JPH0655266A - 管台の自動溶接方法 - Google Patents
管台の自動溶接方法Info
- Publication number
- JPH0655266A JPH0655266A JP22216492A JP22216492A JPH0655266A JP H0655266 A JPH0655266 A JP H0655266A JP 22216492 A JP22216492 A JP 22216492A JP 22216492 A JP22216492 A JP 22216492A JP H0655266 A JPH0655266 A JP H0655266A
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- JP
- Japan
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- welding
- nozzle
- periphery
- automatic welding
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- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 70
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 省力化を図ると共に溶接を能率良く行う。
【構成】 管台２２を母管２１の真横に位置させ、管台
２２外周の上部の１／２周の部分を立向き上進溶接によ
り真横から真上へ１／４周ずつ自動溶接装置２５により
左右交互に溶接し、管台２２外周の上部の１／２周の部
分の溶接が終了したら母管２１をマニプレータ２４によ
り円周方向へ１８０度回転させて管台２２の溶接してな
い１／２周の部分を上部へ位置させ、該上部の１／２周
の部分を立向き上進溶接により真横から真上へ１／４周
ずつ自動溶接装置２５により左右交互に溶接する。
２２外周の上部の１／２周の部分を立向き上進溶接によ
り真横から真上へ１／４周ずつ自動溶接装置２５により
左右交互に溶接し、管台２２外周の上部の１／２周の部
分の溶接が終了したら母管２１をマニプレータ２４によ
り円周方向へ１８０度回転させて管台２２の溶接してな
い１／２周の部分を上部へ位置させ、該上部の１／２周
の部分を立向き上進溶接により真横から真上へ１／４周
ずつ自動溶接装置２５により左右交互に溶接する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、管台の自動溶接方法に
関するものである。
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】母管に管台を溶接する場合の従来の方法
を図３（イ）（ロ）（ハ）により説明すると、支持台上
に回転しないよう支持させた母管２１の略真横に管台２
２を位置決めのうえ仮付けし、図３（イ）に示すよう
に、管台２２外周の上部の１／２周を矢印イ，ロに示す
ように立向き上進溶接により１，２，３，４，５，６の
順序で真横から真上へ１／４周ずつ左右交互に溶接し、
次いで、母管２１を上下反転した後、図３（ロ）に示す
ように、立向き上進溶接を開始した真横の溶接始端部を
θ1，θ2の範囲に亘ってガウジングし、しかる後図３
（ハ）に示すように、反転して上部になった外周の１／
２周の部分を矢印ハ，ニに示すように立向き上進溶接に
より、７，８，９，１０，１１，１２の順序で真横から
真上へ１／４周ずつ左右交互に溶接し、管台２２の全周
を溶接するようにしている。
を図３（イ）（ロ）（ハ）により説明すると、支持台上
に回転しないよう支持させた母管２１の略真横に管台２
２を位置決めのうえ仮付けし、図３（イ）に示すよう
に、管台２２外周の上部の１／２周を矢印イ，ロに示す
ように立向き上進溶接により１，２，３，４，５，６の
順序で真横から真上へ１／４周ずつ左右交互に溶接し、
次いで、母管２１を上下反転した後、図３（ロ）に示す
ように、立向き上進溶接を開始した真横の溶接始端部を
θ1，θ2の範囲に亘ってガウジングし、しかる後図３
（ハ）に示すように、反転して上部になった外周の１／
２周の部分を矢印ハ，ニに示すように立向き上進溶接に
より、７，８，９，１０，１１，１２の順序で真横から
真上へ１／４周ずつ左右交互に溶接し、管台２２の全周
を溶接するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
溶接は、溶接ワイヤは機械により自動的に送り、溶接ト
ーチは作業員が手に持って作業を行う、いわゆる半自動
溶接であるうえ、母管２１の上下の反転はクレーン等に
より行っているため、余分な作業員が必要でしかも溶接
の作業能率が悪いという問題がある。
溶接は、溶接ワイヤは機械により自動的に送り、溶接ト
ーチは作業員が手に持って作業を行う、いわゆる半自動
溶接であるうえ、母管２１の上下の反転はクレーン等に
より行っているため、余分な作業員が必要でしかも溶接
の作業能率が悪いという問題がある。
【０００４】本発明は上述の実施例に鑑み、余分な作業
員をなくして省力化を図ると共に、管台の母管に対する
溶接を能率良く行い得るようにすることを目的としてな
したものである。
員をなくして省力化を図ると共に、管台の母管に対する
溶接を能率良く行い得るようにすることを目的としてな
したものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、母管に対し直
交するよう配置された管台を母管の略真横に位置させた
状態で、管台外周の上部の１／２周を立向き上進溶接に
より真横から真上へ１／４周ずつ左右交互に自動溶接装
置により溶接し、管台外周の上部１／２周の溶接が終了
したら母管を回転装置により円周方向へ略１８０度回転
させて管台の溶接してない１／２周の部分を上部へ位置
させ、該上部の１／２周の部分を立向き上進溶接により
真横から真上へ１／４周ずつ左右交互に自動溶接装置に
より溶接するものである。
交するよう配置された管台を母管の略真横に位置させた
状態で、管台外周の上部の１／２周を立向き上進溶接に
より真横から真上へ１／４周ずつ左右交互に自動溶接装
置により溶接し、管台外周の上部１／２周の溶接が終了
したら母管を回転装置により円周方向へ略１８０度回転
させて管台の溶接してない１／２周の部分を上部へ位置
させ、該上部の１／２周の部分を立向き上進溶接により
真横から真上へ１／４周ずつ左右交互に自動溶接装置に
より溶接するものである。
【０００６】
【作用】管台の母管に対する立向き上進溶接は自動溶接
であり、又母管の上下の反転はマニプレータにより母管
を円周方向へ１８０度回転させることにより行われるた
め、余分な作業員が不要となって省力化を図ることがで
きると共に溶接を能率良く行うことができる。
であり、又母管の上下の反転はマニプレータにより母管
を円周方向へ１８０度回転させることにより行われるた
め、余分な作業員が不要となって省力化を図ることがで
きると共に溶接を能率良く行うことができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつ
つ説明する。
つ説明する。
【０００８】図１及び図２は本発明の方法を実施してい
る状況を示し、図中、２３は母管２１を円周方向へ回転
し得るよう支持する、１箇所当り２個ずつ配設された複
数組の支持ローラ、２４は母管２１の一端を把持し、溶
接作業時に必要に応じ母管２１を円周方向へ１８０度回
転させ、母管２１の上下を反転するマニプレータ、２５
は母管２１の径方向両側に配設され且つ母管２１と平行
に敷設したレール２６に沿って母管２１の長手方向へ移
動し得るようにした自動溶接装置である。
る状況を示し、図中、２３は母管２１を円周方向へ回転
し得るよう支持する、１箇所当り２個ずつ配設された複
数組の支持ローラ、２４は母管２１の一端を把持し、溶
接作業時に必要に応じ母管２１を円周方向へ１８０度回
転させ、母管２１の上下を反転するマニプレータ、２５
は母管２１の径方向両側に配設され且つ母管２１と平行
に敷設したレール２６に沿って母管２１の長手方向へ移
動し得るようにした自動溶接装置である。
【０００９】マニプレータ２４は、電動機等のアクチュ
エータ２７により回転する水平軸２８と、水平軸２８に
取付けられた開閉自在な把持部２９等を備えている。
エータ２７により回転する水平軸２８と、水平軸２８に
取付けられた開閉自在な把持部２９等を備えている。
【００１０】自動溶接装置２５は、図示していない駆動
装置によりレール２６上を摺動し得るようにした台車３
０と、台車３０上に搭載され且つ図示していないアクチ
ュエータにより水平方向へ旋回し得るようにした旋回テ
ーブル３１と、旋回テーブル３１上に立設され且つ図示
していないアクチュエータにより回動、旋回、起伏等の
モーションを行い得るようにした多関節ロボット式のア
ーム３２と、アーム３２の先端に取付けられ且つ挿通さ
れた溶接ワイヤ３３を管台２２と母管２１との溶接部３
５へ供給する溶接トーチ３４と、溶接トーチ３４に溶接
ワイヤ３３を供給するリールやその他の自動溶接に必要
な各種の機器を備えている。
装置によりレール２６上を摺動し得るようにした台車３
０と、台車３０上に搭載され且つ図示していないアクチ
ュエータにより水平方向へ旋回し得るようにした旋回テ
ーブル３１と、旋回テーブル３１上に立設され且つ図示
していないアクチュエータにより回動、旋回、起伏等の
モーションを行い得るようにした多関節ロボット式のア
ーム３２と、アーム３２の先端に取付けられ且つ挿通さ
れた溶接ワイヤ３３を管台２２と母管２１との溶接部３
５へ供給する溶接トーチ３４と、溶接トーチ３４に溶接
ワイヤ３３を供給するリールやその他の自動溶接に必要
な各種の機器を備えている。
【００１１】作業に際しては、管台２２が位置決めされ
且つ仮付けされている母管２１を支持ローラ２３に搭載
すると共にマニプレータ２４の把持部２９により母管２
１の一端を把持し、アクチュエータ２７により水平軸２
８及び把持部２９を介して母管２１を回動させ、管台２
２が母管２１の真横に位置する状態で母管２１を停止さ
せる。
且つ仮付けされている母管２１を支持ローラ２３に搭載
すると共にマニプレータ２４の把持部２９により母管２
１の一端を把持し、アクチュエータ２７により水平軸２
８及び把持部２９を介して母管２１を回動させ、管台２
２が母管２１の真横に位置する状態で母管２１を停止さ
せる。
【００１２】次に、管台２２が向けられた側にある自動
溶接装置２５（図１、図２の場合は手前側にある装置）
を移動させてレール２６上の所定位置に停止させ、アー
ム３２を操作すると共に溶接トーチ３４から溶接ワイヤ
３３を管台２２の基部と母管２１の外表面との間に形成
されている溶接部３５に送給し、管台２２と母管２１の
溶接を行う。
溶接装置２５（図１、図２の場合は手前側にある装置）
を移動させてレール２６上の所定位置に停止させ、アー
ム３２を操作すると共に溶接トーチ３４から溶接ワイヤ
３３を管台２２の基部と母管２１の外表面との間に形成
されている溶接部３５に送給し、管台２２と母管２１の
溶接を行う。
【００１３】この溶接の順序の一例を図３（イ）（ロ）
（ハ）により説明すると、先ず、図３（イ）に示すよう
に、管台２２の上部外周の１／２周の部分を矢印イ，ロ
に示すように立向き上進溶接により１，２，３，４，
５，６の順序で真横から真上へ１／４周ずつ交互に溶接
する。この際、順序１の部分の溶接が終了したら、自動
溶接装置２５をレール２６に沿って図１及び図２の右側
へ移動させ、旋回テーブル３１を旋回させてアーム３２
や溶接トーチ３４の向きを変え、順序２の部分の溶接を
行い、次に自動溶接装置２５をレール２６に沿って図１
及び図２の左側へ移動させ、旋回テーブル３１を旋回さ
せてアーム３２や溶接トーチ３４の向きを順序１の溶接
を行った場合と同じ向きにし、順序３の溶接を行い、順
次自動溶接装置２５を右或いは左へ移動させて、４，
５，６の順序で溶接を行う。
（ハ）により説明すると、先ず、図３（イ）に示すよう
に、管台２２の上部外周の１／２周の部分を矢印イ，ロ
に示すように立向き上進溶接により１，２，３，４，
５，６の順序で真横から真上へ１／４周ずつ交互に溶接
する。この際、順序１の部分の溶接が終了したら、自動
溶接装置２５をレール２６に沿って図１及び図２の右側
へ移動させ、旋回テーブル３１を旋回させてアーム３２
や溶接トーチ３４の向きを変え、順序２の部分の溶接を
行い、次に自動溶接装置２５をレール２６に沿って図１
及び図２の左側へ移動させ、旋回テーブル３１を旋回さ
せてアーム３２や溶接トーチ３４の向きを順序１の溶接
を行った場合と同じ向きにし、順序３の溶接を行い、順
次自動溶接装置２５を右或いは左へ移動させて、４，
５，６の順序で溶接を行う。
【００１４】管台２２の外周の上部の１／２周の部分の
溶接が終了したら、マニプレータ２４により母管２１を
円周方向へ１８０度回転させることにより管台２２の向
きを図２に二点鎖線で示すごとく１８０度変える。この
ため管台２２の外周の上部の１／２周には、図３（ロ）
に示すように溶接されていない部分が位置する。
溶接が終了したら、マニプレータ２４により母管２１を
円周方向へ１８０度回転させることにより管台２２の向
きを図２に二点鎖線で示すごとく１８０度変える。この
ため管台２２の外周の上部の１／２周には、図３（ロ）
に示すように溶接されていない部分が位置する。
【００１５】そこで、管台２２の径方向に対して真横に
位置する溶接始端部を自動ガウジング装置を用いたガウ
ジングにより、図３（ロ）に示すように、θ1，θ2の範
囲に亘り除去し、管台２２が向けられた側にある自動溶
接装置２５をレール２６に沿い前後へ交互に移動させつ
つ、管台２２の上部外周の１／２周の部分を矢印ハ，ニ
に示すように立向き上進溶接により、７，８，９，１
０，１１，１２の順序で真横から真上へ１／４周ずつ交
互に溶接する。
位置する溶接始端部を自動ガウジング装置を用いたガウ
ジングにより、図３（ロ）に示すように、θ1，θ2の範
囲に亘り除去し、管台２２が向けられた側にある自動溶
接装置２５をレール２６に沿い前後へ交互に移動させつ
つ、管台２２の上部外周の１／２周の部分を矢印ハ，ニ
に示すように立向き上進溶接により、７，８，９，１
０，１１，１２の順序で真横から真上へ１／４周ずつ交
互に溶接する。
【００１６】なお、本発明の実施例は、上述の実施例に
限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範
囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範
囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
【００１７】
【発明の効果】本発明の管台の自動溶接方法によれば、
管台の母管に対する溶接を余分な作業員を要することな
く自動的に行うことができ、又管台の反転も回転装置に
より行うことができるため、省力化を図ることができる
と共に溶接を能率良く行うことができる、等種々の優れ
た効果を奏し得る。
管台の母管に対する溶接を余分な作業員を要することな
く自動的に行うことができ、又管台の反転も回転装置に
より行うことができるため、省力化を図ることができる
と共に溶接を能率良く行うことができる、等種々の優れ
た効果を奏し得る。
【図１】本発明の管台の自動溶接方法を実施している状
態を示す正面図である。
態を示す正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】（イ）（ロ）（ハ）は管台を母管に対し立向き
上進溶接により溶接する場合の手順を示す正面図であ
る。
上進溶接により溶接する場合の手順を示す正面図であ
る。
２１ 母管 ２２ 管台 ２４ マニプレータ（回転装置） ２５ 自動溶接装置
Claims (1)
- 【請求項１】 母管に対し直交するよう配置された管台
を母管の略真横に位置させた状態で、管台外周の上部の
１／２周を立向き上進溶接により真横から真上へ１／４
周ずつ左右交互に自動溶接装置により溶接し、管台外周
の上部１／２周の溶接が終了したら母管を回転装置によ
り円周方向へ略１８０度回転させて管台の溶接してない
１／２周の部分を上部へ位置させ、該上部の１／２周の
部分を立向き上進溶接により真横から真上へ１／４周ず
つ左右交互に自動溶接装置により溶接することを特徴と
する管台の自動溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22216492A JPH0655266A (ja) | 1992-07-29 | 1992-07-29 | 管台の自動溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22216492A JPH0655266A (ja) | 1992-07-29 | 1992-07-29 | 管台の自動溶接方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0655266A true JPH0655266A (ja) | 1994-03-01 |
Family
ID=16778183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22216492A Pending JPH0655266A (ja) | 1992-07-29 | 1992-07-29 | 管台の自動溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0655266A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017078528A1 (en) * | 2015-11-05 | 2017-05-11 | Heerema Fabrication Group Se | Welding system and method for filling a welding groove of a branch connection between a first pipe section and a second pipe section |
| CN109848595A (zh) * | 2017-11-03 | 2019-06-07 | 金门建筑有限公司 | 焊接系统及方法 |
-
1992
- 1992-07-29 JP JP22216492A patent/JPH0655266A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017078528A1 (en) * | 2015-11-05 | 2017-05-11 | Heerema Fabrication Group Se | Welding system and method for filling a welding groove of a branch connection between a first pipe section and a second pipe section |
| NL2015726B1 (en) * | 2015-11-05 | 2017-05-24 | Heerema Fabrication Group Se | Welding system. |
| CN109848595A (zh) * | 2017-11-03 | 2019-06-07 | 金门建筑有限公司 | 焊接系统及方法 |
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