JPH0655806A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明の目的はカバー等の部品の増加を招かず
に、オペレータの安全を守り、歯車の破損を防ぐこと。 【構成】箱状に形成された本体フレーム１に、側面に内
側へ向けた歯車軸群を固定した輪列フレーム２に歯車群
を配置して箱状に形成された本体フレーム１に装着する
と、歯車群がベースフレーム内部に配置される。 【効果】歯車が印字装置内部に収納される為、回転する
歯車によるオペレータの怪我もなく、かつ歯車を他の物
に接触させて破損させることもない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は印字装置に係り、さらに
詳しくは印字装置を構成する機構の配置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の印字装置は図２３に示すよ
うに板金のベースフレームに歯車軸を外向きに取り付
け、歯車が印字装置の外側へ露出しているのが一般的で
あった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような印字装置は
一般にケースに収納され、普段の使用時には前記歯車は
表に出ることは無い。しかし、ロール紙やリボンカセッ
トの交換時、及びトラブル発生時には前記ケースの一部
または全部を開き、その状態のまま前記印字装置を作動
させる場合が多い。そのさい、前述の従来技術では高速
で回転する歯車列に操作する人の指等が触れ、怪我をす
る危険性が有った。さらに前記印字装置の組立時や移動
時には露出した歯車が他の物に接触し、歯車を損傷する
こともあった。またこれらの不具合をさけるためにはカ
バーを別に取り付ける必要が有り、コスト高となってい
た。

【０００４】本発明はこのような欠点を解決するために
成されたものであり、その目的はカバー等の部品の増加
を招かずに、オペレータの安全を守り、歯車の破損を防
ぐことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の印字装置は、印
字ヘッドをプラテンに沿って移動させながら記録紙に印
字する２シートドットマトリクス印字装置において、駆
動部から回転駆動される輪列群と、輪列群が回転可能に
装着される複数の軸と、側面に複数の軸を軸止するベー
スフレームとを有し、複数の軸は、ベースフレーム側面
に内側へ向け固定されており、輪列群がベースフレーム
の内部に配置されることを特徴とする。又、ベースフレ
ームは、複数の部材を組み合わせることにより箱状に形
成されたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明の上記の構成によれば、輪列群がベース
フレームの内側に配置されるので輪列群が表に出ること
はなく、ベースフレームがカバーの役目を担い、回転す
る歯車列に操作する人の指等が触れることがなくなるも
のである。

【０００７】

【実施例】図１は本発明を利用した２シートドットプリ
ンターの斜視図を示す。このプリンタは大きくフレーム
部、伝達機構部、検出機構部、印字機構部、紙送り機構
部、クラムシェル機構部、リボン機構部、スタンプ機構
部、オートカッタ機構部、および紙巻取り機構部の１０
機構部で構成されている。そこで本発明を含め、それぞ
れの機構部について概略を説明する。

【０００８】（１） フレーム部 図２にフレーム部の分解斜視図をしめす。板金により箱
型に一体形成された本体フレーム１と、片面に数本の歯
車軸をかしめた輪列フレーム２と、本体フレーム１およ
び輪列フレーム２をつなぐガイドフレーム３、およびヘ
ッドカバー４から構成され、それぞれねじにより強力に
締結されている。これら４つの板金部品によりプリンタ
の前後左右上下面がほぼ箱状に覆われ非常に強度の高い
モノコック構造のフレーム部となる。また輪列フレーム
２はかしめた歯車軸側を内側とし、本体フレーム１側面
との間に歯車箱を形成する。そのため歯車を中心とした
伝達機構部はフレーム部の内側に収納され、外からは見
えなくなる。よって作動時に指等が歯車により挟まれる
危険性も無く安全な構造である。また組立時や移動時に
誤って他の物に接触し、歯車を破損することもない。

【０００９】（２） 伝達機構部 図３に本機構部の分解斜視図を示す。本機構部はモータ
軸に圧入されたモータ歯車５と前記輪列フレーム２にか
しめられた軸に回転可能に嵌入された減速伝え歯車６、
ヘッド送り伝え歯車７、リボン送り駆動歯車８、第一減
速歯車９と、第一減速歯車軸３１を回転中心とし回動可
能に設置された固定板１０と、該固定板１０にかしめら
れた軸に回転可能に嵌入された第二減速歯車１１と、紙
送り軸４８（図１０）に圧入された紙送り歯車１２と、
前記本体フレーム１にかしめられた軸に回転可能に嵌入
されたプーリ駆動歯車１３と、輪列フレーム２に回転可
能に軸支さえれたリボン伝え歯車１４から構成され、総
て本プリンタの一方の側面に設置されている。

【００１０】（２）−１ 紙送り歯車列 モータ１５の回転はモ−タ歯車５から減速伝え歯車６、
第一減速歯車９、第二減速歯車１１と順次減速され、紙
送り歯車１２へと伝達される。尚、紙送り歯車１２に伝
達された回転エネルギーは後記で説明するオートカッタ
機構、スタンプ機構、および紙送り機構の駆動源として
活用される。更に第二減速歯車１１の回転エネルギーは
後記で説明する紙巻取り機構の駆動源として活用され、
第一減速歯車９の回転エネルギーは紙繰り出し機構の駆
動源として活用される。

【００１１】（２）−２ ヘッド送り歯車列 モ−タ１５の回転はモ−タ歯車５から減速伝え歯車６、
ヘッド送り伝え歯車７、リボン送り駆動歯車８、プ−リ
駆動歯車１３まで順次伝達され、後記で説明する印字機
構部の駆動源となる。なお、リボン送り駆動歯車８の回
転エネルギ−はリボン送り駆動歯車８上のウオ−ムギヤ
とリボン伝え歯車１４により減速され、後記で説明する
リボン送り機構の駆動源となる。

【００１２】（３） 検出機構部 本プリンタの検出機構部は、タイミング検出機構、リセ
ット検出機構、バリデ−ション検出機構、ニアエンド検
出機構より構成されており、プリンタメカニズム各部の
動作制御に重要な役割を担っている。

【００１３】（３）−１ タイミング検出機構 図４にタイミング検出部の斜視図を示す。タイミング検
出機構は前記本体フレーム１に取付けられたＴ検出器セ
ット１６と前記モ−タ歯車５に一体形成されたＴ検出板
５ａにより構成される。Ｔ検出器セット１６はＬＥＤと
フォトＩＣから構成され、この間をＴ検出板５ａがモ−
タ１５の回転と同時に回転し、Ｔ検出板５ａのスリット
部分でＬＥＤ光を通過させたり遮断させたりすることに
よりタイミング検出信号を発生する。このタイミング検
出器信号により印字、紙送り、スタンプ、およびオ−ト
カッタのタイミングを決定する。

【００１４】（３）−２ リセット検出機構 図５に本機構の平面図、図６に本機構により発生する信
号波形を示す。リセット検出機構はガイドフレーム３と
Ｒ検出調整板１９およびキャリッジ１８上に取付けられ
たＲ検出器セット１７とより構成される。

【００１５】前記Ｒ検出器セット１７は、ＬＥＤとフォ
トＩＣから構成される。

【００１６】また、前記Ｒ検出調整板１９はガイドフレ
ーム３上に移動可能に係止されている。

【００１７】また、Ｒ検出器セット１７はキャリッジ１
８がガイドフレーム３に平行に移動するとＲ検出器セッ
ト１７も移動しＬＥＤとフォトＩＣの間をガイドフレー
ム３上の突起３ａとＲ検出調整板１９が通過する際にリ
セット検出器信号を発生するようにキャリッジ１８に取
り付けられている。

【００１８】キャリッジ位置の識別はリセット検出器信
号の波形の識別により行い、図６に示すように幅の狭い
２つのＨｉｇｈ状態が出力される側がジャ−ナル側にキ
ャリッジ１８がある状態で、幅の広い１つのＨｉｇｈ状
態が出力される側がレシ−ト側にキャリッジ１８がある
状態である。

【００１９】（３）−３ バリデーション検出機構 前記本体フレーム１のバリデーションカード挿入用溝の
途中にあるカード度当り位置に、ジャーナル側にはＶ検
出器Ｊセットが設置され、レシート側にはＶ検出器Ｒセ
ットが設置されている。各Ｖ検出器セットはＬＲＤとフ
ォトトランジスタから構成され、バリデーションカード
をバリデーションガイドに沿わせながらまっすぐ挿入
し、所定の位置にセットされると、各Ｖ検出器セットの
ＬＥＤとフォトトランジスタ間の光が遮断され、検出信
号を発生する。

【００２０】（３）−４ ニアエンド検出機構 図７に本機構の側面図を示す。記録紙ロール２４の残り
量を検出する機構で、ニアエンド検出レバー２０とマイ
クロスイッチ２１、ニアエンド検出レバーばね２２、お
よびニアエンド検出フレーム２３より構成され、図示さ
れていない供給フレームに取り付けられる。ニアエンド
検出レバー２０は常にニアエンド検出レバーばね２２に
より先端部が記録紙ロール２４側面に圧接されている。
記録紙ロール２４の残り量が多い時はニアエンド検出レ
バー２０が記録紙ロール２４の側面を度当りとして図の
破線状態にあり、マイクロスイッチ２１はＯＦＦしてい
る。記録紙ロール２４の残り量が規定量より少なくなる
と、ニアエンド検出レバー２０の先端は記録紙ロール２
４側面による度当りが解除されて回動し、記録紙ロール
芯の中心穴に落ち込む。この時、マイクロスイッチ２１
はＯＮとなり、検出信号を発生する。

【００２１】（４） 印字機構部 図８に本機構部の分解斜視図を示す。印字機構部は、縦
に複数本のワイヤを装備している印字ヘッドユニット２
５とキャリッジ１８、キャリッジガイド軸２６、キャリ
ッジ駆動ベルトセット３０、ベルト駆動プーリ２７、ベ
ルトテンション調整板セット、およびプラテン３２（後
述の紙案内上フレームユニット５８内に組み込まれ調整
固定される）により構成される。

【００２２】（４）−１ 印字ヘッドユニットの移動 モータ１５が作動しモータ歯車５が回転すると、前記ヘ
ッド送り歯車列を経てベルト駆動プーリ２７が回転す
る。キャリッジ駆動ベルトセット３０は、ベルト駆動プ
ーリ２７とベルトテンション調整板上のもう一つのベル
ト駆動プーリ２８によって張設されており、ベルト駆動
プーリ２７の回転により移動する。キャリッジ駆動ベル
トセット３０に固定されたキャリッジ駆動ピン２９は、
キャリッジガイド軸２６と垂直をなすキャリッジ１８上
の長穴に挿入されており、キャリッジ駆動ピン２９が直
線、円弧運動を繰り返すのに対し、キャリッジ１８及び
印字ヘッドユニット２５は直線往復運動のみを行う。

【００２３】（４）−２ ヘッドの印字動作原理 図９に印字ヘッドユニット２５の断面図を示す。

【００２４】印字はモータ１５が回転する際に発生する
タイミング信号に合わせ、ワイヤ駆動コイル３３に通電
することにより行われる。ワイヤ駆動コイル３３に電流
を印加すると、鉄心３４が磁化されて作動板３５が吸引
される。作動板３５とワイヤ３６は常時係合されている
ため、ワイヤ３６はプラテン３２に向かって押し出され
る。そして押し出されたワイヤ３６がリボン３７と記録
紙３８をはさんでプラテン３２に衝突し１ドットが印字
される。ワイヤ駆動コイルへ通電が完了すると、作動板
３５およびワイヤ３６は作動板ばね３９およびワイヤ復
帰ばね４０のばね力により元の位置に復帰させられる。

【００２５】（５） 紙送り機構部 紙送り機構部は紙送り機構、紙繰り出し機構、レリーズ
機構より成る。

【００２６】（５）−１ 紙送り機構 図１０に本機構の斜視図を示し、図１１に本機構で使用
する紙送りクラッチユニットの分解平面図を示す。

【００２７】紙送り機構は、紙送り軸４８上に構成され
た紙送りクラッチユニットと該紙送りクラッチユニット
を選択的に起動、停止させるトリガユニットおよび紙押
えローラ４３から構成される。

【００２８】紙送りクラッチユニットは、紙送りローラ
４２、紙送り爪車４６およびクラッチばね４７から構成
される。また、トリガユニットは、電磁石４４、吸引板
４５および爪ばね４９より構成される。

【００２９】まず起動指令が入るとモ−タ１５が回転を
始め、前記紙送り歯車列を経て紙送り軸４８が図１１中
Ａ方向へ回転する。トリガユニットに通電されない状態
では、吸引板４５は紙送り爪車４６を係止しているのた
め、クラッチばね４７の働きにより紙送りローラ４２は
回転せず、紙送り軸４８のみ回転する。

【００３０】紙送りは、トリガユニットの電磁石４４に
通電することにより起動する。

【００３１】通電された電磁石４４は、吸引板４５を図
１０中Ｃ方向へ回動させ、吸引板４５と紙送り爪車４６
との係合を解除する。

【００３２】この電磁石４４への通電時間は、吸引板４
５と紙送り爪車４６との係合を解除するのに必要十分な
時間のみで良い。

【００３３】紙送り爪車４６が紙送り軸４８に対し自由
になると、一端を紙送り爪車４６により止められていた
クラッチばね４７が紙送り軸４８に巻き付き、クラッチ
ばね４７の他端が係合している紙送りローラ４２も紙送
り軸４８と共に図１０中Ｃ方向へ回転を始める。

【００３４】紙送りローラ４２には紙押えローラ４３が
一定の力で圧接されているため、これらに挟まれた記録
紙は摩擦力により送られる。

【００３５】紙送りの停止は電磁石４４への通電を切る
ことで行われる。吸引板４５は爪ばね４９の力により復
帰し、紙送り爪車４６と再び噛み合い、クラッチばね４
７の働きにより紙送り爪車４６および紙送りローラ４２
の回転は停止する。

【００３６】（５）−２ 紙繰り出し機構 図１２に本機構の作用をあらわす側面図を示す。

【００３７】紙繰り出し機構は摩擦係数の大きな材質
（例えば、ゴム等）製の繰り出しロ−ラ５０、繰り出し
ローラ歯車５１、繰り出しローラ軸５２により構成され
る。記録紙ロール２４はプリンタ底部にセットされ、繰
り出しローラ５０、紙入口を経由してプリンタ内部に入
り前述の紙送り機構へと送られる。

【００３８】起動指令が入るとモータ１５が回転を始
め、前記歯車列を経て繰り出し歯車５１が第１３図中矢
印方向へ回転し、同軸の繰り出しローラ軸５２を同方向
へ回転させる。

【００３９】同時に繰り出しローラ軸に固定されている
繰り出しローラ５０も回転する。

【００４０】この繰り出しローラの接線速度は紙送り速
度より速く設定している。

【００４１】紙送り動作により記録紙３８に張力がかか
った場合、記録紙３８は繰り出しローラに押し付けられ
る。それによって発生する摩擦力により、繰り出しロー
ラは記録紙３８の張力が無くなるまで記録紙３８を繰り
出し、結果として記録紙３８は図１２の破線のように再
びゆるんだ状態となる。いわば紙送りに要する負荷の大
半をこの繰り出し動作が請け負った形となる。かわりに
前述の紙送り機構部にかかる負荷は大幅に減少し、より
確実で安定した紙送りが可能になる。

【００４２】（５）−３ レリーズ機構 図１３にレリーズ機構の作用をあらわす側面図をしめ
す。レリーズ機構は、紙押えローラ４３、紙押えローラ
軸５４、紙押えばね５５、レリーズレバー５６より構成
される。紙押えローラ４３と紙送りローラ４２は紙押え
ばね５５のばね力で係合している。

【００４３】レリーズレバー５６のつまみ部分を矢印Ａ
方向に押すとレリーズレバーは紙送り軸４８を中心に回
動し、その先端部で紙押えローラ軸５４を図１３中矢印
Ｂ方向へ押し上げる。これにより紙送りローラ４２と紙
押えローラ４３の係合が解除され、これらの間を記録紙
はスムーズに通過できる。

【００４４】なおレリーズレバー５６から手を離すと紙
押えばね５５のばね力により紙押えローラ４３が元の位
置に復帰し、通常の紙送り状態となる。

【００４５】（６） クラムシェル機構部 図１４にクラムシェル機構部の動作をあらわす側面図を
示す。クラムシェル機構は紙案内上フレームユニット５
８、紙案内下フレームユニット５９、レリーズレバー５
６、固定レバー６０、固定レバーばね６１、紙案内固定
ばね６２により構成される。

【００４６】紙案内上フレームユニット５８は、紙案内
上フレームユニット５８に設けられたピン５８ａが本体
フレーム１に回動可能に軸支され、同じく紙案内上フレ
ームユニット５８に設けられたピン５８ｂに固定レバー
６０のフック部が係合し、通常の作動状態に固定されて
いる。固定レバー６０は本体フレーム１に回動可能に軸
支され、固定レバーばね６１により紙案内上フレームユ
ニット５８のピン５８ｂをロックするよう付勢されてい
る。

【００４７】紙案内上フレームユニット５８に取り付け
られたレリーズレバー５６を図１４中矢印Ａ方向に引き
上げると、レリーズレバー５６の突起部５６ｂが固定レ
バー６０を押し、紙案内上フレームユニット５８のピン
５８ｂとのロックが解除される。この状態で紙案内上フ
レームユニット５８を図１４中矢印Ｃ方向に引き上げる
と、紙案内上フレームユニット５８が図１４中破線で示
したように約９０°回動し、紙案内下フレームユニット
５９との間に構成された紙経路を露出することができ
る。この時、紙案内上フレームユニット５８と本体フレ
ーム１との間に２安定状態に設けられた紙案内固定ばね
６２により、紙案内上フレームユニット５８は本体フレ
ーム１に押し付けられ安定する。

【００４８】紙案内上フレームユニット５８を閉じると
きは、手により矢印Ｃと逆方向へ押し倒すことにより、
ピン５８ａを中心として回動し、ピン５８ｂが固定レバ
ー６０を矢印Ｂ方向へ押し退けながら本体フレーム１の
固定位置に戻る。固定レバー６０は固定レバーばね６１
の作用により固定位置に戻ったピン５８ｂを通常作動状
態に固定する。

【００４９】なお、レリーズレバー５６から手を離すと
レリーズレバー５６の内側に設けられたピン５６ａ（図
１３）が紙押えばね５５を変形させているため、紙押え
ばね５５のばね力によりレリーズレバー５６は元の位置
に復帰し、通常の待機状態となる。

【００５０】本機構のピン５８ｂは、印字ヘッドユニッ
ト２５のワイヤの作動方向に対し法線上かつ印字ヘッド
ユニット２５の移動方向に平行に構成され、印字ヘッド
ユニット２５による印字時の反力の影響を受けにくくし
てある。

【００５１】この機構は記録紙のジャム時に、記録紙の
除去に非常に便利である。

【００５２】（７） リボン送り機構部 図１５にリボン送り機構部の構成をあらわす側面図を示
す。

【００５３】リボン送り機構はリボンカセット６３とリ
ボン伝え歯車１４、リボン送りばね６５、リボン巻取り
軸６６によって構成される。

【００５４】モータ１５が作動すると前記歯車列を経由
してリボン伝え歯車１４が回転する。さらにリボン伝え
歯車１４の軸部に巻かれたリボン送りばね６５のクラッ
チ作用により同軸上のリボン巻取り軸６６へ回転が伝達
される。

【００５５】リボン巻取り軸６６は先端のスプライン形
状部がリボンカセット６３のリボン送り歯車６７と係合
し、回転させる。リボンはリボン送り歯車６７とリボン
押え歯車の歯部に挟持され、リボン送り歯車６７が回転
すると摩擦力により連続的に送られる。

【００５６】尚、リボンになんらかの理由で異常負荷が
発生した場合、およびリボン送り歯車６７がなんらかの
理由でロックした場合にはリボン送りばね６５の作用に
より、ある一定トルク以上でリボン伝え歯車１４とリボ
ン送りばね６５がすべり、リボン巻取り軸６６の回転が
停止する。これは異常時の歯車保護およびモータ保護に
有効である。

【００５７】一方、リボンカセット６３の装着直後のリ
ボンのゆるみをとる時は、リボン送り歯車６７のつまみ
を回すことにより行われる。この時、リボン送りばね６
５は緩み側へ働き、軽い力で回すことができる。

【００５８】（８） スタンプ機構部 図１６に本機構部の構成をあらわす正面図をしめし、図
１７に本機構部のトリガ部の側面図を示す。スタンプ機
構部は、スタンプセット７０、スタンプクラッチユニッ
ト、該スタンプクラッチユニットを選択的に起動、停止
させるトリガユニットおよび駆動レバー７４、７５、ス
タンプレバー７６、スタンプ力調整ばね７７およびスタ
ンプ復帰ばね７８によって構成される。

【００５９】スタンプクラッチユニットは、スタンプカ
ム７１、スタンプ爪車７２およびクラッチばね（図示せ
ず）から構成され、その機能は前述の紙送りクラッチユ
ニットと同じである。また、トリガユニットは、吸引板
７３、電磁石６８および爪ばね６９から構成され、その
機能は前述の紙送り機構のトリガユニットと同じある。
スタンプする時は、電磁石への通電が行われ、通電する
と吸引板７３が電磁石に吸引され、スタンプ爪車７２と
の噛み合いが解除される。

【００６０】電磁石への通電は吸引板７３とスタンプ爪
車７２との噛み合いが解除されるのに必要十分な時間の
みなされる。

【００６１】クラッチばねの働きにより回転している紙
送り軸４８にスタンプ爪車７２およびスタンプカム７１
が連結し、同時に図１６中矢印Ｂ方向へ回転し始める。
スタンプカム７１が回転するとカム部が駆動レバー７４
を図１６中矢印Ｃ方向へ押し下げ、同時に駆動レバー７
４と係合している駆動レバー７５を矢印Ｄ方向へ回動さ
せる。

【００６２】駆動レバ−７５の回動によりこれに係合し
ているスタンプレバー７６が矢印Ｅ方向へ移動し、スタ
ンプレバー７６に係止されているスタンプセット７０が
記録紙３８を介して紙案内上フレーム５８に押し付けら
れる。

【００６３】その後さらにスタンプカム７１により駆動
レバー７４、７５が動き、駆動レバー７５に取付けられ
ているスタンプ力調整ばね７７の圧力により、所定の一
定荷重でスタンプがなされる。

【００６４】スタンプカム７１には円弧部が設けてある
ため、さらに回転してカム部が第一スタンプレバー７４
を乗り越すまで、一定時間スタンプセット７０を記録紙
３８に押し付ける。

【００６５】その後駆動レバー７４、７５、スタンプレ
バー７６、スタンプセット７０がスタンプ復帰ばね７８
のばね力により復帰する。

【００６６】すでに電磁石６８への通電は切れているた
め、吸引板７３は爪ばね６９のばね力によりスタンプ爪
車７２の外周上に戻っており、スタンプ爪車７２の外周
上に設けられた爪部に吸引版７３が再び噛み合い、スタ
ンプカム７１およびスタンプ爪車７２の回転は待機時の
状態で停止する。

【００６７】（９） オートカッタ機構部 オートカッタ機構部は２種類あり、その機構、動作シー
ケンスにより、フルカット機構とフル／パーシャルカッ
ト機構に分かれる。フルカットは記録紙の一点のみを切
り残し、残りを総てカットする方式で、パーシャルカッ
トは記録紙をミシン目状に切り残す方式である。

【００６８】（９）−１ フルカット機構 フルカット機構の平面図を図１８に示し、図１９ａ、図
１９ｂに本機構のトリガユニットと第一カッタクラッチ
ユニットの待機状態及び作動状態の側面図を示す。

【００６９】フルカット機構は、カッタフレーム８０上
の山形形状をしたフルカッタ刃８１、カッタカバー（図
示せず）、カッタレバー８２、カッタレリーズばね８
３、カッタ復帰ばね８４、カッタ駆動レバー８５および
第１カッタクラッチユニット、トリガユニットから構成
される。

【００７０】第１カッタクラッチユニットは、カッタカ
ム８６、スタンプ爪車８７およびクラッチばね（図示せ
ず）から構成され、その機能は前述の紙送りクラッチユ
ニットと同じである。また、トリガユニットは、吸引板
８８、電磁石８９および爪ばね（図示せず）から構成さ
れ、その機能は前述の紙送り機構のトリガユニットと同
じある。

【００７１】前記歯車列を経て紙送り歯車１２が回転す
ると紙送り軸４８が回転を始めるが、電磁石８９にはま
だ通電がされていないため、図１９ａに示すように吸引
板８８（オートカッタ用吸引板）とスタンプ爪車８７
（オートカッタ用爪車）は噛み合ったままであり、クラ
ッチばねの働きによりスタンプ爪車８７は回転しない状
態を保持し、紙送り軸４８のみ回転する。

【００７２】記録紙３８をカットするときは電磁石８９
への通電を行う。

【００７３】通電すると図１９ｂに示すように吸引板８
８が電磁石８９に吸引され、スタンプ爪車８７との係合
が解除される。するとクラッチばねの働きにより紙送り
軸４８にスタンプ爪車８７およびカッタカム８６が連結
し同時に矢印Ａ方向へ回転を始める。

【００７４】カッタカム８６のカム面に接しているカッ
タ駆動レバー８５はカッタレバー８２と係合しており、
さらにカッタレバー８２はカッタレリーズばね８３を介
してフルカッタ刃８１と係合している。

【００７５】カッタカム８６のカム面に沿ってカッタ駆
動レバー８５が図１９ｂ中矢印Ｂ方向へ回動すると、図
１８のようにカッタレバー８２、カッタレリーズばね８
３、フルカッタ刃８１という順番で動力が伝わり、カッ
タフレーム８０に設けられた長穴とフルカッタ刃８１の
せん断力により記録紙３８をカットする。

【００７６】カット後、カッタカム８６がさらに回転す
るとカッタ駆動レバー８５、カッタレバー８２、フルカ
ッタ刃８１がカッタ復帰ばね８４のばね力によって復帰
する。なお、カッタ復帰ばね８４のばね力では復帰不可
能な負荷が働いた場合は、カッタカム８６によりカッタ
復帰ばね８４の復帰タイミングより遅いタイミングで強
制復帰される。

【００７７】復帰が終了するとすでに電磁石８９への通
電は切れているため、吸引板８８は爪ばねのばね力によ
りスタンプ爪車８７と再び噛み合い、カッタカム８６お
よびスタンプ爪車８７の回転は待機時の状態（図１９ａ
の状態）で停止する。

【００７８】（９）−２ フル／パーシャルカット機構 フル／パーシャルカット機構の平面図を図２０示し、本
機構で前記フルカット機構に対し新たに付加される第二
カッタクラッチユニットとトリガユニットの待機状態お
よび作動状態の側面図をそれぞれ図２１ａ、図２１ｂに
示す。

【００７９】本機構は前述のフルカッタ機構に対し、フ
ルカッタ刃８１がパーシャルカッタ刃９０に変わり、第
二カッタ駆動レバー９１および第２カッタクラッチユニ
ット、トリガユニットが付加され構成される。

【００８０】第２カッタクラッチユニットは、カッタカ
ム９２、スタンプ爪車９３およびクラッチばね（図示せ
ず）から構成され、その機能は前述の紙送りクラッチユ
ニットと同じである。また、トリガユニットは、吸引板
９４、電磁石９５および爪ばね（図示せず）から構成さ
れ、その機能は前述の紙送り機構のトリガユニットと同
じある。

【００８１】電磁石８９（図１９ａ）および電磁石９５
への通電により記録紙３８を選択的にフルカットまたは
パーシャルカットする。

【００８２】パーシャルカット動作を行う場合は前述の
フルカット動作と同じであり、フルカッタ刃８１とパー
シャルカッタ刃９０の形状の違いにより、記録紙３８を
ミシン目状に切り残す。

【００８３】フルカット動作は電磁石８９と電磁石９５
へ同時に通電しパーシャルカッタ刃９０を前述のパーシ
ャルカット（前述の（９）−１ フルカッタ機構のカッ
ト位置）よりさらに前へ出すことにより行われる。

【００８４】最初、図１９ａ、図２１ａの状態から各々
の電磁石への通電により、各々の吸引板とスタンプ爪車
との係合が解除され、各々のクラッチばねの働きにより
紙送り軸４８にカッタカム８６およびカッタカム９２が
連結し、同時に回転を始める。図１９ｂに示すようにカ
ッタカム８６の働きによってカッタレバー８２、パーシ
ャルカッタ刃９０が動き、記録紙３８をパーシャルカッ
トしたところでパーシャルカッタ刃９０はカッタカム８
６の円弧カム部により一時停止している。そこへ図２１
ｂに示すようにカッタカム９２によって作動してきた第
二カッタ駆動レバー９１がカッタレバー８２と係合し、
カッタレバー８２と係合しているパーシャルカッタ刃９
０がさらに前方へ移動し、記録紙３８をフルカットす
る。

【００８５】カッタカム９２はさらに回転してカム部が
第二カッタ駆動レバー９１を乗り越す。その時点でカッ
タカム８６のカム部はカッタ駆動レバー８５を乗り越す
ように構成されているため、カッタ駆動レバー８５、カ
ッタレバー８２、パーシャルカッタ刃９０がカッタ復帰
ばね８４のばね力により復帰する。

【００８６】なお、カッタ復帰ばねのばね力では復帰不
可能な負荷が働いた場合、前述と同様にカッタカム８６
がカッタ駆動レバー８５を強制復帰させる。

【００８７】（１０） 紙巻取り機構部 図２２に本機構部の構成を表す側面図を示す。紙巻取り
機構部は、本体フレーム１に固定されている巻取りフレ
ーム１００、巻取り駆動歯車プーリ１０１、巻取り軸１
０２、巻取り駆動歯車１０６、巻取りトルクばね１０
５、巻取りベルト１０４より構成される。記録紙ロール
２４は投げ込み方式でプリンタ底部にセットされ、紙繰
り出し機構、プリンタ内部、書き込み台１０３を経由し
て巻取りフレーム上部にセットされた巻取り軸１０２に
巻取られる。

【００８８】巻取り軸１０２はプリンタのジャーナル側
に片持ち支持されているため記録紙ロール２４のセット
および取り出し操作が極めて容易となっている。

【００８９】巻取り力の伝達は、第二減速歯車１１から
巻取りベルト１０４により、巻取り駆動プーリ１０１、
巻取りトルクばね１０５、巻取り駆動歯車１０６を経て
巻取り軸１０２に伝わる。

【００９０】巻取り駆動プーリ１０１と巻取り駆動歯車
１０６は巻取りトルクばね１０５で連結されており、巻
取り駆動プーリ１０１の回転は巻取りトルクばね１０５
のすべりトルクを利用して一定のトルクで巻取り駆動歯
車１０６に伝わる。このために巻取り軸１０２の回転速
度に関係なくトルクは一定で、記録紙３８はたるむこと
無くしっかり巻ける。

【００９１】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、箱状
のベースフレーム側面に内側へ向け歯車軸が取り付けら
れ、歯車が印字装置内部に収納される為、回転する歯車
によるオペレータの怪我もなく、かつ歯車を他の物に接
触させて破損させることもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を利用したプリンタの一実施例を示す斜
視図。

【図２】本発明の一実施例におけるフレーム部の分解斜
視図。

【図３】本発明の一実施例における伝達機構部の分解斜
視図。

【図４】本発明の一実施例におけるタイミング検出部の
斜視図。

【図５】本発明の一実施例におけるリセット検出機構の
平面図。

【図６】本発明の一実施例におけるリセット検出機構の
信号波形図。

【図７】本発明の一実施例におけるニアエンド検出機構
の側面図。

【図８】本発明の一実施例における印字機構部の分解斜
視図。

【図９】本発明の一実施例におけるヘッドセットの断面
図。

【図１０】本発明の一実施例における紙送り機構の斜視
図。

【図１１】本発明の一実施例における紙送りクラッチ機
構部の分解平面図。

【図１２】本発明の一実施例における紙繰り出し機構の
側面図。

【図１３】本発明の一実施例における紙レリーズ機構の
側面図。

【図１４】本発明の一実施例におけるクラムシェル機構
部の側面図。

【図１５】本発明の一実施例におけるリボン送り機構部
の側面図。

【図１６】本発明の一実施例におけるスタンプ機構の平
面図。

【図１７】本発明の一実施例におけるスタンプ機構のト
リガ部の側面図。

【図１８】本発明の一実施例におけるオートフルカッタ
機構の平面図。

【図１９】本発明の一実施例におけるオートフルカッタ
機構のトリガ部の待機状態及び作動状態の側面図。

【図２０】本発明の一実施例におけるオートフル／パー
シャルカット機構の平面図。

【図２１】本発明の一実施例におけるオートフル／パー
シャルカット機構のパーシャル動作トリガ部の待機状態
及び作動状態の側面図。

【図２２】本発明の一実施例における紙巻取り機構部の
側面図。

【図２３】従来技術を使ったプリンタの例を示す斜視
図。

【符号の説明】 １ 本体フレーム ２ 輪列フレーム ３ ガイドフレーム ５ モータ歯車 ６ 減速伝え歯車 ７ ヘッド送り伝え歯車 ８ リボン送り駆動歯車 ９ 第一減速歯車 １０ 固定板 １１ 第二減速歯車 １２ 紙送り歯車 １３ プーリ駆動歯車 １４ リボン伝え歯車 １５ モータ ３１ 減速歯車軸

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドをプラテンに沿って移動させ
   ながら記録紙に印字する２シートドットマトリクス印字
   装置において、 駆動部から回転駆動される輪列群と、 前記輪列群が回転可能に装着される複数の軸と、 側面に前記複数の軸を軸止するベースフレームとを有
   し、 前記複数の軸は、ベースフレーム側面に内側へ向け固定
   されており、前記輪列群が前記ベースフレームの内部に
   配置されることを特徴とする印字装置。
2. 【請求項２】 前記ベースフレームは、複数の部材を組
   み合わせることにより箱状に形成されたことを特徴とす
   る請求項１記載の印字装置。