JPH0655374A - インサート圧入装置 - Google Patents
インサート圧入装置Info
- Publication number
- JPH0655374A JPH0655374A JP21594792A JP21594792A JPH0655374A JP H0655374 A JPH0655374 A JP H0655374A JP 21594792 A JP21594792 A JP 21594792A JP 21594792 A JP21594792 A JP 21594792A JP H0655374 A JPH0655374 A JP H0655374A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- press
- fitting
- work
- insert
- shaft
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000000275 quality assurance Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワークへのインサート部品の圧入の品質保証
を容易にする。 【構成】 ワーク１を上部にセットするワーク支持台
２。ワーク支持台２の上方において上下駆動され下動し
た際に下端に脱着自在に保持したインサート部品３をワ
ーク１に圧入する圧入軸４。ワーク支持台２を取着しワ
ーク支持台２に作用する圧力を検出するロードセル５。
圧入軸４の上下移動速度を検出する位置センサー６。こ
れら具備してインサート圧入装置を形成する。圧入軸４
からワーク支持台２に作用する圧力をロードセル５で検
出することによってワーク１へのインサート部品３の圧
入圧を検知することができると共に、圧入軸４の移動速
度を位置センサー６で検出することによってワーク１へ
のインサート部品３の圧入速度を検知することができ、
これらの検知に基づいて圧入圧や圧入速度をコントロー
ルできる。
を容易にする。 【構成】 ワーク１を上部にセットするワーク支持台
２。ワーク支持台２の上方において上下駆動され下動し
た際に下端に脱着自在に保持したインサート部品３をワ
ーク１に圧入する圧入軸４。ワーク支持台２を取着しワ
ーク支持台２に作用する圧力を検出するロードセル５。
圧入軸４の上下移動速度を検出する位置センサー６。こ
れら具備してインサート圧入装置を形成する。圧入軸４
からワーク支持台２に作用する圧力をロードセル５で検
出することによってワーク１へのインサート部品３の圧
入圧を検知することができると共に、圧入軸４の移動速
度を位置センサー６で検出することによってワーク１へ
のインサート部品３の圧入速度を検知することができ、
これらの検知に基づいて圧入圧や圧入速度をコントロー
ルできる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、成形品などのワークに
ナット等のインサート部品を圧入するためのインサート
圧入装置に関するものである。
ナット等のインサート部品を圧入するためのインサート
圧入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】成形品などのワークに形成した圧入穴に
ナット等のインサート部品を圧入することによって、ワ
ークにインサート部品を埋め込んで取り付けることがお
こなわれている。そしてワークにインサート部品を圧入
するにあたっては、ワークを上部にセットするワーク支
持台と、ワーク支持台の上方に配置されハンドプレスや
エアープレス等で上下駆動される圧入軸とを具備したイ
ンサート圧入装置を用いておこなうことができる。すな
わちこのインサート圧入装置は、ワークをワーク支持台
の上にセットすると共に圧入軸の下端にインサート部品
を脱着自在に保持した後に、圧入軸を下動させてインサ
ート部品をワークの圧入穴に圧入するようにしたもので
ある。
ナット等のインサート部品を圧入することによって、ワ
ークにインサート部品を埋め込んで取り付けることがお
こなわれている。そしてワークにインサート部品を圧入
するにあたっては、ワークを上部にセットするワーク支
持台と、ワーク支持台の上方に配置されハンドプレスや
エアープレス等で上下駆動される圧入軸とを具備したイ
ンサート圧入装置を用いておこなうことができる。すな
わちこのインサート圧入装置は、ワークをワーク支持台
の上にセットすると共に圧入軸の下端にインサート部品
を脱着自在に保持した後に、圧入軸を下動させてインサ
ート部品をワークの圧入穴に圧入するようにしたもので
ある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記のようなイ
ンサート圧入装置を用いてワークにインサート部品を圧
入するにあたって、圧入の品質は圧入の際の速度や圧入
の圧力によって左右されるが、圧入速度や圧入圧を好ま
しい範囲にコントロールすることが難しく、品質保証を
することができないという問題があった。
ンサート圧入装置を用いてワークにインサート部品を圧
入するにあたって、圧入の品質は圧入の際の速度や圧入
の圧力によって左右されるが、圧入速度や圧入圧を好ま
しい範囲にコントロールすることが難しく、品質保証を
することができないという問題があった。
【０００４】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、圧入の品質保証が容易になるインサート圧入装置
を提供することを目的とするものである。
あり、圧入の品質保証が容易になるインサート圧入装置
を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係るインサート
圧入装置は、ワーク１を上部にセットするワーク支持台
２と、ワーク支持台２の上方において上下駆動され下動
した際に下端に脱着自在に保持したインサート部品３を
ワーク１に圧入する圧入軸４と、ワーク支持台２を取着
しワーク支持台２に作用する圧力を検出するロードセル
５と、圧入軸４の上下移動速度を検出する位置センサー
６とを具備して成ることを特徴とするものである。
圧入装置は、ワーク１を上部にセットするワーク支持台
２と、ワーク支持台２の上方において上下駆動され下動
した際に下端に脱着自在に保持したインサート部品３を
ワーク１に圧入する圧入軸４と、ワーク支持台２を取着
しワーク支持台２に作用する圧力を検出するロードセル
５と、圧入軸４の上下移動速度を検出する位置センサー
６とを具備して成ることを特徴とするものである。
【０００６】
【作用】圧入軸４からワーク支持台２に作用する圧力を
ロードセル５で検出することによってワーク１へのイン
サート部品３の圧入圧を検知することができ、また圧入
軸４の移動速度を位置センサー６で検出することによっ
てワーク１へのインサート部品３の圧入速度を検知する
ことができ、これらの検知に基づいて圧入圧や圧入速度
をコントロールすることが可能になる。
ロードセル５で検出することによってワーク１へのイン
サート部品３の圧入圧を検知することができ、また圧入
軸４の移動速度を位置センサー６で検出することによっ
てワーク１へのインサート部品３の圧入速度を検知する
ことができ、これらの検知に基づいて圧入圧や圧入速度
をコントロールすることが可能になる。
【０００７】
【実施例】以下本発明を実施例によって詳述する。ロー
ドセル５は装置の基台１０のテーブル１０ａに設けた固
定台１１に一端部をボルト１２で固着することによっ
て、片持ち状態で水平に支持するように取り付けてあ
る。ワーク支持台２はロードセル５の先部の上に取り付
けてあり、ワーク支持台２の上面にはワーク１を取り出
し自在にはめ込むワーク受け部１３が形成してある。
ドセル５は装置の基台１０のテーブル１０ａに設けた固
定台１１に一端部をボルト１２で固着することによっ
て、片持ち状態で水平に支持するように取り付けてあ
る。ワーク支持台２はロードセル５の先部の上に取り付
けてあり、ワーク支持台２の上面にはワーク１を取り出
し自在にはめ込むワーク受け部１３が形成してある。
【０００８】ワーク支持台２の直上には圧入軸４が配設
してある。圧入軸４は取付スリーブ１４に上下方向に通
して取り付けてあり、基台１０の支柱１０ｂ等に縦方向
に固定したガイドレール１５にスライダー１６を上下ス
ライド自在に取着すると共に取付スリーブ１４をこのス
ライダー１６に取り付けてある。従って圧入軸４はガイ
ドレール１５に沿って上下移動自在になっている。また
圧入軸４は内部中空の円筒状に作成してあり、その下端
の開口に吸引口１７を形成すると共に上端の開口に真空
ポンプ等に接続した吸引ホース１８が接続してある。
してある。圧入軸４は取付スリーブ１４に上下方向に通
して取り付けてあり、基台１０の支柱１０ｂ等に縦方向
に固定したガイドレール１５にスライダー１６を上下ス
ライド自在に取着すると共に取付スリーブ１４をこのス
ライダー１６に取り付けてある。従って圧入軸４はガイ
ドレール１５に沿って上下移動自在になっている。また
圧入軸４は内部中空の円筒状に作成してあり、その下端
の開口に吸引口１７を形成すると共に上端の開口に真空
ポンプ等に接続した吸引ホース１８が接続してある。
【０００９】この圧入軸４はシリンダー装置によって上
下駆動されるようにしてある。例えばシリンダー装置の
シリンダーロッドを圧入軸４の上端部に接続することに
よって、圧入軸４を上下駆動することができる。シリン
ダー装置としては、モータを駆動源としその回転駆動力
を往復駆動力としてシリンダーロッドに伝達して作動さ
せるようにしたモートルシリンダー（パワーシリンダ
ー）と称されるものを用いることができるものであり、
インバータで変換した電力でモータの回転数を可変に制
御することによってシリンダーロッドの往復駆動速度を
制御することができるようにし、圧入軸４の往復駆動速
度を自在に変えることができるようにしてある。
下駆動されるようにしてある。例えばシリンダー装置の
シリンダーロッドを圧入軸４の上端部に接続することに
よって、圧入軸４を上下駆動することができる。シリン
ダー装置としては、モータを駆動源としその回転駆動力
を往復駆動力としてシリンダーロッドに伝達して作動さ
せるようにしたモートルシリンダー（パワーシリンダ
ー）と称されるものを用いることができるものであり、
インバータで変換した電力でモータの回転数を可変に制
御することによってシリンダーロッドの往復駆動速度を
制御することができるようにし、圧入軸４の往復駆動速
度を自在に変えることができるようにしてある。
【００１０】また圧入軸４には検知板１９を固定して側
方へ水平に突出してあり、この検知板１９の先部に対向
させてその直下位置には位置センサー６が配設してあ
る。位置センサー６は基台１０の支柱１０ｂなど固定さ
れた箇所に位置変動しないように取り付けてある。この
位置センサー６は光電式の距離センサー（変位センサ
ー）などによって形成されるものであり、圧入軸４を上
下動させる際にこれに伴って上下する検知板１９と位置
センサー６との間の距離の変化を経時的に測定すること
によって、圧入軸４の上下動速度を検出することができ
るようにしてある。
方へ水平に突出してあり、この検知板１９の先部に対向
させてその直下位置には位置センサー６が配設してあ
る。位置センサー６は基台１０の支柱１０ｂなど固定さ
れた箇所に位置変動しないように取り付けてある。この
位置センサー６は光電式の距離センサー（変位センサ
ー）などによって形成されるものであり、圧入軸４を上
下動させる際にこれに伴って上下する検知板１９と位置
センサー６との間の距離の変化を経時的に測定すること
によって、圧入軸４の上下動速度を検出することができ
るようにしてある。
【００１１】上記のように形成されるインサート圧入装
置にあって、吸引ホース１８から吸引しつつ圧入軸４の
下端の吸引口１７に外周にローレットを設けたナットな
どインサート部品３を供給することによって吸引力で吸
引口１７にインサート部品３を保持する。そしてワーク
支持台２のワーク受け部１３に成形品などのワーク１を
はめ込んでセットした後に、シリンダー装置を作動させ
て圧入軸４を下方へ駆動させ、圧入軸４の下端部に保持
したインサート部品３をワーク１に形成したインサート
穴２０に圧入してインサートすることができる。
置にあって、吸引ホース１８から吸引しつつ圧入軸４の
下端の吸引口１７に外周にローレットを設けたナットな
どインサート部品３を供給することによって吸引力で吸
引口１７にインサート部品３を保持する。そしてワーク
支持台２のワーク受け部１３に成形品などのワーク１を
はめ込んでセットした後に、シリンダー装置を作動させ
て圧入軸４を下方へ駆動させ、圧入軸４の下端部に保持
したインサート部品３をワーク１に形成したインサート
穴２０に圧入してインサートすることができる。
【００１２】このようにワーク１にインサート部品３を
圧入してインサートするにあたって、インサート部品３
を圧入する圧入圧は圧入軸４によってワーク１を押圧す
る力としてワーク支持台２で受けられ、この押圧力はロ
ードセル５によって荷重として受けられて検出されるも
のであり、圧入軸４からワーク支持台２に作用する圧力
をロードセル５で検出することによってワーク１へのイ
ンサート部品３の圧入圧を検知することができる。ま
た、圧入軸４を上下駆動させてワーク１にインサート部
品３を圧入するにあたって、圧入軸４の駆動速度は位置
センサー６によって検出することができるものであり、
この駆動速度の検出によってワーク１へのインサート部
品３の圧入速度を検知することができる。そして、この
ように検知される圧入圧に応じてシリンダー装置の出力
を制御することによって、所定の良好な圧入圧にコント
ロールしてワーク１にインサート部品３を圧入すること
ができるものであり、またこのように検知される圧入速
度に応じてシリンダー装置の作動速度を制御することに
よって、所定の良好な圧入速度にコントロールしてワー
ク１にインサート部品３を圧入することができるもので
ある。従って、圧入が不十分になってワーク１へのイン
サート部品３の圧入強度が不十分になったり、圧入が過
剰になってワーク１にクラック等が発生したりすること
がなくなり、圧入の条件を一定化して圧入の品質保証を
高くおこなうことが可能になるものである。また、圧入
軸４の駆動速度を圧入前と圧入後は高速に、圧入時は最
適になるようにコントロールすることによって、インサ
ートの作業を効率的におこなうことができるものであ
る。
圧入してインサートするにあたって、インサート部品３
を圧入する圧入圧は圧入軸４によってワーク１を押圧す
る力としてワーク支持台２で受けられ、この押圧力はロ
ードセル５によって荷重として受けられて検出されるも
のであり、圧入軸４からワーク支持台２に作用する圧力
をロードセル５で検出することによってワーク１へのイ
ンサート部品３の圧入圧を検知することができる。ま
た、圧入軸４を上下駆動させてワーク１にインサート部
品３を圧入するにあたって、圧入軸４の駆動速度は位置
センサー６によって検出することができるものであり、
この駆動速度の検出によってワーク１へのインサート部
品３の圧入速度を検知することができる。そして、この
ように検知される圧入圧に応じてシリンダー装置の出力
を制御することによって、所定の良好な圧入圧にコント
ロールしてワーク１にインサート部品３を圧入すること
ができるものであり、またこのように検知される圧入速
度に応じてシリンダー装置の作動速度を制御することに
よって、所定の良好な圧入速度にコントロールしてワー
ク１にインサート部品３を圧入することができるもので
ある。従って、圧入が不十分になってワーク１へのイン
サート部品３の圧入強度が不十分になったり、圧入が過
剰になってワーク１にクラック等が発生したりすること
がなくなり、圧入の条件を一定化して圧入の品質保証を
高くおこなうことが可能になるものである。また、圧入
軸４の駆動速度を圧入前と圧入後は高速に、圧入時は最
適になるようにコントロールすることによって、インサ
ートの作業を効率的におこなうことができるものであ
る。
【００１３】
【発明の効果】上記のように本発明は、ワーク支持台を
取着しワーク支持台に作用する圧力を検出するロードセ
ルと、圧入軸の上下移動速度を検出する位置センサーと
を具備したので、圧入軸からワーク支持台に作用する圧
力をロードセルで検出することによってワークへのイン
サート部品の圧入圧を検知することができると共に、圧
入軸の移動速度を位置センサーで検出することによって
ワークへのインサート部品の圧入速度を検知することが
でき、これらの検知に基づいて圧入圧や圧入速度をコン
トロールすることが可能になり、圧入の品質保証が容易
になるものである。
取着しワーク支持台に作用する圧力を検出するロードセ
ルと、圧入軸の上下移動速度を検出する位置センサーと
を具備したので、圧入軸からワーク支持台に作用する圧
力をロードセルで検出することによってワークへのイン
サート部品の圧入圧を検知することができると共に、圧
入軸の移動速度を位置センサーで検出することによって
ワークへのインサート部品の圧入速度を検知することが
でき、これらの検知に基づいて圧入圧や圧入速度をコン
トロールすることが可能になり、圧入の品質保証が容易
になるものである。
【図１】本発明の一実施例の概略図である。
１ ワーク ２ ワーク支持台 ３ インサート部品 ４ 圧入軸 ５ ロードセル ６ 位置センサー
Claims (1)
- 【請求項１】 ワークを上部にセットするワーク支持台
と、ワーク支持台の上方において上下駆動され下動した
際に下端に脱着自在に保持したインサート部品をワーク
に圧入する圧入軸と、ワーク支持台を取着しワーク支持
台に作用する圧力を検出するロードセルと、圧入軸の上
下移動速度を検出する位置センサーとを具備して成るこ
とを特徴とするインサート圧入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21594792A JPH0655374A (ja) | 1992-08-13 | 1992-08-13 | インサート圧入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21594792A JPH0655374A (ja) | 1992-08-13 | 1992-08-13 | インサート圧入装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0655374A true JPH0655374A (ja) | 1994-03-01 |
Family
ID=16680894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21594792A Withdrawn JPH0655374A (ja) | 1992-08-13 | 1992-08-13 | インサート圧入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0655374A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100490113B1 (ko) * | 1998-12-01 | 2005-05-16 | 다이요 텍코 가부시키 가이샤 | 압입의 양호여부 판정방법 및 판정장치 |
| EP1645346A1 (de) * | 2004-10-06 | 2006-04-12 | Schaeffler KG | Pressverbund sowie Verfahren zur Überwachung und Beurteilung der Qualität eines Pressverbundes |
| KR100774434B1 (ko) * | 2006-12-11 | 2007-11-08 | 현대자동차주식회사 | 탄성체 압입기 |
| CN105773109A (zh) * | 2016-05-16 | 2016-07-20 | 安徽宜留电子科技有限公司 | 压装机压装部分的保养维护装置 |
-
1992
- 1992-08-13 JP JP21594792A patent/JPH0655374A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100490113B1 (ko) * | 1998-12-01 | 2005-05-16 | 다이요 텍코 가부시키 가이샤 | 압입의 양호여부 판정방법 및 판정장치 |
| EP1645346A1 (de) * | 2004-10-06 | 2006-04-12 | Schaeffler KG | Pressverbund sowie Verfahren zur Überwachung und Beurteilung der Qualität eines Pressverbundes |
| KR100774434B1 (ko) * | 2006-12-11 | 2007-11-08 | 현대자동차주식회사 | 탄성체 압입기 |
| CN105773109A (zh) * | 2016-05-16 | 2016-07-20 | 安徽宜留电子科技有限公司 | 压装机压装部分的保养维护装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991102 |