JPH0655983B2 - エラストマ−フアブリツクを製造するための装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、タイヤ、動力駆動ベルト、強化ホース及び燃
料電池のような容器を含むいろいろな物品を製造するた
めに用いる強化エラストマーフアブリック（fabric）又
は構造物の製造装置に関するものである。特に、本発明
は、このような装置と共に使用する改良された材料移送
機構に関するものである。

背景技術 ベルテツドバイアスタイヤ、ラジアルタイヤを構成する
ためには、タイヤの円周基準面に関して角度をもたせた
又は垂直に向けた強化コードを有する強化フアブリツク
を製造する必要がある。ザ・ステイーラステイツク・カ
ンパニー所有の米国特許第3,803,965号において、ラジ
アルタイヤのための強化タイヤフアブリツクが、エラス
トマー材料の連続したリボンであつて、そのリボンの長
さに平行に向けられたコードを有しているリボンを供給
し、切断機構を通過させ、その切断機構に関してあらか
じめ定められた角度で組立テーブル上に送り、リボンか
らあらかじめ定められた長さのストリップを切断し、そ
のストリップを前に置かれたストリップに付加するよう
にストリップを操作することによつて製造され得ること
が記載されている。

前記特許に記載された装置によつてカレンダーがけのよ
うな知られた方法によつて強化タイヤフアブリツクの構
造と関連付けられた多くの問題が解決された。以前から
のその装置は強化タイヤフアブリツクの有効な構造を好
結果に成し遂げ、リボンと係合するために役立つ装置の
移送機構は、そのリボンを切断機構を通過させ、組立テ
ーブルの上に正確に載置するものであるが、多数の相互
に影響を及ぼす要素を有する機構を製造し、組み立て、
操作する必要がある。

初期の移送機構は信頼性が高く、満足のいくものであつ
たけれども、それは多くの相互に影響を及ぼす要素、特
に、シリンダ及びリミツトスイツチでもつてそのように
なるものであつた。各々の要素は製造、組立、維持に費
用の増加をまねき、従つて、移送機構の効率及びスピー
ドを増加させると同様に前述の費用を減少させるため
に、装置の移送機構を単純化することが必要である。

発明の開示 従つて、本発明の目的は、強化フアブリツクを強化リボ
ンの単位ストリツプから製造する装置のための、在来の
移送機構よりも少ない構成部品から成る改良された移送
機構を提供することである。

本発明の他の目的は、以前の移送機構よりも製造、組
立、維持が容易な機構を設けることによつて、強化フア
ブリツクを強化リボンの単位ストリツプから製造する装
置のための、改良された移送機構を提供することであ
る。

更に、本発明の他の目的は、非常に複雑な既存の機構よ
りも剛直で、耐久性のある、強化フアブリツクを強化リ
ボンの単位ストリツプから製造する装置のための改良さ
れた移動機構を提供することである。

更に、本発明の他の目的は、以前の移送機構よりもより
効果的に材料を利用し、操作できる強化フアブリツクを
強化リボンの単位ストリツプから製造する装置のための
改良された移送機構を提供することである。

更に、本発明の他の目的は、以前の移送機構よりもより
正確で、より速く操作できる強化フアブリツクを強化リ
ボンの単位ストリツプから製造する装置のための改良さ
れた移送機構を提供することである。

既存の及び従来の技術を越えた利点と共に、以下の記述
から明らかになるであろうこれら及び他の目的は以下の
記載及び特許請求の範囲の手段によつて成し遂げられ
る。

一般に、本発明の移送機構は、第１又はリードイン若し
くは引込（lead-in）機構と、プライ製造装置の第２又
は組立機構との間でエラストマーリボンを動かすもの
で、そのリボンと選択的に係合するシヤトル手段、その
第１及び第２機構に関してシヤトルを上下に移動する第
１移動手段、及び第１機構と第２機構との間でシヤトル
を移動する第２移動手段とを有する。

シャトル手段は、レースおよび経路とから形成される可
動シャトルを有し、レースは対向するフランジを備え、
前記経路は前記レースから下方に形成される。第１移動
手段は、装置上の２つの位置の一方の上方に配置される
もので、装置にしつかりと取り付けられる第１支持手
段、及びシヤトルを取り付ける第２支持手段であつて、
シヤトルの長さよりも短い全長を有する第２支持手段を
含む。ローラ手段が、第２支持手段によつて回転可能に
支承され、シャトルを第２支持手段と平行に移動できる
ように、レースの向かい合ったフランジと係合する。従
つて、シャトルは、第２機構全体に直接の支持なしに第
１機構から第２機構に突出させることが可能となる。

第１移動手段は更に、第１ロツド手段及びその第１ロツ
ド手段を移動する作動手段を含むもので、その第１ロツ
ド手段の一端は一方の支持手段と連結され、その作動手
段は他方の支持手段と連結される。第１ロツド手段の他
端は、作動手段が連結されている他方の支持手段に関し
て移動可能である。互いに噛合する第１ラツク及びギヤ
手段が備えられ、第１ロツド手段の他端に連結され、シ
ヤフトがその第１ギヤ手段に回転可能に連結される。互
いに噛合する第２ラツク及びギヤ手段もまた備えられ、
該第２ギヤ手段はシヤフトに取り付けられ、それと回転
可能となる。第２ロツド手段が一端において第２ラツク
及びギヤ手段と連結され、他端において、第１及びロツ
ド手段が連結される支持手段に連結され、従つて、第１
及び第２ロツド手段は、一方の支持手段を他方支持手段
に向けてそしてそこから連続して平行にそろえるように
移動するために、一致して突出され、引き込まされる。

本発明の移送機構の第２実施例もまた説明すると、第２
機構は第１機構がおこなうようにプライ製造と共に機能
し、同じシャトル手段及び第２移動手段を利用する。両
移動機構のシャトルは、他の手段が置き換えられるけれ
ども、エラストマーリボンを取り上げ、そして移動する
ために空気を利用する。第１移動手段もまた、装置の２
つの位置の一方の上方に配置されるもので、第１及び第
２支持手段、及び第２支持手段によつて回転可能に支承
され、レースの向い合つたフランジと係合するローラ手
段を含む。

第１移動手段は、この以後、前述の対応するものと異な
り、支持手段に一方に取り付けられたハウジング及び支
持手段の他方に取り付けられた、ハウジング内で移動可
能なネジを各々が有する一対のボールネジ、各ネジに取
り付けられる滑車、その滑車のまわりに通されるベル
ト、及びそのベルトを変化を加えて駆動する手段を含
み、従つて、ボールネジのネジがハウジングに対して十
分に回転されると、支持手段の一方は、支持手段の他方
に関して遠ざかり、または近づく。その結果、第１及び
第２支持手段は常に相互に平行に保たれる。

２つの他の実施例が、本発明を実施し得るすべての変
形、変更を示すものではないが、添付図面に例として示
され、詳細に説明されている。本発明は、特許請求の範
囲によつて限定されるもので、発明の詳細な説明によつ
て限定されるものではない。

発明を実施するための好適実施例 本発明の思想を実施する移送機構は、図面上の数字２０
によつて全体的に示される。その移送機構は、強化エラ
ストマーフアブリツクのシートを薄いストリップ又はリ
ボンから作るための装置２１で表わされる。その装置２
１は、第１機構又はリードイン機構２２、第２機構又は
組立機構２３、フレーム２４及び切断機構２５を含む
（わかりやすくするため全部を示さない）。リードイン
機構又は第１機構２２は、強化エラストマー材料のリボ
ンを正確に位置づけるための入力テーブル２６の使用を
含む。入力テーブル２６はリボンを案内すべく溝形状で
あつて、移送機構２０のシャトルと整合すべく位置づけ
られる。

組立又は第２機構２３は、搬送ベルト２８及び支持板２
９から成る。搬送ベルト２８はステツパモータ（図示し
ない）によつて既定の距離だけ漸増的に回転し又は割り
出されて、リボンの連続する切片の載置を許容する。こ
のリボンの切片は、ともに接合されて強化エラストマー
フアブリツクの連続的シートを形成する。組立機構２３
は、基板３１に回転可能に取付けられたターンテーブル
３０上に取り付けられている。基板３１は、フレーム２
４上に設けられている。強化材、例えば金属ワイヤ又は
ケーブルは、リードイン機構２２に沿つて通過するエラ
ストマー材料のリボンの中に、そのリボン長さの方向と
平行に埋め込まれている。組立機構２３がリードインテ
ーブル２２に垂直であるとき、エラストマーフアブリツ
クはその長さに対して９０度で強化される（つまり、エ
ラストマーファブリックの切片が横に順次連結されて連
続的シートを形成し、その切片にそって金属製ワイヤが
埋め込まれていることから、シートはそのシートの長さ
方向に対し９０度の方向で強化されている。）すなわ
ち、所望の大きさの角度だけ組立機構２３を同様に回転
させることによつて、フアブリツクはバイアスタイヤの
製造に適切であるフアブリツクの長さに対するその所望
の角度で強化される。

強化エラストマー材料のリボンがリードイン機構２２上
に既定の配向で与えられるとき、装置２１の動作が開始
されて、そのリボンの既定の長さがリードイン機構２２
から引出されて移送機構２０によつて組立機構２３上に
正確に置かれる。次に切断機構は、要素ストリツプをリ
ボンから切断して、搬送ベルト２８上に置く。移送機構
２０が、ベルト上に要素ストリップを解放した後その要
素ストリップの位置は正確に割り出され、その結果、移
送機構によりベルト２８上に載置された連続する要素ス
トリップは、所望の角度をもって前に載置された要素ス
トリップに関して正確に並置されることになる。各連続
的要素ストリツプの共通端はステツチヤ（stitcher）機
構（図示しない）によつて接合可能であり、或いは重な
り合う端部を与えるべく形成されている各連続ストリツ
プの端部によつて接合可能である。この重なり合う端部
は未硬化ゴムのような互いに付着する材料で作られてい
る接触面を有して、先の要素ストリツプの同様の端部と
重なり合う。

装置２１の全体的動作の概要は、ステイーラステイツク
・カンパニー所有の米国特許第4,087,308号において開
示された実施例の動作と実質的に同じである。

本発明に関して、移送機構２０は、３つの小組立体、シ
ャトル機構３５、第１移動手段又は昇降手段３６及び第
２移動手段又は往復手段３８から成る。昇降手段３６
は、リードイン機構２２及び組立機構２３に関して上方
及び下方にシャトル機構３５を移送する。往復手段３８
は、リードイン機構２２と組立機構２３との間でシャト
ル機構３５を移送する。

第１移動手段３６はシャトル機構３５を上昇して、シャ
トル４０はリードイン機構２２と組立機構２３との間で
移動可能である。第１移動手段３６は、第１支持固定フ
レーム部材４１及び第２支持シャトル支持体４５を含
む。フレーム部材４１は、フレーム２４によつて与えら
れる片持ち梁４２によつて保持されて、腕木４３及び４
４を介して梁４２に取り付けられる。シャトル支持体４
５は、以下に示される方法でシャトル４０を保持する。
対の棒、複式作動空気シリンダ４６は対の端部棒４７を
有して、フレーム部材４１によつて保持されて、フレー
ム部材４１からまたフレーム部材４１に向つて支持体４
５を移動させるための手段を備えている。

支持体４５は、何度動作させてもリードイン機構２２及
び組立機構２３に亘るシャトル３５の精密且つ一定の整
合を保証するために、フレーム部材４１と同一面内にな
ければならないので、支持体４５の移動に亘る制御が重
要である。如何なる型の回転をも阻むために、ツインシ
リンダが使用可能である。シャトル機構の構成は大部分
アルミニウム及びプラスチツク材料であるので、上昇は
一方のシリンダのみで簡単に達成可能であるが、他方の
シリンダは別に生じるシヤトル支持体４５の回転を阻む
ガイドとして機能する。

シリンダ４６の複式端部棒４７は、下方棒４８及び上方
棒４９（第３図）をそれぞれ有する。下方棒４８は、基
板５０にボルト留め具５１を介して接続される雌端を設
けている。基板５０はまた、シャトル支持体４５にボル
ト５２で固着されている。上方端において、各シリンダ
４６は、フレーム４１の下側にボルト５３で剛に固着さ
れる。第３図を参照すれば、フレーム４１内の穴５４に
よつて、上方棒４９は、ピニオンブロック５５内に螺合
されてピニオンギヤ５６をシヤフト５８上に保持する位
置を通過する。ラツク６０を保持する分離ラツクフレー
ム５９がフレーム部材４１の背面に固着されており、ラ
ツク６０の歯はピニオンギヤ５６と噛合している。

空気の圧力がシリンダ４６に供給導管６１及び６２を介
して供給される。全体的に、空気は、下方棒４８及び上
方棒４９の端部を伸長せしめるアツプストロークの間連
続的に供給される。上方棒４９は伸長するので、そのピ
ニオンギア５６はラツク６０に対して駆動して、ラツク
６０はシヤフト５８を回転させる。シヤフト５８は、他
のシリンダのピニオンギア５６を駆動させてそのシリン
ダの下方棒及び上方棒を伸長させる。この方法におい
て、シャトル支持体の両端は、シャトル支持体４５がフ
レーム部材４１に関して平行であるべく同調して持ち上
がる。このことは、シャトル４０がエラストマーリボン
の特定の切片を全体の長さに沿つて握持するために必要
である。シャトル支持体４５を戻し又は下げるために、
短時間に空気がシリンダ４６に注入される。シリンダ
は、全体のストロークの間動力を供給される必要はな
い。シリンダは、重力によつて低方位置まで戻るからで
ある。シリンダは、大体２又は３センチメートル以下で
ある。

一方のシリンダ４６のみで動作させるときは、第２のシ
リンダはベアリング内に、上方棒および下方棒に代え、
第２の、別個の棒を収納してもよく、その棒の上下動
で、シャトル支持体４５の垂直移動を行う。その別個の
棒（図示しない）は、棒４７の延長であつても良く、棒
４７の上方端４９においてピニオンブロツク５４及びピ
ニオンギヤ５６を保持して、棒４７の下方端４８におい
てシャトル支持体４５に接続される。ピニオン５６はラ
ツク６０に沿つて移動するので、シャトル支持体４５
は、シリンダ４６によつて動作されている一端と平行関
係における他端において往復運動するのであろう。他の
実施例もまた可能であつて、ツインガイド棒がシャトル
支持体４５を上げまた下げるために使用される別個シリ
ンダを用いて、シャトル支持体４５とフレーム４１との
間の平行運動をもたらす。以下で説明するように、他の
変形昇降手段がもうけられている。

第３乃至８図に関して、シャトル機構３５の構成及び動
作は、以下に説明されている。シャトル機構３５は、主
として可動シャトル４０から成る。シャトル４０は、上
方レース６５及び下方開放経路６６を形成するアルミニ
ウム外形押出品から成る。上方レース６５はシャトル支
持体４５と連通し、下方開放経路６６はエラストマーリ
ボンと係合するべく作動する。

上方レース６５は、対置半円筒形経路（shannel）６８
及び６９から成る。経路６８及び６９は、シヤトル支持
体４５内でそれぞれ上方平坦面７０及び７１で終結す
る。各経路６８及び６９はそれぞれ短い支柱７２及び７
３から延在し、支柱７２及び７３は経路６６の上方壁７
４から延在する。シャトル支持体４５は平坦面７０及び
７１と接触しながら、代りにレース６５と係合する複数
のローラ７５を保持する。

ローラ７５は、第３図及び第６図乃至８図において明確
に表わされて、対で配列される。ローラ７５の左方又は
後方のバンク（bank）７６は経路６９と係合し、ローラ
７５の右方又は前方のバンク７８は経路６８と係合す
る。

左方バンク内に設けられたローラは、すべて経路６９に
対してスプリング偏倚されている。ローラ７５はそれ自
身シヤフト７９によつて保持されて、搬送ベアリング８
０を取り付けられている。スプリング偏倚ローラの各々
が、ローラブラケツト８１内に取り付けられている。ブ
ラケツト８１は、その中の穴８３を通過するスペーサー
シヤフト８２のまわりを自由に回転可能である。シヤフ
ト８２は、シャトル支持体４５の下側８４のねじ留め具
８５を用いて固着されている。シヤフト８２の反対端に
おいてローラ支持板８６がもうけられて、その反対端に
ボルト留め具８８で接続されている。ローラ支持板８６
は一連続成分であつて、ローラの左及び右バンクに対し
て剛にもうけるのに役立つ。第７図を詳細に見ると、ス
ペーサーシヤフト８２はローラブラケツト８１の高さよ
りわずかに長いことが理解できる。ローラブラケツト８
１は、シャトル支持体４５と支持板８６との間の間隔を
維持して、ブラケツト８１がその間で自由に駆動するの
を許容する。

ブラケツト８１の一端においてタブ８９が設けられて、
スプリング力の弱いスプリング９０をシャトルに支持体
４５内のスタツド９１に接続させる。スプリング９０の
動作は、経路６９の湾曲内面に対してローラ７５を押し
つける。ローラブラケツト８１の枢軸運動を考慮して、
弓状スロツト９２が支持体４５の下側８４内にシヤフト
７９のヘツドをもうけられている。

複数対のローラ７５がもうけられて逆に偏倚されると
き、右方バンク７８の２つの最先端ローラは、シヤフト
９３に取り付けられている。シヤフト９３はシヤフト７
９のようにではなく、シヤフト８２のように構成される
ので、支持体４５とプレート８６との間の空間は維持さ
れる。これらのローラは、シャトル支持体４５に関して
レース６５を固定した関係に位置付ける。残るローラ７
５のスプリング偏倚はシャトル支持体４５上のシャトル
３５の組立を容易にして、経路６８及び６９に対してロ
ーラの一定の調整をもたらす。

ローラ７５はシャトル支持体４５によつて保持されてシ
ャトルのレース６５と係合して、ローラ７５の使用は特
別に大きいシャトル支持体を必要とすることなくレース
６５のためにすぐれた支持をもたらす。第１図において
説明されるように、全体的に一定の率で縮尺されてはな
いけれども、シャトル支持体４５は、シャトル４０の全
体に亘る長さの約２分の１であることしか必要としな
い。シャトル４０はまた重量の減少を達成して、摩損の
少ない高速垂直運動を許容する。支持体のさらなる利点
がシャトル支持体４５によつてもたらされて、シャトル
４０は、装置２１のリードイン機構２２部分の上に個別
のシャトル支持体を必要とすることなく、リードイン機
構２２の上に正確に突出可能である。このことは、前述
の米国特許第4,087,965号において開示されている。

第４及び５図に戻つて、開放経路６６は、２つの下方に
延在する側壁９５及び９６を保持する上方壁７４を含
む。側壁９５及び９６の各々は、側壁９５及び９６から
垂直且つ外方に延在する側面フランジ９８及び９９をそ
れぞれ有する。閉鎖長方形チエンバ１００が、経路６６
の一部と係合するフツト１０１によつて形成される。フ
ツト１０１はチエンバ１００の底壁を形成して、平坦ベ
ース１０２、上方に延在する側壁１０３及び１０４並び
に内方に指向される側面フランジ１０５及び１０６をそ
れぞれ含む。フランジ１０５及び１０６は、経路６６の
側面フランジ９８及び９９に対して位置合わせをされ
て、チエンバ１００を包囲する。

フツト１０１は好適にポリ塩化ビニル（PVC）のような
プラスチツクから作られていてさらに軽量であるので、
未硬化エラストマーリボンはフツト１０１にひつかから
ない。フツト１０１の長さは、１度の通過においてリー
ドインテーブルから引出されるべきリボンの最長の長さ
を受け入れるのに十分である。従つて、このリボンの最
長の寸法はまた、組立機構搬送ベルト２８の幅よりもち
ようどわずかに小さい。シャトル３５は、さらに必須の
構造をもうけるためにフツト１０１よりも幾分長い。

フツト１０１は、複数の凹部ネジ（recessed screws）
（図示しない）を用いてシャトル３５に剛に固定されて
いる。最遠端、すなわち第１図で示されるような切断機
構２５の付近において、フツト１０１は、端部において
経路６６を閉じる端部壁（図示しない）をもうけてい
る。平坦ベース１０２は空気の通路のために複数の穴１
０８を保持することが注目され得る。引き続いて説明す
ると、チエンバ１００内の減少される空気の圧力が、エ
ラストマーリボンに対するフツト１０１を通じての真空
ピツクアツプを、エラストマーリボンを握持して輸送す
るための手段としてもたらすであろう。滑動プレート１
１０に接続されている可動エンドブロツク１０９が、他
端においてチエンバ１００内に適合されている。滑動プ
レート１１０は平坦ベース１０２に対して配置されて、
平坦ベース１０２と経路６６の側面フランジ９８及び９
９との間で滑動可能である。

ツイン導管１１１及び１１２は、大気圧以下の圧力又は
大気圧以上の圧力の空気の供給体からの空気導管１１３
に接続される。導管１１１及び１１２は、支持ブロツク
１１４及びエンドブロツク１０９を介して経路６６内で
剛に固定されて、包囲チエンバ１００内へ十分通過す
る。導管１１１及び１１２を通つて引かれる空気（大気
圧以下の圧力）は、第５図で表わされるように、チエン
バ１００内で真空作用を創成する。チエンバ１００は、
フツト１０１に対して１本のリボンを引き、またリード
イン機構２２から組立機構２３へそのリボンを引くのに
十分である。組立機構２３は、前述したように垂直運動
及び往復移送を必要とする。大気圧以上の圧力もまたフ
ツト１０１とエラストマーリボンとの間の分離を補助す
るべく印加可能であつて、必須となるべきである。しか
しながら、ＰＶＣ材料の使用によつて、大部分の未硬化
リボンは、一度真空が解放されれば、落下するであろ
う。

１サイクル間で握持されて引出され得るリボンの長さ
は、組立機構２３とリードイン機構２２との間の角度に
依存して変化し、１幅のベルト又はプライは製造され
る。ラジアルプライストツクが作られ又は搬送ベルト２
８の幅以下のバイアスプライが作られるとき、真空をも
たらすフツト１０２の表面積を制限することが所望され
る。このことは、流動すべき空気の量を制限するだけで
なく、開放穴を通る空気の急激な流れに別に付随する雑
音を減少する。

この制御は、滑動プレート１１０及びエンドブロツク１
０９によつて達成される。エンドブロック１０９はチエ
ンバ１００内に調和して移動可能であつて、リボン切片
が所望されるならば滑動プレート１１０のリーデイング
エツジ１１５が真空通路を画成する点まで移動する。通
路の長さを変化させるために、調整可能なロツク１１６
が、支持サドル１１８及び歯止めボツクス１１９から成
つて設けられている。支持サドル１１８は導管１１１及
び１１２を載せ、歯止めボツクスは歯止め機構（図示し
ない）を含んでフランジ９８に固着されたラツク１２０
の歯と係合する。歯止めは荷重を加えられたスプリング
であつて、ボツクス１１９の側部におけるラツチ１２１
を押し下げることによつてラツク１２０から離脱され
る。

支持サドル１１８は導管１１１及び１１２に沿つて滑動
可能であつて、ツイン制御棒１２２及び１２３を設けら
れている。ツイン制御棒１２２及び１２３は、滑動可能
なエンドブロツク１０９に剛に固着されている。明らか
なように、空気供給導管１１３に向かつてロツク１１６
を滑動させることによつて、真空通路又はチエンバ１０
０の長さは増加する。逆に、短いリボン切片が移動され
るべきであるとき、ロツク１１６はフツト１０１に向か
つて滑動する。フツト１０１は、露出した穴の数及び真
空通路の長さを減少する。

第１乃至２Ａ図に戻つて、第２移動手段３８の構成及び
動作を説明する。第２移動又は往復手段３８は、組立機
構２３上の固定側面位置とリードイン機構２２との間で
シヤトル機構を前後に輸送する。往復手段３８は、切込
みタイミング滑車１３１及び切込み駆動滑車１３２のま
わりに巻着される歯付き駆動ベルト１３０を含む。滑車
１３１は、片持ち梁４２の末端においてラツグ１３４に
枢動的に接続されたブラケツト１３３によつて回転可能
に保持されている。ブラケツト１３３は、調整ネジ１３
６と螺合する中心梁１３５を保持する。調整ネジ１３６
は、ラツグ１３４の下方の梁４２の末端に対して位置合
わせする。梁４２に向かつてネジ１３６を回すことは、
ブラケツト１３３及び滑車１３１を駆動して事実上ベル
ト１３０の張りを引き締める。

駆動滑車１３２は、必須に右回り又は左回り方向におい
て駆動ベルト１３０を漸増的に移動するステツパモータ
１４０の出力シヤトルに適切に固着されている。ステツ
パモータ１４０は、片持ち梁４２に固着されているブラ
ケツト１４１に取り付けられている。駆動ベルト１３０
は、経路６６の側壁９６に溶接され又は他の方法で適切
に固着されたベルト取付タブ１４２（第３図）によつて
可動シヤトル４０に取り付けられている。歯付きキヤツ
プ１４３が、ボルト留め具１４４を介してタブ１４２に
固着されている。キヤツプ１４３はベルト１３０の切り
込みの１つと位置合わせをする歯を有して、ベルトを用
いてシヤトル４０による滑り止め運動をもたらす。

モータ回転の方向に亘る制御のために２つの電気的検知
器又は他の適切なセンサー１４５及び１４６が設けられ
ている。第１図において最も良く理解されるように、こ
れらのセンサーは、シヤトル支持体４５の一端に接続さ
れたブラケツト１４８に固着されている。一方のセンサ
ーは、シヤトル４０が組立機構２３又はリードイン機構
２２に亘つているかどうかを信号に提供されて、故にシ
ヤトルの次の移動方向を制御する。他方のセンサーは運
行の量を制御するので、シヤトル４０は各サイクル間の
正確な位置に戻つて降下し得る。第３のセンサー１４９
が梁４２からのブラケツト１５０によつて保持されて、
シヤトル支持体４５が上昇するか又は下降するかを決定
する。明らかに、支持体４５が下降するたびに、シリン
ダ４６は次に始動されて支持体４５を持ち上げなければ
ならず、また支持体４５が上昇するたびに、シリンダ４
６は支持体４５を降下しなければならない。

移送機構２０の種々の構成部品及び各々の動作を説明し
てきたが、完全な移送機構２０の動作は以下のように理
解されるべきである。シヤトルの始動位置が組立機構２
３の上方にあると仮定すると、駆動ベルト１３０は始動
されて装置２１の前から見たとき左回りに回転する。こ
の回転は、シヤトルフツト１０１がリードイン機構２２
の上方にある位置へシヤトル４０を特定の距離だけシヤ
トル支持体４５を通して通過させる。この位置において
シヤトル４０はその横方向の伸長を終えて、シリンダ４
６は短時間始動されてシヤトル支持体４５及びシヤトル
４０がリードイン機構２２に導かれるべきエラストマー
リボンの連続ストリップに降下することを許容する。

シヤトルフツト１０１はリボンに接触するので、大気圧
以下の圧力が導管１１１及び１１２に適用されて、シリ
ンダ４６はシヤトル支持体４５を持ち上げるべく始動さ
れる。また、フツト１０１によつて把持されるリボンの
切片が、リードイン機構２２から持ち上げられる。次
に、駆動ベルト１３０は右回りに回転され、切断機構２
５を過ぎて搬送ベルト２８上の既定位置までシヤトル４
０を運搬する。次にシヤトル４０の引込みは終わり、シ
リンダ４６は再び短時間始動されて、シヤトル支持体４
５は下降してベルト２８上に引出されたリボンのストリ
ツプを置く。

この点において、切断機構２５は、始動されるが、その
切断機構２５には、組立機構２３とリードイン機構２２
との間に、リボン切断のための動力ナイフが設けられて
いる。リボンが切断されるたびに、シリンダ４６は再び
始動されてナイフ１５１が持ち上げられる間にシヤトル
支持体４５を持ち上げて、シヤトル支持体４５はシヤト
ル４０が引続き通過する開口を備えている。また、搬送
ベルトは既定の長さだけ前方へ繰り出されてリボンの新
しい切片を受け取る。

このことは、リードイン機構に供給される１本の強化リ
ボンが使い果たされるか、組立機構から製造されて巻き
取られる強化フアブリツクの長さが満足であるかのいず
れかになるまでその後繰り返される単一サイクルの動作
を完全にする。移送機構サイクルは例えば毎分３０乃至
４０サイクルのように十分高速であつて、装置２１と連
係したサイクル、供給及び巻き上げの処理とのペースを
持つ。

第９乃至１５図は、数字１６０によつて全体的に指示さ
れる移送機構の変形的実施例を表す。移送機構１６０は
前述と同一の装置２１を利用して、さらにシヤトル機構
３５及び往復手段３８も使用する。これら成分の構成及
び動作は前に説明されているので、これらの詳細な説明
は繰り返さない。移送機構１６０は、異なる昇降手段１
６５を使用することによつて第１図で表わされる機構２
０と基本的に異なつている。

昇降手段１６５は、梁４２によつて保持される固定フレ
ーム部材４１及び移送機構２０のシヤトル支持体を使用
するけれども、空気シリンダ４６及びその関連した要素
を使用しない。シリンダ４６の代りに、昇降手段１６５
は一対のボールネジ１６６を使用し、その各々がネジシ
ヤフト１６８を設けている。第１２図を参照すれば、ネ
ジシヤフトの螺刻された下方端１６９は回転自在にシヤ
トル支持体４５を貫通する。２列の先細ローラベアリン
グ１７０がベアリングハウジング１７１内に設けられ
て、ハウジング１７１はネジ留め具１７２を介してシヤ
トル支持体４５の上面に接続される。ダストカバー１７
３がベアリング１７０を保護し、他方ナツト及びウオツ
シヤ１７４及び１７５がボールネジシヤフト端１６９に
ベアリングを固着させる。

ボールネジシヤフト１６８の上方端１７６は固定フレー
ム部材４１を通過して、切り込みタイミング滑車１７９
が固定されているシリンダシヤフト１７８を設けてい
る。ボールネジ１６６のベアリングハウジング１８０は
ネジ山リード１８１を設けられて、リード１８１はボー
ルネジ組立体１６６をフレーム４１に回転不能に固定し
ている１８２においてフレーム４１と剛に係合する。こ
の方法において、ボールネジシヤフト１６８が図で見ら
れるようにベアリングハウジングを通つて又はハウジン
グに関して上下に回転するとき、ベアリングハウジング
は静止したままである。２つのボールネジ１６６の構成
及び取付けは同じであるので、１つの説明で十分であ
る。

切り込みタイミングベルト１８５が２つのタイミング滑
車１７９のまわりに巻着されて、滑車１７９は調和して
回転する。空気シリンダ４６が始動されたとき、ボール
ネジシヤフト１６８の回転もまた、前述の方法で維持さ
れるべき全体の整合とともにシヤトル支持体４５及びシ
ヤトル４０を持ち上げる。タイミングベルト１８５を駆
動するために、対の作動空気シリンダ１８６が使用され
てフレーム４１に剛に取り付けられる。シリンダ１８６
は棒１８８を設けていて、棒１８８はガイド及び取り付
け組立体１９０内で往復運動するベルトドライバ１８９
と連通する。

ガイド組立体１９０は、シリンダ１８６の前でフレーム
４１の先端にしつかりと固着されている２つの取付ブロ
ツク１９１及び１９２から成る。ツインガイド棒１９３
及び１９４はブロツク１９１及び１９２を間隔をおいて
そこに固着され、ベルトドライバ１８９が往復運動され
るトラツクを設けている。シリンダ棒１８８は、第１の
取付ブロツク１９１内に設けられた穴を自由に通過す
る。

ベルトドライバ１８９は、ベース１９６並びに対向する
側壁１９８及び１９９を有するＣ形フレーム部材１９５
を含む。側壁１９８及び１９９は適切な穴を設けられて
いるので、フレーム部材１９５はツインガイド棒１９３
及び１９４に沿つて自由に滑動可能である。個々の穴
が、シリンダ棒１８８が自由に通過可能な側壁１９８内
にもまた設けられている。棒１８８の端部は対向側壁１
９９内に螺合するので、棒の運動はガイド棒に沿つてベ
ルトドライバ１８９を往復運動させる。結局、ベルト駆
動要素２００は、側壁１９８と１９９との間に設けられ
る。シリンダ棒１８８と同様のツインガイド棒１９３及
び１９４は要素２００内の個々の穴を通過して、圧縮ス
プリング２０１及び２０２が側壁１９８及び１９９から
要素２００を分離する棒の上に設けられる。

要素２００は歯を有する端部を備えていて、その歯はタ
イミングベルト１８５内の切り込みと係合する。キヤツ
プ２０３がボルト留め具２０４を用いて要素２００に取
り付けらているので、シリンダ棒１８８の伸長又は引込
みはベルト１８５を左回り及び右回りにそれぞれ回転さ
せる。駆動要素２００の急激な加速及び減速がスプリン
グ２０１及び２０２で吸収され、かくしてベルト１８５
及び昇降手段１６５の関連した要素のために円滑動作及
び長寿命をもたらす。

簡潔に前述したように、移送機構１６０の動作は、装置
２１と連係した移送機構２０の動作と共通しており、繰
り返す必要がない。昇降手段１６５の前述の説明から、
シヤトル支持体４５を持ち上げまた降下させるべき昇降
手段１６５の動作は、明らかであろう。

かくして、開示した発明は前述の目的を実行することが
理解され得る。前述の米国特許第4,087,308号における
ような在来のプライ製造装置を用いて説明される移送機
構のいずれかを使用することによつて、一様に強化され
たエラストマーフアブリツクを容易に得ることができ
る。本出願で述べた移送機構は相対的に単純であるため
に、いずれの製造も、より多くの駆動及び運動組立体が
使用される現在の装置よりも廉価であることは明白であ
る。当業者に明らかなように、等価の機械的若しくは電
気的成分又は電気的及び流体駆動手段が、前述の実施例
で説明される特殊な成分の代りに使用され得る。そのよ
うな変形は、開示した発明の精神から逸脱することなく
決定され得る。さらに、本発明の範囲は、特許請求の範
囲内に含まれるすべての変形及び変更を含む。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の思想を実施し、強化シートを強化エ
ラストマーリボンから製造する組立機構及びリードイン
機構とともに示した移送機構の主要成分の分解斜視図で
ある。 第２図は、シヤトル機構、昇降手段及び往復手段を示す
移送機構の正面図である。 第２Ａ図は、往復手段を駆動するために使用されるモー
タを示す平面図である。 第３図は、第２図の線３−３にそつた移送機構の部分断
面図である。 第４図は、本発明のシヤトル機構を示す分解斜視図であ
る。 第５図は、シヤトルの内部の構造配置を示す第４図に示
されたシヤトル機構の部分組立体の斜視図である。 第６図は、シヤトル支持機構の一部の底面図である。 第７図は、第６図の線７−７に実質的に沿つたシヤトル
支持機構からのローラの縦断面図である。 第８図は、第６図の線８−８に実質的に沿つたローラ及
びローラと噛合するシヤトルのレースを示す横断面図で
ある。 第９図は、本発明の思想を実施し、異なる昇降組立体を
表し、強化シートを強化エラストマーリボンから製造す
る装置の組立機構及び適切なリードイン機構を示す他の
移送機構の主要成分の分解斜視図である。 第１０図は、第９図の移送機構の実施例を示す、明確に
するために一部切断された正面図である。 第１１図は、第１０図の線１１−１１に実質的に沿つ
た、一部切断の第９図の移送機構の平面図である。 第１２図は、第１１図の線１２−１２に実質的に沿つ
た、全体的に断面となつている第９図の移送機構の一端
の正面図である。 第１３図は、第１０図の線１３−１３に実質的に沿つ
た、全体的に断面となつている第９図の移送機構の低部
の側面図である。 第１４図は、起動機構を示す第９図の移送機構の平面図
である。 第１５図は、第１４図の拡大部分図である。 〔主要符号の説明〕 ２０，１６０……移送機構、３８……往復手段 ２１……装置、４０……シヤトル ２２……リードイン機構、４１……フレーム部分 ２３……組立機構、４５……シヤトル支持体 ２５……切断機構、４６……シリンダ ２６……入力テーブル、４７……複式端部棒 ２８……搬送ベルト、４８……下方棒 ３０……ターンテーブル、４９……上方棒 ３５……シヤトル機構、５６……ピニオンギヤ ３６，１６５……昇降手段、５８……シヤフト ６０，１２０……ラツク、６５……上方レース ６６……下方開放経路、６８，６９……対置半円筒形経
路 ７５……ローラ、８２……スペーサーシヤフト ９５，９６，１９８，１９９……側壁 ９８，９９……側面フランジ、１００……閉鎖長方形チ
エンバ １０１……フツト、１０８……複数の穴 １０９……エンドブロツク、１１０……滑動プレート １１１，１１２……ツイン導管、１１６……ロツク １３０……歯付き駆動ベルト、１３１，１７９……切込
みタイミング滑車 １３２……切込み駆動滑車、１４０……ステツパモータ １４５，１４６，１４９……センサー １６６……ボールネジ、１６８……ネジシヤフト １７８……シリンダシヤフト、１８５……切込みタイミ
ングベルト １８６……作動空気シリンダ、１８８……棒

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プライ製造装置の第１機構と第２機構との
   間でエラストマーリボンを移動するための移送機構であ
   って： ａ）レースおよび経路とから形成される可動シャトルを
   有して成る、前記リボンと選択的に係合するためのシャ
   トル手段であって； 前記レースが対向フランジを備え、 前記経路が前記レースから下方に形成される、 ところのシャトル手段； ｂ）前記第１機構及び前記第２機構に関して上方及び下
   方に前記シャトル手段を移送するための、前記二つの機
   構のいずれか一方の上方に設置されている第１移動手段
   であって； ｉ）前記装置に剛に取り付けられた第１支持手段； ii）前記シャトル手段を取り付けるための、前記シャト
   ル手段の長さ以下の長さを有する第２支持手段； iii）前記シャトル手段を平行に移動させるためのロー
   ラ手段であって、 前記シャトル手段を前記第２機構上に直接支持すること
   なく、前記シャトル手段を前記第１機構と前記第２機構
   との間で移動可能するために、前記第２支持手段に回転
   可能に支持され、かつ前記レースの前記対向するフラン
   ジと係合する、ところのローラ手段； iv）一端が前記支持手段の一方に接続され、他端が前記
   支持手段の他方に関して可動にとなる第１棒手段； ｖ）前記第１棒手段を移動させるための、前記他方の支
   持手段に接続された作動手段： vi）前記第１棒手段の他端に接続された互い噛合する第
   １ラックおよびギヤ手段； vii）前記第１ギヤ手段に回転可能に接続されたシャフ
   ト手段； viii）第２ラックおよびギヤ手段であって、前記ギヤ手
   段が前記シャフト手段に固着され共に回転可能である、
   ところの第２ラック及びギヤ手段；並びに ix）一端が前記第２ラック及びギヤ手段に接続され、他
   端が、前記第１棒手段が接続されている支持手段の他方
   に接続されている第２棒手段であって、 前記一方の支持手段と前記他方の前記支持手段とが連続
   して平行に離れ、または近づけるように、前記第１棒手
   段と調和して移動する、ところの第２棒手段； を含むところの第１移動手段；並びに ｃ）前記第１機構と前記第２機構との間で前記シャトル
   手段を移送させるための第２移動手段； を含むところの移送機構。
2. 【請求項２】プライ製造装置の第１機構と第２機構との
   間でエラストマーリボンを移動するための移送機構であ
   って： ａ）レースおよび経路とから形成される可動シャトルを
   有して成る、前記リボンと選択的に係合するためのシャ
   トル手段であって； 前記レースが対向フランジを備え、 前記経路が前記レースから下方に形成される、 ところのシャトル手段； ｂ）前記第１機構及び前記第２機構に関して上方及び下
   方に前記シャトル手段を移送するための、前記二つの機
   構のいずれか一方の上方に設置されている第１移動手段
   であって； ｉ）前記装置に剛に取り付けられた第１支持手段； ii）前記シャトル手段を取り付けるための、前記シャト
   ル手段の長さ以下の長さを有する第２支持手段； iii）前記シャトル手段を平行に移動させるためのロー
   ラ手段であって、 前記シャトル手段を前記第２機構上に直接支持すること
   なく、前記シャトル手段を前記第１機構と前記第２機構
   との間で移動可能するために、前記第２支持手段に回転
   可能に支持され、かつ前記レースの前記対向するフラン
   ジと係合する、ところのローラ手段； iv）前記支持手段の一方に固着されたハウジング、およ
   び、該ハウジング内で上下動可能に収納され、一端が前
   記支持手段の他方に取り付けられたネジを、各々が有す
   る１対のボールネジ； ｖ）前記ネジの各々の他端に固定された滑車手段； vi）前記滑車の回りに巻着されたベルト手段；並びに vii）前記ネジを前記ハウジングに対して十分に回転さ
   せて、前記一方の支持手段を前記他方の支持手段に対し
   て、前記一方および前記他方の支持手段が常に互いに平
   行状態に保たれたままに、移動させるために、前記ベル
   ト手段を漸増的に駆動する手段； を含むところの第１移動手段：並びに ｃ）前記第１機構と前記第２機構との間で前記シャトル
   手段を移送させるための第２移動手段； から成るところの移送機構。
3. 【請求項３】特許請求の範囲第１又は２項に記載された
   移送機構であって： ａ）前記シャトル手段がさらに； ｉ）前記径路内に保持されて、内部に包囲チェンバを形
   成するフット手段であって、前記包囲チェンバと大気と
   の間に空気を連通するための複数の穴を有する、ところ
   のフット手段； ii）前記経路内で前記フット手段上に位置し、空気が前
   記シャトル手段に関して通過できる前記穴を選択的に覆
   い、前記包囲チェンバの実質的な長さを変化させるため
   の、滑動プレート手段；並びに iii）大気圧以下の圧力と大気圧以上の圧力との間に亘
   る空気圧を前記包囲チェンバに選択的に形成するための
   手段； を含む； ところの移送機構。
4. 【請求項４】特許請求の範囲第３項に記載された移送機
   構であって、さらに： ａ）前記経路の外側に部分的に保持され且つ該経路内に
   一部が延在するロック手段； ｂ）前記滑動プレートに取り付けられて、前記包囲チェ
   ンバ内で滑動可能に係合し且つ前記包囲チェンバの可動
   端部壁を形成するところのエンドブロック手段； ｃ）前記経路に関し前記ロック手段を移動させて前記包
   囲チェンバの長さを変更するために、前記ロック手段を
   前記エンドブロック手段に接続する手段；並びに ｄ）前記経路によって保持されるとともに、前記ロック
   手段と係合し、前記包囲チェンバを所望の長さのエラス
   トマーリボンを選択的に握持し且つ保持するための特定
   領域とする手段； から成るところの移送機構。
5. 【請求項５】特許請求の範囲第１又は２項に記載された
   移送機構であって： ａ）前記第２移動手段が； ｉ）前記装置からもたらされる連続的駆動要素； ii）前記要素を駆動させるための手段；並びに iii）前記連続駆動要素を前記シャトルに連結し、前記
   シャトルを前記第２支持手段に沿って移送する連結手
   段； から成る； ところの移送機構。
6. 【請求項６】特許請求の範囲第５項に記載された移送機
   構であって： 前記駆動要素が歯付きタイミングベルトから成り； 前記第２の移動手段が、さらに前記ベルトの張りを調整
   するための手段から成る； ところの移送機構。
7. 【請求項７】特許請求の範囲第６項に記載された移送機
   構であって、さらに： ａ）前記装置の前記第１及び第２機構に関して前記シャ
   トル手段の位置を決定するための第１センサー手段；並
   びに ｂ）前記第１センサー手段に関して前記第２支持手段の
   位置を決定するための第２センサー手段； から成るところの移送機構。
8. 【請求項８】特許請求の範囲第１項に記載された移送機
   構であって： 前記第１支持手段が前記第２支持手段の上に位置し； 前記作動手段が前記第１支持手段に固着され；さらに 前記第１棒手段及び前記作動手段が棒手段の両端が突き
   出た駆動シリンダから成る； ところの移送機構。
9. 【請求項９】特許請求の範囲第８項に記載された移送機
   構であって： 互いに噛合する前記第１及び第２ラック及びギヤ手段が
   前記第１支持手段上に設けられている； ところの移送機構。
10. 【請求項１０】特許請求の範囲第９項に記載された移送
    機構であって： 前記第２棒手段が棒手段の両端が突き出た第２の駆動シ
    リンダの棒手段である； ところの移送機構。
11. 【請求項１１】特許請求の範囲第10項に記載された移送
    機構であって： 前記駆動シリンダのうちの１つのみが始動される； ところの移送機構。
12. 【請求項１２】特許請求の範囲第２項に記載された移送
    機構であって： 前記第１支持手段が前記第２支持手段の上に位置し； 前記１対のボールネジ手段が前記第１支持手段に固着さ
    れ； 前記ネジが前記第２支持手段に回転可能に取り付けられ
    て、前記第１支持手段の上方に突き出て；さらに 前記滑車手段が前記第１支持手段の上の前記ネジに固定
    される； ところの移送機構。
13. 【請求項１３】特許請求の範囲第12項に記載された移送
    機構であって： 前記ベルト手段を漸増的に駆動するための前記手段が前
    記第１支持手段によって保持され、且つ； ｉ）駆動棒を有するシリンダ手段； ii）前記駆動棒を前記第１支持手段に関して可動に支持
    する、前記第１支持手段に保持されたガイド組立体；並
    びに iii）前記ガイド組立体内で前記駆動棒によって滑動可
    能に移動される駆動手段； から成る； ところの移送機構。
14. 【請求項１４】特許請求の範囲第13項に記載された移送
    機構であって 前記ベルト手段が歯付きタイミングベルトから成り； 前記駆動手段が前記ベルトと選択的に係合可能な駆動要
    素を前記駆動手段内に可動に保持し、 前記駆動要素が前記駆動手段とともに移動する； ところの移送機構。
15. 【請求項１５】特許請求の範囲第14項に記載された移送
    機構であって： スプリング手段が前記駆動要素を前記駆動手段内かつ前
    記駆動手段から間隔を置いて配置するために、前記駆動
    棒上のまわりに巻かれている； ところの移送機構。