JPH0655210B2 - State quantity measuring device in blood circulation system - Google Patents
State quantity measuring device in blood circulation systemInfo
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- JPH0655210B2 JPH0655210B2 JP1728786A JP1728786A JPH0655210B2 JP H0655210 B2 JPH0655210 B2 JP H0655210B2 JP 1728786 A JP1728786 A JP 1728786A JP 1728786 A JP1728786 A JP 1728786A JP H0655210 B2 JPH0655210 B2 JP H0655210B2
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Description
【発明の詳細な説明】 <産業上の利用分野> この発明は、非観血的に動脈硬化度、心拍、血流等を計
測する血液循環系における状態量計測装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a state quantity measuring device in a blood circulation system that non-invasively measures arteriosclerosis, heartbeat, blood flow, and the like.
<従来の技術> 従来から、非観血的に動脈硬化度を計測する方法として
第5図に示すように、発振器(21)からの発振出力信号
を、フィルタ(22)、増幅器(23)、および整合回路(24)を
介して送波器(25)に供給して周波数fの超音波を動脈壁
に送波し、動脈壁からの反射波(周波数f+Δf)を受
波器(26)により受波させ、受波器(26)からの出力信号
を、整合回路(27)、帯域フィルタ(28)、および増幅器(2
9)を介して混合器(30)に供給して、上記発振器(21)から
減衰器(31)を介して供給された発振出力信号と混合し、
混合信号を抽出回路(32)に供給してドプラシフト成分の
みを抽出し、演算回路(33)により所定の演算を行なっ
て、演算結果を表示装置(34)に供給し、動脈硬化度の表
示を行なうようにしたものが提案されている(特開昭 6
0-176634号公報参照)。<Prior Art> Conventionally, as a method of non-invasively measuring arteriosclerosis, as shown in FIG. 5, an oscillation output signal from an oscillator (21) is supplied to a filter (22), an amplifier (23), And the matching circuit (24) to the wave transmitter (25) to transmit the ultrasonic wave of frequency f to the artery wall, and the reflected wave (frequency f + Δf) from the artery wall is received by the wave receiver (26). The received signal is received and the output signal from the receiver (26) is fed to the matching circuit (27), the bandpass filter (28), and the amplifier (2
9) supplied to the mixer (30), mixed with the oscillation output signal supplied from the oscillator (21) via the attenuator (31),
The mixed signal is supplied to the extraction circuit (32) to extract only the Doppler shift component, the calculation circuit (33) performs a predetermined calculation, and the calculation result is supplied to the display device (34) to display the degree of arteriosclerosis. There is a proposal to do so (Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-58242).
0-176634).
尚、上記の構成の動脈硬化度計測装置においては、受波
器(26)からの出力信号と、発振器(21)からの発振出力信
号とのレベルを整合させるために、増幅器(29)と減衰器
(31)とを有しており、増幅率、および減衰率は、比較的
小さい所定値に設定されている。In addition, in the arteriosclerosis measuring device having the above-mentioned configuration, in order to match the level of the output signal from the wave receiver (26) and the oscillation output signal from the oscillator (21), the attenuation with the amplifier (29) is used. vessel
(31) and the amplification factor and the attenuation factor are set to relatively small predetermined values.
<発明が解決しようとする問題点> 以上の構成の動脈硬化度計測装置においては、送波器(2
5)からの超音波出力強度は一定に保持されるのである
が、受波器(26)における超音波強度は、動脈壁に対する
取付角度、動脈壁に対する距離等に依存して変動し、そ
の結果、混合器(30)からの混合出力信号の振幅が変動す
る。<Problems to be Solved by the Invention> In the arteriosclerosis degree measuring device having the above configuration, the transmitter (2
The ultrasonic output intensity from 5) is kept constant, but the ultrasonic intensity in the receiver (26) fluctuates depending on the attachment angle to the arterial wall, the distance to the arterial wall, etc. The amplitude of the mixed output signal from the mixer (30) varies.
この振幅変動は、混合器(30)以降の処理をアナログ的に
行なう限り特に問題とはならないのであるが、ディジタ
ル的に処理する場合には、以下のような問題が発生する
ことになる。This amplitude fluctuation does not pose any particular problem as long as the processing after the mixer (30) is performed in an analog manner, but in the case of digital processing, the following problems will occur.
即ち、受波器(26)からの出力信号振幅が変動するのであ
るから、周波数f+Δfの信号が、異なる周波数f′の
信号によって振幅変調を施されたのと等価である。した
がって、発振器(21)からの、周波数fの発振出力信号と
を混合器(30)で混合し、抽出回路(32)によりドプラシフ
ト成分(周波数|Δf|)のみを抽出しようとしても、
実際には、ドプラシフト成分(周波数|Δf|)のみな
らず、振幅変調分に相当する信号(周波数|Δf|±
f′)をも抽出してしまい、A/D変換した後にこの両
者を総合した信号がドプラシフト成分として把握される
ことになるので、得られる信号に、動脈壁に対する取付
角度、動脈壁に対する距離等に起因する誤差が含まれる
ことになる。したがって、最終的に得られる動脈硬化度
が不正確になるという問題がある。That is, since the amplitude of the output signal from the wave receiver (26) fluctuates, it is equivalent to that the signal of frequency f + Δf is amplitude-modulated by the signal of different frequency f ′. Therefore, even if the mixer (30) mixes the oscillation output signal of the frequency f from the oscillator (21) and only the Doppler shift component (frequency | Δf |) is extracted by the extraction circuit (32),
Actually, not only the Doppler shift component (frequency | Δf |) but also the signal (frequency | Δf | ±
f ′) is also extracted, and after A / D conversion, the combined signal of them is grasped as a Doppler shift component. Therefore, the obtained signal includes the attachment angle to the arterial wall, the distance to the arterial wall, etc. The error caused by is included. Therefore, there is a problem that the degree of arteriosclerosis finally obtained becomes inaccurate.
<発明の目的> この発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、
動脈壁に対する取付角度、動脈壁に対する距離等の影響
を除去して、正確な動脈硬化度、心拍、血流等を計測す
ることができる血液循環器系における状態量計測装置を
提供することを目的としている。<Objects of the Invention> The present invention has been made in view of the above problems,
An object of the present invention is to provide a state quantity measuring device in a blood circulatory system that can accurately measure the degree of arteriosclerosis, heartbeat, blood flow, etc. by removing the effects of the attachment angle to the arterial wall, the distance to the arterial wall, etc. I am trying.
<問題点を解決するための手段> 上記の目的を達成するための、この発明の血液循環器系
における状態量計測装置は、発振器から発振出力信号を
入力として動脈壁に対して超音波を送波する送波器と、
上記動脈壁からの反射波を受ける受波器と、受波器から
の出力信号を大きい増幅率で、増幅するとともに、チョ
ッピングして矩形波信号に変換する変換回路と、上記発
振器からの発振出力信号、および上記矩形波信号を混合
してドプラシフト成分のみを抽出する混合検波器と、ド
プラシフト成分をディジタルデータに変換する変換回路
とを具備することを特徴とするものである。<Means for Solving Problems> A state quantity measuring device in a blood circulatory system of the present invention for achieving the above object sends an ultrasonic wave to an arterial wall using an oscillation output signal from an oscillator as an input. A wave transmitter,
A receiver for receiving a reflected wave from the arterial wall, a conversion circuit for amplifying an output signal from the receiver with a large amplification factor, and chopping to convert it into a rectangular wave signal, and an oscillation output from the oscillator. It is characterized by comprising a signal and a mixing detector for mixing the rectangular wave signal to extract only the Doppler shift component, and a conversion circuit for converting the Doppler shift component into digital data.
<作用> 以上の構成の血液循環器系における状態量計測装置であ
れば、発振器の発振出力信号を送波器に供給することに
より、動脈壁に対して超音波を送波する。この超音波は
動脈壁により反射され、受波器により受けられて、ドプ
ラシフトを受けた周波数の信号を出力する。この信号
は、変換回路により大きい増幅率で増幅されるととも
に、チョッピングされることにより矩形波信号に変換さ
れ、この矩形波信号、および上記発振出力信号を混合検
波器に供給することにより、ドプラシフト成分のみを抽
出し、その後、変換回路により、ドプラシフト成分をデ
ィジタルデータに変換することにより動脈硬化度、心
拍、血流等の状態量に対応する信号を得ることができ
る。<Operation> With the state quantity measuring device in the blood circulatory system having the above configuration, the ultrasonic wave is transmitted to the arterial wall by supplying the oscillation output signal of the oscillator to the wave transmitter. This ultrasonic wave is reflected by the arterial wall, received by the wave receiver, and outputs a signal having a frequency subjected to Doppler shift. This signal is amplified by the conversion circuit with a larger amplification factor and is converted into a rectangular wave signal by being chopped. By supplying this rectangular wave signal and the oscillation output signal to the mixing detector, the Doppler shift component is obtained. Only the signal is extracted, and then the conversion circuit converts the Doppler shift component into digital data, whereby a signal corresponding to a state quantity such as arteriosclerosis, heartbeat, and blood flow can be obtained.
<実施例> 以下、実施例を示す添付図面によって詳細に説明する。<Example> Hereinafter, detailed description will be given with reference to the accompanying drawings illustrating an example.
第3図はこの発明の血液循環器系における状態量計測装
置の取付状態を示す概略図であり、周波数fの超音波が
送波器(1)により動脈壁(2)に送波され、動脈壁(2)の径
方向の動き(拍動)によりドプラ効果を受けた周波数f
+Δfの反射波が受波器(3)により受けられるようにし
ている。FIG. 3 is a schematic diagram showing a state quantity measuring device in the blood circulatory system of the present invention, in which ultrasonic waves of frequency f are transmitted to the arterial wall (2) by the wave transmitter (1), Frequency f that received the Doppler effect due to the radial movement (pulsation) of the wall (2)
The reflected wave of + Δf is received by the wave receiver (3).
第4図は、送波器(1)から送出される超音波信号の波形
図、および動脈壁(2)からの反射波信号の波形図を示す
図であり、動脈壁(3)の径方向への膨出、縮入に対応し
てΔfが正負に変動する(同図B中a,b参照)。FIG. 4 is a diagram showing a waveform diagram of an ultrasonic signal transmitted from the wave transmitter (1) and a waveform diagram of a reflected wave signal from the arterial wall (2). Δf fluctuates positively and negatively in response to the bulge and contraction (see a and b in FIG. 9B).
第1図は血液循環器系の状態量検出装置の一実施例を示
すブロック図であり、ハンドパスフィルタ(5)、増幅器
(6)、および整合回路(7)を介して、発振器(4)からの発
振出力信号を送波器(1)に供給している。そして、整合
回路(8)、バンドパスフィルタ(9)、および波形整形回路
(10)を介して受波器(3)からの出力信号を混合検波器(1
1)に供給しているとともに、上記発振器(4)からの発振
出力信号をも混合検波器(11)に供給している。さらに、
この混合検波器(11)からの出力信号は、A/D変換器(1
2)を介して周波数分析装置(13)に供給され、周波数分析
装置(13)からの分析出力信号が表示装置(14)に供給され
ている。但し、上記周波数分析装置(13)としては、専用
の回路構成であってもよく、専用のプログラムを有する
マイクロコンピュータであってもよい。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a state quantity detecting device for a blood circulatory system, including a hand pass filter (5) and an amplifier.
The oscillation output signal from the oscillator (4) is supplied to the wave transmitter (1) via (6) and the matching circuit (7). The matching circuit (8), bandpass filter (9), and waveform shaping circuit
The output signal from the receiver (3) is sent via the (10) to the mixed detector (1
In addition to being supplied to 1), the oscillation output signal from the oscillator (4) is also supplied to the mixing detector (11). further,
The output signal from this mixing detector (11) is the A / D converter (1
The frequency analysis device (13) is supplied via 2), and the analysis output signal from the frequency analysis device (13) is supplied to the display device (14). However, the frequency analysis device (13) may have a dedicated circuit configuration or a microcomputer having a dedicated program.
上記発振器(4)は、10MHz程度の発振出力信号を出
力するものであり、上記増幅器(6)は余り大きくない所
定の増幅率を有するものであり、上記波形整形回路(10)
は非常に大きい増幅率で信号を増幅するとともに、所定
レベルで増幅信号をチョッピングすることにより矩形波
を生成し、混合検波器(11)に入力される信号の振幅変化
を解消させるものである。但し、混合検波器(11)に入力
される両信号の振幅は、発振器(4)からの発振出力信号
が矩形波に対して著しく大きくなるように設定されてい
る。The oscillator (4) outputs an oscillation output signal of about 10 MHz, the amplifier (6) has a predetermined amplification factor which is not so large, and the waveform shaping circuit (10)
Is to amplify a signal with a very large amplification factor and generate a rectangular wave by chopping the amplified signal at a predetermined level to eliminate the amplitude change of the signal input to the mixed detector (11). However, the amplitudes of both signals input to the mixed detector (11) are set so that the oscillation output signal from the oscillator (4) becomes significantly larger than that of the rectangular wave.
上記の場合における混合波形を説明すると、次のとおり
である。The mixed waveform in the above case will be described below.
発振器(4)からの発振出力信号、およびドプラシフト成
分を有する反射波の振幅がそれぞれA,B(A>>B)
であるとすれば、上記発振器(4)からの発振出力信号を
A sin(2πft)、 反射波をB sin{2π(f+△f)t} と表すことができる。The oscillation output signal from the oscillator (4) and the amplitude of the reflected wave having the Doppler shift component are A and B (A >> B), respectively.
Then, the oscillation output signal from the oscillator (4) can be expressed as A sin (2πft), and the reflected wave can be expressed as B sin {2π (f + Δf) t}.
したがって、混合波形は、 A sin(2πft)+B sin{2π(f+△f)t} =A[1+(2B/A) cos(2π△ft)+ (B/A)2]1/2 sin(2πft+ψ) ≒A[1+(2B/A) cos(2π△ft)]1/2 sin(2πft+ψ) ≒A[1+(B/A) cos(2π△ft)] sin(2πft+ψ) =[A+B cos(2π△ft)] sin(2πft+ψ) 但し、上記の式の変形は、(B/A)2≒0であり、か
つ1>>2B/Aであるから成立する。Therefore, the mixed waveform is A sin (2πft) + B sin {2π (f + Δf) t} = A [1+ (2B / A) cos (2πΔft) + (B / A) 2 ] 1/2 sin ( 2πft + ψ) ≈ A [1+ (2B / A) cos (2πΔft)] 1/2 sin (2πft + ψ) ≈ A [1+ (B / A) cos (2πΔft)] sin (2πft + ψ) = [A + B cos ( 2πΔft)] sin (2πft + ψ) However, a modification of the above formula is established because (B / A) 2 ≈0 and 1 >> 2B / A.
したがって、上記混合波形を検波することにより、B c
os(2π△ft)、即ち、ドプラシフト成分のみが検出
される。Therefore, by detecting the mixed waveform, B c
os (2πΔft), that is, only the Doppler shift component is detected.
以上には、両信号が正弦波である場合について説明した
が、上記矩形波は、基本になる正弦波(周波数がf+△
f)に、2倍、3倍、…の高調波が重畳されたものであ
り、しかもf>>△f(例えば発振器(4)から出力され
る信号周波数が10MHzであっても、ドプラシフト成
分は数100Hz)であるから、上記の演算を適用し
て、同様にドプラシフト成分のみを抽出することができ
る。Although the case where both signals are sine waves has been described above, the rectangular wave is a basic sine wave (frequency is f + Δ).
The harmonics of 2 times, 3 times, ... Are superimposed on f), and even if f >> Δf (for example, the signal frequency output from the oscillator (4) is 10 MHz, the Doppler shift component is Since it is several hundreds of Hz), it is possible to extract only the Doppler shift component by applying the above calculation.
また、上記周波数分析装置(13)はディジタル的に周波数
分析を行なうものであり、具体的には、例えば v=(c/2 cosθ)(Δf/f) (cは生体内音速で、約1500m/sec )に基いて動
脈壁(2)の運動速度を算出する。さらに、上記整合回路
(7)(8)は、回路と、送波器(1)、受波器(3)とのインピー
ダンスマッチングをとるものである。The frequency analyzer (13) digitally performs frequency analysis. Specifically, for example, v = (c / 2 cos θ) (Δf / f) (c is the in-vivo sound velocity of about 1500 m). / Sec) to calculate the motion velocity of the arterial wall (2). Furthermore, the matching circuit
(7) and (8) are for impedance matching between the circuit and the wave transmitter (1) and the wave receiver (3).
以上の構成の血液循環器系における状態量計測装置の動
作を、波形図を示す第2図を参照しながら説明する。The operation of the state quantity measuring device in the blood circulatory system having the above configuration will be described with reference to FIG. 2 showing a waveform diagram.
発振器(4)からの、周波数fの発振出力信号(第2図A
参照)が、バンドパスフィルタ(5)、増幅器(6)、および
整合回路(7)を介して送波器(1)に供給されれば、送波器
(1)から動脈壁(2)に向かって周波数fの超音波が送波さ
れる。この超音波は、動脈壁(2)の径方向の膨出、縮入
に対応してドプラシフトされた状態で反射されるので、
受波器(3)から、ドプラシフト成分を含む信号(周波数
f+Δf)が出力され、整合回路(8)、およびバンドパ
スフィルタ(9)を介して波形整形回路(10)に入力され
る。ここで、動脈壁(2)の径方向の膨出、縮入に起因し
て、受波器(3)、動脈壁(2)に対応する取付角度、動脈壁
(2)に対する距離が変動するので、受波器(3)における超
音波信号の受波強度が変動し、所定の周波数の信号によ
り振幅変調されたのと同様の状態になる(第2図B参
照)。Oscillation output signal of frequency f from the oscillator (4) (Fig. 2A
Is supplied to the transmitter (1) through the bandpass filter (5), the amplifier (6), and the matching circuit (7), the transmitter
An ultrasonic wave of frequency f is transmitted from (1) toward the arterial wall (2). This ultrasonic wave is reflected in a state where it is Doppler-shifted in response to the radial swelling and contraction of the arterial wall (2),
A signal (frequency f + Δf) containing a Doppler shift component is output from the wave receiver (3) and input to the waveform shaping circuit (10) via the matching circuit (8) and the bandpass filter (9). Here, due to the radial swelling and contraction of the arterial wall (2), the wave receiver (3), the mounting angle corresponding to the arterial wall (2), the arterial wall
Since the distance to (2) fluctuates, the reception intensity of the ultrasonic signal in the wave receiver (3) fluctuates, and the state becomes the same as the case where amplitude modulation is performed by a signal of a predetermined frequency (Fig. 2B). reference).
この振幅変動を有する信号は波形整形回路(10)により大
幅に増幅され、所定レベルでチョッピングされることに
より、当初振幅が大きかった部分は勿論、振幅が小さか
った部分も矩形波に整形される(第2図中C参照)。即
ち、振幅変動が完全に除去され、ドプラシフト成分によ
る周波数変動のみが施された信号(周波数f+Δf)、
および発振器(4)からの発振出力信号(周波数f)が混
合検波器(11)に供給されてドプラシフト成分Δfのみが
抽出され(第2図中D参照)、A/D変換器(12)により
ディジタルデータに変換される。このディジタルデータ
は周波数分析装置(13)に供給されることにより、ディジ
タル的な解析処理が施され、この解析処理結果を表示装
置(14)に供給することにより、動脈硬化度、心拍、血流
等の血液循環器系における状態量を表示することができ
る。A signal having this amplitude variation is greatly amplified by the waveform shaping circuit (10) and chopped at a predetermined level, so that not only the portion where the amplitude is initially large but also the portion where the amplitude is small is shaped into a rectangular wave ( (See C in FIG. 2). That is, a signal (frequency f + Δf) in which the amplitude variation is completely removed and only the frequency variation due to the Doppler shift component is applied,
And the oscillation output signal (frequency f) from the oscillator (4) is supplied to the mixing detector (11) to extract only the Doppler shift component Δf (see D in FIG. 2), and the A / D converter (12) Converted to digital data. This digital data is supplied to the frequency analysis device (13) for digital analysis processing, and the analysis device result is supplied to the display device (14) to determine the degree of arteriosclerosis, heartbeat, blood flow. It is possible to display the state quantity in the blood circulation system such as.
<発明の効果> 以上のようにこの発明は、受波器により受信される超音
波信号の強度変化に起因する計測誤差を解消して、正確
な血液循環器系における状態量を正確に計測することが
できるという特有の効果を奏する。<Effects of the Invention> As described above, the present invention eliminates the measurement error caused by the intensity change of the ultrasonic signal received by the wave receiver, and accurately measures the state quantity in the blood circulation system. It has the unique effect of being able to.
第1図はこの発明の血液循環器系における状態量計測装
置の一実施例を示すブロック図、 第2図は各部の信号波形図、 第3図は動脈壁に対する送波器、受波器の位置関係を示
す概略図、 第4図はドプラシフトを説明する信号波形図、 第5図は従来例を示すブロック図。 (1)……送波器、(2)……動脈壁、(3)……受波器、 (4)……発振器、(10)……波形整形回路、 (11)……混合検波器、(13)……周波数分析装置FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a state quantity measuring device in a blood circulatory system of the present invention, FIG. 2 is a signal waveform diagram of each part, and FIG. 3 is a transmitter and a receiver for an arterial wall. FIG. 4 is a schematic diagram showing a positional relationship, FIG. 4 is a signal waveform diagram for explaining Doppler shift, and FIG. 5 is a block diagram showing a conventional example. (1) …… Transmitter, (2) …… Arterial wall, (3) …… Receiver, (4) …… Oscillator, (10) …… Wave shaping circuit, (11) …… Mixed detector , (13) …… Frequency analyzer
Claims (1)
脈壁に対して超音波を送波する送波器と、上記動脈壁か
らの反射波を受ける受波器と、受波器からの出力信号を
大きい増幅率で、増幅するとともに、チョッピングして
矩形波信号に変換する変換回路と、上記発振器からの発
振出力信号、および上記矩形波信号を混合してドプラシ
フト成分のみを抽出する混合検波器と、ドプラシフト成
分をディジタルデータに変換する変換回路とを具備する
ことを特徴とする血液循環器系における状態量計測装
置。1. A transmitter for transmitting an ultrasonic wave to an arterial wall using an oscillation output signal from an oscillator as an input, a receiver for receiving a reflected wave from the arterial wall, and an output from the receiver. A conversion circuit that amplifies a signal with a large amplification factor and chops it to convert it into a rectangular wave signal, an oscillation output signal from the oscillator, and a mixing detector that mixes the rectangular wave signal and extracts only the Doppler shift component. And a conversion circuit for converting a Doppler shift component into digital data, a state quantity measuring device in a blood circulatory system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1728786A JPH0655210B2 (en) | 1986-01-28 | 1986-01-28 | State quantity measuring device in blood circulation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1728786A JPH0655210B2 (en) | 1986-01-28 | 1986-01-28 | State quantity measuring device in blood circulation system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62176437A JPS62176437A (en) | 1987-08-03 |
| JPH0655210B2 true JPH0655210B2 (en) | 1994-07-27 |
Family
ID=11939767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1728786A Expired - Lifetime JPH0655210B2 (en) | 1986-01-28 | 1986-01-28 | State quantity measuring device in blood circulation system |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH0655210B2 (en) |
Families Citing this family (4)
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|---|---|---|---|---|
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| US4909193A (en) * | 1987-09-15 | 1990-03-20 | Performance Industries, Inc. | Exhaust control valve for fuel injected two-stroke cycle engines and process for using same |
| US4924819A (en) * | 1987-09-15 | 1990-05-15 | Performance Industries, Inc. | Rotary exhaust control valve for two-stroke cycle engines and process for using the same |
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-
1986
- 1986-01-28 JP JP1728786A patent/JPH0655210B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62176437A (en) | 1987-08-03 |
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