JPH0655279B2 - 試料処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、試料処理用装置、殊に（専らというわではな
いが）組織試料を処理するために使用されるような装置
に関する。かかる装置は、例えば病院の病理学部門や実
験室において顕微鏡実験、例えば電子顕微鏡による実験
用の試料を作成するために使用されている。

このようにして作成された試料の例としては、例えば皮
膚組織や肝臓、腎臓、心臓の如き諸器官から取つた組織
がある。便宜上、以下においては特に組織処理装置に関
して本発明を説明することにするが、本発明は、その他
の応用分野もまた有するものであるという点を理解され
たい。その点、本発明の装置は、生物学上の、あるいは
それ以外の目的にも使用できるものである。

上記種類の装置は、一般に複雑で高価な構造をしてい
る。事実、満足のゆくような装置に要する費用は、手が
届かない程の高さであるために、依然、組織試料を手で
処理しつづけている機関もあり、それは骨の折れて時間
のかゝる作業となつている。

本発明の目的は、単一もしくは複数の試料を便利に処理
することのできる比較的簡単な装置を提供することであ
る。

更に本発明の目的は、組織試料を便利に処理することを
可能にするような特別の構成をした装置を提供すること
である。また、本発明のもう一つの目的は、複数の機能
を行うために駆動モータを一つしか必要としないような
装置を提供することである。

本発明の試料処理装置は、直立した回転軸に、該回転軸
と共に回転しかつ該回転軸の軸方向に前記回転軸に関し
て前進及び後退可能に、取り付けられた回転コンベア
と、前記回転軸に沿って形成された二方向螺旋と、前記
回転コンベアに連結され、かつ前記螺旋と係合し協働し
て、前記回転コンベアの前記軸方向運動を生じさせる従
動子と、前進及び後進の両モードで作動する駆動モータ
と、前記モータと前記回転コンベアとを連結する駆動力
伝導手段とを有し、前記駆動伝導手段は、前記回転軸
と、前記回転軸と前記回転コンベアとの間に設けられた
一方向クラッチとを有し、該一方向クラッチは、前記回
転軸を前記回転コンベアに関して一方向に回転可能にす
ると共に前記回転軸と前記回転コンベアとの間の反対方
向への相対回転を防止し、これにより前記回転コンベア
は、前記モータの前記一方のモードでの作動に応答して
前記回転軸と共に回転し、かつ前記モータの前記他方の
モードでの作動に応答して前記回転軸に関して軸方向へ
移動することを特徴とする。

以下、本発明の本質的な特長ならびにその他の選択的な
特長を添附図面に即して以下の本文において説明する。

しかしながら、それらの図面は、本発明がどのようにし
て実施されるかを示す例示的なものにすぎず、そのため
図示した特長の特定の形態や構成は（それらが本質的
な、あるいは選択し得る特長であるかを問わず）、本発
明を限定するものと理解すべきではない。

本発明による装置は、単一のもしくは複数の試料を搬送
する回転自在回転コンベアもしくはテーブル、あるいは
各試料が含浸されることになる少なくとも一個の容器を
備えている。添附図面中に示した特定の形では、回転自
在のテーブル１は、複数の容器もしくはバイアル２を搬
送するために装着されるが先に示した通りその他の構成
も採用することができる。

同装置は、更に操作順序の一部中にテーブル１を回転さ
せ該順序の別の部分中には軸方向に運動させる働きをす
る単一の可逆モータ３を備えている。

図面中に示した構成例は、組織試料を処理するうえで殊
に適しており、その構成では回転自在テーブルは円形で
あつて複数の開口形容器もしくはバイアル２を搬送すべ
く装着される。該バイアル２は円形に配列され、任意の
適当な方法でテーブル１に装着するが、該テーブル１上
へ取付けることができる。

しかしながら、特に図示された構成のばあい、テーブル
１は、円形の開口の形をして、そのおのおのが開口４
（第２図）の径より小さな幅をした通路５を経てテーブ
ル円周に接続される複数の取付けステーションを備えて
いる。

第３図に示す通り、それぞれのバイアル２は、その下部
端部に隣接した小径のネック部分６を備えており、該ネ
ック部分６は、開口４内にきちんとはまりあうような径
を有している。しかしながら、通路５はその径よりも狭
く、バイアル２および（もしくは）テーブル１はネック
部分６が通路５を経て押し込んで開口４内にスナップ式
にはまり合うことができるほど十分な弾性もしくは可撓
性を備えている。同一の結果を得るために他の構成を採
用してもよい。

もし望むならば、二つ以上の同心円状のバイアル２を搬
送するようなテーブル１を配置してもよい。

テーブル１は以下に詳細に説明する如く直立カラム７上
に取付けることが望ましい。しかしながら、他の構成の
ばあいカラム７は一定の角度をもたせて配置することも
でき、また図面のばあいのように垂直方向によりもむし
ろ水平方向に延びるようにしても差支えない。

試料支持部材８はテーブル１上に載るように構成され少
なくとも試料を一つ搬送しそれがバイアル２内に必要と
されるように含浸することができるように装着される。
図面に示した支持部材８は、プレート状のカバーの形を
しており、何れの方向への運動に対しても制止を受ける
ように取付けられる。にもかゝわらず、該支持部材８を
装置残部から取り外し例えば組織試料の取り外しおよび
（もしくは）装着を可能にするような手段を設けてもよ
い。

更に、他の構成では該支持部材８をアーム形のものと
し、テーブル１上へ突き出すこともでき、かかるアーム
は一つもしくはそれ以上の試料を搬送することができる
ようにすることもできる。同様にして、どんな特定構成
においてもかかるアームを複数設けることができ、かか
るばあいには、種々のアームの長さを同一、もしくは異
なつたものとして、同一もしくは異なつた円状のバイア
ル２に供することができる。

試料をカバー材８に装着させるために任意の適当な手段
を採用することができる。

図示した構成のばあい、該カバー材８は位置と数が下方
に位置するバイアル２に相当する複数の試料ステーシヨ
ン９を備えている。即ち、各バイアル上にそれぞれの試
料を配置させ該バイアル内部で含浸させることができ
る。

何れのステーシヨン９における試料保持手段も、図の通
りカバー材８の下面から垂下するロッド１０と、該ロッ
ド１０の下方端部へ取付けられ組織試料（図示せず）を
保持するように装着されたかごもしくはバスケット１１
を備えている。

各ロッド１０の上端部は、カバー材８を貫き形成された
孔内に配置され該孔から取り外されて試料が各かごもし
くはバスケット１１内に配置されるかあるいはそれらか
ら取り外されることを可能にするキヤップ１２に固定さ
れるようにすることが望ましい。すなわち、該キヤップ
１２はカバー材８の頂部で接近可能であるために装着さ
れた試料保持部材１０，１１は関連した孔を経て上部方
向へ持ち上げてカバー材８から分離することができる。

制御機構を設けて、テーブル１を上下軸方向へ動かし試
料を第１図の破線で示したようなバイアル２内部にそれ
ぞれ位置決めし、該バイアル２を第１図の実線で示した
ように試料から分離することができる。図示していない
けれども代替的構成のばあい、カバー材８をテーブル１
方向とそれから去る方向へ動くようにしてそれと同一の
結果を得るようにすることもできるが、前者の構成の方
が本文中に説明した装置のばあいには好ましいといえ
る。スポンジゴムの如き弾性材料による環状パッド１３
を各試料ステーシヨン９のカバー材８の下面上に設け
て、下方に位置するバイアル２の開放した口部１４を包
囲するリムに対して係合できるようにすることができ
る。すなわち、テーブル１が第１図に破線で示した試料
含浸位置まで上昇すると、各バイアル２のリムはそれぞ
れのパッド１３と係合するため、バイアル２の開放口部
１４はほぼ密封されることになる。

組織試料を処理するためにテーブル１により搬送された
バイアル群のうちのそれぞれのバイアル２は、試料がそ
の中で順次含浸されることになる異なる溶液を含有して
いる。含浸中に試料と（もしくは）バイアル含有物を若
干攪拌して溶液が試料に対して最大限の影響を及ぼすよ
うな効果を確保することが一般的にいつて望ましい。そ
の効果は各試料保持材ロッド１０に装着され適当な手段
（図示せず）により付勢されるように配置されたピエゾ
クリスタル１５を使用することによつて得ることができ
る。攪拌手段は、しかしながら、その他の形態をとるこ
とも可能で、例えば、任意の適当な電気的、電気／機械
的あるいは電磁装置でもよい。図示例のばあい、各ロッ
ド１０はかかるクリスタル１５を介してそのそれぞれの
キャップ１２に装着される。

テーブル１の制御機構は、可逆駆動モータ３と、該駆動
モータ３とテーブル１を相互連結する伝動手段を備えて
いる。モータ３は前進方向にも逆進方向にも動き、伝動
手段は一方の運動方式に反応してテーブル１の回転を惹
く起し、他の運転方式に反応してテーブル１の上下運動
を惹き起こすように構成される。典型的な操作順序のば
あい、テーブル１はその上方行程限まで上昇しそこで適
当な時間保持され、その後所定距離を経て下降し回転す
る一方、その下降した位置で新しい操作順序の開始に向
けて調子を整える。

図面の特定構成のばあいの伝動手段はその内部に二方向
螺旋体が形成された直立スピンドル７を備えている。す
なわち、螺旋体は第４図に示したように対向する角度で
スピンドル７に沿つて延びる二つの交叉する螺旋軌道１
６，１７を備えている。従車１８は螺旋軌道１６，１７
の何れかと係合するように配置されテーブル１に装着さ
れるかテーブル１の一部を構成する。スピンドル７は上
述したテーブル１用の支持カラムを構成し、装置の基板
１９を備えるか該基板１９に装着される支持構造に対し
て回転するように取付けられる。図面の通り、スピンド
ル７の下方部分２０は、基板１９上に配置され適当なベ
アリングを経てその支持板２１に回転自在に連結される
支持プレート２１を経て下方へ突き出ることができる。
駆動モータ３は、任意の適当な方法によつてスピンドル
７の下部分２０に直接連結することができるが、図面の
連結部はベルト２２と、モータ３とスピンドル７にそれ
ぞれ固定された共働するプーリ２３，２４を備えてい
る。

第５図の特定構成のばあい、従車１８は円筒体２５と該
円筒体２５の一端から突き出る平舌部分２６を備えてい
る。該円筒体２５はテーブル１に取付けられるスリーブ
２８の口径２７内に配置され、該テーブル１と共に回転
し、該舌部分２６は第１図に示したようにスリーブ２８
から突き出て螺旋軌道１６，１７の何れかに配置される
ようにする。従車体２５がスリーブ２８に対してその長
手方向軸のまわりに回転し、その結果舌部分２６が、そ
の内部に舌部分が配置される特定軌道１６、もしくは１
７の傾斜に適合することができるような構成をとる。伝
動手段もまたモータ３とテーブル１との間に駆動連結部
を備えていて該連結部は、モータ３が一定方向へ回転し
ているばあいにテーブル１の回転が惹き起こされるよう
に単方向クラッチ２９（例えば、輪止めクラッチ）を備
えている。図面による特定の構成のばあい、該駆動連結
部は支持プレート２１上にスピンドル７を回転自在に取
付けたものの一部を形成する駆動板３０を備えている。
すなわち、該駆動板３０は、上述のベアリングを介して
支持プレート２１に連結され、単方向クラッチ２９は駆
動板３０とスピンドル７との間に配置される。スピンド
ル７と駆動板３０の間にスラストベアリングを設けてそ
れらの構成部品の相対的回転を容易にしスピンドル７の
下方向荷重を取ることができる。

駆動板３０とテーブル１の間に駆動手段が設けられ、該
手段によつて駆動板３０の回転運動がテーブル１に伝達
される。該駆動手段は、テーブル１が駆動板３０に対し
て軸方向運動を行う結果引き外されることがあるが、図
面の構成のばあい、テーブル１の全軸方向位置について
有効性を保つことができる。図面の構成のばあい、駆動
手段は、その一部がスピンドル７の放射状に外側に向い
た位置で駆動板３０に取付けられ駆動板３０からスピン
ドル軸方向へ上部方向に延びるロッド３１によつて形成
されるカップリングを備えている。ロッド３１はテーブ
ルのスリーブ２８内に設けられた通路内に配置されるた
め該スリーブ２８はテーブル１がスピンドル７前後行程
運動する間ロッド３１に沿つて動く。本装置は図面によ
うに一本のロッドではなく２本もしくはそれ以下のロッ
ド３１を備えることが可能である点を理解されたい。

モータ３はパルス操作式のステップモータとし、モータ
３の運転は、例えばマイクロプロセッサの一部を構成す
る適当な回路によつて制御されるようにすることが望ま
しい。所期の運転順序を当該順序の種々の段階における
遅延時間を判定するような制御回路が構成されることに
なろう。それは同時に装置が後続の段階を遂行するよう
に指令を受ける以前にある操作が完了済みであるという
ことを確めるためのモニター機能を備えることができ
る。

テーブル３が下降位置にあると仮定したばあい、それは
戻り止め手段によつて特定の回転位置内に着脱自在に保
持される。図面の通り、ばねを搭載した戻り止めボール
３２をその目的のために使用することができ、該ボール
３２は支持構造により搬送され、駆動板３０の円筒形面
３４内に形成された複数の割出し凹部３３の何れかの内
に位置するように配置される。図面の凹部３３の形とは
異なる形をした位置決め器を使用することができる。例
えば、それらは円周形のスロットの形をとることもでき
る。凹部３３の数とその間隔は、装置の試料処理ステー
シヨンの数と位置に適合するようなものを選択すること
ができる。例えば、２０個のステーシヨンを規則的な間
隔をとつて配置することもできる。すなわち、戻り止め
ボール３２により決定されたテーブル１のそれぞれの回
転位置では、当該テーブル１により搬送されたバイアル
２は、カバー材８の特定の試料ステーシヨン９の下部に
直接配置される。

テーブル１がその上昇位置と下降位置との間を動いてい
る間、あるいは試料処理が現実に行われている間、割出
し凹部３３から戻り止めボール３２が係合を解かれる作
用を確実に制止するための手段を設けることが望まし
い。そのような保持効果を達成する方法が一つ、第６図
と第７図に描かれているが、その特定構成のばあい、ソ
レノイド３６が戻り止めボール３２が第６図に示した凹
部係合位置から撤去される危険を確実に防止する働きを
行う。

第６図と第７図の構成のばあい、戻り止めボール３２は
プランジヤ３８とそれに関連したばね３９によつてその
取付物３７の外側方向へ駆り立てられる。ソレノイド３
６はロック部材４０をプランジヤ３８の周囲に設けられ
た円周状の凹部４１内へ駆動させることによつて戻り止
めボール３２が凹部３３から係合を外される危険を防止
する働きを行う。図面による構成のばあい、ソレノイド
３６はばねによる偏倚作用を受けて当該ロック状態には
いり、ソレノイド３６が付勢されると、それはロック部
材４０を戻り止めロック位置から撤退させて戻り止めボ
ール３２の係合を外す運動を可能にする働きを行う。

ソレノイド３６は装置の制御回路内に接続されて、運転
順序内の適当な時期に戻り止めボール３２をロックし釈
放することができる。作業センサー手段４５は、ソレノ
イド３６の運動に反応してソレノイド３６が戻り止め材
をロックしたり引き外したりする働きができるかどうか
についての指示を与える。ソレノイドの状態を検知する
ために他の手段を採用できることは明らかである。

もし駆動モータ３が付勢されてスピンドル７をクラッチ
を釈放する方向へ回転させると、従車１８は、例えば螺
旋軌道１６に沿い動かされるためにテーブル１を上昇さ
せることになろう。その点、駆動板３０は、戻り止めボ
ール３２により回転しないように制止される結果、テー
ブル１もまた、それがスピンドル７を軸方向へ上方に動
かせる時に回転しないように保持されることになる。モ
ータ３の運転は、テーブル１がその上部行程限に到達し
た時に停止し、その時、特定のステーシヨン９にある試
料はそれぞれのバイアル２内に配置される。その点に関
して、テーブル１の軸方向行程極端部で操作されるよう
にモータ制御機構の一部を構成するリミットスイッチを
配置してもよい。

図面による構成のばあい光学センサ４２，４３（第１
図）は、テーブル１がそれぞれ完全に下降した位置と完
全に上昇しきつた位置にあるばあいに検知する。そのた
めに、センサ４２，４３が、スリーブ２８上に設けられ
たマーク４４に反応する。別の光学センサ（図示せず）
はテーブル１の回転位置を監視する働きを行う。

一つもしくはそれ以上のステーシヨン９における保持手
段１１内に一つ以上の試料を設けることができるが、本
発明を説明するためには一つの試料だけについてふれる
ことが好都合である。各バイアル２は、含浸された試料
を処理するために適当なそれぞれの溶液を含有している
が、溶液と（もしくは）試料の若干のものについては異
なる含浸期間が必要とされるばあいがある。かかる期間
の相異に自動的に取組むために制御回路を構成すること
ができる。含浸中にピエゾクリスタル１５は付勢され関
連試料の適切な攪拌作用をつくりだす。含浸期間の終り
に、制御回路は再びモータ３をクラッチ釈放方向へ回転
させる働きをする。従車１８はその行程の頂所にあるた
めに、それは他の螺旋軌道１７へ移動させられ、該軌道
１７はその後従車１８を、従つてテーブル１を下方へ動
かすように駆り立てる。モータ３の上述方向への回転
は、テーブル１が共働従車１８と螺旋軌道１７により可
能になるそれの最低位置に到達した時に停止する。

装置が試料処理の途中にあると仮定したばあい、各バイ
アル２を異なる試料ステーシヨン９下部へ配置するため
に下降位置にある間にテーブル１を回転させる必要があ
ろう。それ故、制御回路がモータ３をクラッチ係合方向
へ回転させ、駆動板３０がスピンドル７の回転に追従す
る。スピンドル７により駆動板３０に加えられた駆動力
は、戻り止めばね３９の抵抗に打ち克つため、ボール３
２はそれが係合している凹部からカム偏倚する。戻り止
めボール３２はその後駆動板３０の円筒形面３４の周囲
を追跡し、別の凹部３３内に位置し、テーブル１をその
次の試料ステーシヨン位置内へ割り出し、そこで駆動モ
ータ３の時操作は停止する。

既に述べたようにテーブル１の割り出し作業が完了する
と、制御回路は、先にも述べたような新しい運転順序を
開始させ始める。

上記の説明により本発明は比較的簡単だが有効な試料処
理装置を提供するものであるということが明らかであろ
う。単一のモータを幾つかの機能を行わせるために使用
することは、特別の利点を有するものである。

典型的な構成のばあい、一個の保持材１１だけがカバー
部材８に装着されることになるであろうが、それはバイ
アル２のそれぞれで順次含浸されるはずの一つもしくは
それ以上の試料を保持することになろう。その点では、
テーブル１は、そのテーブル１の構造によつて許される
最大数のバイアル２を搬送することができるが、もしく
は処理される特定試料に対する要求に応じてもつと少な
い数のかかるバイアル２を搬送することができる。単一
の円形列をなした試料ステーシヨンが設けられると仮定
したばあい、その列内には適当な間隔をおいて配置した
複数の試料保持材１１が存在し、かかる間隔はそれぞ
れ、その中に特定の試料が含浸されることになるバイア
ル２の最大数に等しい数のステーシヨン９を架橋するこ
とになるだろう。もし一列以上のステーシヨン９が存在
するばあいには、各列は要求に応じて一つもしくはそれ
以上の試料保持材１１を備えることができる。

特別に説明した構成の変形として、試料をテーブル１上
に取付けることができ、それらの試料を受け容れる溶液
はテーブル１に対して任意の適当な方法で取付けること
ができよう。例えば、幾つかの溶液のそれぞれを今度は
特定の試料に呈示するための機構を操作し得る一方で、
テーブルは固定して、該テーブルはその後回転してそれ
以下の試料を同じやり方で処理することを可能にするこ
とができる。

請求範囲に明らかにした本発明の精伸もしくは範囲から
外れずに、種々の変更，修正および（もしくは）追加事
項を上述の部品の構造と構成にとりこむことができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明による装置の一形態の半略図、 第２図は第１図のII−II線に沿つて描いた図、 第３図は本発明による装置と共に使用される容器もしく
はバイアルの側面図、 第４図は、第１図に示した装置の中心スピンドルの一部
のみの略図、 第５図は、第１図のＶ−Ｖ線に沿つて描いた拡大断面
図、 第６図は、第１図のVI−VI線に沿つて描いた拡大断面
図、 第７図は、第VI図のVII−VII線に沿つて描いた断面図。 １……テーブル、２……バイアル、 ３……可逆モータ、４……開口、 ６……ネック部分、７……直立カラム、 ８……支持部材、９……試料ステーシヨン、 １０……ロッド、１１……かごもしくはバスケット、 ７……スピンドル、３０……駆動板、 ２９……単方向クラッチ、１２……キャップ、 ３２……戻り止めボール、３８……プランジヤ。

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】直立した回転軸に、該回転軸と共に回転し
   かつ該回転軸の軸方向に前記回転軸に関して前進及び後
   退可能に、取り付けられた回転コンベアと、前記回転軸
   に沿って形成された二方向螺旋と、前記回転コンベアに
   連結され、かつ前記螺旋と係合し協働して、前記回転コ
   ンベアの前記軸方向運動を生じさせる従動子と、前進及
   び後進の両モードで作動する駆動モータと、前記モータ
   と前記回転コンベアとを連結する駆動力伝導手段とを有
   し、前記駆動伝導手段は、前記回転軸と、前記回転軸と
   前記回転コンベアとの間に設けられた一方向クラッチと
   を有し、該一方向クラッチは、前記回転軸を前記回転コ
   ンベアに関して一方向に回転可能にすると共に前記回転
   軸と前記回転コンベアとの間の反対方向への相対回転を
   防止し、これにより前記回転コンベアは、前記モータの
   前記一方のモードでの作動に応答して前記回転軸と共に
   回転し、かつ前記モータの前記他方のモードでの作動に
   応答して前記回転軸に関して軸方向へ移動することを特
   徴とする、試料処理装置。
2. 【請求項２】特許請求の範囲第１項に記載の試料処理装
   置において、前記回転コンベアは複数の容器を担持する
   ことができるテーブルであり、試料支持部材が前記テー
   ブル上に重なるように配置されると共に少なくとも一つ
   の試料を担持するように配置されて、前記テーブルが上
   昇位置にあるときに前記試料が前記容器内で含浸され得
   るように構成された、前記試料処理装置。
3. 【請求項３】特許請求の範囲第２項に記載の試料処理装
   置において、前記試料保持部材はプレート状カバーの形
   態をなし、かつ前記テーブルと共に移動することを防止
   されている、前記試料処理装置。
4. 【請求項４】特許請求の範囲第１項ないし第３項のうち
   のいずれか一項に記載の試料保持装置において、前記駆
   動伝導手段は、駆動板と、該駆動板と前記回転コンベア
   とを相互に連結する連結手段とを有し、該連結手段は前
   記駆動板と前記回転コンベアとの相対的な回転運動を禁
   止するが、前記駆動板と前記回転コンベアとの相対的な
   軸方向移動を許すような構成を有し、前記一方向クラッ
   チは前記回転軸と前記駆動板との間で作動し、前記回転
   軸は前記モータの作動に応答して前記モータが前記いず
   れのモードで作動していても回転する、前記試料処理装
   置。
5. 【請求項５】特許請求の範囲第４項に記載の試料処理装
   置において、前記連結手段は、前記回転軸の半径方向外
   方位置において前記駆動板に固定されかつ前記回転軸の
   ほぼ軸方向に延在するロッドを有し、前記ロッドは前記
   回転コンベアに摺動可能に係合する、前記試料処理装
   置。
6. 【請求項６】特許請求の範囲第１項ないし第５項のうち
   のいずれか一項に記載の試料処理装置において、前記モ
   ータが前記他のモードで作動しているときに、保持手段
   が、前記回転コンベアが前記回転軸と共に回転しないよ
   うに制止する働きをする、前記試料処理装置。
7. 【請求項７】特許請求の範囲第６項に記載の試料処理装
   置において、前記保持手段は、前記駆動板の周囲に設け
   られた複数の割り出し位置決め器のうちの一つと係合し
   得る、ばね搭載の戻り止めを備えている、前記試料処理
   装置。
8. 【請求項８】特許請求の範囲第７項に記載の試料処理装
   置において、前記戻り止めが前記位置決め器から外れな
   いように保持するように、ソレノイドが作動する、前記
   試料処理装置。
9. 【請求項９】特許請求の範囲第８項に記載の試料処理装
   置において、センサ手段が、前記ソレノイドが作動状態
   にあるか否かを判断する働きを行う、前記試料処理装
   置。
10. 【請求項１０】特許請求の範囲第１項ないし第９項のう
    ちのいずれか一項に記載の試料処理装置において、光学
    センサ手段が、前記回転コンベアの回転位置と軸方向位
    置との両方を検知する働きを行う、前記試料処理装置。
11. 【請求項１１】特許請求の範囲第２項に記載した試料処
    理装置において、前記試料が前記容器内に含浸されてい
    る間に、撹拌手段が前記試料の運動を惹き起こす働きを
    する、前記試料処理装置。