JPH0656079A

JPH0656079A - 傾斜船台間重量構造物横移動装置

Info

Publication number: JPH0656079A
Application number: JP23644792A
Authority: JP
Inventors: Chikao Hashimoto; 親男橋本; Chiaki Murakami; 千晶村上; Norio Watanabe; 訓男渡辺; Katsuhiro Takashita; 克弘高下; Masashi Takashita; 正史高下; Akio Takeshita; 明生竹下; Taisuke Matsuura; 泰介松浦
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1992-08-12
Filing date: 1992-08-12
Publication date: 1994-03-01
Anticipated expiration: 2016-07-16
Also published as: JP3187966B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】２本の傾斜船台間に総組みブロックを移動さ
せるための装置の改良。【構成】第１傾斜船台10Ａに、第２傾斜船台10Ｂから
総組みブロック30を横移動させる装置において、第１傾
斜船台10Ａの第２傾斜船台10Ｂから離れた側壁の上部に
複数台のジブクレーン１を設置し、同側壁に、各ジブク
レーン１の揚程毎に多連固定滑車２ａを各ジブクレーン
１に対応して設置し、両傾斜船台10Ａ，10Ｂに共通な複
数の横移動用固定台13を両傾斜船台上に互いに平行に取
付け、総組みブロック30の装架具をそなえた複数の横移
動滑車台14を各横移動用固定台13上に滑動可能に装着
し、多連固定滑車２ａと総組みブロック30上の多連滑車
２ｂとの間に曳寄せワイヤー３を多段状に捲回し、総組
みブロック30に取付けられてたローラ21を案内する横移
動ガイドレール12を設けることにより、横移動中の滑落
を防止しジブクレーン１により総組みブロック30を横移
動可能にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、造船所の船台等で互い
に隣接して配置され、海洋に向かって下り勾配に形成さ
れた２本の傾斜船台（水平船台を含む）間において、既
設のクレーン等の吊上げ能力を超える重量の、例えば総
組みブロックのような重量構造物を上記船台の長さ方向
と直交する方向に移動するための装置に関する。なお船
体のほか、陸上における橋梁ケーソン等の浜出しのため
の移動装置や陸上工場で製作された重量構造物の１体浜
出し移動装置にも適用できる。

【０００２】

【従来の技術】最近、隣接して配置された２本の傾斜船
台の一方の傾斜船台で船体の主要部を建造し、他方の傾
斜船台で船体の一部（機関室部または特殊タンク部等で
既設のクレーン等の吊上げ能力を超える重量を有する）
を建造し、これを前者の傾斜船台へ（横）移動させる造
船方式が採用されている。従来の横移動装置の１例を図
13〜15により説明すると、符号43は２本の傾斜船台Ｘ，
Ｙの間に各傾斜船台の長手方向と直交して配設された複
数の横移動固定台を示して、船体の一部（以下「総組み
ブロック」という）40が滑車41を介して牽引装置（図示
せず）により、横移動固定台43上を、一方の傾斜船台Ｘ
から他方の傾斜船台Ｙに横移動できるようになってい
る。図13〜15中の符号42は総組みブロック40に取付けら
れた横移動滑車台、符号44は渠床、符号45は横移動滑車
台42の側面に取付けられた木製リバンドを示している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な従来の横移動装置では、牽引装置が１台なため、横移
動中での姿勢制御が行なえない。また、滑剤として油脂
ヘッドを利用して、静止（移動）摩擦係数の低減をはか
っているが、油脂ヘッドが負荷圧力、気温、負荷時間等
でかなり大きく変化するため、移動抵抗中心Ｇが予測値
から大きくずれ、移動開始時に船尾が先に移動して姿勢
のずれが発生し、横移動中に総組みブロック40側の横移
動滑走台42に取付けられた木製リバンド45が、図15に示
すように、破壊され、総組みブロック40が大きくずれる
という問題点がある。本発明は、このような問題点の解
決をはかった傾斜船台間重量構造物横移動装置を提供す
ることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明の傾斜船台間重量構造物横移動装置は、海洋
に向かって下り勾配に形成された第１傾斜船台に、同第
１傾斜船台に隣接して設置され海洋に向かって下り勾配
に形成された第２傾斜船台から重量構造物を横移動させ
る装置において、上記第１傾斜船台の上記第２傾斜船台
から離れた側壁の上部に設置された複数台のジブクレー
ンをそなえ、上記側壁に、上記各ジブクレーンの揚程毎
にそれぞれ回転駆動される多連固定滑車が各ジブクレー
ンに対応して設置される一方、上記の第１傾斜船台およ
び第２傾斜船台に共通な複数の横移動用固定台が上記両
傾斜船台上に互いに平行に取付けられるとともに、上記
重量構造物を装架するための装架具をそなえた複数の横
移動滑車台が上記各横移動用固定台上に滑動可能に装着
され、上記多連固定滑車に対向して上記重量構造物に多
連滑車が取付けられて、各対向する上記両滑車間に曳寄
せワイヤーが多段状に捲回され、上記重量構造物に取付
けられて同重量構造物の横移動中における滑落を防止す
るためのローラを案内可能な横移動ガイドレールが、上
記の第１傾斜船台および第２傾斜船台上に上記横移動固
定台と平行して取付けられていることを特徴としてい
る。

【０００５】

【作用】上述の本発明の傾斜船台間重量構造物横移動装
置では、多段の固定滑車と重量構造物上の多連滑車との
間に曳寄せワイヤーを多段状に捲回したため、既設のジ
ブクレーンで重量構造物の横移動を行なうことができ
る。また、横移動ガイドレールにローラが転接して、重
量構造物が横移動中に傾斜船台の傾斜方向に滑動するの
を阻止する作用が行なわれる。さらに、複数台のジブク
レーンを同時に捲上げ操作して重量構造物の横移動が行
なわれるため、重量構造物の姿勢が横移動中にずれるお
それがない。

【０００６】

【実施例】以下、図面により本発明の一実施例としての
傾斜船台間重量構造物横移動装置について説明すると、
図１は装置全体を示す斜視図、図２は同平面図、図３は
同要部正面図、図４は抱え台と滑走台との関係を示す横
断面図、図５，図６は多連固定滑車と曳寄せワイヤーと
の関係を示す横断面図、図７は横移動ガイドレールとロ
ーラとの関係を示す横断面図、図８は同正面図、図９，
図10は横移動固定台と横移動滑走台との関係を示す横断
面図、図11はクロス部固定台と横移動固定台との関係を
示す平面図、図12は同側面図である。

【０００７】図１において、符号10Ａ，10Ｂは互いに隣
接して配置され、海洋に向かって下り勾配に形成されて
いる２本の第１および第２傾斜船台を示していて、第１
傾斜船台（以下「第１船台」と呼ぶ）10Ａで主たる建造
が行なわれ、機関室部または特殊タンク部等の一部（以
下「総組みブロック30」という）を、第２傾斜船台（以
下「第２船台」）10Ｂで予め建造し、これを第１船台10
Ａへ横移動させて、船体31の建造が行なわれる。そし
て、上記の総組みブロック30の横移動を行なわせるため
に、以下に述べる装置が配設されている。図１におい
て、符号１は、第１船台10Ａの第２船台10Ｂから離れた
側壁上に配設されたジブクレーン（２台）を示してい
て、各ジブクレーン１は強大・高性能の電動ウインチを
有し、その電動ウインチには牽引力および牽引速度が任
意に変更可能なものが用いられている。

【０００８】符号２ａは各ジブクレーン１に対応して配
置された２台の多連固定滑車を示していて、各多連固定
滑車２ａに曳寄せワイヤー３が多段（この実施例では16
段）に捲回されている。すなわち、曳寄せワイヤ−３
は、先端部を多連固定滑車２ａに固着され、図１に示す
ように、多連固定滑車２ａと総組みブロック30に取付け
られたブラケット32に取付けられた多連滑車２ｂ（図５
参照）との間を順次捲回し、その他端部は、ワイヤーク
ランプブレーキ４、ワイヤードラムブレーキ５を介して
ワイヤー捲取りリール６に捲回され、かつワイヤークラ
ンプブレーキ４とワイヤードラムブレーキ５との間で、
ジブクレーン１のフック滑車１ａにワイー３ａを介して
懸吊された滑車１ｂに係合していて（図３参照）、ジブ
クレーン１の揚程毎に曳寄せワイヤー３の捲上げが行な
えるようになっている。なおこれらのワイヤークランプ
ブレーキ４，ワイヤードラムブレーキ５およびワイヤー
巻取りリール６はいずれも第１傾斜船台10Ａの渠底20に
固着されている。また、２台のジブクレーン１および多
連固定滑車２ａ，曳寄せワイヤー３，ワイヤークランプ
ブレーキ４，ワイヤードラムブレーキ５，ワイヤー捲取
りリール６は第２船台10Ｂの手前側の側壁上にも設置さ
れている。

【０００９】第２船台10Ｂの渠底20上に、多数の横移動
固定台13が所定間隔毎に固設され、各横移動固定台13上
に横移動滑走台14が、両台間に保巨具21ａで転動可能に
保持されたボール21を介在させて配設されている（図
９，図10参照）。なお図10の符号24は横移動滑走台14と
総組みブロックの盤木25との間に張架されるリギンスク
リューを示している。横移動滑走台14上に、多数の抱え
台15，ブラケット15ａを介して総組みブロック30が水平
状に装架されている（図４参照）。

【００１０】第１船台10Ａの渠底上にも、第２船台10Ｂ
上の各横移動固定台13と整合して、横移動固定台13が固
設されており、両船台上の各横移動固定台1３同志がク
ロス部固定台12で連結されている。なおクロス部固定台
12を横移動固定台13と別体に構成することにより、クロ
ス部のみを簡単に取外すことができる。さらに最上位の
横移動固定台13に沿って横移動のガイドレール11が渠底
20上に取付けられ（図７参照）、この横移動ガイドレー
ル11の側面に転接するローラー22を有するガイドローラ
ーサドル23が総組みブロック30に取付けられて（図８参
照）、総組みブロック30の横移動に総組みブロック30が
滑落するのを防止できるようになっている。

【００１１】なお、ジブクレーン１は、第２船台10Ｂ
の、図１における手前側の側壁上にも、２台設置され、
かつ、第１船台10Ａ側のジブクレーン１と同様に、第２
船台側の各ジブクレーン１にも、それぞれ多連固定滑車
２ａ，ワイヤークランプブレーキ４，ワイヤードラムブ
レーキ５，ワイヤー捲取りリール６が設置されているが
（図２参照）、図１には捲取りリール６のみを記載しそ
の他の部材の記載を省略してある。

【００１２】図１中の符号８はモニターテレビを、符号
９は総組みブロック30の船首部と船尾部とに設置された
モニターカメラを示しており、モニターカメラ９で横移
動固定台13に貼付けた距離テープの目盛りと船体中心線
を示す指針とを映して、モニターテレビ８の同一画面に
船首部の像と船尾部の像とを並べて映すことができるよ
うになっている。また符号７はジブクレーン１の運転操
作盤を示し、この運転操作盤７にも前述のモニターテレ
ビ８が設置されている。

【００１３】上述の構成において、第２船台10Ｂ上で建
造された総組みブロック30を第１船台10Ａ上に移動させ
るために、第１船台10Ａ側の２台のジブクレーン１の各
電動ウインチを操作する。すなわち、第１船台10Ａ側の
２台のジブクレーン１の各電動ウインチにより、それら
のフック滑車１ａを捲上げ、多連固定滑車２ａを回転さ
せて、１揚程（約40m）毎に総組みブロック30を船台10
Ａ側に曳寄せる。この行程において、曳寄せワイヤー３
が多連滑車に順次捲回されているため、その段数を適宜
選択することで、移動速度を例えば0.5m／分の最低速度
から1.5m／分の最高速度まで任意に設定することが可能
である。

【００１４】また、多連滑車により力も多数のワイヤー
に分担させているため、ワイヤー１本当たりの力が小さ
くなり、比較的小径のワイヤー（例えば22φ）でも十分
な余力を有するため、ワイヤーの伸び縮みが小さく、し
たがって移動のシャクリ現象も非常に小さく円滑に移動
できる。そして、曳寄せワイヤー３に係合するワイヤー
クランプブレーキ４等の連動により、曳寄せワイー３を
円滑に、自動的に捲取ることができる。すなわち運転操
作盤７の“捲取り準備”の指示（手ボタン）でワイヤー
クランプブレーキ４のクランプブレーキが開放され、ワ
イヤードラムブレーキ５が固縛され、捲取りリール６も
固縛の状態が自動的に作られる。そして“捲取り開始”
の指示（手ボタン）で２台のジブクレーン１のウインチ
が同時に１揚程一杯まで捲上げられる。

【００１５】次に“緩みとり”準備の指示でワイヤーク
ランプブレーキ４が固縛、ワイヤードラムブレーキ５が
開放、捲取りリール６が捲取りＯＫとなる。運転操作盤
７の“緩み取り”開始の指示で両ジブクレーン１は１揚
程分を捲下げ、捲取りリール６が捲取りを行なう。なお
以上の各操作を２台のジブクレーン１で同時に行なうこ
とが必要である。モニターテレビ８がジブクレーン運転
室の運転制御盤７に設置されていて、モニターカメラ９
が映す移動固定台13に貼付けた距離テープの目盛りと、
船体中心線を示す指針とを同一画面上に、船首部の像と
船尾部の像とを並べて映し出すことにより、クレーンマ
ンは互いに相手の移動距離を明確に即座に判断でき、互
いに１cm以内の誤差で同調操作することができる。

【００１６】上述の総組みブロック30の横移動のため
に、ボール21が横移動固定台13と横移動滑走台14との間
に介設されているため、総組みブロック30の横移動をス
ムーズに行なうことができる。また、横移動ガイドレー
ル11が両船台を横切って装着されるとともに、この横移
動ガイドレール11に転接するローラー22が総組みブロッ
ク30に取付けられているため、船台が海側へ傾斜してい
るにも拘わらず総組みブロック30の横移動時に総組みブ
ロック30が海側へ滑走するおそれはない。さらに、地震
発生時に、４台のジブクレーン１の各ウインチを同時に
緊急拘束ブレーキングすることにより、総組みブロック
30の固定を４個所で行なうことができ、地震による総組
みブロック30の傾動を防止することが可能である。

【００１７】このように、この実施例の装置では、次の
ような効果が得られる。 (1) 牽引力源に船台周辺の既設のジブクレーンを活用し
たため、最も低コストで装置を製作できる。 (2) ２点の曳点に略同仕様の既設クレーンを使用したた
め、傾斜船台で超重量物の総組みブロックを正確に、初
期の姿勢を保ちながら移動させることができる。 (3) 始動時の移動速度を十分微速とするため、曳き側に
16枚の滑車を用い、このことで、微速移動（0.5m／分）
を実現できた。且つ、曳寄せワイヤー３は32本で力を分
担することになるので、１本当たりの曳力は小さく、伸
び縮みが小さくなってシャクリを小さくできる。 (4) ワイヤークランプブレーキ４，ワイヤードラムブレ
ーキ５，ワイヤー捲取りリール６を組込み運転制御盤７
のプログラマブル・コントローラにより各装置の発停を
計画通りに行なわせることにより、ワイヤー捲取りを連
続的に、自動的に円滑に行うなことができる。なお、こ
のコントロールを自動制御で行なわせてもよいが、各装
置を個別に手動押ボタンにより操作できるようにしても
よい。 (5) 船体の移動距離や姿勢を即時的に指揮者やクレーン
操作者に判断可能ならしめるために、モニターテレビ８
を各々に配置し、モニターカメラ９の拡大像を電送する
ことにより、船体中心線の移動距離の前・後端の差を１
cm以下の精度で移動することができる。 (6) 横移動固定台13と横移動滑走台14との間にボール21
を介在させたため、横移動時の摩擦を減少させることが
できる。 (7) 横移動ガイドレール11を設け、これに総組みブロッ
ク30上のローラ22を転接させたため、総組みブロック30
の横移動中の滑落を完全に防止できる。 (8) 地震発生時に、４台のジブクレーン１の各ウインチ
を緊急拘束ブレーキングすることにより、総組みブロッ
ク30の斜め変位を抑制することができる。

【００１８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の傾斜船台
間重量構造物横移動装置によれば、次のような効果ない
し利点が得られる。 (1) 既設のジブクレーンが利用できるため、低コストで
装置を製作することができる。 (2) 複数の曳点で重量構造物の移動（曳行）を行なうた
め、横移動中重量構造物を正常な姿勢に保つことができ
る。 (3) 横移動ガイドレールとローラとの転接により、重量
構造物の横移動中における滑落を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としての傾斜船台間重量構造
物横移動装置を示す斜視図。

【００４０】

【図２】同平面図。

【００４１】

【図３】同要部正面図。

【００４２】

【図４】同抱え台と横移動滑走台との関係を示す横断面
図。

【００４３】

【図５】，

【図６】同多連固定滑車と曳寄せワイヤーとの関係を示
す横断面図。

【００４４】

【図７】同横移動ガイドレールとローラとの関係を示す
横断面図。

【００４５】

【図８】同正面図。

【００４６】

【図９】，

【図10】同横移動固定台と横移動滑走台との関係を示す
横断面図。

【００４７】

【図11】同クロス部固定台と横移動固定台との関係を示
す平面図。

【００４８】

【図12】同側面図。

【００４９】

【図13】従来の傾斜船台間重量構造物横移動装置を示す
模式平面図。

【００５０】

【図14】図13のＢ'−Ｂ'矢視断面図。

【００５１】

【図15】図13のＣ'−Ｃ'矢視断面図。

【００５２】

【符号の説明】

１ジブクレーン２ａ多連固定滑車２ｂ多連滑車３曳寄せワイヤー４ワイヤークランプブレーキ５ワイヤードラムブレーキ６ワイヤー捲取りリール７運転操作盤８モニターテレビ９モニターカメラ 10Ａ第１傾斜船台 10Ｂ第２傾斜船台 11 横移動ガイドレール 12 クロス部固定台 13 横移動固定台 14 横移動滑走台 15 抱え台 20 渠底 21 ボール 22 ローラ 30 総組みブロック 31 船体 32 ブラケット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者高下克弘下関市彦島江の浦町六丁目16番１号三菱重工業株式会社下関造船所内 (72)発明者高下正史下関市彦島江の浦町六丁目16番１号三菱重工業株式会社下関造船所内 (72)発明者竹下明生下関市彦島江の浦町六丁目16番１号三菱重工業株式会社下関造船所内 (72)発明者松浦泰介下関市彦島江の浦町六丁目16番１号三菱重工業株式会社下関造船所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】海洋に向かって下り勾配に形成された第
１傾斜船台に、同第１傾斜船台に隣接して設置され海洋
に向かって下り勾配に形成された第２傾斜船台から重量
構造物を横移動させる装置において、上記第１傾斜船台
の上記第２傾斜船台から離れた側壁の上部に設置された
複数台のジブクレーンをそなえ、上記側壁に、上記各ジ
ブクレーンの揚程毎にそれぞれ回転駆動される多連固定
滑車が各ジブクレーンに対応して設置される一方、上記
の第１傾斜船台および第２傾斜船台に共通な複数の横移
動用固定台が上記両傾斜船台上に互いに平行に取付けら
れるとともに、上記重量構造物を装架するための装架具
をそなえた複数の横移動滑車台が上記各横移動用固定台
上に滑動可能に装着され、上記多連固定滑車に対向して
上記重量構造物に多連滑車が取付けられて、各対向する
上記両滑車間に曳寄せワイヤーが多段状に捲回され、上
記重量構造物に取付けられて同重量構造物の横移動中に
おける滑落を防止するためのローラを案内可能な横移動
ガイドレールが、上記の第１傾斜船台および第２傾斜船
台上に上記横移動固定台と平行して取付けられているこ
とを特徴とする、傾斜船台間重量構造物横移動装置。