JPH0655944U - オーダーピッカーの電動式パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】電動式パワーステアリング装置を構成する回転
検出器、操舵用減速機及び操舵用補助電動機等を車体内
に水平方向（横向き）に配設することにより、車体内の
スペースを有効に利用する。 【構成】オーダーピッカー１の車体２内において、回転
検出器３１、操舵用減速機３２及び操舵用補助電動機３
３を該車体２に対して、水平方向に配設する。該操舵用
減速機３２の出力軸３２ａには、回転方向変換機構Ｒを
連結し、その出力軸３２ａの回転を垂直方向の軸線を中
心に回転する回転に変換して、操舵兼駆動輪３を回動さ
せる。このため、車体２内において回転検出器３１、操
舵用減速機３２及び操舵用補助電動機３３の上部に有効
なスペースが形成される。このとき、例えば、この空間
部Ｓにバッテリ４１等を配設する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はオーダーピッカーに係り、プラットフォームとともに昇降する操舵ハ ンドルにおける電動式パワーステアリング装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の技術として、実開平２−８３１６７に開示されたオーダーピッ キングトラック（オーダーピッカー）の電動式パワーステアリング装置が提案さ れている。

【０００３】 この電動式パワーステアリング装置によれば、作業者が運転者席（プラットフ ォーム）に設けられた操舵ハンドルを回転させる。すると、その回転は運転者席 側及び昇降マスト（インナマスト）側に軸着された各チェーンスプロケットに噛 合したローラチェーンを介して、車体内に配設されたスプールに伝達される。こ のスプールは操舵ハンドルからの回転を垂直方向を軸とする回転に変換するよう になっている。

【０００４】 このスプールの下部には、該スプールの回転を検出するための回転検出器及び 操舵用減速機が垂直方向に連結されている。操舵用減速機には、操舵用補助電動 機が垂直方向に連結されている。また、この操舵用減速機の下部には、垂直方向 に出力軸が延びている。この出力軸にはスプロケットが嵌着されている。

【０００５】 また、これら回転検出器、操舵用減速機及び操舵用補助電動機の横部には、車 体に垂直方向を軸線として回転可能に固着されたボール受けリングが配設されて いる。このボール受けリングには、操舵兼走行輪が取着された走行用減速機（操 舵兼駆動輪サポート）が軸着されている。

【０００６】 即ち、走行用減速機がボール受けリング内で垂直方向を軸線として回動するこ とによって、操舵兼走行輪が操舵されるようになっている。また、走行用減速機 の外周には操舵リングが嵌着され、前記出力軸のスプロケットと操舵リングはチ ェーンを介して連結されている。走行用減速機の上部には、操舵兼走行輪を駆動 するための走行用電源が連結されている。

【０００７】 従って、このスプールに伝達された回転は、回転検出器及び操舵用補助電動機 を介して操舵用減速機に伝達され、操舵用減速機の出力軸に軸着されたスプロケ ットに伝達される。このとき、スプロケットは垂直方向を軸線として回転する。 この回転はチェーン及び操舵リングを介して走行用減速機に伝達され、操舵兼走 行輪が操舵される。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、回転検出器、操舵用補助電動機及び操舵用減速機は垂直方向に 立設されている。このため、スプールにより、操舵ハンドルからの回転を垂直方 向を軸線とする回転に変換させる必要がある。従って、車体内において、回転検 出器等の上部にスプールを配設するスペースが必要となり、垂直方向に多くのス ペースが必要となるいう問題がある。

【０００９】 さらに、操舵ハンドルからの回転を操舵用減速機から操舵兼駆動輪に回転を伝 達するため、操舵用減速機にはスプロケットを、操舵兼駆動輪側には操舵リング を取着し、その間をチェーンを懸架する必要がある。このため、水平方向にも、 多くのスペースが必要となるという問題がある。

【００１０】 従って、車体内において、該オーダーピッキングトラックを駆動するためのバ ッテリ等を置くスペースを作るのが非常に困難であり、最悪の場合にはバッテリ を車体の外部に外置きしなければならないという問題がある。

【００１１】 本考案は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、電 動式パワーステアリング装置を構成する回転検出器、操舵用減速機及び操舵用補 助電動機等を車体内に水平方向（横向き）に配設することにより、車体内のスペ ースを有効に利用することができるオーダーピッカーの電動式パワーステアリン グ装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記問題点を解決するため、操舵ハンドルの回転に連動して回転する 回転伝達部材と、該回転伝達部材の回転角度を検出する回転検出器と、前記回転 伝達部材に連結されるとともに、該回転伝達部材の回転を減速して出力軸から出 力する操舵用減速機と、前記回転検出器からの検出信号に基づいて回転し、該操 舵用減速機に補助駆動力を供給する操舵用補助電動機と、前記操舵用減速機の出 力軸からの回転に連動して回動し、操舵輪を操舵する操舵輪サポート部材とを備 えたオーダーピッカーの電動式パワーステアリング装置において、 前記回転検出器、操舵用減速機及び操舵用補助電動機を車体に対して、水平方 向に配設するとともに、該操舵用減速機の出力軸には、回転方向変換機構を連結 し、その出力軸の回転を垂直方向の軸線を中心に回転する回転に変換して、操舵 輪サポート部材を回動させることにより、操舵輪を操舵することをその要旨とす る。

【００１３】

【作用】

従って、本考案によれば、回転検出器、操舵用減速機及び操舵用補助電動機を 車体に対して、水平方向に配設し、回転方向変換機構にて操舵用減速機の出力軸 からの回転をその方向を変換して操舵輪サポート部材に伝達し、操舵輪を操舵ハ ンドルの回転に従って操舵させる。このため、車体内の回転検出器、操舵用減速 機及び操舵用補助電動機の上部に有効なスペースが形成される。

【００１４】

【実施例】

以下、本考案を具体化した一実施例を図１，図２に従って説明する。 図１は、オーダーピッカー１の概略を示す側面図である。

【００１５】 オーダーピッカー１には、車体２が設けられている。この車体２の前部には、 操舵兼駆動輪３が設けられるとともに、その後部には、前記操舵兼駆動輪３に従 って従動する従動輪４が設けられている。操舵兼駆動輪３の上部には、操舵兼駆 動輪サポート５が該車体２内に設けられている。また、操舵兼駆動輪３は操舵兼 駆動輪サポート５に図示しない連結機構により回転可能に連結されており、操舵 兼駆動輪３が回転して、オーダーピッカー１が操舵されるようになっている。

【００１６】 さらに、操舵兼駆動輪サポート５の上部には駆動用モータ７が連結されている 。即ち、操舵兼駆動輪３が駆動モータ７により回転駆動されることによって、オ ーダーピッカー１を走行させるようになっている。

【００１７】 また、この車体２には、上方に延びるアウタマスト８が立設されている。この アウタマスト８には、インナマスト９が該アウタマスト８に対して昇降可能に取 着されている。このインナマスト９には、油圧式のリフトシリンダ１０の昇降ロ ッドが取着され、該リフトシリンダ１０が駆動されることによって、インナマス ト９がアウタマスト８に対して昇降するようになっている。

【００１８】 インナマスト９には、昇降用プーリー１１（図中二点鎖線）が回転可能に軸支 されている。この昇降用プーリー１１には、一端がアウタマスト８に固着された 昇降用チェーン１２が懸架され、その昇降用チェーン１２の他端は、インナマス ト９に対して昇降可能に設けられた作業者等が乗車するためのプラットフォーム １３に固着されている。

【００１９】 即ち、リフトシリンダ１０が駆動され、インナマスト９がアウタマスト８に対 して例えば長さＬだけ上昇すると、該インナマスト９とともに、昇降用プーリー １１もＬだけ上昇する。このとき、プラットフォーム１３はアウタマスト８に対 して２Ｌだけ上昇する。同様に、インナマスト９がＬだけ下降した場合にも、プ ラットフォーム１３は２Ｌだけ下降するようになっている。

【００２０】 尚、このプラットフォーム１３の下部には、フォーク１４が該プラットフォー ム１３とともに、昇降可能に設けられ、作業者はワーク等の荷をこのフォーク１ ４上に載置できるようになっている。

【００２１】 図２は、車体２側からプラットフォーム１３側を見たときにおける、操舵用の プーリ及びチェーンの取着状態を示している。 図１，図２に示すように、インナマスト９には、第１の操舵用プーリー１５及 び第２の操舵用プーリー１６が回転可能に軸着されている。

【００２２】 また、プラットフォーム１３には、作業者がオーダーピッカー１を操舵するた めの操舵ハンドル１７が回転可能に取着されている。この操舵ハンドル１７の裏 面には、該操舵ハンドル１７と同軸状に回転可能に設けられた第１のギヤ１８が 取着されている。この第１のギヤ１８には、第２のギヤ１９が噛合されている。 この第２のギヤ１９には、第１のチェーンスプロケット２０が第２のギヤ１９と 同軸状に回転可能に連結されている。即ち、作業者が操舵ハンドル１７を回転さ せると、その回転は第１のギヤ１８及び第２のギヤ１９を介して第１のチェーン スプロケット２０に伝達されるようになっている。

【００２３】 このプラットフォーム１３の下部には第３の操舵用プーリー２１、第４の操舵 用プーリー２２及び第５の操舵用プーリー２３が回転可能に軸支され、これら第 ３〜第５の操舵用プーリー２１〜２３はプラットフォーム１３とともに昇降する ようになっている。さらに、前記車体２側の下部には、第２のチェーンスプロケ ット２４が回転可能に配設されている。

【００２４】 第１のチェーンスプロケット２０には、第１の操舵用チェーン２５が噛合され ている。第１の操舵用チェーン２５の一端には、第１の操舵用ワイヤ２６が連結 されている。この第１の操舵用ワイヤ２６は第１の操舵用チェーン２５から下方 に延びるとともに、第３の操舵用プーリー２１に懸架される。さらに、第１の操 舵用ワイヤ２６は上方に延び、第１の操舵用プーリー１５に懸架され、その後下 方に延び、第２の操舵用チェーン２７に連結される。

【００２５】 このとき、第１の操舵用ワイヤ２６は第１の操舵用チェーン２５から第３の操 舵用プーリー２１にかけて架設された架設部２６ａ、第３の操舵用プーリー２１ から第１の操舵用プーリー１５にかけて架設された架設部２６ｂ及び、第１の操 舵用プーリー１５から第２の操舵用チェーン２７にかけて架設された架設部２６ ｃから構成されている。

【００２６】 第２の操舵用チェーン２７は第２のチェーンスプロケット２４に噛合されてい る。この第２の操舵用チェーン２７には、第２の操舵用ワイヤ２８が連結されて いる。この第２の操舵用ワイヤ２８は第２の操舵用チェーン２７から上方に延び るとともに、第２の操舵用プーリー１６に懸架される。さらに、第２の操舵用ワ イヤ２８は下方に延び、第４，第５の操舵用プーリー２２，２３に懸架され、そ の後上方に延び、前記第１の操舵用チェーン２５の他端に連結される。即ち、第 １の操舵用チェーン２５、第１の操舵用ワイヤ２６、第２の操舵用チェーン２７ 及び第２操舵用ワイヤ２８は閉ループ状に一体的に連結されている。

【００２７】 このとき、第２の操舵用ワイヤ２８は、第２のチェーン２７から第２の操舵用 プーリ１６にかけて架設された架設部２８ａ、第２の操舵用プーリー１６から第 ４の操舵用プーリー２２にかけて架設された架設部２８ｂ及び第４，第５の操舵 用プーリー２２，２３から第１の操舵用チェーン２５にかけて架設された架設部 ２８ｃから形成されている。

【００２８】 つまり、第１のチェーンスプロケット２０に伝達された回転は第１の操舵用チ ェーン２５に伝達される。すると、第１の操舵用チェーン２５、第１の操舵用ワ イヤ２６、第２の操舵用チェーン２７及び第２操舵用ワイヤ２８は一体的に駆動 される。このとき、第２の操舵用チェン２７は第２のチェーンスプロケット２４ を回転させる。このように、第１のチェーンスプロケット２０に伝達された回転 は第２のチェーンスプロケット２４に伝達される。

【００２９】 この状態において、リフトシリンダ１０が駆動され、インナマスト９が例えば Ｌだけ上昇した場合を簡単に説明する。 このとき、第１，第２の操舵用プーリー１５，１６はインナマスト９に軸着さ れているのでＬだけ上昇する。また、プラットフォーム１３側に軸着された第３ 〜第５の操舵用プーリー２１〜２３及び第１のチェーンスプロケット２０は２Ｌ だけ上昇する。また、第２のスプロケット２４は車体２側に配設されているので 、インナマスト９の昇降に関わらずその場所を移動しない。即ち、インナマスト ９の上昇につれて架設部２８ａ，２６ｃがＬだけ長くなり、その分架設部２８ｂ ，２６ｂがＬだけ短くなる。また、第１のチェーンスプロケット２０と第１の操 舵用チェーン２５と架設部２６ａ，２８ｃと第３〜第５の操舵用プーリー２１〜 ２３との位置及び第２のチェーンスプロケット２４と第２の操舵用チェーン２７ との位置は変化しない。

【００３０】 同様に、リフトシリンダ１０が駆動され、インナマスト９がＬだけ下降した場 合にも、架設部２８ａと架設部２８ｂ、架設部２６ｃと架設部２６ｂのそれぞれ の間で長さが調整され、第１，第２の操舵用チェーン２５，２７と第１，第２の チェーンスプロケット２０，２４の係合状態はインナマスト９が下降する場合に おいて変化しないようになっている。

【００３１】 即ち、第１，第２の操舵用チェーン２５，２７と第１，第２のチェーンスプロ ケット２０，２４の係合状態はインナマスト９の昇降に関わらず変化しないよう になっている。

【００３２】 つまり、第１のチェーンスプロケット２０に伝達された操舵ハンドル１７から の回転は、インナマスト９の昇降に関わらず、確実に第２のチェーンスプロケッ ト２４に伝達されるようになっている。

【００３３】 図１に示すように、第２のチェーンスプロケット２４には、水平方向の軸線Ｋ 方向に向かって延びる回転軸２９が連結されている。この回転軸２９には、第１ のジョイント３０を介して、回転検出器３１が連結されている。この回転検出器 ３１は車体２に対して水平方向（横向き）に配設されており、該回転検出器３１ の図示しない入力軸は水平方向に延びている。このとき、回転検出器３１の入力 軸と前記回転軸２９とが該第１のジョイント３０によって、同一軸線上に連結さ れるようになっている。

【００３４】 この回転検出器３１の図示しない出力軸側には、操舵用減速機３２が連結され ている。この操舵用減速機３２は車体２に対して水平方向（横向き）に配設され ており、該操舵用減速機３２には、出力軸３２ａが水平方向の軸線Ｋに沿って延 びている。

【００３５】 また、操舵用減速機３２には、車体２に対して水平方向（横向き）に配設され た操舵用補助電動機３３が連結され、この操舵用補助電動機３３と前記回転検出 器３１とが電気的に接続されている。

【００３６】 即ち、第２のチェーンスプロケット２４の回転は水平方向の軸線Ｋを中心とす る回転として回転軸２９及び第１のジョイント３０を介して回転検出器３１さら に操舵用減速機３２へと伝達される。このとき、回転検出器３１は第２のチェー ンスプロケット２４の回転を検出し、その検出信号を操舵用補助電動機３３に出 力する。すると、操舵用補助電動機３３はその検出信号に基づいて駆動され、操 舵用減速機３２を回転駆動するための補助駆動力を該操舵用減速機３２に伝達す る。従って、作業者が操舵ハンドル１７を回転させると、その回転に応じた補助 駆動力が操舵用補助電動機３３から操舵用減速機３２に伝達されるようになって いる。つまり、操舵ハンドル１７からの回転は、操舵用減速機３２において、作 業者が操舵ハンドル１７を少ない回転力で回転できるように操舵用補助電動機３ ３から補助駆動力が伝達され、その出力軸３２ａから水平方向の軸線Ｋを中心と する回転として出力される。

【００３７】 この操舵減速機３２の出力軸３２ａには、第２のジョイント３４を介してジョ イントスプライン３５が連結されている。このジョイントスプライン３５は第１ ，第２の連結部３５ａ，３５ｂ及び連結板３５ｃとからなっている。即ち、第１ の連結部３５ａは前記第２のジョイント３４に斜状に連結されるとともに、図示 しないベアリングにて回転可能に軸支されている。さらに、第１の連結部３５ａ は連結板３５ｃを介して垂直に上方に延びる第２の連結部３５ｂに連結されてい る。つまり、出力軸３２ａに伝達された回転は第２のジョイント３４を介してジ ョイントスプライン３５に伝達され、垂直方向を軸線とする回転に変換される。 このとき、第２のジョイント３４及びジョイントスプライン３５は水平方向の軸 線Ｋを中心とする回転を垂直方向を軸線とする回転に変換する回転方向変換機構 Ｒを構成している。

【００３８】 また、この回転方向変換機構Ｒの上部（第２の連結部３５ｂ近傍）は前記操舵 兼駆動輪サポート５に形成された孔３６に挿通されている。この孔３６内におい て、第２の連結部３５ｂの上端には、ギヤシャフト３７が接続されている。この ギヤシャフト３７の上端及び下端には、操舵兼駆動輪サポート５に固着されたベ アリング３８が嵌着されており、該ギヤシャフト３７が回転可能に支持されてい る。

【００３９】 このギヤシャフト３７には、ギヤ３９が固着されている。このギヤ３９は図示 しないドライブユニットに形成されたギヤ４０と係合されている。従って、第２ のジョイント３４及びジョイントスプライン３５によって、垂直方向を軸線とす る回転に変換された回転は、ギヤシャフト３７及びギヤ３９に伝達される。そし て、ギヤ３９がギヤ４０と係合した状態で回転することによって、操舵兼駆動輪 ３は操舵される。

【００４０】 このとき、車体２内において、前記回転検出器３１、操舵用減速機３２及び操 舵用補助電動機３３の上部であり、操舵兼駆動輪サポート５の後部には、空間部 Ｓが形成される。そして、この空間部Ｓには、リフトシリンダ１０等を駆動する ためのバッテリー４１が配設されている。

【００４１】 次に、上記のように構成されたオーダーピッカーの電動式パワーステアリング 装置の作用及び効果について説明する。 作業者が操舵ハンドル１７を回転させると、その回転は第１のギヤ１８及び第 ２のギヤ１９を介して第１のチェーンスプロケット２０に伝達される。

【００４２】 第１のチェーンスプロケット２０に伝達された回転は第１の操舵用チェーン２ ５に伝達される。すると、第１の操舵用チェーン２５、第１の操舵用ワイヤ２６ 、第２の操舵用チェーン２７及び第２操舵用ワイヤ２８は一体的に駆動される。 このとき、第２の操舵用チェーン２７は第２のチェーンスプロケット２４を回転 させる。即ち 第１のチェーンスプロケット２０に伝達された回転は第２のチェ ーンスプロケット２４に伝達される。

【００４３】 第２のチェーンスプロケット２４に伝達された回転は回転軸２９及び第１のジ ョイント３０を介して水平方向（横向き）に配設された回転検出器３１及び操舵 用減速機３２に伝達される。このとき、回転検出器３１は回転軸２９の回転を検 出し、その回転に応じた検出信号を操舵用補助電動機３３に出力する。すると、 操舵用補助電動機３３がその検出信号に基づいて駆動され、その駆動力が操舵用 減速機３２に供給される。従って、操舵ハンドル１７の回転に応じた補助駆動力 が操舵用電動機３３から操舵用減速機３２に供給されるため、作業者はより少な い回転力で操舵ハンドル１７を回転させられる。

【００４４】 操舵用減速機３２に伝達された回転は出力軸３２ａから水平方向に延びる軸を 中心に回転する回転として出力され、第２のジョイント３４を介してジョイント スプライン３５に伝達される。

【００４５】 このとき、第２のジョイント３４及びジョイントスプライン３５によって、水 平方向の軸線Ｋを中心に回転する回転は垂直方向を軸線とする回転に変換され、 ギヤシャフト３７に伝達される。すると、該ギヤシャフト３７に固着されたギヤ ３９がギヤ４０と係合した状態で回転する。従って、操舵兼駆動輪３は操舵ハン ドル１７の回転に基づいて操舵される。

【００４６】 このとき、車体２内において、前記回転検出器３１、操舵用減速機３２及び操 舵用補助電動機３３の上部であり、操舵兼駆動輪サポート５の後部には、空間部 Ｓが形成される。そして、この空間部Ｓには、リフトシリンダ１０等を駆動する ためのバッテリー４１が配設される。

【００４７】 以上詳述したように上記実施例によれば、作業者が操舵ハンドル１７を回転さ せると、その回転に応じた補助駆動力が操舵用補助電動機３３から操舵用減速機 ３２に供給される。このため、より少ない回転力で操舵ハンドル１７を回転させ ることができる。

【００４８】 さらに、回転検出器３１、操舵用減速機３２及び操舵用補助電動機３３を車体 に対して水平方向に配設した。このため、車体２内において、回転検出器３１、 操舵用減速機３２及び操舵用補助電動機３３の上部、即ち、操舵兼駆動輪サポー ト５の後部には、空間部Ｓを形成することができる。このとき、この空間部Ｓに は、リフトシリンダ１０等を駆動するためのバッテリー４１等を配設することが できる。

【００４９】 また、操舵用減速機３２の出力軸３２ａからの回転を、第２のジョイント３４ 、ジョイントスプライン３５、ギヤシャフト３７及びギヤ３９を介して、ギヤ４ ０に伝達している。従って、従来の技術に示すように、操舵用減速機の出力軸か らの回転を、スプロケット、チェーン及び操舵リング等を介して、操舵兼駆動輪 サポート５（走行用減速機）の外周から伝達する場合に比して、車体内のスペー スを節約することができる。

【００５０】 前記操舵用減速機３２の出力軸３２ａには、回転方向変換機構Ｒが連結されて いる。このため、水平方向を軸とした出力軸３２ａの回転を垂直方向を軸とした 回転に変換して、操舵兼駆動輪サポート５に伝達し、操舵兼駆動輪３を操舵する ことができる。

【００５１】 尚、本考案は上記実施例に限定されるものではなく、考案の趣旨を逸脱しない 範囲で、構成の一部を適宜に変更して次のように実施することができる。 （１）上記実施例では、回転方向変換機構Ｒとして、第２のジョイント及びジ ョイントスプラインを使用したが、傘歯車やフレキシブルワイヤを使用してもよ い。

【００５２】 （２）上記実施例では、回転方向変換機構Ｒを操舵用減速機３２の出力軸３２ ａに連結し、出力軸３２ａからの水平方向を軸線とする回転を、垂直方向を軸と する回転にした。これを、予め操舵用減速機３２に回転方向変換機構Ｒを組み込 んで、該操舵用減速機３２の出力軸３２ａから直接、垂直方向を軸線とする回転 を出力するよう構成してもよい。

【００５３】 （３）上記実施例では、操舵兼駆動輪３にて、オーダーピッカー１の操舵及び 走行を行ったが、操舵輪及び駆動輪を別々に分けたオーダーピッカーに使用して もよい。

【００５４】 （４）上記実施例では、回転伝達部材としての回転軸の回転を回転検出器３１ が検出した。これを、回転検出器３１を直接又は第１のジョイントを介して第２ のチェーンスプロケット２４に連結し、第２のチェーンスプロケット２４の回転 を回転検出器３１が検出するようにしてもよい。このとき、回転伝達部材は第２ のチェーンスプロケット２４となる。

【００５５】 （５）上記実施例では、空間部Ｓをバッテリー４１の収納に用いたが、他の用 途に用いてもよい。 （６）上記実施例では、第１，第２のチェーンスプロケット２０，２４に第１ ，第２の操舵用チェーン２５，２７を噛合させて、操舵ハンドル１７からの回転 を伝達した。これをタイミングベルト及びタイミングベルトに噛合可能に設けら れたプーリーを使用することにより、操舵ハンドル１７からの回転を伝達しても よい。

【００５６】 （７）上記実施例では、油圧式のリフトシリンダ１０を使用したが、電動式の リフトシリンダを使用してもよい。

【００５７】

【考案の効果】

以上詳述したように本考案によれば、電動式パワーステアリング装置を構成す る回転検出器、操舵用減速機及び操舵用補助電動機等を車体内に水平方向（横向 き）に配設することにより、車体内のスペースを有効に利用することができる優 れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案を具体化した一実施例におけるオーダー
ピッカーを示す側面図である。

【図２】一実施例において、車体側からプラットフォー
ム側を視たときの操舵用プーリー及びチェーンスプロケ
ットの取着状態を示す説明図である。

【符号の説明】

３…操舵輪としての操舵兼駆動輪、１７…操舵ハンド
ル、２９…回転伝達部材としての回転軸、３１…回転検
出器、３２…操舵用減速機、３２ａ…出力軸、３３…操
舵用補助電動機、４０…操舵輪サポート部材としてのギ
ヤ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 操舵ハンドルの回転に連動して回転する
   回転伝達部材と、 該回転伝達部材の回転を検出する回転検出器と、 前記回転伝達部材に連結されるとともに、該回転伝達部
   材の回転を減速して出力軸から出力する操舵用減速機
   と、 前記回転検出器からの検出信号に基づいて回転し、該操
   舵用減速機に補助駆動力を供給する操舵用補助電動機と
   前記操舵用減速機の出力軸からの回転に連動して回動
   し、操舵輪を操舵する操舵輪サポート部材とを備えたオ
   ーダーピッカーの電動式パワーステアリング装置におい
   て、 前記回転検出器、操舵用減速機及び操舵用補助電動機を
   車体に対して、水平方向に配設するとともに、該操舵用
   減速機の出力軸には、回転方向変換機構を連結し、その
   出力軸の回転を垂直方向の軸線を中心に回転する回転に
   変換して、操舵輪サポート部材を回動させることによ
   り、操舵輪を操舵するオーダーピッカーの電動式パワー
   ステアリング装置。