JPH0656026A - アンチスキッド制御装置 - Google Patents
アンチスキッド制御装置Info
- Publication number
- JPH0656026A JPH0656026A JP5146365A JP14636593A JPH0656026A JP H0656026 A JPH0656026 A JP H0656026A JP 5146365 A JP5146365 A JP 5146365A JP 14636593 A JP14636593 A JP 14636593A JP H0656026 A JPH0656026 A JP H0656026A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- slip
- vehicle
- control device
- skid control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle
- B60K28/16—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle responsive to, or preventing, spinning or skidding of wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/175—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel spin during vehicle acceleration, e.g. for traction control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
- B60T8/1761—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure
- B60T8/17616—Microprocessor-based systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Fluid Mechanics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 滑り発生の際に車輪ブレーキにかかるブレー
キ圧力が制御されるところのアンチスキッド制御装置の
改良である。 【構成】 滑りの検知を可能にするために，１つの後輪
のみで得られなければならない条件が与えられている。
キ圧力が制御されるところのアンチスキッド制御装置の
改良である。 【構成】 滑りの検知を可能にするために，１つの後輪
のみで得られなければならない条件が与えられている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はアンチスキッド制御装置
に関するものである。
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】国際特許出願ＷＯ９０／０２０６４か
ら，請求項１の上位概念に記載の特徴を有するアンチス
キッド制御装置は既知である（請求項８；図４）。ここ
では，一方で圧力低下が所定時間にわたり存在し，他方
で車輪減速度が所定時間継続しかつこれが２つの車両に
対し同時に発生したとき，滑りが検知される。
ら，請求項１の上位概念に記載の特徴を有するアンチス
キッド制御装置は既知である（請求項８；図４）。ここ
では，一方で圧力低下が所定時間にわたり存在し，他方
で車輪減速度が所定時間継続しかつこれが２つの車両に
対し同時に発生したとき，滑りが検知される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記アンチスキッド制
御装置の改良が本発明の課題である。
御装置の改良が本発明の課題である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明においては，滑り
検知のためのクライテリヤが変更され，ここでは１つの
後輪のみ，しかも負荷のかかっている後輪のみをクライ
テリヤに関してモニタするだけで十分である。従属請求
項が本発明のその他の実施態様を含んでいる。
検知のためのクライテリヤが変更され，ここでは１つの
後輪のみ，しかも負荷のかかっている後輪のみをクライ
テリヤに関してモニタするだけで十分である。従属請求
項が本発明のその他の実施態様を含んでいる。
【０００５】本発明の実施態様を図によりさらに詳細に
説明する。
説明する。
【０００６】
【実施例】図１において自動車の車輪に付属の速度セン
サが１ないし４で示されている。車輪の運動状態を識別
するこれらのセンサからの信号が評価回路５内でブレー
キ圧力制御信号に変換され，この信号により個々の前輪
に付属の３位置弁６および７および後輪のための共通の
３位置弁８の制御が開始される。弁６ないし８におい
て，主ブレーキシリンダと車輪ブレーキとの間の結合が
遮断された（図示なし）ＡＢＳの場合に，これらの弁は
基本位置において圧力源を車輪ブレーキシリンダからか
ら切り離し，第２の位置においてこの結合を形成して圧
力上昇を可能にし，また第３の位置において車輪ブレー
キにおいて圧力降下を行わせると仮定する。滑りを検知
ししかも評価回路５の一部でもあるブロック９に，負荷
がかかっている後輪の車輪減速度信号および圧力降下信
号が供給され，ブロック９は出力信号を発生し，この信
号がＯＲゲート１０を介して弁６，７および８を圧力上
昇位置に制御しかつ車輪を高い滑り制御にとくにブロッ
ク状態にもたらす。さらに，制御装置は切り離される。
サが１ないし４で示されている。車輪の運動状態を識別
するこれらのセンサからの信号が評価回路５内でブレー
キ圧力制御信号に変換され，この信号により個々の前輪
に付属の３位置弁６および７および後輪のための共通の
３位置弁８の制御が開始される。弁６ないし８におい
て，主ブレーキシリンダと車輪ブレーキとの間の結合が
遮断された（図示なし）ＡＢＳの場合に，これらの弁は
基本位置において圧力源を車輪ブレーキシリンダからか
ら切り離し，第２の位置においてこの結合を形成して圧
力上昇を可能にし，また第３の位置において車輪ブレー
キにおいて圧力降下を行わせると仮定する。滑りを検知
ししかも評価回路５の一部でもあるブロック９に，負荷
がかかっている後輪の車輪減速度信号および圧力降下信
号が供給され，ブロック９は出力信号を発生し，この信
号がＯＲゲート１０を介して弁６，７および８を圧力上
昇位置に制御しかつ車輪を高い滑り制御にとくにブロッ
ク状態にもたらす。さらに，制御装置は切り離される。
【０００７】図２にはアンチスキッド制御装置の評価回
路５のみが示されている。ＡＢＳが作動して評価回路に
より特定の後輪において圧力が降下されるとき，評価回
路５はカウンタ１１にパルスを与え，カウンタ１１はパ
ルスを累計する。導線１２を介してカウンタは，２つの
圧力上昇フェーズの間でのみ発生するパルスのみをそれ
ぞれ累計するように制御される。カウンタ１１が所定の
しきい値に到達すると（約１／２秒の時間に対応す
る），カウンタ１１はＡＮＤゲート２０に信号を供給す
る。評価回路内のブロック５ａにおいて，付属の車輪速
度から求められた車輪減速度が時間についてフィルタリ
ングされる。この信号がブロック１３に供給され，車輪
減速度が２つの限界値たとえば−０．５ｇと−２．５ｇ
との間に存在するとき，ブロック１３は信号を発生す
る。出力信号はＡＮＤゲート２０に到達し，一方ＡＮＤ
ゲートは両方の信号が存在するときに信号を発生する。
路５のみが示されている。ＡＢＳが作動して評価回路に
より特定の後輪において圧力が降下されるとき，評価回
路５はカウンタ１１にパルスを与え，カウンタ１１はパ
ルスを累計する。導線１２を介してカウンタは，２つの
圧力上昇フェーズの間でのみ発生するパルスのみをそれ
ぞれ累計するように制御される。カウンタ１１が所定の
しきい値に到達すると（約１／２秒の時間に対応す
る），カウンタ１１はＡＮＤゲート２０に信号を供給す
る。評価回路内のブロック５ａにおいて，付属の車輪速
度から求められた車輪減速度が時間についてフィルタリ
ングされる。この信号がブロック１３に供給され，車輪
減速度が２つの限界値たとえば−０．５ｇと−２．５ｇ
との間に存在するとき，ブロック１３は信号を発生す
る。出力信号はＡＮＤゲート２０に到達し，一方ＡＮＤ
ゲートは両方の信号が存在するときに信号を発生する。
【０００８】この信号が時間要素２１により規定される
所定時間持続すると，滑りが検知されて出力信号が発生
され，この出力信号は端子１４を介して弁にまた導線２
２を介して評価回路５に到達する。
所定時間持続すると，滑りが検知されて出力信号が発生
され，この出力信号は端子１４を介して弁にまた導線２
２を介して評価回路５に到達する。
【０００９】図３においては，ＡＮＤゲート１１に対応
するＡＮＤゲート３０に，カウンタ１１の出力信号（端
子１５）およびブロック１３の出力信号（端子１６）の
ほかにさらに評価回路５からくる信号が到達するが，こ
れらの信号は，両軸においてＡＢＳ制御が作動中である
こと（端子１７および１８）および車両減速度がたとえ
ば−１ｇというあるしきい値を下回わること（端子１
９）を指示している。この場合には，滑りが検知される
ためには，さらにこれらの条件も満足されなければなら
ない。
するＡＮＤゲート３０に，カウンタ１１の出力信号（端
子１５）およびブロック１３の出力信号（端子１６）の
ほかにさらに評価回路５からくる信号が到達するが，こ
れらの信号は，両軸においてＡＢＳ制御が作動中である
こと（端子１７および１８）および車両減速度がたとえ
ば−１ｇというあるしきい値を下回わること（端子１
９）を指示している。この場合には，滑りが検知される
ためには，さらにこれらの条件も満足されなければなら
ない。
【図１】本発明によるＡＢＳの原理図である。
【図２】図１の制御装置の部分図である。
【図３】図２の実施態様の拡張実施態様を示す図であ
る。
る。
１−４ 速度センサ ５，５ａ 評価回路 ６−８ ３位置弁 ９，１３ ブロック １１ カウンタ １２，２２ 導線 ２０，３０ ＡＮＤゲート ２１ 時間要素 １０ ＯＲゲート １４−１９ 端子
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ゲルト・ライマン ドイツ連邦共和国 7141 グロスボットヴ ァー／ホフ，シュテークレスヴェーク ３
Claims (4)
- 【請求項１】 通常は車両車輪の運動状態（車輪減速
度，車輪加速度および車輪滑り）に基づいて車両車輪へ
のブレーキ圧力を変化しまた車両の滑りを検出したとき
にブレーキ圧力を上昇することにより少なくとも車輪の
一部を高い滑り状態にもたらし，好ましくは車輪をブロ
ックし，ここで滑り検知のための条件が，少なくとも１
つの後輪が所定の減速度帯域内にありかつ所定時間にわ
たりそれにおいて圧力が低下されたことである，ところ
の車両用アンチスキッド制御装置において，両方の上記
条件が同時にかつある所定時間の間発生したときに滑り
が検知されることを特徴とするアンチスキッド制御装
置。 - 【請求項２】 滑り検知のための他の条件が，両方の車
両車軸においてアンチスキッド制御が開始されたことで
あることを特徴とする請求項１のアンチスキッド制御装
置。 - 【請求項３】 さらに車両減速度が所定減速度しきい値
以下にあることを特徴とする請求項１または２のアンチ
スキッド制御装置。 - 【請求項４】 前輪の１つが滑り検知範囲にもたらさ
れ，一方この車輪に対して同じ条件が適用されかつこの
条件が両方の車輪に対し満たされたときに滑り検知が行
われることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかの
アンチスキッド制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4219750:3 | 1992-06-17 | ||
| DE4219750A DE4219750B4 (de) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | Antiblockierregelsystem |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0656026A true JPH0656026A (ja) | 1994-03-01 |
Family
ID=6461161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5146365A Pending JPH0656026A (ja) | 1992-06-17 | 1993-06-17 | アンチスキッド制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0656026A (ja) |
| DE (1) | DE4219750B4 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4446582B4 (de) * | 1994-12-24 | 2005-11-17 | Robert Bosch Gmbh | Fahrdynamikregelsystem |
| DE4446592B4 (de) * | 1994-12-24 | 2005-08-04 | Robert Bosch Gmbh | Fahrdynamikregelsystem |
| DE4446534B4 (de) * | 1994-12-24 | 2004-06-17 | Robert Bosch Gmbh | Fahrdynamikregelsystem |
| DE19623596A1 (de) * | 1996-06-13 | 1997-12-18 | Teves Gmbh Alfred | Bremssystem mit einer Einrichtung zur aktiven Bremsbetätigung |
| DE19963748A1 (de) | 1999-12-30 | 2001-07-12 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung und Verfahren zur Regelung des Radschlupfes |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3429156C2 (de) * | 1984-08-08 | 1994-06-23 | Teves Gmbh Alfred | Schaltungsanordnung zur Überwachung und Steuerung einer blockiergeschützten Bremsanlage |
| DE3710869A1 (de) * | 1987-04-01 | 1988-10-20 | Bosch Gmbh Robert | Antiblockierregelsystem |
| DE3722010A1 (de) * | 1987-07-03 | 1989-01-12 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage fuer kraftfahrzeuge mit hinterradantrieb und mit elektronischer blockierschutz- und antriebsschlupfregelung sowie mit elektronisch gesteuerter bremskraftverteilung |
| DE3827883A1 (de) * | 1988-08-17 | 1990-02-22 | Bosch Gmbh Robert | Antiblockierregelsystem |
-
1992
- 1992-06-17 DE DE4219750A patent/DE4219750B4/de not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-06-17 JP JP5146365A patent/JPH0656026A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4219750B4 (de) | 2005-10-27 |
| DE4219750A1 (de) | 1993-12-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040127 |