JPH0656093B2 - オイル交換装置 - Google Patents
オイル交換装置Info
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- JPH0656093B2 JPH0656093B2 JP61202136A JP20213686A JPH0656093B2 JP H0656093 B2 JPH0656093 B2 JP H0656093B2 JP 61202136 A JP61202136 A JP 61202136A JP 20213686 A JP20213686 A JP 20213686A JP H0656093 B2 JPH0656093 B2 JP H0656093B2
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01M—LUBRICATING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; LUBRICATING INTERNAL COMBUSTION ENGINES; CRANKCASE VENTILATING
- F01M11/00—Component parts, details or accessories, not provided for in, or of interest apart from, groups F01M1/00 - F01M9/00
- F01M11/04—Filling or draining lubricant of or from machines or engines
- F01M11/0458—Lubricant filling and draining
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Lubrication Details And Ventilation Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、自動車のエンジンオイルやトルクコンバー
タオイル等の抜取・充填を行なう装置に関する。
タオイル等の抜取・充填を行なう装置に関する。
［従来技術およびその問題点］ 従来よりこの種の装置として、吸込・吐出両用のポンプ
を備え一端を廃油タンクと接続する廃油管路を形成し、
ポンプを吸込運転して廃油タンクへ古いオイルを抜き取
る抜取作業と、ポンプを吐出運転して廃油タンクから古
いオイルを排出する排出作業とを行い、また吸込・吐出
両用のポンプを備え一端を新油タンクと接続する新油管
路を設け、ポンプを吐出運転し新油タンクから新しいオ
イルを吐出する充填作業と、ポンプを吸込運転し新油タ
ンクへ新しいオイルを補充する補充作業を行うよう構成
された装置が知られている。更に、抜取作業に引き続
き、抜き取った古いオイルの量に応じた量の新しいオイ
ルを充填する作業を自動的に行う装置も知られている。
を備え一端を廃油タンクと接続する廃油管路を形成し、
ポンプを吸込運転して廃油タンクへ古いオイルを抜き取
る抜取作業と、ポンプを吐出運転して廃油タンクから古
いオイルを排出する排出作業とを行い、また吸込・吐出
両用のポンプを備え一端を新油タンクと接続する新油管
路を設け、ポンプを吐出運転し新油タンクから新しいオ
イルを吐出する充填作業と、ポンプを吸込運転し新油タ
ンクへ新しいオイルを補充する補充作業を行うよう構成
された装置が知られている。更に、抜取作業に引き続
き、抜き取った古いオイルの量に応じた量の新しいオイ
ルを充填する作業を自動的に行う装置も知られている。
ところで、抜取作業中に廃油タンクが満杯になったり充
填作業中に新油タンクが空になった場合には、作業を中
断して廃油タンクもしくは新油タンクを交換したり、排
出作業を実行して廃油タンク内の古いオイルを外部容器
へ排出するか、補充作業により新油タンクへ新しいオイ
ルを補充する必要がある。そして抜取・充填の作業が中
断され排出作業もしくは補充作業が行われると、抜取作
業と排出作業および充填作業と補充作業がそれぞれ同じ
管路で行われるから、それまでに計量された抜取量もし
くは充填量が狂ってしまい以後の自動運転の続行が不可
能になる欠点があった。
填作業中に新油タンクが空になった場合には、作業を中
断して廃油タンクもしくは新油タンクを交換したり、排
出作業を実行して廃油タンク内の古いオイルを外部容器
へ排出するか、補充作業により新油タンクへ新しいオイ
ルを補充する必要がある。そして抜取・充填の作業が中
断され排出作業もしくは補充作業が行われると、抜取作
業と排出作業および充填作業と補充作業がそれぞれ同じ
管路で行われるから、それまでに計量された抜取量もし
くは充填量が狂ってしまい以後の自動運転の続行が不可
能になる欠点があった。
［問題点を解決するための手段］ この発明は、廃油タンクおよび新油タンクそれぞれにお
ける油量を検出する第１および第２の油量検出手段と、
廃油管路で吸込および吐出される古いオイルを計量する
廃油計量手段と、新油管路で吐出および吸込される新し
いオイルを計量する新油計量手段と、抜取作業において
抜取終了を検出する手段と、排出作業、充填作業および
補充作業において吐出もしくは吸込するオイルの量を予
め設定する手段と、抜取作業もしくは充填作業において
前記各計量手段で計量された値を記憶する手段と、抜取
作業を行い抜取終了を検出して同作業を停止し、引き続
き抜取量に応じた量だけ充填作業を行う自動運転と、設
定手段で予め設定された量の排出作業、充填作業および
補充作業とを与えると共に、下記ａ・ｂの制御を与える
制御手段とを備えて、上記問題点の解決をはかったもの
である。
ける油量を検出する第１および第２の油量検出手段と、
廃油管路で吸込および吐出される古いオイルを計量する
廃油計量手段と、新油管路で吐出および吸込される新し
いオイルを計量する新油計量手段と、抜取作業において
抜取終了を検出する手段と、排出作業、充填作業および
補充作業において吐出もしくは吸込するオイルの量を予
め設定する手段と、抜取作業もしくは充填作業において
前記各計量手段で計量された値を記憶する手段と、抜取
作業を行い抜取終了を検出して同作業を停止し、引き続
き抜取量に応じた量だけ充填作業を行う自動運転と、設
定手段で予め設定された量の排出作業、充填作業および
補充作業とを与えると共に、下記ａ・ｂの制御を与える
制御手段とを備えて、上記問題点の解決をはかったもの
である。
ａ．抜取作業において、抜取終了が検出されないうちに
廃油タンクが所定の高レベルに達すると、抜取作業を停
止して排出作業を可能にし、これに伴い排出作業が実行
されてから所定の再開入力があると、記憶手段に記憶し
た抜取量から抜取作業を再開する。
廃油タンクが所定の高レベルに達すると、抜取作業を停
止して排出作業を可能にし、これに伴い排出作業が実行
されてから所定の再開入力があると、記憶手段に記憶し
た抜取量から抜取作業を再開する。
ｂ．充填作業において、充填量が設定された量に達しな
いうちに新油タンクが所定の低レベルになると、充填作
業を停止して補充作業を可能にし、これに伴い補充作業
が実されてから所定の再開入力があると、記憶手段に記
憶した充填量から終点作業を再開する。
いうちに新油タンクが所定の低レベルになると、充填作
業を停止して補充作業を可能にし、これに伴い補充作業
が実されてから所定の再開入力があると、記憶手段に記
憶した充填量から終点作業を再開する。
［実施例］ 以下、その具体例について図面を基に説明する。
第１図は本発明一実施例の外観図、第２図は実施例のコ
ントロールパネル部の拡大図、第３図は実施例の構成説
明図である。１はオイル交換装置本体で、外方へホース
２を延出し、その先端にノズル３を設けている。このノ
ズル３は、自動車のエンジンのクランクケースやトルク
コンバーター等のオイルゲージ穴へ挿入し得る太さの管
材から形成されており、通常は本体１の一側に設けられ
るノズルホルダー４内に収容されている。６は抜き取っ
た古いオイルを貯える廃油タンク、７は充填する新しい
オイルを貯える新油タンクで、いずれも本体１下方の棚
８に載置され、本体１後方より自由に取り出すことがで
きる。
ントロールパネル部の拡大図、第３図は実施例の構成説
明図である。１はオイル交換装置本体で、外方へホース
２を延出し、その先端にノズル３を設けている。このノ
ズル３は、自動車のエンジンのクランクケースやトルク
コンバーター等のオイルゲージ穴へ挿入し得る太さの管
材から形成されており、通常は本体１の一側に設けられ
るノズルホルダー４内に収容されている。６は抜き取っ
た古いオイルを貯える廃油タンク、７は充填する新しい
オイルを貯える新油タンクで、いずれも本体１下方の棚
８に載置され、本体１後方より自由に取り出すことがで
きる。
本体１内部には、ポンプ10・フロートスイッチ11・流量計
12・電磁弁13・14等が備えられ、オイル管路15-１〜３に
より接続されている（第３図参照）。ポンプ10は正逆回
転可能な電動機により駆動され、吸込・吐出の双方の動
作が可能な容積ポンプから成っている。フロートスイッ
チ11は、ポンプ10と管路15-１を介して連通するチャン
バー17と、該チャンバー17内を上下動するフロート18
と、該フロート内に埋め込まれたマグネットにより開閉
されるリードスイッチ19とから成り、チャンバー17内に
オイルが流入するとフロート18が上昇し、空気が流入す
ると下降するよう形成され、このフロート18のの動作を
リードスイッチ19で検出して、オイル管路15-１内の流
体がオイルであるか空気であるかを判別する。流量計12
は、ポンプ10により吸入もしくは吐出されるいずれの方
向の流量も計測できるタイプのもので、単位流量毎に信
号出力を行なう。
12・電磁弁13・14等が備えられ、オイル管路15-１〜３に
より接続されている（第３図参照）。ポンプ10は正逆回
転可能な電動機により駆動され、吸込・吐出の双方の動
作が可能な容積ポンプから成っている。フロートスイッ
チ11は、ポンプ10と管路15-１を介して連通するチャン
バー17と、該チャンバー17内を上下動するフロート18
と、該フロート内に埋め込まれたマグネットにより開閉
されるリードスイッチ19とから成り、チャンバー17内に
オイルが流入するとフロート18が上昇し、空気が流入す
ると下降するよう形成され、このフロート18のの動作を
リードスイッチ19で検出して、オイル管路15-１内の流
体がオイルであるか空気であるかを判別する。流量計12
は、ポンプ10により吸入もしくは吐出されるいずれの方
向の流量も計測できるタイプのもので、単位流量毎に信
号出力を行なう。
電磁弁13は管路15-１から分岐し廃油タンク６へ至る管
路15-２を開閉する。電磁弁14は同じく管路15-１から分
岐し新油タンク７へ至る管路15-３を開閉する。管路15-
１は前記ホース２と接続しノズル３へ連通するもので、
本装置で行なわれるオイルの吸入・吐出はすべてこの管
路15-１を介して行なわれる。20はこの管路15-１に備え
られるオイルチェック器で、透明な容器から成り、管路
15-１を流れるオイルの汚濁度を等目で確認するための
もので、後述するコントロールパネル30の一隅に露出し
て設けられている。
路15-２を開閉する。電磁弁14は同じく管路15-１から分
岐し新油タンク７へ至る管路15-３を開閉する。管路15-
１は前記ホース２と接続しノズル３へ連通するもので、
本装置で行なわれるオイルの吸入・吐出はすべてこの管
路15-１を介して行なわれる。20はこの管路15-１に備え
られるオイルチェック器で、透明な容器から成り、管路
15-１を流れるオイルの汚濁度を等目で確認するための
もので、後述するコントロールパネル30の一隅に露出し
て設けられている。
本体１前面上方にコントロールパネル30が形成されてお
り、表示器31・操作ボード32・アラーム出力部33等が設
けられている（第２図参照）。表示器31は前記流量計12
からの流量信号に基づくオイル流量及び後述するプリセ
ットキー36における入力値の表示を行なう。操作ボード
32には運転キー35−１〜５・プリセットキー36−１〜３
・リセットキー37−１〜２及び運転表示ランプ38−１〜
５が設けられている。
り、表示器31・操作ボード32・アラーム出力部33等が設
けられている（第２図参照）。表示器31は前記流量計12
からの流量信号に基づくオイル流量及び後述するプリセ
ットキー36における入力値の表示を行なう。操作ボード
32には運転キー35−１〜５・プリセットキー36−１〜３
・リセットキー37−１〜２及び運転表示ランプ38−１〜
５が設けられている。
運転キー35−１〜５は、この装置１で成し得る作業を個
々に実行／停止させるためのもので、35−１はオイルの
抜取・充填を連続して行なう「自動」キー、35−２は古
いオイルの吸い込みを行なう「抜取」キー、35−３は新
オイルの注入を行なう「充填」キー、35−４は新油タン
ク７へ新オイルを補充する「補充」キー、35−５は廃油
タンク６から廃油を排出する「排出」キーである。
々に実行／停止させるためのもので、35−１はオイルの
抜取・充填を連続して行なう「自動」キー、35−２は古
いオイルの吸い込みを行なう「抜取」キー、35−３は新
オイルの注入を行なう「充填」キー、35−４は新油タン
ク７へ新オイルを補充する「補充」キー、35−５は廃油
タンク６から廃油を排出する「排出」キーである。
プリセットキー36−１〜３は、上記運転キー35−１〜５
の各キーに設定される作業のうち「自動」を除く各作業
において吸入もしくは吐出されるオイルの量を予め設定
するもので、36−１はリットル量をプリセットするリッ
トルキー、36−２は100cc単位のプリセットを行なうcc
キー、36−３はプリセット量をクリアするクリアキー
で、リットルキー36−１とccキー36−２を所要回数押し
てプリセット量を設定する。リットルキー36−１は０〜
201まで設定でき、１回押すごとに１リットルずつ増加
し、201を越えると０に復帰する。ccキー36−２は０〜
0.9リットルまで0.1リットルおきに設定でき、１回押す
毎に0.1リットルずつ増加し、0.9リットルを越えると０
に復帰する。リセットキー37−１〜２は廃油タンク６及
び新油タンク７にそれぞれ貯えられるオイルの量を初期
設定するもので、37−１は廃油の排出もしくはタンクの
交換をして廃油タンク６が空のときに押す。また37−２
は新油タンクが空の状態において「補充」作業を行なっ
た後に押す。
の各キーに設定される作業のうち「自動」を除く各作業
において吸入もしくは吐出されるオイルの量を予め設定
するもので、36−１はリットル量をプリセットするリッ
トルキー、36−２は100cc単位のプリセットを行なうcc
キー、36−３はプリセット量をクリアするクリアキー
で、リットルキー36−１とccキー36−２を所要回数押し
てプリセット量を設定する。リットルキー36−１は０〜
201まで設定でき、１回押すごとに１リットルずつ増加
し、201を越えると０に復帰する。ccキー36−２は０〜
0.9リットルまで0.1リットルおきに設定でき、１回押す
毎に0.1リットルずつ増加し、0.9リットルを越えると０
に復帰する。リセットキー37−１〜２は廃油タンク６及
び新油タンク７にそれぞれ貯えられるオイルの量を初期
設定するもので、37−１は廃油の排出もしくはタンクの
交換をして廃油タンク６が空のときに押す。また37−２
は新油タンクが空の状態において「補充」作業を行なっ
た後に押す。
表示ランプ38−１〜５は前記運転キー35−１〜５によっ
て成される各作業が実行中であることを点灯表示する。
て成される各作業が実行中であることを点灯表示する。
40は制御部で、コントロールパネル30をはじめ流量計12
・フロートスイッチ11からの信号に応じ、ポンプ10・電
磁弁13・14・表示器31等をそれぞれプログラムに応じて
作動させる。41はポンプ10の駆動回路で、ポンプ10の駆
動及び吸入・吐出の切換を行なう。42は電磁弁13・14の
駆動回路、44は前記表示器31の駆動回路、45は前記アラ
ーム出力部33よりアラーム出力を行なう駆動回路であ
る。46はマイクロコンピューターで、ＣＰＵ48・ＲＯＭ
49・ＲＡＭ50を備え、インターフェース回路47を介して
上記各部との信号授受を行なう。
・フロートスイッチ11からの信号に応じ、ポンプ10・電
磁弁13・14・表示器31等をそれぞれプログラムに応じて
作動させる。41はポンプ10の駆動回路で、ポンプ10の駆
動及び吸入・吐出の切換を行なう。42は電磁弁13・14の
駆動回路、44は前記表示器31の駆動回路、45は前記アラ
ーム出力部33よりアラーム出力を行なう駆動回路であ
る。46はマイクロコンピューターで、ＣＰＵ48・ＲＯＭ
49・ＲＡＭ50を備え、インターフェース回路47を介して
上記各部との信号授受を行なう。
第４〜８図は上記実施例の動作プログラムを表すフロー
チャート図で、前記運転キー35−１〜５によって与えら
れる各動作を示し、第４図は「自動」作業、第５図は
「抜取」作業、第６図は「充填」作業、第７図は「補
充」作業、第８図は「排出」作業の時の動作を表してい
る。以下この図を基に実施例の具体的動作を説明する。
チャート図で、前記運転キー35−１〜５によって与えら
れる各動作を示し、第４図は「自動」作業、第５図は
「抜取」作業、第６図は「充填」作業、第７図は「補
充」作業、第８図は「排出」作業の時の動作を表してい
る。以下この図を基に実施例の具体的動作を説明する。
自動作業（第４図）； ノズル３がオイルゲージ穴へセットされ、コントロール
パネル30において「自動」キー35−１が押されると、自
動作業を開始する。まず流量計12からの流量信号をカウ
ントし流量を与えるカウンタＣの内容をクリアした後
(1)、ポンプ10を吸入運転し、電磁弁13を開成、電磁弁1
4を閉成すると共に、運転ランプ38−１及び38−２を点
灯して(2)、オイルの抜取を開始する。
パネル30において「自動」キー35−１が押されると、自
動作業を開始する。まず流量計12からの流量信号をカウ
ントし流量を与えるカウンタＣの内容をクリアした後
(1)、ポンプ10を吸入運転し、電磁弁13を開成、電磁弁1
4を閉成すると共に、運転ランプ38−１及び38−２を点
灯して(2)、オイルの抜取を開始する。
ポンプ10の運転に伴い、フロートスイッチ11で管路15−
１内にオイルが流入したのを検知すると(3)、前記カウ
ンタＣで流量計12からの流量信号のカウントを開始する
と共に、やはり流量信号をカウントし積算して廃油タン
ク６内の油量を与えるカウンタＴＣ１のカウントを開始
し(4)、このうちカウンタＣの内容を表示器31へ表示す
る(5)。この後、オイルの抜取が終わり管路15−１内へ
空気が流入したのをフロートスイッチ11で検出すると
(6)、カウンタＣのカウントを停止して流入空気のカウ
ントによる誤差量を防止し、このカウンタＣの内容をメ
モリＤ１に保存した後(7)、一定時間Ｔ１（約５〜10
秒）待機して(8)、管路15−１及び15−２内のオイルを
完全に廃油タンク６内へ排出し、ポンプ10を停止する
(9)。
１内にオイルが流入したのを検知すると(3)、前記カウ
ンタＣで流量計12からの流量信号のカウントを開始する
と共に、やはり流量信号をカウントし積算して廃油タン
ク６内の油量を与えるカウンタＴＣ１のカウントを開始
し(4)、このうちカウンタＣの内容を表示器31へ表示す
る(5)。この後、オイルの抜取が終わり管路15−１内へ
空気が流入したのをフロートスイッチ11で検出すると
(6)、カウンタＣのカウントを停止して流入空気のカウ
ントによる誤差量を防止し、このカウンタＣの内容をメ
モリＤ１に保存した後(7)、一定時間Ｔ１（約５〜10
秒）待機して(8)、管路15−１及び15−２内のオイルを
完全に廃油タンク６内へ排出し、ポンプ10を停止する
(9)。
オイルの抜取動作中、前記カウンタＴＣ１で与える廃油
タンク６内の量が所定以上に達し、廃油が溢れ出す危険
が有することを検出すると(10)、ポンプ10を停止し、前
記アラーム出力部33より警報出力すると共に、運転ラン
プ38−１と同時に38−５を点滅して廃油の排出を行なう
よう促す(11)。
タンク６内の量が所定以上に達し、廃油が溢れ出す危険
が有することを検出すると(10)、ポンプ10を停止し、前
記アラーム出力部33より警報出力すると共に、運転ラン
プ38−１と同時に38−５を点滅して廃油の排出を行なう
よう促す(11)。
更に抜取動作中であることを示すフラグＦ１に１をセッ
トすると共に、カウンタＣの値をメモリＤｓに保存する
(12)。この後、コントロールパネル30において「排出」
キー35−５が押されると(13)、（第８図参照）へジャ
ンプして「排出」作業を行ない、また前記リセットキー
37−１が押されると(14)、廃油タンク６が空のタンクと
交換されたと判断してカウンタＴＣ１をクリアし、保存
データＤｓをＣへ復帰すると共に、フラグＦ１を０に復
帰して(15)、運転キー35−１の再操作により(16)、よ
り抜取動作が続行される。
トすると共に、カウンタＣの値をメモリＤｓに保存する
(12)。この後、コントロールパネル30において「排出」
キー35−５が押されると(13)、（第８図参照）へジャ
ンプして「排出」作業を行ない、また前記リセットキー
37−１が押されると(14)、廃油タンク６が空のタンクと
交換されたと判断してカウンタＴＣ１をクリアし、保存
データＤｓをＣへ復帰すると共に、フラグＦ１を０に復
帰して(15)、運転キー35−１の再操作により(16)、よ
り抜取動作が続行される。
ステップ(9)により抜取動作が終了すると、カウンタＣ
の内容をクリアし(17)、続いてポンプ10を吐出運転し、
電磁弁13を閉成、電磁弁14を開成すると共に、運転ラン
プ38−１及び38−３を点灯するよう切り換えて(18)、オ
イルの充填を開始する。ポンプ10の運転に伴い、フロー
トスイッチ11により管路15−１内にオイルが流入したの
を検出すると(19)、カウンタＣで流量信号のカウントを
開始すると共に流量信号を減算カウントして新油タンク
７内の残量を与えるカウンタＴＣ２のカウントを開始し
(20)、このうちカウンタＣの内容を表示器31へ表示する
(21)。
の内容をクリアし(17)、続いてポンプ10を吐出運転し、
電磁弁13を閉成、電磁弁14を開成すると共に、運転ラン
プ38−１及び38−３を点灯するよう切り換えて(18)、オ
イルの充填を開始する。ポンプ10の運転に伴い、フロー
トスイッチ11により管路15−１内にオイルが流入したの
を検出すると(19)、カウンタＣで流量信号のカウントを
開始すると共に流量信号を減算カウントして新油タンク
７内の残量を与えるカウンタＴＣ２のカウントを開始し
(20)、このうちカウンタＣの内容を表示器31へ表示する
(21)。
こうしてオイルの充填が行なわれ、その充填量Ｃが前記
の保存した抜取量データＤ１に達すると(22)、ポンプ10
を停止し、カウンタＣのカウントを停止し、運転表示ラ
ンプを消灯すると共に、アラーム出力部33より終了を報
知して(23)、運転を終了する。
の保存した抜取量データＤ１に達すると(22)、ポンプ10
を停止し、カウンタＣのカウントを停止し、運転表示ラ
ンプを消灯すると共に、アラーム出力部33より終了を報
知して(23)、運転を終了する。
尚、オイルの充填作業中、前記カウンタＴＣ２で与える
新油タンク７内の残量が所定以下に達すると(24)、ポン
プ10を停止し、前記アラーム出力部33より警報出力する
と共に、運転ランプ38−１と同時に38−４を点滅して新
油の補充を行なうよう促す(25)。更に充填運転中である
ことを示すフラグＦ２に１をセットすると共に、カウン
タＣの内容をメモリＤｃに保存する(26)。この後、コン
トロールパネル30において「補充」キー35−４が押され
ると(27)、（第７図参照）へジャンプして「補充」作
業を行ない、また前記リセットキー37−２が押されると
(28)、新油タンク７が新しい新油を満たしたタンクと交
換されたと判断してカウンタＴＣ２へ所定の満タン量ａ
を代入し、前記保存データＤｃをＣへ復帰すると共に、
フラグＦ２を０復帰して(29)運転キー35−１の再操作に
より(30)、より充填動作が続行される。
新油タンク７内の残量が所定以下に達すると(24)、ポン
プ10を停止し、前記アラーム出力部33より警報出力する
と共に、運転ランプ38−１と同時に38−４を点滅して新
油の補充を行なうよう促す(25)。更に充填運転中である
ことを示すフラグＦ２に１をセットすると共に、カウン
タＣの内容をメモリＤｃに保存する(26)。この後、コン
トロールパネル30において「補充」キー35−４が押され
ると(27)、（第７図参照）へジャンプして「補充」作
業を行ない、また前記リセットキー37−２が押されると
(28)、新油タンク７が新しい新油を満たしたタンクと交
換されたと判断してカウンタＴＣ２へ所定の満タン量ａ
を代入し、前記保存データＤｃをＣへ復帰すると共に、
フラグＦ２を０復帰して(29)運転キー35−１の再操作に
より(30)、より充填動作が続行される。
従ってこの自動作業では、古いオイルの抜取を計量しな
がら行ない、管路15−１内への空気の流入により抜取の
終了を検出して、自動的に新しいオイルの充填作業に移
行し、抜き取ったオイルと同量の新しいオイルを充填し
て終了するものである。ここで、抜取作業中に廃油タン
ク６が一杯になったり、充填作業中に新油タンク７が空
になったりすると、その作業を一旦停止し、廃油の排出
又は新油の補充が成されると、中断した時点から作業を
継続して再開することができる。
がら行ない、管路15−１内への空気の流入により抜取の
終了を検出して、自動的に新しいオイルの充填作業に移
行し、抜き取ったオイルと同量の新しいオイルを充填し
て終了するものである。ここで、抜取作業中に廃油タン
ク６が一杯になったり、充填作業中に新油タンク７が空
になったりすると、その作業を一旦停止し、廃油の排出
又は新油の補充が成されると、中断した時点から作業を
継続して再開することができる。
抜取作業（第５図）； ノズル３がセットされ、コントロールパネル30において
「抜取」キー35−２が押されると、抜取作業を開始す
る。まずカウンタＣをクリアし(1)、更に前記プリセッ
トキー36−１〜２において入力されたプリセット量Ｐを
メモリＰＳ１へ読み込む(2)。この時、プリセット量の
設定がなければ、ＰＳ１へは廃油タンク６の容量に応じ
た一定値が与えられる。この後ポンプ10を吸入運転し、
電磁弁13を開成、電磁弁14を閉成すると共に、運転ラン
プ38−２を点灯して(3)、オイルの抜取を始める。
「抜取」キー35−２が押されると、抜取作業を開始す
る。まずカウンタＣをクリアし(1)、更に前記プリセッ
トキー36−１〜２において入力されたプリセット量Ｐを
メモリＰＳ１へ読み込む(2)。この時、プリセット量の
設定がなければ、ＰＳ１へは廃油タンク６の容量に応じ
た一定値が与えられる。この後ポンプ10を吸入運転し、
電磁弁13を開成、電磁弁14を閉成すると共に、運転ラン
プ38−２を点灯して(3)、オイルの抜取を始める。
ポンプ10の運転に伴い、フロートスイッチ11で管路15−
１内にオイルが流入したのを検出すると(4)、カウンタ
Ｃで流量計12からの流量信号のカウントを開始すると共
に、廃油タンクの油量カウンタＴＣ１のカウントを始め
(5)、このうちカウンタＣの内容を表示器31へ表示する
(6)。オイルの抜取に伴い、抜取量すなわちＣがプリセ
ット量ＰＳ１に達するか(7)、またはフロートスイッチ1
1で管路15−１内に空気が流入したことを検出すると
(8)、カウンタＣのカウントを停止し(9)、前記一定時間
Ｔ１待期した後(10)、ポンプ10を停止し、アラーム出力
部33より終了音声を出力すると共に、運転ランプ35−２
を消灯して(11)、終了する。
１内にオイルが流入したのを検出すると(4)、カウンタ
Ｃで流量計12からの流量信号のカウントを開始すると共
に、廃油タンクの油量カウンタＴＣ１のカウントを始め
(5)、このうちカウンタＣの内容を表示器31へ表示する
(6)。オイルの抜取に伴い、抜取量すなわちＣがプリセ
ット量ＰＳ１に達するか(7)、またはフロートスイッチ1
1で管路15−１内に空気が流入したことを検出すると
(8)、カウンタＣのカウントを停止し(9)、前記一定時間
Ｔ１待期した後(10)、ポンプ10を停止し、アラーム出力
部33より終了音声を出力すると共に、運転ランプ35−２
を消灯して(11)、終了する。
この抜取動作中、前記カウンタＴＣ１で与える廃油タン
ク６内の量が所定以上に達すると(12)、ポンプ10を停止
し、アラーム出力部33より警報出力すると共に、運転ラ
ンプ38−２と同時に38−５を点滅して、廃油の排出を行
なうよう促す(13)。更に前記フラグＦ１に１をリセット
すると共に、カウンタＣの値をメモリＤｓに保存する(1
4)。この後、コントロールパネル30において「排出」キ
ー35−５が押されると(16)、廃油タンク６が空タンクと
交換されたと判断してカウンタＴＣ１をクリアし、保存
データＤｓをＣへ復帰すると共に、フラグＦ１を０復帰
して(17)、運転キー35−１の再操作により(18)、より
抜取動作が続行される。
ク６内の量が所定以上に達すると(12)、ポンプ10を停止
し、アラーム出力部33より警報出力すると共に、運転ラ
ンプ38−２と同時に38−５を点滅して、廃油の排出を行
なうよう促す(13)。更に前記フラグＦ１に１をリセット
すると共に、カウンタＣの値をメモリＤｓに保存する(1
4)。この後、コントロールパネル30において「排出」キ
ー35−５が押されると(16)、廃油タンク６が空タンクと
交換されたと判断してカウンタＴＣ１をクリアし、保存
データＤｓをＣへ復帰すると共に、フラグＦ１を０復帰
して(17)、運転キー35−１の再操作により(18)、より
抜取動作が続行される。
従って、この抜取作業では古いオイルの抜取を行ない、
抜取量がプリセット値に達するか、対象部からの抜取が
完了するか、いずれかの時点で自動停止する。手動で抜
取作業を中断するには、運転キー35−２を再度押せば良
い。また抜取作業中に廃油タンクが一杯になると、作業
が一旦中断され、廃油の排出又ははタンクの交換が成さ
れると、その中断時点より作業を再開することができ
る。
抜取量がプリセット値に達するか、対象部からの抜取が
完了するか、いずれかの時点で自動停止する。手動で抜
取作業を中断するには、運転キー35−２を再度押せば良
い。また抜取作業中に廃油タンクが一杯になると、作業
が一旦中断され、廃油の排出又ははタンクの交換が成さ
れると、その中断時点より作業を再開することができ
る。
充填作業（第６図）； ノズル３がセットされ、コントロールパネル30において
「充填」キー35−３が押されると、充填作業を行なう。
まずカウンタＣをクリアし(1)、プリセット量ＰをＰＳ
２へ読み込む(2)。この時プリセット量Ｐの設定がなけ
れば、ＰＳ２へは新油タンク７の容量に応じた一定値が
与えられる。この後ポンプ10を吐出運転し、電磁弁13を
閉成、電磁弁14を開成すると共に、運転ランプ38−３を
点灯して(3)、オイルの充填を始める。フロートスイッ
チ11で管路15−１内にオイルが流入したのを検出すると
(4)、カウンタＣで流量信号のカウントを開始し、同時
に新油タンクの残量カウンタＴＣ２の減算カウントを始
め(5)、カウンタＣの内容は表示器31へ表示する(6)。カ
ウンタＣで与える充填量がプリセット量ＰＳ２に達する
と(7)、カウンタＣのカウントを停止した後(8)、ポンプ
10を停止し、アラーム出力部33で終了を報知すると共
に、運転ランプ38−３を消灯して(9)、終了する。
「充填」キー35−３が押されると、充填作業を行なう。
まずカウンタＣをクリアし(1)、プリセット量ＰをＰＳ
２へ読み込む(2)。この時プリセット量Ｐの設定がなけ
れば、ＰＳ２へは新油タンク７の容量に応じた一定値が
与えられる。この後ポンプ10を吐出運転し、電磁弁13を
閉成、電磁弁14を開成すると共に、運転ランプ38−３を
点灯して(3)、オイルの充填を始める。フロートスイッ
チ11で管路15−１内にオイルが流入したのを検出すると
(4)、カウンタＣで流量信号のカウントを開始し、同時
に新油タンクの残量カウンタＴＣ２の減算カウントを始
め(5)、カウンタＣの内容は表示器31へ表示する(6)。カ
ウンタＣで与える充填量がプリセット量ＰＳ２に達する
と(7)、カウンタＣのカウントを停止した後(8)、ポンプ
10を停止し、アラーム出力部33で終了を報知すると共
に、運転ランプ38−３を消灯して(9)、終了する。
充填動作中、前記カウンタＴＣ２で与える新油の残量が
所定以下に達すると(10)、ポンプ10を停止し、アラーム
出力部33より警報出力すると共に、運転ランプ38−３と
同時に38−４を点滅して、新油の補充を促す(11)。更に
前記フラグＦ２に１をセットすると共に、カウンタＣの
値をメモリＤｃに保存する(12)。この後、コントロール
パネル30において「補充」キー35−４が押されると(1
3)、（第７図参照）へジャンプして補充作業を行な
い、またリセットキー37−２が押されると(14)、新油タ
ンクが新油を満たした別のタンクと取り換えられたと判
断して、カウンタＴＣ２へ所定の満タン量ａを与え、前
記保存データＤｃをカウンタＣへ復帰すると共に、フラ
グＦ２を０復帰して(15)、運転キー35−１の再操作によ
り(16)、より充填作業が続行される。
所定以下に達すると(10)、ポンプ10を停止し、アラーム
出力部33より警報出力すると共に、運転ランプ38−３と
同時に38−４を点滅して、新油の補充を促す(11)。更に
前記フラグＦ２に１をセットすると共に、カウンタＣの
値をメモリＤｃに保存する(12)。この後、コントロール
パネル30において「補充」キー35−４が押されると(1
3)、（第７図参照）へジャンプして補充作業を行な
い、またリセットキー37−２が押されると(14)、新油タ
ンクが新油を満たした別のタンクと取り換えられたと判
断して、カウンタＴＣ２へ所定の満タン量ａを与え、前
記保存データＤｃをカウンタＣへ復帰すると共に、フラ
グＦ２を０復帰して(15)、運転キー35−１の再操作によ
り(16)、より充填作業が続行される。
従って、この充填作業では新しいオイルの充填を行な
い、充填量がプリセット量に達すると自動停止する。充
填作業を手動で中断するには、運転キー35−３を再度押
せば良い。ここで、充填作業中に新油タンクが空になる
と、作業を一旦中断し、補充もしくはタンクの交換が成
されると、その中断時点より作業を再開することができ
る。
い、充填量がプリセット量に達すると自動停止する。充
填作業を手動で中断するには、運転キー35−３を再度押
せば良い。ここで、充填作業中に新油タンクが空になる
と、作業を一旦中断し、補充もしくはタンクの交換が成
されると、その中断時点より作業を再開することができ
る。
補充作業（第７図）； ノズル３もしくはノズル３を取り外したホース２が補充
用オイルを貯えた新油容器に挿し込まれ、コントロール
パネル30において「補充」キー35−４が押されると、補
充作業が行なわれる。まずカウンタＣをクリアし(1)、
プリセット量ＰをメモリＰＳ３へ読み込む(2)。この時
プリセット量Ｐの設定がなければ、ＰＳ３へは新油タン
クの満タン量ａが代入される。この後ポンプ10を吸入運
転し、電磁弁13を閉成、電磁弁14を開成すると共に、運
転ランプ38−４を点灯して(3)、新オイルの吸入を始め
る。フロートスイッチ11で管路15−１内にオイルが流入
したのを検出すると(4)、カウンタＣで流量信号のカウ
ントを開始し(5)、このカウンタＣの内容は表示器31に
表示される(6)。カウンタＣで与える吸入量がプリセッ
ト量ＰＳ３に達するか(7)、吸入オイルが無くなって管
路15−１内へ空気が流入したのを検出するか(8)する
と、カウンタＣのカウントを停止した後(9)、ポンプ10
を停止し、アラーム出力部33で補充終了を報知すると共
に、運転ランプ38−４を消灯し(10)、新油タンク７の残
量カウンタＴＣ２へは充填量Ｃが加算セットされる(1
1)。更にこの後、前記フラグＦ２を確認し(12)、Ｆ＝０
であれば作業を終了し、Ｆ＝１であれば、前記自動作業
もしくは充填作業が継続中であると判断して、カウンタ
Ｃに前記データＤｃを復帰し(13)、それぞれ作業継続中
の運転キー35−１又は35−３（対応する運転ランプ38−
１又は38−３は点滅状態）が押されると(14)(15)、又
はのいずれかへジャンプして中断した作業を再開す
る。
用オイルを貯えた新油容器に挿し込まれ、コントロール
パネル30において「補充」キー35−４が押されると、補
充作業が行なわれる。まずカウンタＣをクリアし(1)、
プリセット量ＰをメモリＰＳ３へ読み込む(2)。この時
プリセット量Ｐの設定がなければ、ＰＳ３へは新油タン
クの満タン量ａが代入される。この後ポンプ10を吸入運
転し、電磁弁13を閉成、電磁弁14を開成すると共に、運
転ランプ38−４を点灯して(3)、新オイルの吸入を始め
る。フロートスイッチ11で管路15−１内にオイルが流入
したのを検出すると(4)、カウンタＣで流量信号のカウ
ントを開始し(5)、このカウンタＣの内容は表示器31に
表示される(6)。カウンタＣで与える吸入量がプリセッ
ト量ＰＳ３に達するか(7)、吸入オイルが無くなって管
路15−１内へ空気が流入したのを検出するか(8)する
と、カウンタＣのカウントを停止した後(9)、ポンプ10
を停止し、アラーム出力部33で補充終了を報知すると共
に、運転ランプ38−４を消灯し(10)、新油タンク７の残
量カウンタＴＣ２へは充填量Ｃが加算セットされる(1
1)。更にこの後、前記フラグＦ２を確認し(12)、Ｆ＝０
であれば作業を終了し、Ｆ＝１であれば、前記自動作業
もしくは充填作業が継続中であると判断して、カウンタ
Ｃに前記データＤｃを復帰し(13)、それぞれ作業継続中
の運転キー35−１又は35−３（対応する運転ランプ38−
１又は38−３は点滅状態）が押されると(14)(15)、又
はのいずれかへジャンプして中断した作業を再開す
る。
従って、この補充作業では新油タンクへの新油の補充を
行ない、補充量がプリセット量になるか、補充オイルが
無くなるかすると自動停止する。また運転キー35−４を
再度押せば、手動停止も可能である。
行ない、補充量がプリセット量になるか、補充オイルが
無くなるかすると自動停止する。また運転キー35−４を
再度押せば、手動停止も可能である。
排出作業（第８図）； ノズル３もしくはノズル３を取り外したホース２が、廃
油の移し変え用の容器へ挿し込まれ、コントロールパネ
ル30において「排出」キー35−５が押されると、排出作
業を行なう。まずカウンタＣをクリアし(1)、プリセッ
ト量ＰをメモリＰＳ４へ読み込む(2)。この時プリセッ
ト量Ｐの設定がなければ、ＰＳ４へは廃油タンク６の満
タン量を上回る一定値が与えられる。続いてポンプ10を
吐出運転し、電磁弁13を開成、電磁弁14を閉成すると共
に運転ランプ38−５を点灯して(3)、廃オイルの排出を
始める。フロートスイッチ11で管路15−１内にオイルが
流入したのを検出すると(4)、カウンタＣで流量信号の
カウントを開始し(5)、このカウンタＣの内容は表示器3
1に表示する(6)。カウンタＣで与える吸入量がプリセッ
ト量ＰＳ４に達するか(7)、オイルの排出を終了して流
量15−１内へ空気が流量したのを検出すると(8)、カウ
ンタＣのカウントを停止した後(9)、ポンプ10を停止
し、アラーム出力部33で排出終了を報知すると共に、運
転ランプ38−５を消灯し(10)、前記廃油タンク６の油量
カウンタＴＣ１へは排出量Ｃを減算してセットする(1
1)。更にこの後、前記フラグＦ１を確認し(12)、Ｆ＝０
であれば作業を終了し、Ｆ＝１であれば、前記自動作業
もしくは抜取作業が継続中であると判断して、カウンタ
Ｃに前記データＤｃを復帰し(13)、それぞれ継続中の作
業に応応じた運転キー35−１又は35−２（対応する運転
ランプ38−１又は38３は点滅状態）が押されると(14)(1
5)、又はへジャンプして中断されていた作業を再開
する。
油の移し変え用の容器へ挿し込まれ、コントロールパネ
ル30において「排出」キー35−５が押されると、排出作
業を行なう。まずカウンタＣをクリアし(1)、プリセッ
ト量ＰをメモリＰＳ４へ読み込む(2)。この時プリセッ
ト量Ｐの設定がなければ、ＰＳ４へは廃油タンク６の満
タン量を上回る一定値が与えられる。続いてポンプ10を
吐出運転し、電磁弁13を開成、電磁弁14を閉成すると共
に運転ランプ38−５を点灯して(3)、廃オイルの排出を
始める。フロートスイッチ11で管路15−１内にオイルが
流入したのを検出すると(4)、カウンタＣで流量信号の
カウントを開始し(5)、このカウンタＣの内容は表示器3
1に表示する(6)。カウンタＣで与える吸入量がプリセッ
ト量ＰＳ４に達するか(7)、オイルの排出を終了して流
量15−１内へ空気が流量したのを検出すると(8)、カウ
ンタＣのカウントを停止した後(9)、ポンプ10を停止
し、アラーム出力部33で排出終了を報知すると共に、運
転ランプ38−５を消灯し(10)、前記廃油タンク６の油量
カウンタＴＣ１へは排出量Ｃを減算してセットする(1
1)。更にこの後、前記フラグＦ１を確認し(12)、Ｆ＝０
であれば作業を終了し、Ｆ＝１であれば、前記自動作業
もしくは抜取作業が継続中であると判断して、カウンタ
Ｃに前記データＤｃを復帰し(13)、それぞれ継続中の作
業に応応じた運転キー35−１又は35−２（対応する運転
ランプ38−１又は38３は点滅状態）が押されると(14)(1
5)、又はへジャンプして中断されていた作業を再開
する。
従って、この排出作業では廃油タンク６からの廃油の排
出を行ない、排出量がプリセット量に達するか、廃油タ
ンクが空になるかすると自動停止する。また運転キー35
−５を再度押すことにより手動停止もできる。
出を行ない、排出量がプリセット量に達するか、廃油タ
ンクが空になるかすると自動停止する。また運転キー35
−５を再度押すことにより手動停止もできる。
［発明の効果］ この発明は以上のように構成され、自動運転中に廃油タ
ンクが満杯になったり新油タンクが空になって作業が中
断された場合でも、抜取量および充填量を記憶しておき
排出作業が補充作業をした後に記憶した量から作業を再
開できるので、支障なく自動運転を完了できる。また、
排出作業や補充作業においても、吐出もしくは吸込する
オイルの量を予め設定して必要な量だけの排出や補充を
行なうことができ、上記のように抜取や充填が中断され
ても手軽に必要最小限の時間で復旧させることができ
る。
ンクが満杯になったり新油タンクが空になって作業が中
断された場合でも、抜取量および充填量を記憶しておき
排出作業が補充作業をした後に記憶した量から作業を再
開できるので、支障なく自動運転を完了できる。また、
排出作業や補充作業においても、吐出もしくは吸込する
オイルの量を予め設定して必要な量だけの排出や補充を
行なうことができ、上記のように抜取や充填が中断され
ても手軽に必要最小限の時間で復旧させることができ
る。
第１図は本発明一実施例の外観図。 第２図は実施例の要部拡大図。 第３図は実施例の構成説明図。 第４〜８図は実施例の動作を表すフローチャート図。 １はオイル交換装置本体、６は廃油タンク、７は新油タ
ンク、10はポンプ、11は抜取終了検出手段たるフロート
スイッチ、12は計量手段たる流量計、13・14は流路切換
手段たる電磁弁、15−１〜３はオイル管路、36−１〜３
は設定手段たるプリセットキー、40は制御手段たる制御
部、ＴＣ１は第１の油量検出手段たるカウンタ、ＴＣ２
は第２の油量検出手段たるカウンタ。
ンク、10はポンプ、11は抜取終了検出手段たるフロート
スイッチ、12は計量手段たる流量計、13・14は流路切換
手段たる電磁弁、15−１〜３はオイル管路、36−１〜３
は設定手段たるプリセットキー、40は制御手段たる制御
部、ＴＣ１は第１の油量検出手段たるカウンタ、ＴＣ２
は第２の油量検出手段たるカウンタ。
Claims (3)
- 【請求項１】吸込・吐出両用のポンプを備え一端を廃油
タンクと接続する廃油管路と、吸込・吐出両用のポンプ
を備え一端を新油タンクと接続する新油管路とを設け、
前記廃油管路では、ポンプを吸込運転して廃油タンクへ
古いオイルを抜き取る抜取作業と、ポンプを吐出運転し
て廃油タンクから古いオイルを排出する排出作業とを行
い、前記新油管路では、ポンプを吐出運転し新油タンク
から新しいオイルを吐出する充填作業と、ポンプを吸込
運転し新油タンクへ新しいオイルを補充する補充作業と
を行い得るよう構成されたオイル交換装置において、 廃油タンクおよび新油タンクそれぞれにおける油量を検
出する第１および第２の油量検出手段と、 廃油管路で吸込および吐出される古いオイルを計量する
廃油計量手段と、 新油管路で吐出および吸込される新しいオイルを計量す
る新油計量手段と、 抜取作業において抜取終了を検出する手段と、 排出作業、充填作業および補充作業において吐出もしく
は吸込するオイルの量を予め設定する手段と、 抜取作業もしくは充填作業において前記各計量手段で計
量された値を記憶する手段と、 抜取作業を行い抜取終了を検出して同作業を停止し、引
き続き抜取量に応じた量だけ充填作業を行う自動運転
と、設定手段で予め設定された量の排出作業、充填作業
および補充作業とを与えると共に、下記ａ・ｂの制御を
与える制御手段と、 を備えたことを特徴とするオイル交換装置。 ａ．抜取作業において、抜取終了が検出されないうちに
第１の油量検出手段で廃油タンク内の油量が所定以上に
なったことを検出すると、抜取作業を停止して排出作業
を可能にし、排出作業の終了後に記憶手段に記憶した抜
取量から抜取作業を再開する。 ｂ．充填作業において、充填量が設定手段で設定された
量に達しないうちに第２の油量検出手段で新油タンク内
の油量が所定以下になったことを検出すると、充填作業
を停止して補充作業を可能にし、補充作業の終了後に記
憶手段に記憶した充填量から充填作業を再開する。 - 【請求項２】特許請求の範囲第１項記載のオイル交換装
置において、廃油タンクからポンプへ至る廃油管路と、
新油タンクからポンプへ至る新油管路とを合流させ、廃
油管路と新油管路とで１台のポンプを共用したことを特
徴とするオイル交換装置。 - 【請求項３】特許請求の範囲第２項記載のオイル交換装
置において、廃油管路と新油管路とを合流させた管路に
流量計を備え、１台の流量計で廃油計量手段と新油計量
手段とを兼ねたことを特徴とするオイル交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61202136A JPH0656093B2 (ja) | 1986-08-28 | 1986-08-28 | オイル交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61202136A JPH0656093B2 (ja) | 1986-08-28 | 1986-08-28 | オイル交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6357808A JPS6357808A (ja) | 1988-03-12 |
| JPH0656093B2 true JPH0656093B2 (ja) | 1994-07-27 |
Family
ID=16452554
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61202136A Expired - Fee Related JPH0656093B2 (ja) | 1986-08-28 | 1986-08-28 | オイル交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0656093B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0684194B2 (ja) * | 1988-04-14 | 1994-10-26 | 株式会社タツノ・メカトロニクス | オイルチェンジャー |
| US5372219A (en) * | 1993-07-13 | 1994-12-13 | David V. Habif, Jr. | Method and apparatus for performing fluid changes in an internal combustion engine |
| US5562181A (en) * | 1995-06-06 | 1996-10-08 | Caylin Research And Development Corp. | Apparatus and method for automatically performing engine fluid changes |
| US6123174A (en) * | 1996-09-30 | 2000-09-26 | As2000, Llc | Apparatus and method for automatically performing fluid changes |
| CN113638941B (zh) * | 2021-07-20 | 2023-08-11 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 一种液压油箱防污染自动补换油装置与方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54115473U (ja) * | 1978-01-31 | 1979-08-13 | ||
| JPS54140140U (ja) * | 1978-03-23 | 1979-09-28 |
-
1986
- 1986-08-28 JP JP61202136A patent/JPH0656093B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6357808A (ja) | 1988-03-12 |
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