JPH0656133A

JPH0656133A - 製袋内充填物の容量検知装置

Info

Publication number: JPH0656133A
Application number: JP22362792A
Authority: JP
Inventors: Hiromu Koshida; 博武越田
Original assignee: Mitsubishi Kasei Corp; Mitsubishi Chemical Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Chemical Corp
Priority date: 1992-07-31
Filing date: 1992-07-31
Publication date: 1994-03-01

Abstract

(57)【要約】【目的】製袋内の充填物の有無等および充填物の状態
を高精度で効率良く検知できる。【構成】充填物２が収納され、所定速度で搬送される
製袋１の外面に追従して転動するローラ３２と、このロ
ーラ３２を取り付けた治具３１と、この治具３１の時間
に対する変化と治具３１が製袋１の厚み方向に変位する
変化とを計測する変位センサ３３と、この変位センサ３
３により計測された数値と、製袋１の所定速度の値とに
より充填物２の容量を計数する演算装置３８とからな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製袋内固体物質の有無
や過不足量を検知する製袋内充填物の容量検知装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３（ａ），（ｂ），図４，図５，図６
は、いずれも製袋内に充填された固体物質の有無を検知
する従来の検知装置を示す概略構成図で、各図の同一符
号は同一部分を示す。図３（ａ），（ｂ）は電極方式
で、１は製袋、２は錠剤，粒剤等固体物質からなる充填
物で、所定の間隔で充填されている。３は前記充填物２
を包むフィルム、４は前記製袋１内の充填物２の測定基
準となる基台、５は前記製袋１内の充填物２を検知する
磁気式の変位センサ、６，７は軸受、８は前記軸受６，
７に対し、移動可能に係合されたシャフト、９は前記製
袋１に当接する検知板で、シャフト８の先端部に取り付
けられている。１０は電極板、１１は通電により信号を
出力するリレー、１２は前記シャフト８を矢印Ａ方向へ
常時押圧するばねで、二点鎖線で示す。１３は直流の電
源で、一方はリレー１１を介して固定側の電極板１０に
接続され、他方はばね１２を保持する可動側の電極板１
４に接続されている。

【０００３】使用に際しては、製袋１は基台４に沿って
所定速度で矢印Ｂ方向に搬送される。そして、製袋１内
の充填物２が所定の位置にきて、検知板９がフィルム３
を介して充填物２に当接したときは、充填物２がばね１
２を押圧してシャフト８を矢印Ａ方向と反対方向に移動
させる。このため、図３（ａ）のように、電極板１０と
電極板１４とが離れて、電源１３がオフの状態になるの
で、リレー１１による信号が発信せず充填物２が充填さ
れていることを判断する。また、充填物２が欠落してい
るときは、図３（ｂ）のように、検知板９がばね１２の
押圧力によってフィルム３に当接して、各電極板１０と
１４とが接触して電源１３の回路がオン状態になるの
で、リレー１１が作動し、図示しない検知装置により信
号が発信し充填物２が充填されていないことを判断す
る。

【０００４】図４はマイクロスイッチ方式で、図３と同
一符号は同一部分を示し、１５はマイクロスイッチ、１
６はローラ、１７は押しボタンである。使用に際して
は、基台４上の製袋１が矢印Ｃ方向に移動したとき、マ
イクロスイッチ１５の押しボタン１７のオン，オフによ
って充填物２の有無を検知する。

【０００５】図５は磁気リードスイッチ方式で、図３と
同一符号は同一部分を示し、１８は前記シャフト８を介
して図３と同様の検知板９と一体に設けた永久磁石、１
９は前記永久磁石１８によって作動するリードスイッチ
である。使用に際しては、製袋１が矢印Ｃ方向に搬送さ
れ、充填物２が所定の位置にきて検知板９が上下動する
と、永久磁石１８によるリードスイッチ１９の接点がオ
ン，オフして充填物２の有無を検知する。

【０００６】図６は重量選別式のロードセル方式で、図
３と同一符号は同一部分を示し、２０は前記製袋１を連
続して矢印Ｃ方向へ搬送する助走コンベア、２１は前記
製袋１を秤量する秤量コンベア、２２はロードセル、２
３は指示部である。

【０００７】使用に際しては、ロードセル２２上にフィ
ルム３を矢印Ｃ方向へ搬送させ、秤量コンベア２１に製
袋１が乗ると、充填物２の有無による重量をロードセル
２２が計量することにより判別して、指示部２３に表示
する。

【０００８】その他として、スリットレーザ光面積変化
計測式と称するものがある。これはアクチュエータをシ
ートに接触させ、レーザスリット光を遮るアクチュエー
タの面積変化を計測して判別するものである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
製袋内固体物質の検知装置において、図３（ａ），
（ｂ）の電極方式と図５の磁気リードスイッチ方式は、
充填物２が検知板９を押圧するので測定が断続的であ
り、しかも、充填物２の錠剤が２個封入されている双子
錠の検知が不可能で、錠剤が完全に欠錠したものしか検
知できず、また、フィルム３に傷が付きやすい。また、
図４のマイクロスイッチ方式は、測定が連続的であって
も充填物２の有無しか判別できず、さらに、図６のロー
ドセル方式は、測定が連続的であってもフィルム３によ
る風袋の誤差範囲が大きく、充填物２ごとの計量がしに
くく、充填物２の形状と厚さの変化が判別できず、さら
に、充填物２である錠剤が割れた場合の検知ができな
い。また、スリットレーザ光面積変化計測式では、既設
スペースに組み込むのは寸法的に不可であるという問題
点があった。

【００１０】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、製袋内の充填物の有無と過不足量を判
別できる製袋内充填物の容量検知装置を得ることを目的
とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる製袋内充
填物の容量検知装置は、充填物が収納され所定速度で搬
送される製袋の外面に接触して追従し、製袋の厚み方向
に充填物の厚みに応じて変位する治具と、この治具の変
位の変化を計測する変位センサと、この変位センサで計
測された値と、所定速度の値とにより製袋の充填物の容
量を計数する演算装置とからなるものである。

【００１２】

【作用】本発明においては、充填物が充填された製袋が
治具に対し所定速度で搬送され、治具が製袋の外面に接
触して追従し、その厚み方向に変位するのを変位センサ
で計測し、変位センサで計測された値と前記所定速度の
値とにより、製袋の充填物の容量を演算装置で計数す
る。

【００１３】

【実施例】図１は本発明の一実施例を示す概略構成図
で、図３と同一符号は同一部分を示し、３１は矢印Ｂ方
向に搬送される製袋１の外面に追従し、その厚み方向に
変位する治具で、矢印Ｄ方向に水平移動する。３２は前
記治具３１に回転自在に取り付けられたローラで、製袋
１のフィルム３の外面に追従しながら転動する。３３は
光学式の変位センサで、発光器３４と受光器３５とが取
り付けられており、発光器３４から発光した光が治具３
１で反射し、受光器３５に受光される。３６は前記光学
式の変位センサ３３の変位信号を増幅する増幅器であ
る。なお、図１においては、製袋１が上下方向に対して
所定間隔で充填された各充填物２が水平方向にもそれぞ
れ複数列、例えば８列が並べられているもので、８列に
並べられた８個の充填物２を同時に検知するため、治具
３１，光学式の変位センサ３３，増幅器３６もそれぞれ
８列に並べられている。３７は前記各増幅器３６のそれ
ぞれのアナログ信号をディジタル信号に変換する多重チ
ャンネル用のＡＤ変換器、３８は前記ＡＤ変換器３７の
信号を演算する、例えばＣＰＵ等の演算装置で、製袋１
に充填物２が正常に充填されたときの厚みが、所定寸法
内にあることを確認して設定する厚み上限値設定部４１
と、厚み下限値設定部４２、また、製袋１に充填物２が
充填されているとき、充填物２の厚みが所定寸法内にあ
るときの通過時間を測定し、標準時間の上限と下限との
範囲内にある場合に、容量が正常か否かを判定する時間
上限値設定部４３と時間下限値設定部４４、充填物２の
厚みデータ表示部４５が備えられている。

【００１４】次に、図２（ａ）〜（ｅ）の波形図に基づ
いて図１の動作を説明する。これらの図において、Ｓは
前記製袋１が載置される基準レベル、Ｔ₄₁は前記厚み上
限値設定部４１で設定された厚み上限値、Ｔ₄₂は前記厚
み下限値設定部４２で設定された厚み下限値、Ｔ₃ は前
記フィルム３の厚みを示す値、ｔ₄₃は時間上限値、ｔ₄₄
は時間下限値で、いずれも図１の各設定部４１〜４４で
設定されるものである。またｔは任意の時間経過を示
す。

【００１５】図２（ａ）においては、製袋１の厚さを示
す波形が厚み上限値Ｔ₄₁と厚み下限値Ｔ₄₂との範囲内に
あり、かつ時間上限値ｔ₄₃と時間下限値ｔ₄₄との範囲内
にあるため、充填物２が適正量で適正な形状で充填され
ていて良品であることを示す。

【００１６】図２（ｂ）においては、製袋１が移動して
所定時間ｔが経過しても、時間上限値ｔ₄₃と時間下限値
ｔ₄₄の範囲内で製袋１のフィルム３の厚みを示す値Ｔ₃
のままで波形の変化がないため、図１の破線で示す充填
物２が充填されるべきところに充填されていないことを
示す。

【００１７】図２（ｃ）は製袋１の波形の高さが厚み上
限値Ｔ₄₁と厚み下限値Ｔ₄₂との範囲内でなく時間下限値
ｔ₄₄を越えているため、製袋１内の充填物２が規定どお
り、つまり充填物２が１個の錠剤が規定値とすると、図
２（ｃ）では所定量以上の錠剤が充填されていることを
示す。

【００１８】図２（ｄ）は製袋１の高さが時間上限値ｔ
₄₃と時間下限値ｔ₄₄との間の一部分が厚み下限値Ｔ₄₂以
下になっている場合で、製袋１内に、例えば欠けた錠剤
が封入されていることを示す。

【００１９】図２（ｅ）は製袋１の波形が時間上限値ｔ
₄₃と時間下限値ｔ₄₄との間の一部が厚み下限値Ｔ₄₂以下
になっている場合で、例えば錠剤が割れたことを示す。

【００２０】このように、製袋１の外面に追従して矢印
Ｄ方向に動く治具３１により、製袋１の厚さの変化を基
準レベルＳに対して連続的に計測することによって、厚
さの変化量と厚さが変化する時間で、充填物２の有無，
過剰充填，欠け，割れたまま等の充填の状態を判別する
ことができる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、充填物
が収納され所定速度で搬送される製袋の外面に接触して
追従し、その厚み方向に充填物の厚みに応じて変位する
治具と、この治具の変位の変化を計測する変位センサ
と、この変位センサで計測された値と、所定速度の値と
により製袋の充填物の容量を計数する演算装置とからな
るので、製袋内の充填物の有無や、過剰充填，欠け，割
れ等を判別することができ、製袋の検査が高精度で効率
よくできる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す概略構成図である。

【図２】図１の動作を説明する波形図である。

【図３】従来の検知装置を示す概略構成図である。

【図４】従来の検知装置を示す概略構成図である。

【図５】他の従来の検知装置を示す概略構成図である。

【図６】さらに他の従来の検知装置を示す概略構成図で
ある。

【符号の説明】

１製袋２充填物３フィルム４基台３１治具３２ローラ３３変位センサ３８演算装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】充填物が収納され所定速度で搬送される
製袋の外面に接触して追従し、この製袋の厚み方向に前
記充填物の厚みに応じ変位する治具と、この治具の変位
の変化を計測する変位センサと、この変位センサで計測
された値と、前記所定速度の値とにより前記製袋の前記
充填物の容量を計数する演算装置とからなることを特徴
とする製袋内充填物の容量検知装置。