JPH0655118A - 紫外線硬化樹脂の塗布硬化装置 - Google Patents
紫外線硬化樹脂の塗布硬化装置Info
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- JPH0655118A JPH0655118A JP20893892A JP20893892A JPH0655118A JP H0655118 A JPH0655118 A JP H0655118A JP 20893892 A JP20893892 A JP 20893892A JP 20893892 A JP20893892 A JP 20893892A JP H0655118 A JPH0655118 A JP H0655118A
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- 229920005989 resin Polymers 0.000 title claims abstract description 43
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims abstract description 25
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims abstract description 25
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims 2
- 238000001723 curing Methods 0.000 description 22
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 238000009281 ultraviolet germicidal irradiation Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000003848 UV Light-Curing Methods 0.000 description 1
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Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
- Physical Or Chemical Processes And Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 効率良く、塗布及び硬化作業を行うことがで
き、かつ作業環境を改善できる紫外線硬化樹脂の塗布硬
化装置を提供する。 【構成】 ベース２上を移動する第１キャレッジ３を設
け、これにワークＷを支持させる。前記ワークＷを跨ぐ
門形フレーム６を設け、これに前記第１キャレッジの移
動方向と直交する方向に移動する第２キャレッジ７を設
け、これにノズル１０を支持させる。第１及び第２キャ
レッジ３，７の移動で塗布を行う。前記ベース２の他端
側に紫外線照射装置１１を設ける。
き、かつ作業環境を改善できる紫外線硬化樹脂の塗布硬
化装置を提供する。 【構成】 ベース２上を移動する第１キャレッジ３を設
け、これにワークＷを支持させる。前記ワークＷを跨ぐ
門形フレーム６を設け、これに前記第１キャレッジの移
動方向と直交する方向に移動する第２キャレッジ７を設
け、これにノズル１０を支持させる。第１及び第２キャ
レッジ３，７の移動で塗布を行う。前記ベース２の他端
側に紫外線照射装置１１を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、紫外線硬化樹脂を塗布
すると共に、一つの装置内で併せて硬化処理することが
できる紫外線硬化樹脂の塗布硬化装置に関する。
すると共に、一つの装置内で併せて硬化処理することが
できる紫外線硬化樹脂の塗布硬化装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、紫外線硬化樹脂（以下、ＵＶ
樹脂とも呼ぶ）において、それを塗布する装置と、それ
を硬化させる樹脂とは別体に設計されている。
樹脂とも呼ぶ）において、それを塗布する装置と、それ
を硬化させる樹脂とは別体に設計されている。
【０００３】ＵＶ樹脂を塗布する装置としては、基台上
に置かれたワークに対し、ＵＶ樹脂を吐出するためのノ
ズルを３次元的に動作させる３次元ロボットが主流であ
る。また、ＵＶ樹脂を硬化させる装置としては、塗布し
た樹脂全体を硬化させるものと、塗布した樹脂の一部を
硬化させるもの等がある。いずれにしても、従来のＵＶ
樹脂の塗布装置と硬化装置にあっては、それぞれ別体に
構成されるため、その間に所定のワークの搬送動作が必
要であった。
に置かれたワークに対し、ＵＶ樹脂を吐出するためのノ
ズルを３次元的に動作させる３次元ロボットが主流であ
る。また、ＵＶ樹脂を硬化させる装置としては、塗布し
た樹脂全体を硬化させるものと、塗布した樹脂の一部を
硬化させるもの等がある。いずれにしても、従来のＵＶ
樹脂の塗布装置と硬化装置にあっては、それぞれ別体に
構成されるため、その間に所定のワークの搬送動作が必
要であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
如き従来よりのＵＶ樹脂の塗布及び硬化方式にあって
は、それぞれの装置が別体に構成されていたため、その
間にワークの搬送が必要となり、搬送作業に手間を要す
るのみならず、作業環境を劣化させるという問題点があ
った。ＵＶ樹脂はその配合関係から、または紫外線硬化
時に環境衛生上好ましくない悪臭を放つからである。
如き従来よりのＵＶ樹脂の塗布及び硬化方式にあって
は、それぞれの装置が別体に構成されていたため、その
間にワークの搬送が必要となり、搬送作業に手間を要す
るのみならず、作業環境を劣化させるという問題点があ
った。ＵＶ樹脂はその配合関係から、または紫外線硬化
時に環境衛生上好ましくない悪臭を放つからである。
【０００５】そこで本発明は、ＵＶ樹脂を塗布し硬化さ
せるにおいて、作業効率がよく、かつ作業環境を劣化さ
せることのないＵＶ樹脂の塗布硬化装置を提供すること
を目的とする。
せるにおいて、作業効率がよく、かつ作業環境を劣化さ
せることのないＵＶ樹脂の塗布硬化装置を提供すること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、特許請求の範囲に記載の通りのＵＶ樹脂の塗
布硬化装置を構成した。
本発明は、特許請求の範囲に記載の通りのＵＶ樹脂の塗
布硬化装置を構成した。
【０００７】
【作用】本発明のＵＶ樹脂の塗布硬化装置では、ＵＶ樹
脂の塗布と硬化を一つの装置内で行うので、搬送処理を
ベース上で行える。また、ワーク搬送をベース上で行え
るので、悪臭防止のためのカバー等を適宜設けることが
でき、作業環境を向上させることができる。
脂の塗布と硬化を一つの装置内で行うので、搬送処理を
ベース上で行える。また、ワーク搬送をベース上で行え
るので、悪臭防止のためのカバー等を適宜設けることが
でき、作業環境を向上させることができる。
【０００８】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例を
説明する。
説明する。
【０００９】図１は本発明の一実施例に係るＵＶ樹脂の
塗布硬化装置の側面図、図２は図１のII−II矢視に相当
する右側面図である。
塗布硬化装置の側面図、図２は図１のII−II矢視に相当
する右側面図である。
【００１０】図示の如く、本例のＵＶ樹脂の塗布硬化装
置では、箱状に形成された基体１の上方にベース２が設
けられ、その上方で前後（図１において左右方向）に移
動自在の第１キャレッジ３が設けられている。この第１
キャレッジ３は、ベース２内に設けたパルスモータ（図
示せず）の駆動により、前後に位置決め移動可能であ
る。
置では、箱状に形成された基体１の上方にベース２が設
けられ、その上方で前後（図１において左右方向）に移
動自在の第１キャレッジ３が設けられている。この第１
キャレッジ３は、ベース２内に設けたパルスモータ（図
示せず）の駆動により、前後に位置決め移動可能であ
る。
【００１１】前記第１キャレッジ３の上にはＬＭガイド
付エアシリンダー５が設置され、これにワークＷを載置
可能の治具ベース４が支承されている。シリンダー５の
駆動によって第１キャレッジ３上で治具ベース４を前後
に摺動させることが可能である。
付エアシリンダー５が設置され、これにワークＷを載置
可能の治具ベース４が支承されている。シリンダー５の
駆動によって第１キャレッジ３上で治具ベース４を前後
に摺動させることが可能である。
【００１２】前記ベース２の前後方向上で略中央位置に
は、その下方において前記第１キャレッジ３を通過可能
のように門形フレーム６が設けられ、この門形フレーム
の水平部分で前方には、前記第１キャレッジ３の移動方
向と直交する左右方向に移動自在の第２キャレッジ７が
設けられている。この第２キャレッジ７は図示省略のパ
ルスモータによって駆動され、左右方向に位置決め移動
可能である。
は、その下方において前記第１キャレッジ３を通過可能
のように門形フレーム６が設けられ、この門形フレーム
の水平部分で前方には、前記第１キャレッジ３の移動方
向と直交する左右方向に移動自在の第２キャレッジ７が
設けられている。この第２キャレッジ７は図示省略のパ
ルスモータによって駆動され、左右方向に位置決め移動
可能である。
【００１３】前記第２キャレッジ７の前方には、図示し
ないシリンダ装置によって上下に昇降される昇降部材８
が設けられ、これに紫外線硬化樹脂を充填したカートリ
ッジユニット９が支持されている。このカートリッジユ
ニット９の下端には樹脂吐出用のノズル１０が設けら
れ、エアー加工によってノズル１０の先端から紫外線硬
化樹脂を吐出可能である。
ないシリンダ装置によって上下に昇降される昇降部材８
が設けられ、これに紫外線硬化樹脂を充填したカートリ
ッジユニット９が支持されている。このカートリッジユ
ニット９の下端には樹脂吐出用のノズル１０が設けら
れ、エアー加工によってノズル１０の先端から紫外線硬
化樹脂を吐出可能である。
【００１４】一方、前記基体１の後方上位置には、前記
第１キャレッジ３上のワークが引き込まれたとき、その
上方から紫外線を照射して、塗布した樹脂を硬化させる
ための紫外線照射装置１１が設けられている。ワークＷ
の引き込みは、前記第１キャレッジ３の後方側への移動
と、前記シリンダ５の駆動による前記第１キャレッジ上
での前記治具ベース４の後方への移動によって行われ
る。紫外線照射装置１１は、治具ベース４上のワークＷ
を囲繞するフード１２と、その側面に設けた放熱排気用
のファン１３と、このファン１３の内側に設けられた活
性炭フィルター１４と、フード４の上方中心位置に設け
たハンディタイプのＵＶ照射機１５と、ＵＶ照射用の電
源ユニット１６から成る。フード１２には、治具ベース
４上のワークＷをフード１２内に引き込んだとき、その
引込み口を塞ぐためのシャッタ（図示せず）が設けられ
ている。
第１キャレッジ３上のワークが引き込まれたとき、その
上方から紫外線を照射して、塗布した樹脂を硬化させる
ための紫外線照射装置１１が設けられている。ワークＷ
の引き込みは、前記第１キャレッジ３の後方側への移動
と、前記シリンダ５の駆動による前記第１キャレッジ上
での前記治具ベース４の後方への移動によって行われ
る。紫外線照射装置１１は、治具ベース４上のワークＷ
を囲繞するフード１２と、その側面に設けた放熱排気用
のファン１３と、このファン１３の内側に設けられた活
性炭フィルター１４と、フード４の上方中心位置に設け
たハンディタイプのＵＶ照射機１５と、ＵＶ照射用の電
源ユニット１６から成る。フード１２には、治具ベース
４上のワークＷをフード１２内に引き込んだとき、その
引込み口を塞ぐためのシャッタ（図示せず）が設けられ
ている。
【００１５】前記基体１の前面部には操作盤１７が設け
られている。また、図示していないが、基体１の前方側
面には、ペンダント式の操作盤（ティーチングボック
ス）が設けられ、この操作盤によって第１及び第２キャ
レッジ３，７の位置決め制御を行うためのティーチング
が行われる。
られている。また、図示していないが、基体１の前方側
面には、ペンダント式の操作盤（ティーチングボック
ス）が設けられ、この操作盤によって第１及び第２キャ
レッジ３，７の位置決め制御を行うためのティーチング
が行われる。
【００１６】以上の構成に係るＵＶ樹脂の塗布硬化装置
において、塗布硬化作業はティーチング作業から開始さ
れる。ティーチング作業では、まず、治具ベース４上に
ワークＷを取付け、図示しないティーチングボックスを
用いてノズル１０を第２キャレッジ７に対して所定の位
置に固定し、第１及び第２のキャレッジ３，７の位置決
め教示を行う。位置決め教示は通常のロボットの２次元
位置決め（Ｘ，Ｙ）と異なるところがない。即ち、ワー
クＷ上での樹脂の塗布軌跡に従い、軌跡上の各点を直線
又は円弧補間で指示してゆく。このとき、シリンダ５は
治具ベース４を引き付けた状態にある。ティーチング後
は、適宜試し塗りが行われる。
において、塗布硬化作業はティーチング作業から開始さ
れる。ティーチング作業では、まず、治具ベース４上に
ワークＷを取付け、図示しないティーチングボックスを
用いてノズル１０を第２キャレッジ７に対して所定の位
置に固定し、第１及び第２のキャレッジ３，７の位置決
め教示を行う。位置決め教示は通常のロボットの２次元
位置決め（Ｘ，Ｙ）と異なるところがない。即ち、ワー
クＷ上での樹脂の塗布軌跡に従い、軌跡上の各点を直線
又は円弧補間で指示してゆく。このとき、シリンダ５は
治具ベース４を引き付けた状態にある。ティーチング後
は、適宜試し塗りが行われる。
【００１７】ティーチング作業が終了し、スタートボタ
ンが押されると、第１及び第２キャレッジ４，７がティ
ーチングされた通りに動作し、同時にノズル１０から紫
外線硬化樹脂が吐出され、ワークＷの上面に所定の塗布
が為される。この間に要する時間は塗布長によって異な
るが数秒から長くとも十秒位が普通である。
ンが押されると、第１及び第２キャレッジ４，７がティ
ーチングされた通りに動作し、同時にノズル１０から紫
外線硬化樹脂が吐出され、ワークＷの上面に所定の塗布
が為される。この間に要する時間は塗布長によって異な
るが数秒から長くとも十秒位が普通である。
【００１８】塗布作業が終了すると、ノズル１０が第２
キャレッジ７に対して上昇され、第１キャレッジ３がＵ
Ｖ照射装置１１に対して接近し、次いでシリンダ５が作
動されてワークベース４が第１キャレッジ３に対してそ
の先端方向に移動され、ワークベース４上のワークＷが
ＵＶ照射機１５の直下に押し込まれシャッターが閉じ
る。このとき、ワークＷはフード１２によってその外周
部分を囲繞されている。ワークＷがＵＶ照射機の直下に
来ると、ＵＶ照射機１５によって、塗布した樹脂に対し
て紫外線が照射される。照射時間は数秒程度である。こ
のとき、ＵＶ樹脂から悪臭が出るが、これは換気されて
活性炭フィルター１１で吸収されるので、外気に悪臭が
出ることはない。フード１２に設けたシャッタは適宜タ
イミングで作動され、悪臭を外気に一切洩らさない。
キャレッジ７に対して上昇され、第１キャレッジ３がＵ
Ｖ照射装置１１に対して接近し、次いでシリンダ５が作
動されてワークベース４が第１キャレッジ３に対してそ
の先端方向に移動され、ワークベース４上のワークＷが
ＵＶ照射機１５の直下に押し込まれシャッターが閉じ
る。このとき、ワークＷはフード１２によってその外周
部分を囲繞されている。ワークＷがＵＶ照射機の直下に
来ると、ＵＶ照射機１５によって、塗布した樹脂に対し
て紫外線が照射される。照射時間は数秒程度である。こ
のとき、ＵＶ樹脂から悪臭が出るが、これは換気されて
活性炭フィルター１１で吸収されるので、外気に悪臭が
出ることはない。フード１２に設けたシャッタは適宜タ
イミングで作動され、悪臭を外気に一切洩らさない。
【００１９】ＵＶ照射後、第１キャレッジ３及びシリン
ダ５の駆動によって、ワークＷは図１に示す元の位置へ
戻り、１サイクルの塗布硬化作業が終了する。次いでの
作業は治具ベース２４に対してワークＷを自動又は手動
で取り換えて行われる。
ダ５の駆動によって、ワークＷは図１に示す元の位置へ
戻り、１サイクルの塗布硬化作業が終了する。次いでの
作業は治具ベース２４に対してワークＷを自動又は手動
で取り換えて行われる。
【００２０】以上により、本例のＵＶ樹脂塗布硬化装置
では、ワークＷへのＵＶ樹脂の塗布及び硬化を一軌道上
で簡潔なシーケンスによって行うことができ、特別の搬
送処理が不要であるので作業が効率的である。また、搬
送路には適宜悪臭防止のためのカバー等を設けることが
できるので、ＵＶ硬化中はもとより搬送中に悪臭を放つ
ことがなく、作業環境を改善できる。
では、ワークＷへのＵＶ樹脂の塗布及び硬化を一軌道上
で簡潔なシーケンスによって行うことができ、特別の搬
送処理が不要であるので作業が効率的である。また、搬
送路には適宜悪臭防止のためのカバー等を設けることが
できるので、ＵＶ硬化中はもとより搬送中に悪臭を放つ
ことがなく、作業環境を改善できる。
【００２１】
【発明の効果】以上の通り、本発明は特許請求の範囲に
記載の通りの紫外線硬化樹脂の塗布硬化装置であるの
で、一軌道上で塗布及び硬化を効率的に行える。また塗
布した後のワークを硬化装置に対して一軌道上の移動で
即座に行えるので、その間に悪臭が放出されるのを防ぐ
ことができ、作業環境を改善できる。
記載の通りの紫外線硬化樹脂の塗布硬化装置であるの
で、一軌道上で塗布及び硬化を効率的に行える。また塗
布した後のワークを硬化装置に対して一軌道上の移動で
即座に行えるので、その間に悪臭が放出されるのを防ぐ
ことができ、作業環境を改善できる。
【図１】本発明の一実施例に係る紫外線硬化樹脂の塗布
硬化装置の側面図である。
硬化装置の側面図である。
【図２】図１のII−II矢視に係る右側面図である。
２ ベース ３ 第１キャレッジ ４ 治具ベース ５ シリンダ ６ 門形フレーム ７ 第２キャレッジ １０ ノズル １１ 紫外線照射装置 １２ フード １４ 活性炭フィルター
Claims (1)
- 【請求項１】 ワークに紫外線硬化樹脂を塗布し、塗布
した樹脂に紫外線をあて硬化させる紫外線硬化樹脂の塗
布硬化装置において、 ベース上を一方向に移動する第１キャレッジを設け、 前記ベースの一端側に、前記第１キャレッジの通過を可
能とする門形フレームを設け、 前記フレームに、前記第１キャレッジの上方で前記第１
キャレッジの移動方向と直交する方向に移動自在の第２
キャレッジを設け、 前記第２キャレッジに、前記第１キャレッジに固定した
ワークに対し、紫外線硬化樹脂を吐出可能のノズル装置
を設け、 前記第１及び第２キャレッジの動作に合わせて前記ノズ
ル装置を吐出動作させることにより、前記ワークの上面
に前記紫外線硬化樹脂を塗布する制御装置を設け、 前記ベースの他端側に、前記ワークを固定した前記第１
キャレッジ上のワークを引き込んで、前記ワークに塗布
した前記紫外線硬化樹脂に紫外線を照射する紫外線照射
装置を設け、たことを特徴とする紫外線硬化樹脂の塗布
硬化装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20893892A JP3324146B2 (ja) | 1992-08-05 | 1992-08-05 | 紫外線硬化樹脂の塗布硬化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20893892A JP3324146B2 (ja) | 1992-08-05 | 1992-08-05 | 紫外線硬化樹脂の塗布硬化装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0655118A true JPH0655118A (ja) | 1994-03-01 |
| JP3324146B2 JP3324146B2 (ja) | 2002-09-17 |
Family
ID=16564624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20893892A Expired - Fee Related JP3324146B2 (ja) | 1992-08-05 | 1992-08-05 | 紫外線硬化樹脂の塗布硬化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3324146B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110479555A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-11-22 | 南京中电熊猫照明有限公司 | 一种点胶烘烤机 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102847652A (zh) * | 2011-06-30 | 2013-01-02 | 苏州品翔电通有限公司 | Uv胶固化生产装置 |
-
1992
- 1992-08-05 JP JP20893892A patent/JP3324146B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110479555A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-11-22 | 南京中电熊猫照明有限公司 | 一种点胶烘烤机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3324146B2 (ja) | 2002-09-17 |
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|---|---|---|---|
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