JPH0656034U - ボトルキャップの自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 自動組立装置において、キャップ供給部のト
ラブルを解消し、作業速度、信頼性および機械装置の稼
働率を向上させると共に完全自動化を発現させたボトル
キャップ自動供給装置を提案する。 【構成】 ３個のローラ７を取付け固定した円板６と、
十字形にＲ軌跡付溝を形成した溝付円板８とからなる間
欠回転駆動部と、該駆動部に連動して移動・停留の間欠
移動するキャップ用ポケットを一列等間隔に設けたエン
ドレス状キャリヤー１３と、チャック部および真空パッ
ト部とを備え、チャック部にキャップを把持したまま移
動自在の回転移動ヘッド２０と該ヘッドのチャック部に
キャップを押圧嵌入させるエアシリンダ付プッシャー２
２とからなるボトルキャップの自動供給装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、折詰弁当に入れる醤油やソース等を収容する小さなプラスチック容 器、あるいは液体化粧品等の硬質容器など、キャップ（蓋）を螺着するタイプの ボトルのキャップの自動供結装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

近年、自動機械特に自動組立機械装置の高速化に伴い、所定の作業時間内に目 的とする生産量を確保するため、複数の作業を同時に処理することで見掛け上の 作業時間を短縮する方法が講じられているが、かかる場合に機械装置をいかに確 実に運転するかが重要である。この組立機械装置を確実に運転するためには、い かにパーツの供給を安定させるかが重要であり、機械稼働率の低下はパーツ供給 部のトラブルに起因するのが大半である。即ち、このパーツ供給部のトラブルを いかにして防止し、組立機械装置の稼働率を向上させるかに苦慮しているのが現 況である。

【０００３】 例えば、上記したようなボトルへのキャップ付け装置は、キャップの整列供給 部と容器移送部とキャップ付け部とから構成されているが、パーツ供給部である キャップ整列供給部のトラブルが極めて多く、作業能率を低下させる一大原因と なっていた。

【０００４】

【本考案が解決しようとする課題】

本考案は、上記のような自動組立装置において、キャップ供給部のトラブルを 解消し、作業速度や信頼性および機械装置の稼働率を向上させると共に、完全自 動化を発現したボトルキャップの自動供給装置を提案するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、モータ軸に直角に取付けて水平回転する円板にその円周上等間隔に ３個のローラを取付け固定し、該ローラ径とほぼ同寸法幅で各ローラ出入口部に Ｒ軌跡を設けた溝を十字形に形成し、上記円板より外径が若干大きくかつ上記ロ ーラが溝内に嵌入移動することにより間欠回転する溝付円板と、該溝付円板の間 欠回転によりギヤーとキャリヤー回転軸を介して移動・停留を繰返して一定方向 に間欠移動するエンドレス状キャリヤーとからなり、該キャリヤーにはキャップ 寸法より若干大きめのポケットが一列等間隔に設けられ、かつ該キャリヤーの一 方端にはキャップをポケットに供給するキャップ供給用レールが付設され、更に 上記キャリヤーの各ポケットに整列把持された複数個のキャップを同時に押上げ て後記の回転駆動ヘッド先端に設けたチャック部内のキャップ把持ポケットに押 圧嵌入させるエアシリンダ付プッシャーと、上記キャップ把持ポケットに押圧把 持されたキャップを上部から吸引する真空パット部を上部に設けて複数のキャッ プを把持したまま移動自在の回転駆動ヘッドとを備えてなることを特徴とするボ トルキャップの自動供給装置に関するものである。

【０００６】 本考案によれば、キャリヤーのポケットにキャップを連続的に整列把持させた エンドレス状のキャリヤーを円滑に移動・停留させながら、エアシリンダ付プッ シャーにより移動自在の回転駆動ヘッドのキャップ把持ポケットに複数個のキャ ップを整列把持させ、更に真空パット方式で吸引し、複数個のキャップを把持し たまま所定位置に設けられたキャップと同数のボトルを上向きに整列把持したボ トルホルダー上に移動し、あるはボトルホルダーを移動させて、複数個のキャッ プを相対するボトルに対して各個別に同時に嵌合させることができるのである。 次に、本考案装置の実施例を図により説明する。

【０００７】

【実施例】

図１，２は、本考案装置の全体配置概要を示す説明的側面図と平面図であり、 １はキャップ供給用レールで、キャップ３を連続的にエンドレス状キャリヤー１ ３に設けられたポケット２に供給する。

【０００８】 該キャリヤー１３にはキャップ３の寸法より若干大きめのポケット２が一列に 等間隔に設けられており、上記キャップ供給用レール１はエンドレス状キャリヤ ー１３の一方端に配設されている。

【０００９】 本考案に係るボトルキャップ自動供給装置は、図１の点線内に示す間欠回転駆 動部２３（図３にも示す）と、該間欠回転駆動部２３により移動・停留の間欠移 動する上記エンドレス状キャリヤー１３と、エアシリンダ付プッシャー２２、お よび回転駆動ヘッド２０の要部から構成されている。次に、これを順次説明する 。

【００１０】 図３は、本考案装置の間欠回転駆動部を示す説明的断面側面図であり、垂直の モータ軸５に直角に取付けて水平回転する円板６には、該円板６の円周上に等間 隔に３個のローラ７が並列下向きに取付け固定されている。

【００１１】 ８は円板６に従動する溝付円板で、該溝付円板８には上記ローラ７の径とほぼ 同寸法幅で各ローラ７の出入口部に後記するＲ軌跡を設けた溝１０が十字形に形 成され、しかも上記円板６より外径が若干大きく、上記ローラ７が溝１０内に嵌 入移動することにより円板６とは逆方向に間欠回転する（図４に示す）。

【００１２】 上記溝付円板８に十字形に形成された溝１０には、上記ローラ７の回転により 設けられた円弧状軌跡と同円形を溝付円板８に該ローラ７内接真円に相当するＲ 軌跡（曲線）が設けられている（図５に示す）。

【００１３】 上記円板６に並列状に取付け固定された３個のローラ７が順次溝１０に嵌入し て移動することにより、該ローラ７が溝１０の出入口部のＲ軌跡部に位置すると きは溝付円板８は回転せずに停留し、更にローラ７が溝１０内に移動することに より該溝付円板８は円板６とは逆方向に回転する。即ち、モータ軸５に取付けた 円板６が右回転することによりローラ７が溝１０内を移動し、溝付円板８を間欠 的に左回転させる。この動作の繰返しにより、溝付円板８はローラ付円板６に従 動して、回転と停止の動作のタイミングを３：１の割合で繰返し間欠回転する。

【００１４】 溝付円板８の間欠回転により、ギヤー１１とキャリヤー回転軸１２を介してエ ンドレス状キャリヤー１３は移動・停留を繰返し、一定方向に間欠移動する。

【００１５】 また、エンドレス状キャリヤー１３には上記の通りキャップ３を把持するポケ ット２が一列等間隔に設けられており、該キャリヤー１３が移動・停留する停留 時間内にキャップ供給用レール１から確実にキャップ３がポケット２に把持され る。

【００１６】 この場合、センサー２１を付設して間欠回転駆動部２３と連動させておけば、 ポケット２内のキャップ３の有無を検知し、停止・移動の作業がコントロールさ れるので、所定数のキャップ３を確実に一列に整列させることができる。

【００１７】 エアシリンダ付プッシャー２２は、図７に示すように、エアシリンダ１９と弾 性体の突き上げ棒（プッシャー）１８とからなり、上記エンドレス状キャリヤー １３の各ポケット２に整列把持された複数個のキャップ３を各別個に同時に押上 げ、後記する回転駆動ヘッド２０先端部に設けられたチャック１５内のキャップ 把持ポケット１６に押圧嵌入させる働きをなす。

【００１８】 回転駆動ヘッド２０は、図６にその断面概要で示すように、下端部にはキャッ プ把持ポケット１６を内蔵した回転可能なチャック部１５が備えられ、上端部に はキャップ３が脱落しないように吸引する真空パット部１７が具備されていて、 回転駆動ヘッド２０全体が移動自在に構成されている。

【００１９】 図１に示すように、上記エアシリンダ付プッシャー２２（本実施例では８本） をエンドレス状キャリヤー１３の下部に、一方上記回転駆動ヘッド２０（本実施 例では８本）を上部にそれぞれ対称に位置せしめ、該キャリヤー１３のポケット ２に整列把持された複数個のキャップ３（本実施例では８個）をプッシャー２２ により別個に同時に押上げ、上部に位置する回転駆動ヘッド２０のチャック部１ ５内のキャップ把持ポケット１６に押圧嵌入させた後、真空パット部１７により 吸引し、キャップ３が脱落しないようにキャップ把持ポケット１６に把持させた 状態で回転駆動ヘッド２０自体を近設されたボトルホルダー２５上に移動させ、 ボトル２４にキャップ３をチャック部１５を回転させて嵌着させる。あるいは、 ボトルホルダー２５を回転駆動ヘッド２０のチャック部１５下に移動させて、該 チャック部１５を回転させてボトル２４にキャップ３を停付けて嵌着してもよい （図７参照）。

【００２０】 以上の動作を繰返すことにより、ボトルキャップ上にキャップ３を確実に整列 供給することができる。また、勿論上記した一連の全操作を自動化することもで きるのである。

【００２１】

【考案の効果】

本考案は、上記したように、比較的簡単な構造の間欠回転駆動部により、エン ドレス状キャリヤーを移動・停留の間欠移動させながら、該キャリヤーに設けら れたポケットにキャップを連続的に整列把持させ、この整列把持されたキャップ を複数個同時にエアシリンダ付プッシャーにより回転駆動ヘッドのキャップ把持 ポケットに把持させたまま該回転駆動ヘッドをボトルホルダー上に、あるいはボ トルホルダーを回転駆動ヘッドのチャック部下に移動させることにより、キャッ プを整列供給することができ、複数個のキャップを同時に確実に複数個のボトル に螺着させることができるのである。

【００２２】 本考案によれば、従来のキャップ供給部のトラブルを完全に解消し、高精度か つ確実に複数個のキャップを整列供給することができるので、作業速度や信頼性 および装置の稼働率を著しく向上させると共に、完全自動化することができる。

【００２３】 しかも、本装置はボトルキャップの自動供給のみならず、他のパーツの供給組 立てにも応用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案装置全体の配置概要を示す説明的側面図
である。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。

【図３】本考案装置の間欠回転駆動部を示す説明的断面
側面図である。

【図４】図３のＢ−Ｂ矢視図である。

【図５】本考案装置の間欠回転駆動部の間欠回転機構を
示す説明図である。

【図６】本考案装置の回転駆動ヘッドの説明的断面図で
ある。

【図７】回転駆動ヘッドをボトルホルダー上へ移動させ
る一例を示す説明的断面図である。

【符号の説明】

１−キャップ供給用レール ２−ポケット（キャリヤーの） ３−キャップ ４−モータ ５−モータ軸 ６−円板（ローラ付） ７−ローラ ８−溝付円板 ９−溝付円板回転軸 １０−溝 １１−ギヤー １２−キャリヤー回転軸 １３−エンドレス状キャリヤー １４−スプロケット １５−チャック部 １６−キャップ把持ポケット １７−真空式パット部 １８−プッシャー １９−エアシリンダー ２０−回転駆動ヘッド ２１−センサー ２２−エアシリンダ付プッシャー ２３−間欠回転駆動部 ２４−ボトル ２５−ボトルホルダー θ−停留角

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータ軸に直角に取付けて水平回転する
   円板にその円周上等間隔に３個のローラを取付け固定
   し、該ローラ径とほぼ同寸法幅で各ローラ出入口部にＲ
   軌跡を設けた溝を十字形に形成し、上記円板より外径が
   若干大きくかつ上記ローラが溝内に嵌入移動することに
   より間欠回転する溝付円板と、該溝付円板の間欠回転に
   よりギヤーとキャリヤー回転軸を介して移動・停留を繰
   返して一定方向に間欠移動するエンドレス状キャリヤー
   とからなり、該キヤリヤーにはキャップ寸法より若干大
   きめのポケットが一列等間隔に設けられ、かつ該キャリ
   ヤーの一方端にはキャップをポケットに供給するキャッ
   プ供給用レールが付設され、更に上記キャリヤーの各ポ
   ケットに整列把持された複数個のキャップを同時に押上
   げて後記の回転駆動ヘッド先端に設けたチャック部内の
   キャップ把持ポケットに押圧嵌入させるエアシリンダ付
   プッシャーと、上記キャップ把持ポケットに押圧把持さ
   れたキャップを上部から吸引する真空パット部を上部に
   設けてキャップを把持したまま移動自在の回転駆動ヘッ
   ドとを備えてなることを特徴とするボトルキャップの自
   動供給装置。
2. 【請求項２】 前記溝付円板に十字形に形成した溝部に
   は、前記ローラの回転により設けられる円弧状軌跡と、
   同円径を溝付円板に該ローラ内接真円に相当するＲ軌跡
   をローラ出入口部に設けてなり、上記溝付円板は前記円
   板に対して回転・停止のタイミングが３：１の割合で間
   欠回転するように構成されてなることを特徴とする請求
   項１記載のボトルキャップの自動供給装置。