JPH0654610B2 - 電気ハーネスの製造方法及び装置 - Google Patents

電気ハーネスの製造方法及び装置

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JPH0654610B2
JPH0654610B2 JP63034941A JP3494188A JPH0654610B2 JP H0654610 B2 JPH0654610 B2 JP H0654610B2 JP 63034941 A JP63034941 A JP 63034941A JP 3494188 A JP3494188 A JP 3494188A JP H0654610 B2 JPH0654610 B2 JP H0654610B2
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    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/01Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for connecting unstripped conductors to contact members having insulation cutting edges

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  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は,複数の導線に電気的に接続されたコネクタを
含む電気ハーネスを製造する方法及び装置に係り,より
詳細には,2列の絶縁被膜食い込み端子を有する形式の
コネクタに複数の絶縁被膜導線が電気的に接続された電
気ハーネスを製造する改良された方法及び半自動装置に
関する。
従来の技術 絶縁被膜食い込み端子は,導線を終端接続する前に導線
から絶縁被膜を剥がす工程を省略できるので,絶縁被膜
導線との電気的接続に広く使用されている。複数の絶縁
被膜食い込み端子を含む形式のコネクタを用いてハーネ
スを製造する電気ハーネス製造装置が,例えば,本発明
と同じ譲受人に譲渡された1986年5月27日付けの
米国特許第4,590,650号(特開昭60−189
817号に対応)に開示されている。該特許に開示され
た電気ハーネス製造装置は,各端にコネクタを有するリ
ボンケーブルを含むハーネスを製造する。これらの電気
ハーネスは,絶縁被膜導線を端子の導線受入部分に同時
に終端接続し,端子をコネクタハウジングに完全に挿入
し,そして上記の同時終端接続中に端子間のスペースを
維持しているキャリアストリップを終端接続の後に或る
点で除去することによって製造される。
発明が解決しようとする課題 本発明の目的は,電気ハーネスを製造するための改良さ
れた方法及び装置を提供することであり,1列又は2列
の端子を有するコネクタに使用することのできる方法及
び装置を提供することであり,種々の直径の導線を絶縁
被膜食い込み端子に終端接続するのに使用できる方法及
び装置を提供することであり,そして個々の絶縁被膜導
線をコネクタハウジングの外部で絶縁被膜食い込み端子
部分に順次に終端接続してこの終端接続した導線及び端
子部分をハウジングに順次に挿入する方法及び装置を提
供することであり,又,端子の各列において、とびとび
に端子が挿着されている場合でも,これに対応して,挿
着された端子にのみ導線を終端接続できる方法及び装置
を提供することである。
課題を解決するための手段 上記の目的によれば,コネクタ及び複数の導線を含む電
気ハーネスを製造する改良された方法及び装置が提供さ
れる。コネクタは,ハウジングに予め部分的に装填され
た複数の端子を有しており,導線を受け入れる端子部分
がハウジングの外部に設けられている。電気ハーネス製
造装置のフレーム内に1つ以上のコネクタを手で配置す
る。第1のコネクタの第1の導線受入端子部分は,導線
挿入ブレードから離間されて該ブレードと対向される。
電気ハーネス製造装置の第1の作動サイクルは,導線ガ
イドチャンネルの所定の位置に導線が検出された時に開
始される。導線は,第1の導線受入端子部分に終端接続
される。次いで,コネクタ支持スライドが1段階移動さ
れて,次に隣接する導線受入端子部分が導線ガイドチャ
ンネルと対向するように位置設定される。その後,ハー
ネス製造装置の次々の作動サイクルが実行されて,少な
くとも1つの電気ハーネスが完成される。次々の作動サ
イクルの各々は,導線ガイドチャンネル内の所定の位置
で導線が検出された時に開始される。この導線は,隣接
する導線受入端子部分に終端接続されると共に,その前
に終端接続された導線及び端子部分がハウジングに挿入
された後,コネクタ支持スライドが1段階移動されて,
次に隣接する導線受入端子部分が導線挿入ブレードと対
向するように位置設定される。最後の導線が最後の導線
受入端子部分に終端接続されるまで次々の作動サイクル
が続けられる。次いで,コネクタ支持スライドが1段階
移動され,最後に終端接続された導線及び導線受入端子
部分がハウジングに挿入される。ハウジングの端子受入
空洞中,端子が挿入されていない空洞が導線挿入ブレー
ドと対向する時は,ボイドスイッチが操作されて導線挿
入ブレードの終端接続動作が解除され,非動作でサイク
ルが終了する。
実施例 以下,添付図面を参照し,本発明の好適な実施例を詳細
に説明する。
第1図には,本発明の原理に従って構成された電気ハー
ネス製造装置が参照番号20で全体的に示されている。
一般に,この装置即ち器具20は,複数の導線に電気的
に接続されたコネクタを含む電気ハーネスを製造するの
に使用される。種々の異なる形式のコネクタを器具20
に好都合に使用することができるが,第2図及び第3図
に参照番号22で全体的に示されたコネクタがこのよう
な用途に特に適している。このコネクタは,参照番号2
4で示した複数の絶縁被覆食い込み端子を含んでいる。
更に,コネクタ22は,第2図ないし第10図にも示さ
れており,ここでは,器具20と共に使用するものとし
て述べる。
図示したコネクタ22は,4つの端子24で各々構成さ
れた2つの対向した列を備えているが,ハーネス製造器
具20は,例えば,2つの対向する列又は単一の列に4
個ないし27個の端子を備えたコネクタのような種々の
コネクタに使用できることを理解されたい。
一般に,ハーネス製造器具20は,第2図及び第3図に
示す1つ以上のコネクタ22を受け入れそして第4図に
示す完成した電気ハーネスを取り出せるようえにするネ
スト26(第1図)を備えている。この器具20は,導
線を端子24に順次に終端接続するための参照番号30
で一般的に示す終端接続組立体と,終端接続された端子
をコネクタ22に順次に挿入するための参照番号32で
一般的に示す端子挿入組立体とを備えている。駆動モー
タ組立体34は,終端接続組立体30と,端子挿入組立
体32と,コネクタネスト26とに動作的に接続されて
いる。
第2図及び第3図を参照すれば,コネクタ22は電気絶
縁ハウジング36を備えており,このハウジング36に
は,複数の端子受入空洞38が形成されている。絶縁被
膜食い込み端子24は,端子受入空洞38に予め部分的
に装填されていて,導線を受け入れる端子の端部40が
ハウジング36の外側に延びるようにされる。端子24
はストリップとして形成され,その自由端40がキャリ
アストリップ(図示せず)に相互接続されている。この
キャリアストリップは後で除去される。各々の導線受入
端子部分40は,少なくとも1つの絶縁被膜食い込みス
ロット42(第9図)と,ストレインレリーフ部分44
とを備え,このストレインレリーフ部分は,第9図に示
すように端子に接続された絶縁被膜導線50を把持する
ように変形できる一対のストレインレリーフアーム46
及び48を含んでいる。絶縁被膜食い込みスロット42
は,絶縁被膜導線50を受け入れるように構成されてお
り,このスロットのエッジが絶縁被膜に食い込んで導電
性のコア52(第9図)に接触し,電気的接続を形成す
る。端子24(第3図)のアーム54及び56は,それ
らの間に,導電性ブレード又は雄ピン端子のような外部
回路に関連した導電素子(図示せず)を受け入れるよう
に構成されている。
コネクタ22は,第1図及び第11図に示すコネクタネ
スト26に手で装填される。ラッチ部材58は,スライ
ド62に取り付けられたラッチ支持部材60内に受け入
れられ,このラッチ支持部材60は,コネクタ22をネ
ストへ移動させるように往復運動する。手動でラッチ部
材58を開放してそしてラッチ支持部材60を引き戻す
(第1図の矢印“A”)ことにより,この支持部材60
を外方に動かしてコネクタを受け入れることができる。
スライド62の上面66は,コネクタ22がネスト26
に挿入された時に,その予め部分的に装填された端子2
4が上方に延びるようにコネクタ22を支持する。スラ
イド62は,通常のやり方で配置されたバネ偏位式のツ
メ70とそれに協働するラチェット72とによって各端
子24間の中心線間隔に対応する個々の段階で段々に移
動される。器具20の各作動サイクルが終わると,ツメ
70の歯74がラチェット72の歯の上をスライドし
て,次に隣接する導線受入端子部分40を終端接続位置
に送る。スライド62は,対向する側壁78及び80と
上壁82とを有する固定フレーム即ちトラック76の下
に配置されている。ラッチ支持部材60は,対向する側
壁78と80との間でトラック76内にスライド可能に
受け入れられる。一対のガイドピン86がラッチ支持部
材60の両側壁に設けられており,これらのガイドピン
は,ラッチ支持部材60を固定トラック76内に正確に
位置設定するために両側壁78及び80の各々に設けら
れたチャンネル即ち凹部88内に受け入れられる。スラ
イド62の上面66と,側壁78及び80と,上壁82
との間の領域は,1つ以上のコネクタ22を受け入れる
ための凹部即ちチャンネル84を画成する。上壁82に
は,ラッチ部材58及びラッチ支持部材60を通せるよ
うに長手方向に沿って開口部90が延びており,これら
ラッチ部材58及びラッチ支持部材60は,トラック7
6を通してその相対的な位置と整列状態を維持するよう
にガイドピン86と共にチャンネル88内を手て移動さ
れ,第11図に点線で示すスタート位置にコネクタ22
が位置設定れれ,対向する列の最初の端子を終端接続す
るようにされる。
分割支持部材92は,端子24の対向する列の間にはめ
込まれる細い下部94(第1図,第5図乃至第8図,及
び第10図)を備えると共に,終端接続及び端子挿入作
業中に対向する端子24を支持するようにテーパ付けさ
れている。
第2図,第5図,第6図,第9図及び第10図を参照す
れば,終端接続組立体30は,ポケットを形成する一対
の可動な側壁支持体96を備えており,この支持体96
は,対向する端子24を順次に終端接続する間に端子の
自由端部分を正確に整列及び支持するために各側の隣接
する端子部分40間に位置設定されるように進められ
る。側壁支持体96は,導線50が隣接する端子部分4
0に終端接続された後に引っ込められる。側壁支持体9
6は,テーパ付けされたノーズ部分98を含んでおり,
このノーズ部分98は,まずコネクタハウジング36の
近くで端子部分40に接触し,端子24の自由端部分4
0を正確な整列状態に維持するものである。
一対の導線挿入プレート100は,第1図に示す導線挿
入駆動組立体102により駆動され,第5図に示す第1
の引っ込められた位置と第6図に示す終端接続位置との
間で移動し,引っ込められた位置に復帰される。各挿入
ブレード100は,終端接続組立体がその引っ込められ
た位置(第5図)からその終端接続位置(第6図)へ移
動されたときに,導線50に係合してその導線を端子の
絶縁被覆食い込みスロット42へ移動させるように構成
されている。
挿入ブレード100の圧着ブレード部分106は,第1
0図に示すように導線50の周りでアーム46及び48
を変形するように構成されている。細いブレード部分1
08がブレード部分106の下に設けられており,そし
て第2の細い部分110がブレード部分108の下に間
隔をおいて設けられており,終端接続中に整列された端
子24の端子スロット部分112及び114(第2図)
内に受け入れられる。
第9図ないし第11図を参照すれば,端子挿入組立体3
2は,一対の端子挿入ブレード120と,チャンネル1
24を形成する整列テーパアーム122とを含んでい
る。ブレード120は,各々の整列された端子24に係
合して終端接続された端子部分40を端子受入空洞38
に完全に押し込むために,第10図に実線で示す引っ込
められた位置から第10図に点線で示す第2の位置へ移
動される。端子挿入ブレード120のための駆動組立体
126が第1図及び第11図に示されている。この駆動
組立体はカムローラ128を含み,これは,リンクアー
ム134の枢着接続部132を経てロッカーアーム13
0へ結合されている。このロッカーアーム130は,第
11図に点線で端子挿入位置が示されており,この位置
では端子挿入ブレードが直立した端子部分40に係合
し,端子をコネクタハウジング36内に完全に挿入して
いる。
導線50は,第10図に示すように,対向する導線入口
ポート140に手動で挿入され,導線ガイドチャンネル
144を各々画成する導線把持レッグ142に通され
る。加工サイクルは,導線50がマイクロスイッチ作動
器146に係合するのに充分な程,導線ガイドチャンネ
ル144に挿入されたときに開始される。左又は右の希
望の導線ガイドチャンネル144内に1本の導線50の
みを挿入するか或いは導線50を挿入しない状態で別々
に或いは同時に手動で加工サイクルを開始させるために
一対のボイドスイッチ150(第1図)が設けられてい
る。
半自動製造器具20を使用する際には,オペレータがコ
ネクタ22をネスト26に装填し,スライド62を前記
したようにスタート位置へ移動させる。次いで,オペレ
ータは,最初の一対の導線50をポート140へ挿入す
る。導線50は,導線ガイドチャンネル144内に受け
入れられ,これらの第1の導線がマイクロスイッチ作動
器146に係合したときに第1の加工作動サイクルが開
始される。導線挿入ブレード100はそれらの各々の終
端接続位置(第6図)へ移動され,第1の一対の導線5
0が端子24の対向する導線受入端子部分40に終端接
続される。その後,導線挿入ブレード100が端子から
引っ込められる。ツメ70の歯74はラチェット歯72
上をスライドし,次の導線受入端子部分をそのとき引っ
込められている導線挿入ブブレード100と対向するよ
うに位置設定する。オペレータは,次に,第2の一対の
導線50を導線ガイドチャンネル144に挿入し,前記
したように端子挿入ブレード120の動作により,予め
終端接続された導線50と導線受入端子部分40をハウ
ジング36内に完全に挿入する付加的なステップを含む
加工サイクルが繰り返される。オペレータは,ハーネス
が完成するまで,導線50の更に別の対を挿入し続け
る。
どの加工サイクルについても,オペレータは,単一の導
線50を左又は右の希望する導線ガイドチャンネル14
4へ挿入し,そのとき空であるチャンネル144に対応
する左又は右のボイドスイッチ150を手で動作させ,
単一の導線50を終端接続することができる。又,オペ
レータは,導線50の挿入を行なわずに左右のボイドス
イッチを両方同時に作動させて,手前の端子を終端接続
せずに次の端子24に進ませることもできる。コネクタ
ハウジングの列の最後の端子24が終端接続されたとき
には,コネクタ22が1段階だけ前進され,最後に終端
接続された端子が最後にハウジングに挿入される。オペ
レータは,次に,ラッチ支持部材60を引き戻し(第1
図の矢印“A”)スライド62を外側の装填位置(第1
1図に実線で示す)に移動させ,完成した電気ハーネス
28を取り外す。次に,新たなコネクタ22をスライド
62の位置に装填しその装填されたスライドを内方(第
7図の矢印“B”)に終端接続位置に向けて移動させ
て,前記のように導線を終端接続してコネクタハウジン
グへ端子を完全に挿入する準備をすることにより,新た
な組立てサイクルが開始される。
かくて,以上に述べた半自動の電気ハーネス製造方法及
び装置20では,電気ハーネス28を効果的に製造する
ことができ,このハーネスは,完成した状態において全
ての端子24がコネクタハウジング36内に完全に挿入
されるので,端子のカバー部材は不要となる。それに続
くキャリアストリップの除去及び/又は予め終端接続さ
れた端子の挿入といった通常の二次的な動作を排除する
こともできる。
発明の効果 本発明により,電気ハーネスを製造するための改良され
た方法及び装置が提供され,1列又は2列の端子を有す
るコネクタに使用することのできる方法及び装置が提供
され,更に,種々の直径の導線を絶縁被膜食い込み端子
に終端接続するのに使用できる方法及び装置が提供さ
れ,そして個々の絶縁被膜導線をコネクタハウジングの
外部で絶縁被膜食い込み端子部分に順次に終端接続して
この終端接続した導線と端子部分をハウジングに順次に
挿入する方法及び装置が提供され,又,端子の各列にお
いて,とびとびに端子が挿着されている場合でも,これ
に対応して,挿着された端子にのみ導線を終端接続でき
る方法および装置が提供された。
【図面の簡単な説明】
添付図面は,本発明の実施例を示す図で, 第1図は,本発明により構成された電気ハーネス製造装
置の斜視図, 第2図は,第1図の装置に使用するための本発明により
構成されたコネクタの正面図, 第3図は,第2図のコネクタの端面図, 第4図は,第2図及び第3図のコネクタを用いて第1図
の装置により製造された完成した電気ハーネスの断面
図, 第5図は,第1図の5−5線に沿って見た部分断面図, 第6図は,第5図に類似の図であって,導線を端子に終
端接続した後の状態を示す図, 第7図は,第1図の7−7線に沿って見た部分断面図, 第8図は,第5図に類似の図, 第9図は,第7図の9−9線に沿った断面図, 第10図は,第7図の10−10線に沿った断面図,そ
して, 第11図は,第1図の11−11線に沿った断面図であ
る。 20……ハーネス製造装置 22……コネクタ、24……端子 26……ネスト、28……電気ハーネス 30……終端接続組立体 32……端子挿入組立体 34……駆動モータ組立体 36……ハウジング 38……端子受入空洞 40……導線受入端子部分 42……絶縁被膜食い込みスロット 44……ストレインレリーフ部分 46,48……ストレインレリーフアーム 50……絶縁被膜導線 52……コア 54,56……アーム 58……ラッチ部材 60……ラッチ支持部材 62……スライド、66……上面 70……ツメ、72……ラチェット 74……歯、76……トラック 78,80……側壁、82……上壁 84,88,124……チャンネル 86……ガイドピン 88……凹部、90……開口部 92……分割支持部材 94……下部、96……側壁支持体 100……導線挿入ブレード 102……導線挿入組立体 106……圧着ブレード部分 108……細いブレード部分 110……第2の細い部分 112,114……端子スロット部分 120……端子挿入ブレード 122……テーパアーム 126……駆動組立体 128……カムローラ 130……ロッカアーム 132……枢着接続部 134……リンクアーム 140……入口ポート 142……導線把持レッグ 144……導線ガイドチャンネル 146……マイクロスイッチ作動器 150……ボイドスイッチ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】複数の導線(50)に電気的に接続された
    コネクタ(22)を含む電気ハーネスを製造する方法に
    おいて, a)導線受入端子部分(40)がハウジング(36)の
    外部に出るように複数の端子(24)がハウジング(3
    6)に予め部分的に装填された少なくとも1つのコネク
    タ(22)を用意し, b)第1の導線受入端子部分(40)が導線挿入ブレー
    ド(100)と対向するようにコネクタ(22)位置設
    定し, c)導線ガイドチャンネル(144)内に導線(50)
    を受け入れそして上記導線ガイドチャンネル(144)
    内の所定の位置で導線を検出し, d)ハウジング外部の上記第1導線受入端子部分(4
    0)に導線(50)を終端接続し, e)コネクタ支持スライド(62)を1段階移動して,
    次に隣接する導線受入端子部分(40)を導線挿入ブレ
    ード(100)と対向するように位置設定し, f)上記導線ダイドチャンネル(144)内の所定の位
    置で次の導線(50)を検出し,そして, g)上記次の導線(50)をハウジング外部の上記対向
    された導線受入端子部分(40)に終端接続し,上記先
    に終端接続された導線(50)と端子部分(40)をハ
    ウジング(36)に挿入するという段階を具備した方法
    であって,更に, h)上記コネクタ(22)の,端子(24)が挿入され
    ていない端子受入空洞(38)と導線挿入ブレード(1
    00)が対向した時は,導線挿入ブレード(100)の
    終端接続動作を解除して導線挿入ブレード(100)を
    非動作にさせることを特徴とする電気ハーネスの製造方
    法。
  2. 【請求項2】複数の導線(50)に電気的に接続された
    コネクタ(22)を含む形式の電気ハーネスを製造する
    装置であって,上記コネクタ(22)は,導線受入端子
    部分(40)が電気絶縁ハウジング(36)から出るよ
    うに複数の端子(24)がハウジング(36)に予め部
    分的に装填されており,上記装置は,トラック(76)
    及び可動スライド(62)を含むコネクタネスト(2
    6)を具備し,可動スライド(62)は,第1の導線受
    入端子部分(40)が終端接続組立体(30)の導線挿
    入ブレード(100)と対向するようにコネクタ(2
    2)を受け入れてスタート位置に位置設定するものであ
    り,更に,可動スライド(62)は,隣接する端子(2
    4)間の中心線間隔に対応する個々の段階に移動されて
    次に隣接する導線受入端子部分(40)を終端接続位置
    に順次に位置設定するように構成された電気ハーネスの
    製造装置において, 上記導線(50)を上記隣接する導線受入端子部分(4
    0)に順次に終端接続する手段(30)と, 上記終端接続された導線(50)と端子部分(40)を
    コネクタハウジング(36)に順次に挿入する手段とを
    具備し,更に,上記導線(50)を終端接続する手段
    (30)の動作を,一時的に非動作状態とする為のボイ
    ドスイッチ(150)を備えていることを特徴とする電
    気ハーネスの製造装置。
JP63034941A 1987-02-24 1988-02-17 電気ハーネスの製造方法及び装置 Expired - Lifetime JPH0654610B2 (ja)

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US1808487A 1987-02-24 1987-02-24
US18084 1996-05-22

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JPS63224114A JPS63224114A (ja) 1988-09-19
JPH0654610B2 true JPH0654610B2 (ja) 1994-07-20

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