JPH0654684B2 - 蓄電池用極群自動積み重ね機 - Google Patents
蓄電池用極群自動積み重ね機Info
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- JPH0654684B2 JPH0654684B2 JP61222940A JP22294086A JPH0654684B2 JP H0654684 B2 JPH0654684 B2 JP H0654684B2 JP 61222940 A JP61222940 A JP 61222940A JP 22294086 A JP22294086 A JP 22294086A JP H0654684 B2 JPH0654684 B2 JP H0654684B2
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/04—Construction or manufacture in general
- H01M10/0404—Machines for assembling batteries
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/06—Lead-acid accumulators
- H01M10/12—Construction or manufacture
- H01M10/14—Assembling a group of electrodes or separators
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は蓄電池の極板およびセパレータを積み重ねて極
群とする蓄電池用極群自動積み重ね機に関するものであ
る。
群とする蓄電池用極群自動積み重ね機に関するものであ
る。
従来の技術とその問題点 これまでの蓄電池の極群の積み重ね方法としては、カム
やクランクなどを用いた機構により、正極板および負極
板を走行中のチェーン上に突出させて交互に並べ、この
正極板および負極板の上にセパレータを突出させるとと
もに、チェーンの終端にてこのセパレータが載置された
正極板および負極板を所要枚数積み重ねて極群とする方
法が一般的に採用されていた。
やクランクなどを用いた機構により、正極板および負極
板を走行中のチェーン上に突出させて交互に並べ、この
正極板および負極板の上にセパレータを突出させるとと
もに、チェーンの終端にてこのセパレータが載置された
正極板および負極板を所要枚数積み重ねて極群とする方
法が一般的に採用されていた。
しかしながらこの方法ではチェーン上での極板の保持や
セパレータの供給時の位置決めが難しいため正確な積み
重ねができず、従ってその後に夫々の積み重ね状態を修
正する別の工程を必要としていた。
セパレータの供給時の位置決めが難しいため正確な積み
重ねができず、従ってその後に夫々の積み重ね状態を修
正する別の工程を必要としていた。
またセパレータによっては、極板に対する位置の修正が
困難なものもあり、こうした場合、シーケンス制御によ
り多くのエアーシリンダーを動かして、定位置において
負極板、セパレータ、正極板、セパレータと順次積み重
ねながら、その分づつこれを下降させ、所要の枚数を積
み重ねて極群とし、これを取り出す方法が採用されてい
る。
困難なものもあり、こうした場合、シーケンス制御によ
り多くのエアーシリンダーを動かして、定位置において
負極板、セパレータ、正極板、セパレータと順次積み重
ねながら、その分づつこれを下降させ、所要の枚数を積
み重ねて極群とし、これを取り出す方法が採用されてい
る。
しかしながらこのエアーシリンダー方式では正極板およ
び負極板の突き出しと積み重ね位置への運搬、およびセ
パレータの供給、さらには極群の下降などの多くの運動
のために多大の機構を必要とし、また速度においてメカ
ニカル方式に劣り、かつ機構が複雑なためにメンテナン
スが難しいという欠点を有していた。
び負極板の突き出しと積み重ね位置への運搬、およびセ
パレータの供給、さらには極群の下降などの多くの運動
のために多大の機構を必要とし、また速度においてメカ
ニカル方式に劣り、かつ機構が複雑なためにメンテナン
スが難しいという欠点を有していた。
発明の目的 本発明は以上の点に鑑みてなされたものであり、極板を
高速度で正確に積み重ねることができる蓄電池用極群自
動積み重ね機を提案するものである。
高速度で正確に積み重ねることができる蓄電池用極群自
動積み重ね機を提案するものである。
発明の構成 すなわち本発明は蓄電池用極群自動積み重ね機におい
て、下記のａ〜ｆの要件を具備することを特徴とするも
のである。
て、下記のａ〜ｆの要件を具備することを特徴とするも
のである。
ａ．左右に設けられたそれぞれ正極板および負極板を前
方に突出させる突出機構を備えること。
方に突出させる突出機構を備えること。
ｂ．突出された極板を中央に送る送出機構を備えるこ
と。
と。
ｃ．セパレータを供給するセパレータ供給機構を備える
こと。
こと。
ｄ．供給された極板およびセパレータを下降しながら順
次受けて所望の極群構成とする積重機構を備えること。
次受けて所望の極群構成とする積重機構を備えること。
ｅ．突出機構が、正極板あるいは負極板が収納され前部
下方に極板を１枚づつ前方に送り出すためのゲートを備
えたマガジンを備え、かつマガジンの下方に配された極
板を前方に突出させるプッシャーと、プッシャーを滑動
させる極板突出レバーと、極板突出レバーを駆動させる
極板突出カムとを備えること。
下方に極板を１枚づつ前方に送り出すためのゲートを備
えたマガジンを備え、かつマガジンの下方に配された極
板を前方に突出させるプッシャーと、プッシャーを滑動
させる極板突出レバーと、極板突出レバーを駆動させる
極板突出カムとを備えること。
ｆ．突出機構が、正極板あるいは負極板が送出機構に突
出されるのを防止する極板送出パス機構を備えること。
出されるのを防止する極板送出パス機構を備えること。
また本発明はさらに下記のｇ〜ｍの要件を適宜具備する
実施態様を有することを特徴とするものである。
実施態様を有することを特徴とするものである。
ｇ．セパレータ供給機構が、セパレータを供給するスラ
イドと、スライドを滑動させるセパレータ供給レバー
と、セパレータ供給レバーを駆動させるセパレータ供給
カムとを備えること。
イドと、スライドを滑動させるセパレータ供給レバー
と、セパレータ供給レバーを駆動させるセパレータ供給
カムとを備えること。
ｈ．極板突出カムが取り付けられた第１のカム軸と、セ
パレータ供給カムが取り付けられた第２のカム軸とを備
え、第１のカム軸の１回転に対し、第２のカム軸が２回
転するごとき動力伝達機構を備えること。
パレータ供給カムが取り付けられた第２のカム軸とを備
え、第１のカム軸の１回転に対し、第２のカム軸が２回
転するごとき動力伝達機構を備えること。
ｉ．セパレータ供給機構が、セパレータ供給レバーをセ
パレータ供給カムへの接触から切り離すセパレータ供給
レバー切離アクチュエーターを備えること。
パレータ供給カムへの接触から切り離すセパレータ供給
レバー切離アクチュエーターを備えること。
ｊ．極板送出パス機構が、マガジンの下方より極板を持
ち上げるリフターと、リフターを運動させる極板持上ア
クチュエーターとを備えることにより、プッシャーによ
り極板が前方に送り出されるのを防止する構成となって
いること。
ち上げるリフターと、リフターを運動させる極板持上ア
クチュエーターとを備えることにより、プッシャーによ
り極板が前方に送り出されるのを防止する構成となって
いること。
ｋ．送出機構が、左右に走行するホルダー機構を備え、
ホルダー機構はそのフレームに実質的に突出機構と積重
機構との間隔を隔てて極板の巾よりも広い凹部を有し、
かつ極板を凹部に挟持するソールと、ソールに極板の挟
持方向への力を加えるスプリングと、ソールを極板の挟
持方向とは反対方向に移動させるバーとを備えること。
ホルダー機構はそのフレームに実質的に突出機構と積重
機構との間隔を隔てて極板の巾よりも広い凹部を有し、
かつ極板を凹部に挟持するソールと、ソールに極板の挟
持方向への力を加えるスプリングと、ソールを極板の挟
持方向とは反対方向に移動させるバーとを備えること。
ｌ．積重機構が、極板およびセパレータが載置されるエ
レベータと、エレベータを上下運動させるアームと、ア
ームにエレベータの下降方向にのみ回転運動を伝達する
ワンウエイクラッチ機構と、ワンウエイクラッチ機構に
回転運動を伝達するエレベータ下降レバーと、エレベー
タ下降レバーを駆動させるエレベータ下降カムとを備え
ること。
レベータと、エレベータを上下運動させるアームと、ア
ームにエレベータの下降方向にのみ回転運動を伝達する
ワンウエイクラッチ機構と、ワンウエイクラッチ機構に
回転運動を伝達するエレベータ下降レバーと、エレベー
タ下降レバーを駆動させるエレベータ下降カムとを備え
ること。
ｍ．積重機構が、エレベータを上昇させるエレベータ上
昇アクチュエーターを備えること。
昇アクチュエーターを備えること。
実施例 以下、本発明をその一実施例により説明する。すなわち
第１図は本発明の一実施例におけるそれぞれ概略正断面
図、第２図は第１図の概略左側断面図、第３図は第１図
の概略右側断面図である。
第１図は本発明の一実施例におけるそれぞれ概略正断面
図、第２図は第１図の概略左側断面図、第３図は第１図
の概略右側断面図である。
図面において１はベッドであり、ベッド１上には下フレ
ーム２が取りつけられ、下フレーム２にはベース３が載
置されている。さらにベース３上には上フレーム４が取
りつけられ、上フレーム４上にはルーフ５が配されてい
る。これらのベッド１、下フレーム２、ベース３、上フ
レーム４、ルーフ５は鋼板で構成され溶接により一体化
されている。
ーム２が取りつけられ、下フレーム２にはベース３が載
置されている。さらにベース３上には上フレーム４が取
りつけられ、上フレーム４上にはルーフ５が配されてい
る。これらのベッド１、下フレーム２、ベース３、上フ
レーム４、ルーフ５は鋼板で構成され溶接により一体化
されている。
下フレーム２には第１のカム軸６が、上フレーム４には
第２のカム軸７が取り付けられており、さらに下フレー
ム２には下後方シャフト８および、下前方シャフト９
が、また上フレーム４には上後方シャフト１０および、
上前方シャフト１１が取り付けられている。
第２のカム軸７が取り付けられており、さらに下フレー
ム２には下後方シャフト８および、下前方シャフト９
が、また上フレーム４には上後方シャフト１０および、
上前方シャフト１１が取り付けられている。
また第１のカム軸６の１回転に対し、第２のカム軸が２
回転するごとくチェーンおよびスプロケットからなる動
力伝達機構が備えられており、またこれらは無段変速器
付のモーターにより駆動される。
回転するごとくチェーンおよびスプロケットからなる動
力伝達機構が備えられており、またこれらは無段変速器
付のモーターにより駆動される。
次に積重機構について説明する。すなわち下前方シャフ
ト９には第１のカム軸６に取り付けられたエレベータ下
降カム１２に追従して運動するローラー１３を有するエ
レベータ下降レバー１４が嵌着されている。なお図面で
は各カムの形状は省略して描いている。さらに下前方シ
ャフト９にはアーム１５が嵌着されており、エレベータ
下降レバー１４とアーム１５とは、アーム１５の先端が
下降する方向にのみエレベータ下降レバー１４の回転運
動を伝達するワンウエイクラッチ機構および、アーム１
５をエレベータ下降レバー１４の回転運動から切り離す
電磁式のクラッチ機構からなるカムクラッチ１６を介し
て接続されている。またアーム１５の先端はエレベータ
１７のロッド１８に接続されている。さらにアーム１５
はその先端が上昇する方向にスプリングにより力が加え
られているが、このスプリングは比較的弱い張力のもの
が用いられており、従ってエレベータ１７に加わった力
を緩衝する機能も有している。エレベータ１７には順次
正極板Ａ、負極板ＢおよびセパレータＣが送られるが、
これとともにエレベータ１７は下降し、所望の極群Ｄが
構成される。
ト９には第１のカム軸６に取り付けられたエレベータ下
降カム１２に追従して運動するローラー１３を有するエ
レベータ下降レバー１４が嵌着されている。なお図面で
は各カムの形状は省略して描いている。さらに下前方シ
ャフト９にはアーム１５が嵌着されており、エレベータ
下降レバー１４とアーム１５とは、アーム１５の先端が
下降する方向にのみエレベータ下降レバー１４の回転運
動を伝達するワンウエイクラッチ機構および、アーム１
５をエレベータ下降レバー１４の回転運動から切り離す
電磁式のクラッチ機構からなるカムクラッチ１６を介し
て接続されている。またアーム１５の先端はエレベータ
１７のロッド１８に接続されている。さらにアーム１５
はその先端が上昇する方向にスプリングにより力が加え
られているが、このスプリングは比較的弱い張力のもの
が用いられており、従ってエレベータ１７に加わった力
を緩衝する機能も有している。エレベータ１７には順次
正極板Ａ、負極板ＢおよびセパレータＣが送られるが、
これとともにエレベータ１７は下降し、所望の極群Ｄが
構成される。
所望の極群Ｄが構成されたのちカムクラッチ１６の電磁
式のクラッチ機構を切り、ロッド１８と一連に接続され
たエレベータ上昇アクチュエーター１９を動作させるこ
とによりエレベータ１７を下降させ、こののちロボット
などにより極群Ｄを取り出し、コンベアなどで次工程に
送る。続いてエレベータ上昇アクチュエーター１９をエ
レベータ１７を上昇するごとく動作させて次の極群Ｄの
積み重ねに移る。
式のクラッチ機構を切り、ロッド１８と一連に接続され
たエレベータ上昇アクチュエーター１９を動作させるこ
とによりエレベータ１７を下降させ、こののちロボット
などにより極群Ｄを取り出し、コンベアなどで次工程に
送る。続いてエレベータ上昇アクチュエーター１９をエ
レベータ１７を上昇するごとく動作させて次の極群Ｄの
積み重ねに移る。
続いてセパレータ供給機構について説明する。ベース３
上には前後方向に滑動するスライド２０が配されてお
り、スライド２０はそのロッド２１において上後方シャ
フト１０に嵌着されたセパレータ供給レバー２２に接続
され、セパレータ供給レバー２２はローラー２３におい
て第２のカム軸７に取り付けられたセパレータ供給カム
２４に追従して運動する。また上フレーム４の前部には
ガイド２５が設けられており、ガイド２５に案内される
ごとくカッター２６が配されている。そしてカッター２
６もカム、レバーなどにより第２のカム軸７の回転に連
動して上下運動する。すなわち巻回された長尺セパレー
タＥがローラーフィーダーなどによりスライド２０のバ
キューム式のパッドで構成された上面に送られ、これに
吸着された状態で一定の長さだけ前方に突き出され、続
いてカッター２６が下降してこのセパレータＥを切断す
ることになる。次にバキュームが解放された状態でスラ
イド２０のみが後退し、これを順次繰り返して、所定の
長さのセパレータＣを極群Ｄの正極板Ａあるいは負極板
Ｂ上に載置することになる。
上には前後方向に滑動するスライド２０が配されてお
り、スライド２０はそのロッド２１において上後方シャ
フト１０に嵌着されたセパレータ供給レバー２２に接続
され、セパレータ供給レバー２２はローラー２３におい
て第２のカム軸７に取り付けられたセパレータ供給カム
２４に追従して運動する。また上フレーム４の前部には
ガイド２５が設けられており、ガイド２５に案内される
ごとくカッター２６が配されている。そしてカッター２
６もカム、レバーなどにより第２のカム軸７の回転に連
動して上下運動する。すなわち巻回された長尺セパレー
タＥがローラーフィーダーなどによりスライド２０のバ
キューム式のパッドで構成された上面に送られ、これに
吸着された状態で一定の長さだけ前方に突き出され、続
いてカッター２６が下降してこのセパレータＥを切断す
ることになる。次にバキュームが解放された状態でスラ
イド２０のみが後退し、これを順次繰り返して、所定の
長さのセパレータＣを極群Ｄの正極板Ａあるいは負極板
Ｂ上に載置することになる。
ところで極群は通常、正極板Ａと負極板Ｂとの間にセパ
レータＣが介在し、かつその両端部に負極板Ｂが配され
るごとき構成を有している。従って負極板Ｂ、セパレー
タＣ、正極板Ａ、セパレータＣという積み重ね運動を繰
り返す動作をさせる装置においては、極群の積み重ねが
終了後、次の極群の積み重ね運動の前に、少なくともセ
パレータＣ、正極板Ａ、セパレータＣの積み重ね運動を
省略しなければならなくなる。ここにおいて本装置では
この動作を、セパレータＣの供給不要の時点においてル
ーフ５に取りつけられたエアーシリンダーからなるセパ
レータ供給レバー切離アクチュエーター２７をセパレー
タ供給レバー２２に設けられているストッパー２８に動
作させて、セパレータ供給レバー２２をセパレータ供給
カム２４への接触から切り離し、長尺セパレータＥの供
給を止めるパス機構を設けることにより行っている。
レータＣが介在し、かつその両端部に負極板Ｂが配され
るごとき構成を有している。従って負極板Ｂ、セパレー
タＣ、正極板Ａ、セパレータＣという積み重ね運動を繰
り返す動作をさせる装置においては、極群の積み重ねが
終了後、次の極群の積み重ね運動の前に、少なくともセ
パレータＣ、正極板Ａ、セパレータＣの積み重ね運動を
省略しなければならなくなる。ここにおいて本装置では
この動作を、セパレータＣの供給不要の時点においてル
ーフ５に取りつけられたエアーシリンダーからなるセパ
レータ供給レバー切離アクチュエーター２７をセパレー
タ供給レバー２２に設けられているストッパー２８に動
作させて、セパレータ供給レバー２２をセパレータ供給
カム２４への接触から切り離し、長尺セパレータＥの供
給を止めるパス機構を設けることにより行っている。
次に極板供給機構について説明する。ガイド２５にはプ
レート２９も取りつけられているが、プレート２９には
正極板Ａおよび負極板Ｂを吸着させるためのパッド３０
を備えたシャンク３１を上下に案内するホルダー３２が
取りつけられている。そしてプレート２９はそのロッド
３３を介して上前方シャフト１１に嵌着された極板供給
レバー３４に接続され、極板供給レバー３４は第２のカ
ム軸７に取り付けられている極板供給カムに追従して運
動する。またホルダー３２はそのロッド３５において上
前方シャフト１１に嵌着された極板吸上レバー３６に接
続され、極板吸上レバー３６は第２のカム軸７に取り付
けられている極板吸上カムに追従して運動する。
レート２９も取りつけられているが、プレート２９には
正極板Ａおよび負極板Ｂを吸着させるためのパッド３０
を備えたシャンク３１を上下に案内するホルダー３２が
取りつけられている。そしてプレート２９はそのロッド
３３を介して上前方シャフト１１に嵌着された極板供給
レバー３４に接続され、極板供給レバー３４は第２のカ
ム軸７に取り付けられている極板供給カムに追従して運
動する。またホルダー３２はそのロッド３５において上
前方シャフト１１に嵌着された極板吸上レバー３６に接
続され、極板吸上レバー３６は第２のカム軸７に取り付
けられている極板吸上カムに追従して運動する。
すなわちこれらの極板供給機構によりエレベータ１７の
前方に送出された正極板Ａあるいは負極板Ｂを、一枚つ
づ吸着して持ち上げ、これを後退させてエレベータ１７
に載置されている極群Ｄ上に積み重ねる動作を正確に行
うことができる。
前方に送出された正極板Ａあるいは負極板Ｂを、一枚つ
づ吸着して持ち上げ、これを後退させてエレベータ１７
に載置されている極群Ｄ上に積み重ねる動作を正確に行
うことができる。
また極板供給機構にもセパレータ供給機構に設けられて
いるのと同様のパス機構が設けられている。すなわち正
極板Ａあるいは負極板Ｂの供給不要の時点においてルー
フ５に取りつけられたエアーシリンダーからなる極板吸
上レバー切離アクチュエーター３７を極板吸上レバー３
６のストッパー３８に動作させて極板吸上レバー３６を
極板吸上カムへの接触から切り離し、極板の供給を止め
ることが行われる。
いるのと同様のパス機構が設けられている。すなわち正
極板Ａあるいは負極板Ｂの供給不要の時点においてルー
フ５に取りつけられたエアーシリンダーからなる極板吸
上レバー切離アクチュエーター３７を極板吸上レバー３
６のストッパー３８に動作させて極板吸上レバー３６を
極板吸上カムへの接触から切り離し、極板の供給を止め
ることが行われる。
次に送出機構について説明する。すなわち第１のカム軸
６には極板送出カムが取り付けられており、さらに極板
送出カムに追従して運動する第１極板送出レバーと、第
１極板送出レバーの軸方向とは直角の軸方向を有するご
とく配されるとともに、第１極板送出レバーの揺動に追
従して揺動する第２極板送出レバーが設けられている。
そしてエレベータ１７の前方には、第２極板送出レバー
に接続されて左右に走行するホルダー機構３９が設けら
れている。
６には極板送出カムが取り付けられており、さらに極板
送出カムに追従して運動する第１極板送出レバーと、第
１極板送出レバーの軸方向とは直角の軸方向を有するご
とく配されるとともに、第１極板送出レバーの揺動に追
従して揺動する第２極板送出レバーが設けられている。
そしてエレベータ１７の前方には、第２極板送出レバー
に接続されて左右に走行するホルダー機構３９が設けら
れている。
このホルダー機構３９について、その拡大平面図を示す
第４図、拡大側面図を示す第５図、拡大正断面図を示す
第６図、第６図のＡ−Ａ線断面図を示す第７図、および
第６図のＢ−Ｂ線断面図を示す第８図により詳細に説明
する。
第４図、拡大側面図を示す第５図、拡大正断面図を示す
第６図、第６図のＡ−Ａ線断面図を示す第７図、および
第６図のＢ−Ｂ線断面図を示す第８図により詳細に説明
する。
すなわちホルダー機構３９のフレーム４０には、実質的
に突出機構と積重機構との間隔を隔てて極板の巾よりも
広い凹部４１を有している。凹部４１には正極板Ａある
いは負極板Ｂが突出機構により突き出されるが、フレー
ム４０の凹部４１の外側部にはれぞれソール４２が配さ
れており、ソール４２により極板が凹部４１に挟持され
る構造になっている。そしてさらにソール４２に極板の
挟持方向への力を加えるスプリング４３と、ソール４２
を極板の挟持方向とは反対方向に移動させるバー４４と
が備えられており、バー４４はフレーム４０の中央に配
されたシャフト４５に回動自在に取り付けられたディス
ク４６により、ディスク４６に設けられたピン４７を介
してそれぞれ反対方向に移動するように構成され、従っ
てそれぞれのソール４２は同時に開閉運動を行うことに
なる。ところでバー４４はその端部がフレーム４０より
突出しており、この突出部がホルダー機構３９の走行端
においてその走行面より突出している、ボルト頭に当た
り、ソール４２を移動させて凹部４１を極板に対し解放
状態とする。またこの解放動作はスプリング４３に反発
する方向に働くので、ホルダー機構３９の走行端付近に
おいて減速されることになり、正確な位置での停止が確
保される。またこの減速による加速度により極板は解放
状態であっても正確な位置を保つことになる。以上のご
とく本発明のごときホルダー機構３９を用いることによ
り、正確に位置決めされた正極板Ａおよび負極板Ｂを極
板供給機構に送ることが可能である。
に突出機構と積重機構との間隔を隔てて極板の巾よりも
広い凹部４１を有している。凹部４１には正極板Ａある
いは負極板Ｂが突出機構により突き出されるが、フレー
ム４０の凹部４１の外側部にはれぞれソール４２が配さ
れており、ソール４２により極板が凹部４１に挟持され
る構造になっている。そしてさらにソール４２に極板の
挟持方向への力を加えるスプリング４３と、ソール４２
を極板の挟持方向とは反対方向に移動させるバー４４と
が備えられており、バー４４はフレーム４０の中央に配
されたシャフト４５に回動自在に取り付けられたディス
ク４６により、ディスク４６に設けられたピン４７を介
してそれぞれ反対方向に移動するように構成され、従っ
てそれぞれのソール４２は同時に開閉運動を行うことに
なる。ところでバー４４はその端部がフレーム４０より
突出しており、この突出部がホルダー機構３９の走行端
においてその走行面より突出している、ボルト頭に当た
り、ソール４２を移動させて凹部４１を極板に対し解放
状態とする。またこの解放動作はスプリング４３に反発
する方向に働くので、ホルダー機構３９の走行端付近に
おいて減速されることになり、正確な位置での停止が確
保される。またこの減速による加速度により極板は解放
状態であっても正確な位置を保つことになる。以上のご
とく本発明のごときホルダー機構３９を用いることによ
り、正確に位置決めされた正極板Ａおよび負極板Ｂを極
板供給機構に送ることが可能である。
次に種重機構の左右に設けられたそれぞれ正極板Ａおよ
び負極板Ｂを前方のホルダー機構３９のフレーム４０に
設けられた凹部４１に突出させる突出機構について説明
する。すなわち突出機構において、４８は正極板Ａある
いは負極板Ｂが収納されたマガジンであり、マガジン４
８はその前部下方に極板を１枚づつ前方に送り出すため
のゲート４９が設けられている。また突出機構にはマガ
ジン４８の後部下方より前方に極板を突出させるプッシ
ャー５０と、プッシャー５０を滑動させる極板突出レバ
ー５１とが設けられ、さらに極板突出レバー５１を駆動
させる極板突出カム５２が第１のカム軸６に取りつけら
れている。
び負極板Ｂを前方のホルダー機構３９のフレーム４０に
設けられた凹部４１に突出させる突出機構について説明
する。すなわち突出機構において、４８は正極板Ａある
いは負極板Ｂが収納されたマガジンであり、マガジン４
８はその前部下方に極板を１枚づつ前方に送り出すため
のゲート４９が設けられている。また突出機構にはマガ
ジン４８の後部下方より前方に極板を突出させるプッシ
ャー５０と、プッシャー５０を滑動させる極板突出レバ
ー５１とが設けられ、さらに極板突出レバー５１を駆動
させる極板突出カム５２が第１のカム軸６に取りつけら
れている。
またマガジン４８の下方からは正極板Ａあるいは負極板
Ｂを持ち上げるリフター５３が配されている。そしてリ
フター５３は極板持上レバー５４に接続され、極板持上
レバー５４はそのローラー５５において第１のカム軸６
に取りつけられた極板持上カムに追従して運動する。す
なわちリフター５３はマガジン４８に収納された極板の
重量により、突出されるべき極板の突出が妨げられるの
を防止するべく動作するものであり、図面には示されて
いないが、収納された極板のうち、一定以上の高さに積
まれた分を横方向から支えるエアーシリンダーの動作と
相まって、まずリフター５３により極板を持ち上げなが
らエアーシリンダーを切り、持ち上げたのちに一定以上
の高さの極板をエアーシリンダーで保持し、続いてリフ
ター５３を下げて数枚の極板のみを下降させ、極板をプ
ッシャー５０により突出させたのちにまたリフター５３
により極板を持ち上げる、という動作を繰り返し行うこ
とにより、極板の突出をスムーズに行わすようにしてい
る。
Ｂを持ち上げるリフター５３が配されている。そしてリ
フター５３は極板持上レバー５４に接続され、極板持上
レバー５４はそのローラー５５において第１のカム軸６
に取りつけられた極板持上カムに追従して運動する。す
なわちリフター５３はマガジン４８に収納された極板の
重量により、突出されるべき極板の突出が妨げられるの
を防止するべく動作するものであり、図面には示されて
いないが、収納された極板のうち、一定以上の高さに積
まれた分を横方向から支えるエアーシリンダーの動作と
相まって、まずリフター５３により極板を持ち上げなが
らエアーシリンダーを切り、持ち上げたのちに一定以上
の高さの極板をエアーシリンダーで保持し、続いてリフ
ター５３を下げて数枚の極板のみを下降させ、極板をプ
ッシャー５０により突出させたのちにまたリフター５３
により極板を持ち上げる、という動作を繰り返し行うこ
とにより、極板の突出をスムーズに行わすようにしてい
る。
また突出機構にもパス機構が設けられている。すなわち
この極板送出パス機構は正極板Ａあるいは負極板Ｂの供
給不要の時点においてベッド１に取りつけられたエアー
シリンダーからなる極板リフトアクチュエーター５６を
リフター５３に動作させて、マガジン４８の極板を持ち
上げ、プッシャー５０によって突き出されないような構
成となっている。
この極板送出パス機構は正極板Ａあるいは負極板Ｂの供
給不要の時点においてベッド１に取りつけられたエアー
シリンダーからなる極板リフトアクチュエーター５６を
リフター５３に動作させて、マガジン４８の極板を持ち
上げ、プッシャー５０によって突き出されないような構
成となっている。
またこれとは別に本実施例では、プッシャー５０の動作
を止めるべく極板突出レバー５１を極板突出カム５２か
ら切り離す、極板突出レバー切離アクチュエーター５７
からなる極板送出パス機構も設けられている。
を止めるべく極板突出レバー５１を極板突出カム５２か
ら切り離す、極板突出レバー切離アクチュエーター５７
からなる極板送出パス機構も設けられている。
以上のごとくして本発明による蓄電池用極群自動積み重
ね機は構成されているが、この各部品の運動のダイアグ
ラムを第１表に示す。本ダイアグラムでは簡略のために
正極板Ａが２枚、負極板Ｂが３枚で極群Ｄが構成され、
かつ極群Ｄを取り出すために第１のカム軸６を１回転分
の時間を採って動作させる構成のものを示している。
ね機は構成されているが、この各部品の運動のダイアグ
ラムを第１表に示す。本ダイアグラムでは簡略のために
正極板Ａが２枚、負極板Ｂが３枚で極群Ｄが構成され、
かつ極群Ｄを取り出すために第１のカム軸６を１回転分
の時間を採って動作させる構成のものを示している。
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は
その主旨を逸脱しない範囲で様々な実施例が考えられ
る。例えば上記実施例ではエレベータ下降レバー１４の
運動をエレベータ下降カム１２により行っていたが、他
のレバーなどからこの運動を引き出してもよい。また極
板供給機構のシャンク３０を適宜位置まで下げて極群Ｄ
を押圧するごとく正極板Ａあるいは負極板Ｂを積み重ね
ることにより、特にエレベータ下降レバー１４を用いな
くともワンウエークラッチ機構のみでエレベータを適宜
下降させることもできるが、動作を正確に行わせるには
エレベータ下降レバー１４などを用いて強制的にエレベ
ータを下降させる方がよい。さらに上記実施例では積重
機構におけるアーム１５に上昇方向の力を加えるのにス
プリングを用いていたが、エレベータ上昇アクチュエー
ター１９に適切な圧力を加えてこの替わりとしてもよ
い。
その主旨を逸脱しない範囲で様々な実施例が考えられ
る。例えば上記実施例ではエレベータ下降レバー１４の
運動をエレベータ下降カム１２により行っていたが、他
のレバーなどからこの運動を引き出してもよい。また極
板供給機構のシャンク３０を適宜位置まで下げて極群Ｄ
を押圧するごとく正極板Ａあるいは負極板Ｂを積み重ね
ることにより、特にエレベータ下降レバー１４を用いな
くともワンウエークラッチ機構のみでエレベータを適宜
下降させることもできるが、動作を正確に行わせるには
エレベータ下降レバー１４などを用いて強制的にエレベ
ータを下降させる方がよい。さらに上記実施例では積重
機構におけるアーム１５に上昇方向の力を加えるのにス
プリングを用いていたが、エレベータ上昇アクチュエー
ター１９に適切な圧力を加えてこの替わりとしてもよ
い。
また上記実施例としてはそのセパレータ供給機構におい
て、長尺セパレータＥを送ってこれを切断する形式のも
のを例示したが、このほか予め切断したセパレータを送
る形式のものや、特願昭６０−３８１０５号に示される
ごとき、つづら折りにしたセパレータを送る形式のもの
に本発明を実施してもよい。
て、長尺セパレータＥを送ってこれを切断する形式のも
のを例示したが、このほか予め切断したセパレータを送
る形式のものや、特願昭６０−３８１０５号に示される
ごとき、つづら折りにしたセパレータを送る形式のもの
に本発明を実施してもよい。
さらに上記実施例では二種類の極板送出パス機構が設け
られているものについて例示したが、どちらか一方のみ
を備える形式のものであっても勿論よい。そしてこの場
合、極板リフトアクチュエーター５６を用いる形式を採
用する方が構造的に簡単であり好ましい。
られているものについて例示したが、どちらか一方のみ
を備える形式のものであっても勿論よい。そしてこの場
合、極板リフトアクチュエーター５６を用いる形式を採
用する方が構造的に簡単であり好ましい。
発明の効果 このように本発明によれば、カムの運動を停止させる必
要がないので、極板を高速度で正確に積み重ねることが
でき、かつその変速も容易である。
要がないので、極板を高速度で正確に積み重ねることが
でき、かつその変速も容易である。
また各種のパス機構を設けているので極板枚数の変更が
容易である。
容易である。
さらに送出機構においては左右の走行運動に連動してそ
の開閉連動を行うようにしており、構造が簡単で、かつ
そのホルダー機構はスプリングを利用しているので極板
の位置決めを正確に行うことができる。
の開閉連動を行うようにしており、構造が簡単で、かつ
そのホルダー機構はスプリングを利用しているので極板
の位置決めを正確に行うことができる。
また積重機構においてはエレベータ下降カムとエレベー
タ下降レバーとを用いた構成としているために、モータ
ーボールネジを用いる方式のものに比べて高速で、かつ
エアーシリンダーを用いるものに比べて正確にこの動作
を行うことができる。またこの機構ではスプリングを用
いているため、極板の厚みなどに若干のバラツキがあっ
ても、エレベータを持ち上げ加減に設定することによ
り、常に極群が押圧され、従って荷崩れの心配もない。
タ下降レバーとを用いた構成としているために、モータ
ーボールネジを用いる方式のものに比べて高速で、かつ
エアーシリンダーを用いるものに比べて正確にこの動作
を行うことができる。またこの機構ではスプリングを用
いているため、極板の厚みなどに若干のバラツキがあっ
ても、エレベータを持ち上げ加減に設定することによ
り、常に極群が押圧され、従って荷崩れの心配もない。
叙上、本発明はその工業的価値の極めて大きいものであ
る。
る。
第１図は本発明の一実施例におけるそれぞれ概略正断面
図、第２図は第１図の概略左側断面図、第３図は第１図
の概略右側断面図である。 第４、第５、第６図は同じく本発明の一実施例における
ホルダー機構のそれぞれ拡大平面図、拡大側面図および
拡大正断面図である。また第７、第８図は第６図のＡ−
Ａ線断面図およびＢ−Ｂ線断面図である。 １……ベッド ２……下フレーム ３……ベース ４……上フレーム ５……ルーフ ６……第１のカム軸 ７……第２のカム軸 ８……下後方シャフト ９……下前方シャフト １０……上後方シャフト １１……上前方シャフト １２……エレベータ下降カム １３……ローラー １４……エレベータ下降レバー １５……アーム １６……カムクラッチ １７……エレベータ １８……ロッド １９……エレベータ上昇アクチュエーター ２０……スライド ２１……ロッド ２２……セパレータ供給レバー ２３……ローラー ２４……セパレータ供給カム ２５……ガイド ２６……カッター ２７……セパレータ供給レバー切離アクチュエーター ２８……ストッパー ２９……プレート ３０……パッド ３１……シャンク ３２……ホルダー ３３……ロッド ３４……極板供給レバー ３５……ロッド ３６……極板吸上レバー ３７……極板吸上レバー切離アクチュエーター ３８……ストッパー ３９……ホルダー機構 ４０……フレーム ４１……凹部 ４２……ソール ４３……スプリング ４４……バー ４５……シャフト ４６……ディスク ４７……ピン ４８……マガジン ４９……ゲート ５０……プッシャー ５１……極板突出レバー ５２……極板突出カム ５３……リフター ５４……極板持上レバー ５５……ローラー ５６……極板持上アクチュエーター ５７……極板突出レバー切離アクチュエーター Ａ……正極板 Ｂ……負極板 Ｃ……セパレータ Ｄ……極群 Ｅ……長尺セパレータ
図、第２図は第１図の概略左側断面図、第３図は第１図
の概略右側断面図である。 第４、第５、第６図は同じく本発明の一実施例における
ホルダー機構のそれぞれ拡大平面図、拡大側面図および
拡大正断面図である。また第７、第８図は第６図のＡ−
Ａ線断面図およびＢ−Ｂ線断面図である。 １……ベッド ２……下フレーム ３……ベース ４……上フレーム ５……ルーフ ６……第１のカム軸 ７……第２のカム軸 ８……下後方シャフト ９……下前方シャフト １０……上後方シャフト １１……上前方シャフト １２……エレベータ下降カム １３……ローラー １４……エレベータ下降レバー １５……アーム １６……カムクラッチ １７……エレベータ １８……ロッド １９……エレベータ上昇アクチュエーター ２０……スライド ２１……ロッド ２２……セパレータ供給レバー ２３……ローラー ２４……セパレータ供給カム ２５……ガイド ２６……カッター ２７……セパレータ供給レバー切離アクチュエーター ２８……ストッパー ２９……プレート ３０……パッド ３１……シャンク ３２……ホルダー ３３……ロッド ３４……極板供給レバー ３５……ロッド ３６……極板吸上レバー ３７……極板吸上レバー切離アクチュエーター ３８……ストッパー ３９……ホルダー機構 ４０……フレーム ４１……凹部 ４２……ソール ４３……スプリング ４４……バー ４５……シャフト ４６……ディスク ４７……ピン ４８……マガジン ４９……ゲート ５０……プッシャー ５１……極板突出レバー ５２……極板突出カム ５３……リフター ５４……極板持上レバー ５５……ローラー ５６……極板持上アクチュエーター ５７……極板突出レバー切離アクチュエーター Ａ……正極板 Ｂ……負極板 Ｃ……セパレータ Ｄ……極群 Ｅ……長尺セパレータ
Claims (6)
- 【請求項１】下記のａ〜ｆの要件を具備することを特徴
とする蓄電池用極群自動積み重ね機。 ａ．左右に設けられたそれぞれ正極板および負極板を前
方に突出させる突出機構を備えること。 ｂ．突出された極板を中央に送る送出機構を備えるこ
と。 ｃ．セパレータを供給するセパレータ供給機構を備える
こと。 ｄ．供給された極板およびセパレータを下降しながら順
次受けて所望の極群構成とする積重機構を備えること。 ｅ．突出機構が、正極板あるいは負極板が収納され前部
下方に極板を１枚づつ前方に送り出すためのゲートを備
えたマガジンを備え、かつマガジンの下方に配された極
板を前方に突出させるプッシャーと、プッシャーを滑動
させる極板突出レバーと、極板突出レバーを駆動させる
極板突出カムとを備えること。 ｆ．突出機構が、正極板あるいは負極板が送出機構に突
出されるのを防止する極板送出パス機構を備えること。 - 【請求項２】下記のｇ〜ｈの要件を具備することを特徴
とする特許請求の範囲第１項に記載の蓄電池用極群自動
積み重ね機。 ｇ．セパレータ供給機構が、セパレータを供給するスラ
イドと、スライドを滑動させるセパレータ供給レバー
と、セパレータ供給レバーを駆動させるセパレータ供給
カムとを備えること。 ｈ．極板突出カムが取り付けられた第１のカム軸と、セ
パレータ供給カムが取り付けられた第２のカム軸とを備
え、第１のカム軸の１回転に対し、第２のカム軸が２回
転するごとき動力伝達機構を備えること。 - 【請求項３】下記のｉの要件を具備することを特徴とす
る特許請求の範囲第２項に記載の蓄電池用極群自動積み
重ね機。 ｉ．セパレータ供給機構が、セパレータ供給レバーをセ
パレータ供給カムへの接触から切り離すセパレータ供給
レバー切離アクチュエーターを備えること。 - 【請求項４】下記のｊの要件を具備することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項に記載の蓄電池用極群自動積み
重ね機。 ｊ．極板送出パス機構が、マガジンの下方より極板を持
ち上げるリフターと、リフターを運動させる極板持上ア
クチュエーターとを備えることにより、プッシャーによ
り極板が前方に送り出されるのを防止する構成となって
いること。 - 【請求項５】下記のｋの要件を具備することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項に記載の蓄電池用極群自動積み
重ね機。 ｋ．送出機構が、左右に走行するホルダー機構を備え、
ホルダー機構はそのフレームに実質的に突出機構と積重
機構との間隔を隔てて極板の巾よりも広い凹部を有し、
かつ極板を凹部に挟持するソールと、ソールに極板の挟
持方向への力を加えるスプリングと、ソールを極板の挟
持方向とは反対方向に移動させるバーとを備えること。 - 【請求項６】下記のｌ〜ｍの要件を具備することを特徴
とする特許請求の範囲第１項に記載の蓄電池用極群自動
積み重ね機。 ｌ．積重機構が、極板およびセパレータが載置されるエ
レベータと、エレベータを上下運動させるアームと、ア
ームにエレベータの下降方向にのみ回転運動を伝達する
ワンウエイクラッチ機構と、ワンウエイクラッチ機構に
回転運動を伝達するエレベータ下降レバーと、エレベー
タ下降レバーを駆動させるエレベータ下降カムとを備え
ること。 ｍ．積重機構が、エレベータを上昇させるエレベータ上
昇アクチュエーターを備えること。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61222940A JPH0654684B2 (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | 蓄電池用極群自動積み重ね機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61222940A JPH0654684B2 (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | 蓄電池用極群自動積み重ね機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6378457A JPS6378457A (ja) | 1988-04-08 |
| JPH0654684B2 true JPH0654684B2 (ja) | 1994-07-20 |
Family
ID=16790253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61222940A Expired - Lifetime JPH0654684B2 (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | 蓄電池用極群自動積み重ね機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0654684B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100388649B1 (ko) * | 2001-05-23 | 2003-06-25 | 주식회사 코캄엔지니어링 | 자동화된 리튬 2차전지 제조 시스템용 라미네이션 장치 |
| JP4571384B2 (ja) * | 2003-07-30 | 2010-10-27 | 芝浦メカトロニクス株式会社 | 電極積層装置及びゲージング装置 |
| JP5234017B2 (ja) * | 2009-03-04 | 2013-07-10 | 株式会社デンソー | カム装置 |
| JP5997877B2 (ja) * | 2011-04-07 | 2016-09-28 | 株式会社京都製作所 | 積層装置および積層方法 |
| CN103072818B (zh) * | 2013-01-21 | 2014-11-12 | 浙江欧德申自动化设备有限公司 | 蓄电池极群包膜机电池盒输送装置 |
| CN104733737B (zh) * | 2015-03-20 | 2017-04-26 | 丹阳琦瑞机械有限公司 | 卷插隔膜套机复压装置及其复压方法 |
| JP6699488B2 (ja) * | 2016-09-26 | 2020-05-27 | 株式会社豊田自動織機 | 電極積層装置 |
| CN107195950B (zh) * | 2017-05-25 | 2019-06-11 | 欣旺达电子股份有限公司 | 电芯插框装置及其系统 |
| CN108666635B (zh) * | 2018-05-16 | 2020-08-28 | 天能电池集团（安徽）有限公司 | 一种自动化包片机用包片机构 |
| CN112909216B (zh) * | 2021-01-19 | 2024-10-22 | 浙江天能电池(江苏)有限公司 | 一种铅酸蓄电池高速连涂极板收板装置 |
-
1986
- 1986-09-19 JP JP61222940A patent/JPH0654684B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6378457A (ja) | 1988-04-08 |
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