JPH0654450A - 直流連系周波数制御装置 - Google Patents
直流連系周波数制御装置Info
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- JPH0654450A JPH0654450A JP4200973A JP20097392A JPH0654450A JP H0654450 A JPH0654450 A JP H0654450A JP 4200973 A JP4200973 A JP 4200973A JP 20097392 A JP20097392 A JP 20097392A JP H0654450 A JPH0654450 A JP H0654450A
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- Japan
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- emergency
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- normal
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- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/60—Arrangements for transfer of electric power between AC networks or generators via a high voltage DC link [HVCD]
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- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Control Of Voltage And Current In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】周波数制御装置４は２つの電力系統１Ａ，２Ａ
がそれぞれの変換器２Ａ，２Ｂを介して直流線路３によ
り連系される系統周波数Δａ，Δｂによる偏差が所定値
以内のとき前記偏差に平常時電力調整感度を乗算して得
られた平常時直流送電電力指令値ｃを変換器制御１２に
出力して電力系統の電力を融通して系統周波数を制御す
る平常時ＡＦＣ系と、系統周波数Δａ，Δｂによる偏差
が所定値以上のとき、前記偏差に緊急時電力調整感度１
０を乗算して得られた緊急時直流送電電力指令値ｆを変
換器制御１２に出力して電力系統の電力を融通して系統
周波数Δａ，Δｂを制御する緊急時ＡＦＣ系と、緊急時
ＡＦＣ系の緊急時電力調整感度１０を予め負荷変動に応
じて設定された値に補正する系統容量補正回路１３とを
設けている。 【効果】系統容量に見合った最大限の電力の緊急応援が
できる。
がそれぞれの変換器２Ａ，２Ｂを介して直流線路３によ
り連系される系統周波数Δａ，Δｂによる偏差が所定値
以内のとき前記偏差に平常時電力調整感度を乗算して得
られた平常時直流送電電力指令値ｃを変換器制御１２に
出力して電力系統の電力を融通して系統周波数を制御す
る平常時ＡＦＣ系と、系統周波数Δａ，Δｂによる偏差
が所定値以上のとき、前記偏差に緊急時電力調整感度１
０を乗算して得られた緊急時直流送電電力指令値ｆを変
換器制御１２に出力して電力系統の電力を融通して系統
周波数Δａ，Δｂを制御する緊急時ＡＦＣ系と、緊急時
ＡＦＣ系の緊急時電力調整感度１０を予め負荷変動に応
じて設定された値に補正する系統容量補正回路１３とを
設けている。 【効果】系統容量に見合った最大限の電力の緊急応援が
できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、直流送電により連系さ
れる２つの電流系統の周波数を２つの系統間で融通し合
う直流送電電力により制御する直流連系周波数制御装置
に関する。
れる２つの電流系統の周波数を２つの系統間で融通し合
う直流送電電力により制御する直流連系周波数制御装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】直流連系周波数制御装置は、直流送電に
より連系された２つの電力系統の周波数により２つの電
力系統間の直流送電電力指令値を演算し、変換器制御へ
出力することで両系統の系統周波数の変動を抑制する制
御を行うものである。
より連系された２つの電力系統の周波数により２つの電
力系統間の直流送電電力指令値を演算し、変換器制御へ
出力することで両系統の系統周波数の変動を抑制する制
御を行うものである。
【０００３】図３に従来の直流連系周波数制御装置の構
成図を示す。２つの電力系統１Ａ，１Ｂは、交直変換器
２Ａ，２Ｂを介して直流線路３により連系されている。
周波数制御装置４は、平常時ＡＦＣ系と緊急時ＡＦＣ系
と直流送電電力指令系統から構成されている。
成図を示す。２つの電力系統１Ａ，１Ｂは、交直変換器
２Ａ，２Ｂを介して直流線路３により連系されている。
周波数制御装置４は、平常時ＡＦＣ系と緊急時ＡＦＣ系
と直流送電電力指令系統から構成されている。
【０００４】平常時ＡＦＣ系は電力系統１Ａの基準周波
数との偏差による系統周波数Δａおよび電力系統１Ｂの
基準周波数との偏差による系統周波数Δｂとを入力し、
平常時に、系統周波数Δａと系統周波数Δｂの偏差信号
に平常時電力調整感度５を乗算した後、この乗算された
信号にリミッタ６を介して平常時直流送電電力指令値ｃ
を出力するようになっている。
数との偏差による系統周波数Δａおよび電力系統１Ｂの
基準周波数との偏差による系統周波数Δｂとを入力し、
平常時に、系統周波数Δａと系統周波数Δｂの偏差信号
に平常時電力調整感度５を乗算した後、この乗算された
信号にリミッタ６を介して平常時直流送電電力指令値ｃ
を出力するようになっている。
【０００５】緊急時ＡＦＣ系は、電力系統１Ａまたは電
力系統１Ｂの事故時に系統周波数Δａを入力して、入力
値が一定値を越えて変動したことを条件に次段へ出力す
る不感帯ジャンプ７と、同様に系統周波数Δｂを入力し
て、これが一定値を越えて変動した時に次段へ出力する
不感帯ジャンプ８と、さらに不感帯ジャンプ７の出力ｄ
と不感帯ジャンプ８の出力ｅの偏差信号に折れ線ゲイン
９と緊急時電力調整感度１０とを乗算して緊急時直流送
電電力指令値ｆを出力するようになっている。
力系統１Ｂの事故時に系統周波数Δａを入力して、入力
値が一定値を越えて変動したことを条件に次段へ出力す
る不感帯ジャンプ７と、同様に系統周波数Δｂを入力し
て、これが一定値を越えて変動した時に次段へ出力する
不感帯ジャンプ８と、さらに不感帯ジャンプ７の出力ｄ
と不感帯ジャンプ８の出力ｅの偏差信号に折れ線ゲイン
９と緊急時電力調整感度１０とを乗算して緊急時直流送
電電力指令値ｆを出力するようになっている。
【０００６】直流送電電力指令系は、緊急時に平常時直
流送電電力指令値ｃを零とする平常時ＡＦＣロック回路
１１と平常時の平常時直流送電電力指令値ｃと緊急時直
流送電電力指令値ｆのいずれかを直流送電電力指令ｇと
して出力するようになっている。周波数制御装置４から
出力された直流送電電力値は変換器制御１２へ入力さ
れ、直流と交流を変換する変換器２Ａ，２Ｂの制御が行
われる。
流送電電力指令値ｃを零とする平常時ＡＦＣロック回路
１１と平常時の平常時直流送電電力指令値ｃと緊急時直
流送電電力指令値ｆのいずれかを直流送電電力指令ｇと
して出力するようになっている。周波数制御装置４から
出力された直流送電電力値は変換器制御１２へ入力さ
れ、直流と交流を変換する変換器２Ａ，２Ｂの制御が行
われる。
【０００７】このようにして、電力系統１Ａ，１Ｂに事
故が発生し、系統周波数に変動が生じたとき、健全側系
統から事故側系統へ電力の融通がされ、健全側に大きな
周波数変動を生じない範囲で、かつ、事故側系統の周波
数変動を抑制することができる。
故が発生し、系統周波数に変動が生じたとき、健全側系
統から事故側系統へ電力の融通がされ、健全側に大きな
周波数変動を生じない範囲で、かつ、事故側系統の周波
数変動を抑制することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た装置には、電力系統の事故時に、電力系統容量に応じ
て緊急応援が十分に実施出来ないという問題がある。
た装置には、電力系統の事故時に、電力系統容量に応じ
て緊急応援が十分に実施出来ないという問題がある。
【０００９】一般に、電力系統にΔＰＭＷの外乱を加え
たときの系統周波数の変動幅ΔｆＨｚは電力系統の持つ
種々の要素によって決まるが、電力系統容量に負の相関
関係を持っている。すなわち、電力系統容量、つまり、
電力負荷容量が大きい場合に、電力系統の事故を起こし
たときと、電力負荷容量が小さい場合に電力系統の事故
を起こしたときと比べると、電力負荷容量が大きい場合
の方が電力系統へ与える影響が少なく系統周波数の変動
幅ΔｆＨｚも小さい。従って、従来例で示す図３の周波
数制御装置４の緊急時電力調整感度１０は、まず、電力
負荷容量を重要な要素として設定されるべきである。と
ころが、大きな電力負荷容量に対応して緊急時電力調整
感度１０を一律に設定すれば、昼間の大きな電力負荷容
量と夜間の小さな電力負荷容量とでは２倍も負荷変動す
るため夜間に緊急時電力調整感度１０が高感度となり、
必要以上の応援によって系統周波数が振動して不安定に
なる。このため従来の周波数制御装置４では、２つの電
力系統のうち小さい系統で、かつ、夜間の電力負荷容量
の小さいとき電力の緊急応援を行うことができるように
緊急時電力調整感度１０が低いレベルで設定されてお
り、電力負荷容量が夜間の２倍近くなる日中では事故側
系統の周波数変動を抑制するために必要十分な電力の融
通が行えないという問題がある。
たときの系統周波数の変動幅ΔｆＨｚは電力系統の持つ
種々の要素によって決まるが、電力系統容量に負の相関
関係を持っている。すなわち、電力系統容量、つまり、
電力負荷容量が大きい場合に、電力系統の事故を起こし
たときと、電力負荷容量が小さい場合に電力系統の事故
を起こしたときと比べると、電力負荷容量が大きい場合
の方が電力系統へ与える影響が少なく系統周波数の変動
幅ΔｆＨｚも小さい。従って、従来例で示す図３の周波
数制御装置４の緊急時電力調整感度１０は、まず、電力
負荷容量を重要な要素として設定されるべきである。と
ころが、大きな電力負荷容量に対応して緊急時電力調整
感度１０を一律に設定すれば、昼間の大きな電力負荷容
量と夜間の小さな電力負荷容量とでは２倍も負荷変動す
るため夜間に緊急時電力調整感度１０が高感度となり、
必要以上の応援によって系統周波数が振動して不安定に
なる。このため従来の周波数制御装置４では、２つの電
力系統のうち小さい系統で、かつ、夜間の電力負荷容量
の小さいとき電力の緊急応援を行うことができるように
緊急時電力調整感度１０が低いレベルで設定されてお
り、電力負荷容量が夜間の２倍近くなる日中では事故側
系統の周波数変動を抑制するために必要十分な電力の融
通が行えないという問題がある。
【００１０】そこで、本発明は系統容量に見合った最大
限の電力の緊急応援ができる直流連系周波数制御装置を
提供することを目的とする。
限の電力の緊急応援ができる直流連系周波数制御装置を
提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、２つの電力系
統がそれぞれの直交変換器を介して直流線路により連系
される電力系統のそれぞれの系統周波数の偏差が所定値
以内のとき前記偏差に平常時電力調整感度を乗算して得
られた平常時直流送電電力指令値を変換器制御手段に出
力して前記２つの電力系統の電力を融通し会って前記系
統周波数の偏差をなくす方向に前記直交変換器を制御す
る平常時自動周波数制御手段と、前記それぞれの系統周
波数による偏差が所定値以上のとき、前記偏差に緊急時
電力調整感度を乗算して得られた緊急時直流送電電力指
令値を前記変換器制御手段に出力して前記２つの電力系
統の電力を融通し会って前記系統周波数の偏差をなくす
方向に前記直交変換器を制御する緊急時自動周波数制御
手段と、この緊急時自動周波数制御手段の前記緊急時電
力調整感度を予め負荷変動に応じて補正する系統容量補
正手段とを設けるようにしたものである。
統がそれぞれの直交変換器を介して直流線路により連系
される電力系統のそれぞれの系統周波数の偏差が所定値
以内のとき前記偏差に平常時電力調整感度を乗算して得
られた平常時直流送電電力指令値を変換器制御手段に出
力して前記２つの電力系統の電力を融通し会って前記系
統周波数の偏差をなくす方向に前記直交変換器を制御す
る平常時自動周波数制御手段と、前記それぞれの系統周
波数による偏差が所定値以上のとき、前記偏差に緊急時
電力調整感度を乗算して得られた緊急時直流送電電力指
令値を前記変換器制御手段に出力して前記２つの電力系
統の電力を融通し会って前記系統周波数の偏差をなくす
方向に前記直交変換器を制御する緊急時自動周波数制御
手段と、この緊急時自動周波数制御手段の前記緊急時電
力調整感度を予め負荷変動に応じて補正する系統容量補
正手段とを設けるようにしたものである。
【００１２】
【作用】上記構成により、平常時自動周波数制御手段は
電力系統のそれぞれの系統周波数による偏差が所定値以
内のとき偏差に平常時電力調整感度を乗算して得られた
平常時直流送電電力指令値を変換器制御手段に出力して
直交変換器を制御して電力系統の電力を融通して系統周
波数を制御する。緊急時自動周波数制御手段はそれぞれ
の系統周波数による偏差が所定値以上のとき、偏差に緊
急時電力調整感度を乗算して得られた緊急時直流送電電
力指令値を変換器制御手段に出力して電力系統の電力を
融通して系統周波数を制御する。緊急時電力調整感度は
予め負荷変動に応じて補正される。従って、系統容量に
応じた緊急応援をすることができる。
電力系統のそれぞれの系統周波数による偏差が所定値以
内のとき偏差に平常時電力調整感度を乗算して得られた
平常時直流送電電力指令値を変換器制御手段に出力して
直交変換器を制御して電力系統の電力を融通して系統周
波数を制御する。緊急時自動周波数制御手段はそれぞれ
の系統周波数による偏差が所定値以上のとき、偏差に緊
急時電力調整感度を乗算して得られた緊急時直流送電電
力指令値を変換器制御手段に出力して電力系統の電力を
融通して系統周波数を制御する。緊急時電力調整感度は
予め負荷変動に応じて補正される。従って、系統容量に
応じた緊急応援をすることができる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１４】図１は、本発明の一実施例を示す周波数制
御装置の構成図である。図１が図３の従来の周波数制御
装置と相違する点は、系統容量補正回路１３が付加され
ている点である。系統容量補正回路１３は、緊急時直流
送電電力指令値ｆに対応して予め記憶された負荷変動パ
ターンに従って補正して補正後の緊急時直流送電電力指
令値ｈを出力する。
御装置の構成図である。図１が図３の従来の周波数制御
装置と相違する点は、系統容量補正回路１３が付加され
ている点である。系統容量補正回路１３は、緊急時直流
送電電力指令値ｆに対応して予め記憶された負荷変動パ
ターンに従って補正して補正後の緊急時直流送電電力指
令値ｈを出力する。
【００１５】上記構成で、周波数制御装置４では、平常
時に系統周波数Δａと系統周波数Δｂとの偏差信号に平
常時電力調整感度５が乗算され、この乗算された信号が
リミッタ６に入力され、リミッタ６からの信号が平常時
直流送電電力指令値ｃとして平常時ＡＦＣロック回路１
１を介して出力される。
時に系統周波数Δａと系統周波数Δｂとの偏差信号に平
常時電力調整感度５が乗算され、この乗算された信号が
リミッタ６に入力され、リミッタ６からの信号が平常時
直流送電電力指令値ｃとして平常時ＡＦＣロック回路１
１を介して出力される。
【００１６】一方、電力系統１Ａまたは電力系統１Ｂの
事故時に周波数制御装置４では、系統周波数Δａが不感
帯ジャンプ７に入力して、その入力値が所定値を越えた
とき次に信号を出力する一方、系統周波数Δｂが不感帯
ジャンプ８に入力して、その入力値が所定値を越えたと
き次に信号が出力される。これら不感帯ジャンプ７と不
感帯ジャンプ８の信号は、偏差信号に変換され、この偏
差信号に折れ線ゲイン９が乗算され、さらに、緊急時電
力調整感度１０が乗算されて緊急時直流送電電力指令値
ｆが出力される。
事故時に周波数制御装置４では、系統周波数Δａが不感
帯ジャンプ７に入力して、その入力値が所定値を越えた
とき次に信号を出力する一方、系統周波数Δｂが不感帯
ジャンプ８に入力して、その入力値が所定値を越えたと
き次に信号が出力される。これら不感帯ジャンプ７と不
感帯ジャンプ８の信号は、偏差信号に変換され、この偏
差信号に折れ線ゲイン９が乗算され、さらに、緊急時電
力調整感度１０が乗算されて緊急時直流送電電力指令値
ｆが出力される。
【００１７】緊急時直流送電電力指令値ｆは、図２に示
す１例の如くの系統容量補正回路１３に入力され、負荷
変動パターンに対応した補正後の緊急時直流送電電力指
令値ｈを出力する。すなわち、図２は系統容量補正回路
１３に予め記憶させておくべき負荷変動パターンの一例
で、２４時間の典型的な負荷変動をＰｅａｋ時を１とし
た負荷率で表したものである。この負荷変動パターンに
より時々刻々緊急時電力調整感度１０の補正が行われ、
系統容量に合わせたゲインの電力調整感度の設定がされ
る。例えば、４時では、緊急時直流送電電力指令値ｆに
約０．６が乗算される一方、１６時では緊急時直流送電
電力指令値ｆに約１．０が乗算される。これにより、常
に系統容量に見合った最大限の緊急応援がされる。
す１例の如くの系統容量補正回路１３に入力され、負荷
変動パターンに対応した補正後の緊急時直流送電電力指
令値ｈを出力する。すなわち、図２は系統容量補正回路
１３に予め記憶させておくべき負荷変動パターンの一例
で、２４時間の典型的な負荷変動をＰｅａｋ時を１とし
た負荷率で表したものである。この負荷変動パターンに
より時々刻々緊急時電力調整感度１０の補正が行われ、
系統容量に合わせたゲインの電力調整感度の設定がされ
る。例えば、４時では、緊急時直流送電電力指令値ｆに
約０．６が乗算される一方、１６時では緊急時直流送電
電力指令値ｆに約１．０が乗算される。これにより、常
に系統容量に見合った最大限の緊急応援がされる。
【００１８】このように本実施例では、系統事故により
片側の系統周波数が所定値を越えて変動し、平常時ＡＦ
Ｃロック回路１１が起動されたとき、事故系統の周波数
変動幅に電力調整感度を乗算して演算された緊急時直流
送電電力指令値ｆに内部に記憶された典型的な負荷変動
パターンにより系統容量の変動に対する補正を行う。こ
のため、系統容量が小さいときの安定性を確保するため
に系統容量が小さなときの周波数変動抑制効果を犠牲に
することなく、常に系統容量に見合った最大限の緊急応
援をすることができる電力調整感度を設定することがで
きる。
片側の系統周波数が所定値を越えて変動し、平常時ＡＦ
Ｃロック回路１１が起動されたとき、事故系統の周波数
変動幅に電力調整感度を乗算して演算された緊急時直流
送電電力指令値ｆに内部に記憶された典型的な負荷変動
パターンにより系統容量の変動に対する補正を行う。こ
のため、系統容量が小さいときの安定性を確保するため
に系統容量が小さなときの周波数変動抑制効果を犠牲に
することなく、常に系統容量に見合った最大限の緊急応
援をすることができる電力調整感度を設定することがで
きる。
【００１９】なお、本実施例では、系統容量補正回路に
予め記憶させておくべき負荷変動パターンとして２４時
間の典型的な負荷変動を用いて説明を行ったが、これに
加え平日と休日のパターン切替え、年間を通した季節に
よる変動を加味することで、より正確な補正が可能とな
る。また、中央給電所からの負荷指令をオンラインで入
力し、これをＰｅａｋ時の負荷指令を最大ゲインとして
時系列に電力調整感度の補正を行えば、さらに、的確な
補正が可能となる。
予め記憶させておくべき負荷変動パターンとして２４時
間の典型的な負荷変動を用いて説明を行ったが、これに
加え平日と休日のパターン切替え、年間を通した季節に
よる変動を加味することで、より正確な補正が可能とな
る。また、中央給電所からの負荷指令をオンラインで入
力し、これをＰｅａｋ時の負荷指令を最大ゲインとして
時系列に電力調整感度の補正を行えば、さらに、的確な
補正が可能となる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、緊
急時電力調整感度を予め記憶してある負荷変動に応じて
補正するから、系統容量の小さい夜間時の安定性を犠牲
にすることなく高ゲインな値を電力調整感度として設定
することができ、事故系統に対して常にそのときの系統
容量に見合った最大限の緊急応援を行うことが可能であ
る。
急時電力調整感度を予め記憶してある負荷変動に応じて
補正するから、系統容量の小さい夜間時の安定性を犠牲
にすることなく高ゲインな値を電力調整感度として設定
することができ、事故系統に対して常にそのときの系統
容量に見合った最大限の緊急応援を行うことが可能であ
る。
【図１】本発明の一実施例を示す周波数制御装置の構成
図である。
図である。
【図２】図１に適用される系統容量補正回路内に設定さ
れる負荷変動パターンの１例を示す説明図である。
れる負荷変動パターンの１例を示す説明図である。
【図３】従来の周波数制御装置の構成図である。
１Ａ，１Ｂ 電力系統 ２Ａ，２Ｂ 変換器 ３ 直流線路 ４ 周波数制御装置 ５ 平常時電力調整感度 ６ リミッタ ７ 不感帯ジャンプ ８ 不感帯ジャンプ ９ 折れ線ゲイン １０ 緊急時電力調整感度 １１ 平常時ＡＦＣロック回路 １２ 変換器制御 １３ 系統容量補正回路
Claims (1)
- 【請求項１】 ２つの電力系統がそれぞれの直交変換器
を介して直流線路により連系される電力系統のそれぞれ
の系統周波数の偏差が所定値以内のとき前記偏差に平常
時電力調整感度を乗算して得られた平常時直流送電電力
指令値を変換器制御手段に出力して前記２つの電力系統
の電力を融通し会って前記系統周波数の偏差をなくす方
向に前記直交変換器を制御する平常時自動周波数制御手
段と、 前記それぞれの系統周波数による偏差が所定値以上のと
き、前記偏差に緊急時電力調整感度を乗算して得られた
緊急時直流送電電力指令値を前記変換器制御手段に出力
して前記２つの電力系統の電力を融通し会って前記系統
周波数の偏差をなくす方向に前記直交変換器を制御する
緊急時自動周波数制御手段と、 この緊急時自動周波数制御手段の前記緊急時電力調整感
度を予め負荷変動に応じて補正する系統容量補正手段と
を備えたことを特徴とする直流連系周波数制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4200973A JPH0654450A (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | 直流連系周波数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4200973A JPH0654450A (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | 直流連系周波数制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0654450A true JPH0654450A (ja) | 1994-02-25 |
Family
ID=16433399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4200973A Pending JPH0654450A (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | 直流連系周波数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0654450A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015156307A1 (ja) * | 2014-04-09 | 2015-10-15 | 株式会社 東芝 | 直流連系システムの周波数制御装置および直流連系システム |
| JP2024067681A (ja) * | 2022-11-07 | 2024-05-17 | 株式会社日立製作所 | 直流送電システムの制御装置並びに制御方法 |
-
1992
- 1992-07-28 JP JP4200973A patent/JPH0654450A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015156307A1 (ja) * | 2014-04-09 | 2015-10-15 | 株式会社 東芝 | 直流連系システムの周波数制御装置および直流連系システム |
| JP2015201993A (ja) * | 2014-04-09 | 2015-11-12 | 株式会社東芝 | 直流連系システムの周波数制御装置 |
| JP2024067681A (ja) * | 2022-11-07 | 2024-05-17 | 株式会社日立製作所 | 直流送電システムの制御装置並びに制御方法 |
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