JPH0656052U - フイルムシート供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フィルムシートを所定長さだけ正確に引き出
して切断できるようにする。 【構成】 帯状のフィルムシートを巻き取ったシートロ
ールを回転自在に支持するホルダと、該ホルダに支持さ
れているシートロールからフィルムシートをその端部が
所定位置に達するまで引き出す単軸ロボット式の引出し
手段と、該引出し手段によって引き出されたフィルムシ
ートを所定長さに切断する切断手段とを備え、前記引出
し手段を、引出し後半の引出し速度がそれよりも前の引
出し速度よりも遅くした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、カプセル容器の蓋材等として使用されるフィルムシートを供給する フィルムシート供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

カプセル容器内に薬品、化粧品、食料品等を入れ、これにアルミフィルム製の 蓋材を装着して密閉したカプセル入り製品がある。カプセル入り製品における蓋 材の装着方法として、裏面に熱融解性の接着材を塗布したフィルムシートに予め 蓋材形状をしたミシン目等の分離用痕跡を形成しておき、この分離用痕跡を形成 したフィルムシートをカプセル容器に被せて加熱しながら押し付けることにより 両者を接着し、しかる後フィルムシートを蓋材部分とそれ以外の不要部分に分離 する方法が考えられている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記蓋材の装着方法では、所定長さのフィルムを弛まずに引き出して正確に切 断する必要があるが、従来、この種のフィルムの引出しと切断を正確かつ能率的 に行うことのできる装置がなかった。そこで、本考案は、フィルムシートを所定 長さだけ正確に引き出して切断することができるようにすることを課題としてい る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するために、本考案は次のように構成した。すなわち、本考案 にかかるフィルムシート供給装置は、帯状のフィルムシートを巻き取ったシート ロールを回転自在に支持するホルダと、該ホルダに支持されているシートロール からフィルムシートをその端部が所定位置に達するまで引き出す単軸ロボット式 の引出し手段と、該引出し手段によって引き出されたフィルムシートを所定長さ に切断する切断手段とを備え、前記引出し手段は、引出し後半の引出し速度がそ れよりも前の引出し速度よりも遅くなっていることを特徴としている。

【０００５】

【作用】

ホルダに回転自在に支持されているフィルムシートを単軸ロボット式の引出し 手段によって所定長さだけ引き出し、この引き出されたフィルムシートを切断手 段によって所定長さに切断する。フィルム引出しの後半はその引出し速度が遅く なっているので、フィルムを弛まさず正確に位置決めすることができる。

【０００６】

【実施例】

以下、図１乃至図１２に示す実施例について説明する。

【０００７】 このフィルムシート供給装置１０は、フィルムシート繰出部１１とダイカット 部１２とで構成されている。

【０００８】 フィルムシート繰出部１１には、紙管にシート状のアルミフィルム２１を巻き 取ったシートロール２２を回転自在に保持する紙管ホルダ２４と、該紙管ホルダ に保持されているシートロール２２から繰り出されるフィルムシート２１をダイ カット部１２に導く複数のガイドローラ２５（１，２，３，４，５）とが設けら れている。

【０００９】 紙管ホルダ２４はＡ，Ｂ２組設けられており、一方の紙管ホルダ２４に装着さ れているシートロール２２を使用している時に他方の紙管ホルダ２４に次回使用 する予備用のシートロール２２を予め装着しておくことができるので、使用する シートロールの切替作業を迅速に行うことができる。なお、Ａの紙管ホルダ２４ に装着したシートロール２２から繰り出されるフィルムシート２１はＡのガイド ローラ２５（１）を経由させ、Ｂの紙管ホルダ２４に装着したシートロール２２ から繰り出されるシートはＢのガイドローラ２５（１）を経由させるようにする 。

【００１０】 ダイカット部１２には、前記シートロール２２からフィルムシート２１を所定 長さに引き出す引出し手段と、引き出されたフィルムシート２１に所定の処理を 施す処理手段と、処理後のフィルムシート２１を所定長さに切断する切断手段と が設けられている。

【００１１】 引出し手段は、フィルムシート２１を挟持することのできる前後一対のエアハ ンド３０，３０が左右平行に支架した２本のスライド軸３１，３１にそれぞれ摺 動自在に取り付けられており、これらエアハンドを単軸ロボット式のスライド機 構３２でスライドさせるようになっている。エアハンド３０，…は２段階に引出 し方向Ｘにスライドし、始めに図４におけるＰ₁ からＰ₂ までスライドし、さら にＰ₂ からＰ₃ までスライドする。その際、前半のスライド速度は速く、後半の スライド速度はこれよりも遅くなっている。このスライド速度の制御については ロボットプラグラムで数値制御する。また、フィルムシート２１の定位置停止制 御については、フィルムシート２１の一方の側端部に等間隔で付けたレジマーク １０３（図１３参照）をＰ₂ からＰ₃ までスライド動作中に光電センサ３３にて 検出させ、それに基づいて停止タイミングを制御する。例えば、レジマーク１０ ２の間隔が３６０mmである場合、Ｐ₁ 〜Ｐ₂ 間の距離は３４５mm、Ｐ₂ 〜Ｐ₃ の 距離は１５mm程度となり、Ｐ₁ 〜Ｐ₂ 間のスライド速度は６９０mm／ｓ、Ｐ₂ 〜 Ｐ₃ のスライド速度は６９０mm／ｓ程度とする。戻り方向へは１度の動作でスラ イドする。

【００１２】 図１１および図１２に示すように、光電センサ３３はセンサブラケット３５に よって下向きに取り付けられ、その下方をフィルムシート２１の側端部が通過す るようになっており、ウインドプレート３６の窓３６ａ越しに光電センサ３３が フィルムシート２１のレジマーク１０３を検出する。なお、図中の３７はフィル ムシート２１を支持する下部プレート、３８はフィルムシート２１の側端部を上 から軽く押える押えプレートである。

【００１３】 処理手段は、前記２本のスライド軸３１，３１の間に設置したプレス台４１と 、該フィルム載せ台の上方に昇降自在に設けたプレスヘッド４２とを備えている 。図６乃至図８に示すように、プレスヘッド４２の下面部には、縦横に整列させ て配置した所定形状のダイカット刃４４，…と前後端部に各１本づつ配置した円 形のパンチ４５，４５が設けられている。ダイカット刃の支持体４６にはスポン ジ４７が貼着されており、常時はダイカット刃４４の刃先がこのスポンジ４７に 埋没した状態となっているが、プレスを行う時にはスポンジ４７が圧縮されるこ とによりダイカット刃４４の刃先がスポンジ４７から露出する。このようにして おくと、プレスの際にスポンジ４７がフィルムシートを弾性的にプレス台４１に 押し付けるので、フィルムシートのずれを防止することができる。また、前記支 持体４６の前後外側部には、パンチング時にフィルムシートを固定する押えプレ ート４９が設けられている。この押えプレート４９は、上下動自在に設けた支持 棒５０に支持され、該支持棒の外周部に遊嵌するスプリング５１によって下向き に付勢されている。図中の５３は支持体位置決め用のノックピンである。

【００１４】 プレスヘッド４２の天面プレート６０はリニヤブッシュ６１．…を介して機枠 に対して上下動自在なリニヤシャフト６２，…に支持されており、該リニヤシャ フトの下端部に取り付けたクランクプレート６４をクランク６５で上下動させる ことによりプレスヘッド４２を昇降させるようになっている。

【００１５】 切断手段としては鋸刃状のカッタ９１を有する。図９および図１０に示す如く 、このカッタ９１は、プレスヘッド４２の前方近傍位置におけるフィルムシート 経路の上方に設けられており、カッタシリンダ９２によって上下動させるように なっている。カッタ９１が取り付けられているカッタ保持具９４には、フィルム 切断時にフィルムを固定する押えプレート９５が設けられている。この押えプレ ート９５も、前記押えプレート４９と同様に、上下動自在に設けた支持棒９６に よって支持され、該支持棒の外周部に遊嵌するスプリング９７によって下向きに 付勢されている。

【００１６】 前記クランク６５の駆動機構は次のように構成されている。すなわち、モータ ６７の出力をベルト６８で減速機６９に伝え、該減速機から取り出した減速出力 をギヤ７１，７２，７３，７４等を介してクランク軸７６に伝達する。ギヤ７３ の軸７７にはタイミングカム８０，８１が取り付けられており、該タイミングカ ムが所定の位相になると近接スイッチ８２，８３がそれぞれ別タイミングでオン になり、それに基づいて処理手段であるプレスヘッド４２および切断手段である カッタ９１の動作が制御される。

【００１７】 クランク６５とクランクプレート６４の連結軸８５に深さ調整ギヤ８６が取り 付けられており、該ギヤに噛合するウォーム８７を深さ調整ハンドル８８で正逆 方向に回すことにより、プレスヘッド４２の昇降ストロークが変化し、ダイカッ ト刃４４，…およびパンチ４５，４５の打抜き深さを調整することができる。

【００１８】 以上のように構成されたフィルムシート供給装置１０は以下に示す動作を行う 。

【００１９】 フィルムシート繰出部１１より繰り出したフィルムシート２１をエアハンド３ ０，…で挟持させ、ダイカット部１１を起動させると、最初にエアハンド３０， …が１段階スライドし、フィルムシート２１の所定のダイカット面をプレス台４ １の上まで引き出す。この際、前述の如く、停止位置の直前部までは比較的高速 で移動し、そこからは低速で移動するようになっているので、位置決めを確実に 行える。

【００２０】 次に、プレスヘッド４２が下降し、ダイカット刃４４，…による分離用ミシン 目のプレスおよび位置合せ穴の打抜きを行う。ダイカット処理を施されたフィル ムシートは、例えば図１３のようになる。同図において、１００が分離用ミシン 目、１０１が位置合せ穴、１０２は切断線、１０３はレジマークである。なお、 プレス加工後、プレスヘッド４２が上昇する際に、該プレスヘッドにフィルムシ ート２１が付着しないよう、両者を分離させるエアブロー等の分離手段を設けて おくとよい。

【００２１】 続いて、エアハンド３０，…が２段階目のスライドを行い、ダイカット処理後 のフィルムシート２１をカッタ９１によって切断線１０２（図１３参照）に沿っ て所定の長さに切断する。カッタ９１はプレスヘッド４２の引出し方向の下手側 に設けられているので、先にダイカットした部分と今回ダイカットした部分とに 切断することになる。

【００２２】 ダイカット処理および所定長さの切断が完了したならば、エアハンド３０，… は挟持しているフィルムを解放して元の位置まで戻る。以下、上記動作を繰り返 す。

【００２３】 上記フィルムシート供給装置１０は、カプセル入り製品（図１４参照）の蓋材 として使用されるフィルムシートを供給するためのものである。なお、カプセル 入り製品４は、カプセル１に化粧品等の流動体である被充填物２を充填し、その 上からり、蓋材３を被せてシールしてある。

【００２４】 フィルムシート供給装置１０によって所定の処理を施すと共に各葉ごとに切断 されたフィルムシートは、所定のパレット（図示を省略）上に整列させて保持さ れているカプセル１，…に被せられる。この時、位置合せ穴１０１，１０１を利 用して、カプセル１，…とフィルムシートの蓋部分２１ａ，…との位置合わせを 行う。そして、カプセル１，…と蓋部分２１ａ，…を接着し、しかる後フィルム シートを蓋部分２１ａ，…と他の不要部分２１ｂに分離する。

【００２５】

【考案の効果】

以上に説明した如く、本考案にかかるフィルムシートの供給装置は、単軸ロボ ット式の引出し手段でシートロールから所定長さに引き出して切断するものであ り、引出し動作の後半では引出し速度を低下させて位置決めするようになってい るので、フィルムを弛まさず正確に切断することができ、フィルムシートを自動 的に能率よく供給することが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】フィルムシート供給装置の正面図である。

【図２】フィルムシート繰出部の側面図である。

【図３】ダイカット部の側面図である。

【図４】ダイカット部の平面図である。

【図５】ダイカット部の駆動機構の底面図である。

【図６】プレスヘッドの要部の底面図である。

【図７】図６におけるＡ−Ａ断面図である。

【図８】図６におけるＢ−Ｂ断面図である。

【図９】切断装置の正面図である。

【図１０】切断装置の側面図である。

【図１１】レジマーク検出部の側面図である。

【図１２】レジマーク検出部の平面図である。

【図１３】ダイカットフィルムの説明図である。

【図１４】カプセル入り製品の説明図である。

【符号の説明】

１０ フィルムシート供給装置 １１ フィルムシート繰出部 １２ ダイカット部 ２１ フィルムシート ２４ 紙管ホルダ ３０ エアハンド ３２ スライド機構（引出し手段） ４１ プレス台 ４２ プレスヘッド ４４ ダイカット刃 ４５ パンチ ９０ 切断装置（切断手段） ９１ カッタ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 帯状のフィルムシートを巻き取ったシー
   トロールを回転自在に支持するホルダと、該ホルダに支
   持されているシートロールからフィルムシートをその端
   部が所定位置に達するまで引き出す単軸ロボット式の引
   出し手段と、該引出し手段によって引き出されたフィル
   ムシートを所定長さに切断する切断手段とを備え、前記
   引出し手段は、引出し後半の引出し速度がそれよりも前
   の引出し速度よりも遅くなっていることを特徴とするフ
   ィルムシート供給装置。