JPH0655425A - 面取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 面取り加工精度及び生産性に優れ，スペース
が小さく，構造が簡単な，面取り装置を提供すること。 【構成】 複数の面取り用の加工具１１と，面取りすべ
きワーク６を把持して，これを面取りさせながら搬送移
動させるワークハンド３と，ワーク６を加工具近傍へ搬
送するコンベア５を有する。また，各加工具１１を作動
させる各駆動装置１３と，全ての駆動装置１３を一体的
に配設し，これらをワーク６の方向に一体的に移動可能
な駆動台１０と，これをワーク６のサイズに応じて移動
調整するアジャスタ１３１を有する。ワークハンド３
は，面取り後のワーク６をパレット４１方向へ搬送して
パレット４１へ箱詰めする搬送部２を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，面取り加工精度及び生
産性に優れた，面取り装置に関する。

【０００２】

【従来技術】例えば，図１２に示すごとく，鋼材等の長
尺の素材（ビレット）６９は，使用に際して角形断面を
有する平角材（スラグ）６に，カッター５０により切断
される。上記ビレット６９としては，例えば６ｍの長尺
寸法を有し，厚みが２９ｍｍ，幅寸法６４ｍｍのものが
ある。上記スラグ（以下，ワークという）６は，例えば
１１４ｍｍの長さに，上記ビレット６９より切断され
る。

【０００３】ところで，図９〜図１２に示すごとく，ワ
ーク６はその隅肉（フイレット）を面取り装置９を用い
て削り取り，隅部に丸味やテーパ面６１（図９）を付け
る面取り加工が行われる。面取り加工は，図１０〜図１
２に示すごとく，ワーク６を把持具５３により固定した
状態で，砥石７１を先端部に有する加工具７を用いて行
われる。

【０００４】また，上記加工具７は，図１０，図１１に
示すごとく，それぞれ略４５度の傾斜角をもって前後動
するよう配置されている。その理由は，図１０に示すご
とく，ワーク６の長さが小さな寸法のワーク６０に変更
された場合，加工具７を前方へ移動させて前進状態の砥
石７０でワーク６を面取り加工する必要があるからであ
る。また，ワーク６の面取りの段階に応じて，砥石７１
を前後動させる必要があるからである。

【０００５】上記砥石７１は，図１１に示すごとく，ホ
ルダー７２を介してモータ９１により回動させる。ま
た，モータ９１は，同図に示すごとく，送りシリンダー
９３により，ガイドレール９４上を前後動するよう配置
されている。

【０００６】

【解決しようとする課題】しかしながら，上記従来技術
には，次の問題点がある。即ち，上記面取り装置９にお
いては，加工具７及びモータ９１を，それぞれ別個の送
りシリンダー９３により一体に前後動させ，ワーク６の
面取りを行う。その結果，加工具７の前後動の際に，送
り精度がバラツク場合がある。そのため，上記面取り６
１にバラツキを生じ，加工精度が良くない。また，加工
具７を前後動させるための大きなスペースを必要とし，
設備費が高価である。

【０００７】また，上記ワーク６は，面取り加工に際
し，その度毎に面取り装置９まで搬送した後に，上記把
持具５３により固定しなければならない。また，図１２
に示すごとく，加工後のワーク６は把持具５３から吸着
パッド８９により，一旦取り出し，更に他のパレット８
１にその度毎に積み込まなければならない。そのため，
面取り加工に長時間を要し，１回の面取り作業開始から
終了に至るまでのサイクルタイムが非常に長くなる。本
発明は，かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので，
面取り加工精度及び生産性に優れた，面取り装置を提供
しようとするものである。

【０００８】

【課題の解決手段】本発明は，複数の面取り用の加工具
と，面取りすべきワークを把持すると共に該ワークを面
取りさせながら搬送移動させるワークハンドと，上記ワ
ークを加工具近傍へ搬送するための搬送装置と，上記各
加工具を作動させる各駆動装置と，上記全ての駆動装置
を一体的に配設すると共にこれらをワーク方向に一体的
に移動可能な駆動台と，該駆動台をワークのサイズに応
じて移動調整するアジャスタとを有することを特徴とす
る面取り装置にある。

【０００９】本発明において最も注目すべきことは，面
取り装置は面取り用の加工具と，ワークを把持すると共
にこれを面取りさせながら上昇させるワークハンドと，
加工具を駆動させる各駆動装置と，これらを一体的に配
置する駆動台をワークのサイズに応じて移動調整するア
ジャスタとを有することである。

【００１０】上記加工具としては，例えば高速度鋼，超
合金，ダイモンドからなる片刃バイト，又は各種の砥石
を有する研削工具，研磨砥石，バフなどがある。加工具
は，例えば砥石ホルダーを介して，モータ等の駆動装置
に回動可能に配設してある。

【００１１】上記ワークハンドとしては，例えば先端爪
をバネ作用により開閉させる，一対のチャックを有する
把持具を用いる（図８参照）。上記アジャスタとして
は，例えばアジャストボルト等を用いる（図６参照）。
上記搬送移動としては，例えば昇降移動，水平移動，こ
れらの中間的な移動等がある。

【００１２】上記搬送装置は，例えばその途中に上記ワ
ークを長尺のビレット（素材）より切断するカッター部
を有し，加工具の近傍に至る部分まで配置してある。ま
た，搬送装置としては，例えばチェンコンベア，ローラ
ーコンベア，プッシャーシリンダ等を用いる。上記ワー
クハンドは，面取り後のワークをパレット方向へ搬送し
てパレットへ直接箱詰めする搬送部を有すると，搬送後
箱詰めまで一貫して作業を行うことができる。これによ
り，生産効率が向上し，生産性が良くなる。搬送部とし
ては，例えば上記ワークハンドでワークを把持したま
ま，面取り装置の加工具を配置した面取り部と，パレッ
ト配置部との間を往復運動するスライダー（摺動装置）
を用いる。上記パレットとしては，例えば８〜１２段の
多段積み構造を有し，トレーチェンジャー及びトレーリ
フターを有する。

【００１３】

【作用及び効果】本発明の面取り装置を作動させるに当
っては，まず搬送装置によりワークを加工具が配置され
た面取り部まで搬送する。次いで，ワークをワークハン
ドにより把持した状態で，加工具により面取りさせなが
ら上昇又は水平移動させる。これにより，ワークを搬送
移動しながら面取りできる。そのため，面取り加工のサ
イクルタイムを短縮することができる。

【００１４】また，加工具を駆動させる駆動装置を駆動
台に一体的に配設し，これら全体を加工前の準備とし
て，ワーク方向に一体的に位置決めを行ない，加工中に
おいて加工具は固定された状態にあるため，面取りのバ
ラツキを生じることがなく，面取り加工精度が向上す
る。また，加工中に加工具は固定されているため，面取
り装置のスペースは小さくなり，構造が簡単になる。そ
れ故，コンパクトで設備費が安い。以上のごとく，本発
明によれば，面取り加工精度及び生産性に優れた，面取
り装置のスペースが小さい，面取り装置を提供すること
ができる。

【００１５】

【実施例】本発明の実施例にかかる面取り装置につき，
図１〜図８を用いて説明する。図１，図２に示すごと
く，面取り装置１は複数の面取り用の加工具１１と，面
取りすべきワーク６を把持すると共に，これを面取りさ
せながら上昇させるワークハンド３と，ワーク６を加工
具１１近傍へ搬送するためのコンベア５とを有する。

【００１６】また，面取り装置１は，図６に示すごと
く，上記各加工具１１を作動させる各駆動装置１３と，
上記全ての駆動装置１３を一体的に配設すると共に，こ
れらをワーク６の方向に一体的に移動可能な駆動台１０
と，該駆動台１０をワーク６のサイズに応じて移動調整
するアジャスタ１３１を有する。また，上記ワークハン
ド３は，図１，図２，図４，図８に示すごとく，面取り
後のワーク６をパレット４１方向へ搬送して該パレット
４１へ箱詰めする搬送部２を有する。

【００１７】上記加工具１１は，砥石１１１を有する研
削工具よりなる。砥石１１１は，図３，図６，図７に示
すごとく，砥石ホルダー１１２に装着し，これにベアリ
ング軸受１１０を装着する。上記砥石ホルダー１１２
は，図６に示すごとく，中央部にプーリー１１４を有
し，Ｖベルト１３３を，駆動装置１３のプーリー１３０
との間に装着する。

【００１８】上記駆動装置１３としては，例えば２馬力
のモータ（２００Ｖ用）を用いる。また，駆動装置１３
は，図６に示すごとく，駆動台１０との間にそれぞれア
ジャスタ１３１を有する。このアジャスタ１３１は，図
３に示すごとく，ワーク６のサイズが変更された時，駆
動台１０を前後動させる調整ボルトよりなる。

【００１９】上記砥石１１１は，図３に示すごとく，ワ
ーク６のサイズが，例えば長さ１１４ｍｍのロングサイ
ズのワーク６１より，長さ９３ｍｍのショートサイズの
ワーク６０に変更された時，上記アジャスタ１３１（図
６）により前進させる。また，これに応じて，ストッパ
５２（図１，図２）の位置も，上記ショートサイズのワ
ーク６０の位置に変更する。そして，この前進状態の砥
石１１１により，上記ワーク６０を面取りする。

【００２０】上記ワークハンド３は，図８に示すごと
く，本体３０と，本体３０に支点軸３３を介して取付け
られた一対の開閉アーム３７を有する。該開閉アーム３
７は，上部にガイドローラ３４と，中央部に支点軸３３
と，下端部にチャック３１とを有する。

【００２１】また，ワークハンド３は，駆動装置（シリ
ンダ）３６とネジ３５で固定された，先端部がテーパ形
状の昇降ガイド３５０を有する。上記駆動装置３６が上
昇すると，これに固定された昇降ガイド３５０も上昇す
る。該上昇ガイド３５０が上昇すると，上記開閉アーム
３７はバネ３２のバネ作用で支点部３３を支点としてガ
イドローラ３４が内側へ作動し，チャック３１は外側へ
開く。これにより，ワーク６はチャック３１より開放さ
れる。一方，駆動シリンダ３６が下降すると，昇降ガイ
ド３５０も下降し，開閉アーム３７は支点部３３を支点
としてガイドローラ３４が外側へ作動し，上記チャック
３１は内側へ作動し締まる。これにより，ワーク６は，
上記チャック３１の作動によって，把持及び着脱が行わ
れる。

【００２２】上記ワーク６は，鍛造用の平角材（スラ
グ）よりなる。ワーク６は，厚みが２９ｍｍ，幅が６４
ｍｍ，長さが９３ｍｍ〜１１４ｍｍのサイズを有する。
上記搬送部２は，図４に示すごとく，上記ワークハンド
３の上方において，上記昇降装置３６と連結し，スライ
ド可能にフレーム２０に取付けてある。搬送部２は，ス
ライダー２１と，これを摺動させるレール２２を有す
る。これにより，面取り後のワーク６をパレット４１方
向へ搬送して，パレット４１へ箱詰めすることができ
る。

【００２３】上記パレット４１は，図５に示すごとく，
ローラーコンベア４上に配置する。また，パレット４１
は，その側部に設けた連結部４０を介して，レール４３
上を走行する滑車４２を有する。また，上記パレット４
１は，図４に示すごとく，上方にトレーチェンジャー４
１１を有する。該トレーチェンジャー４１１は，駆動装
置４１２に連結してある。また，上記パレット４１は，
図４に示すごとく，トレーリフター４５を有する。これ
により，８段また多段積みされるパレット４１を昇降さ
せる。

【００２４】上記コンベア５は，図１，図４に示すごと
く，一対の回転ローラ５１，５１間に装着されたトップ
チェンコンベアよりなる。また，上記コンベア５は，図
４，図５に示すごとく，ワークガイド５４を両サイド部
に有する。また，コンベア５の途中には，図１，図２に
示すごとく，長尺の素材（ビレット）６９をワークサイ
ズに切断するカッター５０が取付けてある。

【００２５】また，コンベア５の他端部には，図１，図
２に示すごとく，ワークストッパー５２が取付けてあ
る。これにより，ワーク６が，上記加工具１１の砥石１
１１が配置してある面取り部まで搬送され，その面取り
位置で停止する。次いで，ワーク６が上記ワークハンド
３のチャック３１により把持される。次に，作用効果に
つき説明する。本例の面取り装置１を作動させるに当っ
ては，図１，図２に示すごとく，まずコンベア５により
ワーク６を加工具１１が配置された面取り部の直下まで
搬送する。

【００２６】次いで，ワーク６は，ワークハンド３によ
り把持した状態で，加工具１１により面取りさせながら
上昇移動させ，そのまま搬送部２によりパレット４１方
向に搬送し，パレット４に箱詰めされる。なお，上昇移
動に代えて，水平移動させても良い。したがって，図１
１に示す従来装置のように，加工具７を加工の直前直後
に前後方向に移動させ，かつ図１２に示すごとく，吸着
パッド８９等を送り出す装置に比べて，面取り加工及び
搬送のサイクルタイムを大幅に短縮することができる。

【００２７】また，加工具１１を駆動させる駆動装置１
３を駆動台に一体的に配設し，これら全体を加工前の調
整時にワークの寸法に応じて移動させ，加工中において
は加工具１１が固定された状態である。そのため，面取
り量のバラツキを生じることがなく，面取り加工精度が
向上する。また，加工中に加工具を移動させるスペース
やシリンダ等の移動装置が不要となるため，面取り装置
１のスペースは小さくなり，構造が簡単になる。それ
故，設備費が安くなる。なお，上記実施例においては，
２面の面取り加工について述べたが，４面の面取り加工
についても本例は適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例にかかる面取り装置におけるワーク全体
の流れを示す側面図。

【図２】実施例にかかる面取り装置におけるワーク全体
の流れ平面図。

【図３】実施例にかかる面取り装置の加工具近傍の平面
図。

【図４】実施例にかかる面取り装置の全体側面図。

【図５】実施例にかかる面取り装置の全体平面図。

【図６】実施例にかかる面取り装置の駆動部近傍の平面
図。

【図７】実施例にかかる面取り装置の駆動部近傍の正面
図。

【図８】実施例におけるワークハンドの側面図。

【図９】面取り前後のワークの斜視図。

【図１０】従来の面取り装置の面取り加工時の説明図。

【図１１】従来の面取り装置の作用説明図。

【図１２】従来の面取り装置におけるワーク全体の流れ
を示す平面図。

【符号の説明】

１．．．面取り装置， １０．．．駆動台， １１．．．加工具， １１１．．．砥石， １３．．．駆動装置， １３１．．．アジャスタ， ２．．．搬送部， ３．．．ワークハンド， ３１．．．チャック， ４１．．．パレット， ５．．．コンベア， ５０．．．カッター， ６．．．ワーク，

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の面取り用の加工具と，面取りすべ
   きワークを把持すると共に該ワークを面取りさせながら
   搬送移動させるワークハンドと，上記ワークを加工具近
   傍へ搬送するための搬送装置と，上記各加工具を作動さ
   せる各駆動装置と，上記全ての駆動装置を一体的に配設
   すると共にこれらをワーク方向に一体的に移動可能な駆
   動台と，該駆動台をワークのサイズに応じて移動調整す
   るアジャスタとを有することを特徴とする面取り装置。
2. 【請求項２】 請求項１において，ワークハンドは面取
   り後のワークをパレット方向へ搬送して該パレットへ箱
   詰めする搬送部を有することを特徴とする面取り装置。