JPH0656388A

JPH0656388A - 小型車載クレーン

Info

Publication number: JPH0656388A
Application number: JP10381591A
Authority: JP
Inventors: Etsuo Kobayashi; 悦雄小林
Original assignee: NAGANO PREF GOV NOKYO CHIIKI KAIHATSU KIKO
Current assignee: NAGANO PREF GOV NOKYO CHIIKI KAIHATSU KIKO
Priority date: 1991-04-08
Filing date: 1991-04-08
Publication date: 1994-03-01
Anticipated expiration: 2014-12-13
Also published as: JP2988595B2

Abstract

(57)【要約】【目的】荷物の上げ降ろしだけでなく、運搬車等の牽
引ウィンチとしても簡便に使用し得る車載クレーンを提
案することにある。【構成】自走車両上に立設された支柱１３に、第１旋回
アーム１４と、第２旋回アーム２０とを有し、第１旋回
アーム上に配設されたロープ巻取ドラム１９を備えたウ
ィンチと、第１ロープ案内手段２２と、第２ロープ案内
手段２３と、ロープ１８の通過域に臨んで設けられ、且
つ、ロープに摺接してロープを所定方向に付勢する付勢
手段と及びロープにかかる張力が実質的に消失すること
による前記付勢手段の変位に連動して、前記モータの駆
動回路を開く回路開閉手段とから成るロープ弛み防止装
置２５とを具備し、長尺ロープに内蔵された信号導線を
介して、モータ制御回路と、モータ遠隔制御スイッチ３
９とを接続し、ロープ先端に設けたフックによる、所要
物品の吊上げ、吊下げ及び運搬車等の牽引をスイッチ３
９で自在に行えるようにしたことを特徴とする小型車載
クレーン。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、軽トラック等の自走車
両の荷台上に取付けられ、各種の荷物、例えば、農作物
や農機具、水産物、工業製品等の荷揚げのみならず、手
押運搬車等の牽引にも使用することのできる複合機能を
備える小型クレーンに関するものである。

【０００２】

【従来技術】近年における農作業等の機械化の顕著な進
展に伴い、軽トラック等の荷台上に簡便に取付けること
のできる小型車載クレーンとしては、種々の構成のもの
が商品化されている。既知の小型車載クレーンは、一般
的に、車両の荷台上に垂直な支柱を固定し、支柱の上端
に第１旋回アームを枢着すると共に第１旋回アームの自
由端に第２旋回アームを枢着し、第１及び第２旋回アー
ムをそれぞれ第１及び第２垂直旋回軸線を中心として旋
回可能とし、更に、車載バッテリーにより作動させ得る
正逆転可能な電動ウィンチを第１旋回アームの適宜の位
置に配置した構成を有している。尚、かかる構成の車載
クレーンにおいて、操作性を向上すると共に省力化を図
るため、比較的微弱な無線や赤外線等の電磁波によるリ
モコン制御機能を有するものも実用化されている。上述
した構成の小型車載クレーンは、特に支柱を荷台の前端
に配置した場合には、第１及び第２旋回アームを相互に
重ねた状態で、車体のルーフパネルに沿ってコンパクト
に格納し得る利点を有している。

【０００３】既知の小型車載クレーンは、いずれも専ら
農作物及び農機具等の荷揚げに使用するのが前提であ
り、そのためにウィンチの揚程は、軽トラックの場合、
通常約２m程度に設定されている。他方、農作業の形態
如何によっては、車載クレーンに荷揚げ機能のみなら
ず、牽引機能をも持たせるのが望ましい場合がある。例
えば、軽トラック等の乗入れが著しく困難又は不可能で
ある足場の悪い圃場、果樹園等から、収穫した農産物を
搬出するのに際しては、農産物を仮に適宜の手押運搬車
上に積載し、その運搬車を人力又は専用牽引ウィンチに
より牽引して動力運搬車両の近傍まで移動させた後、農
産物を車載クレーンにより運搬車から軽トラック等の荷
台上まで移し換える作業が必要とされる。

【０００４】上述した一連の作業は、車載クレーンが牽
引にも使用できれば大幅に簡略化されるが、このような
複合機能を前述した既知の車載クレーンに発揮させるの
は困難である。すなわち、一般的には牽引による運搬車
等の移動距離を数十m、場合によっては少なくとも１０
０m前後とする必要があるが、ロープに、実質的に張力
の作用していない条件下では、モータを作動させて、ウ
ィンチのドラムからロープを繰出す場合に、ドラムが回
転しても、ロープの繰出しが行なわれず、ロープに弛み
が生じて、絡んでしまい、ロープの繰出し、巻き取り動
作が出来なくなってしまうおそれがあった。

【０００５】

【発明の開示】本発明の目的は、運搬車等の牽引に必要
とされる長さのロープをドラムから繰出す場合でも、ロ
ープが弛むことなく、ドラムに対するロープの絡みを常
に確実に防止することができ、従って牽引ウィンチとし
ても簡便に使用し得る車載クレーンを提案することにあ
る。

【０００６】本発明に係る車載クレーンは、自走車両上
に着脱自在に立設された支柱と該支柱の上端に枢着さ
れ、水平方向に旋回可能な第１旋回アームと、該第１旋
回アームの自由端に一端で枢着し、水平方向に旋回可能
な第２旋回アームと、前記第１旋回アームの基端上に配
設された正逆転可能なモータによって正転方向に駆動さ
れる際、ロープを巻取るロープ巻取ドラムを備えたウィ
ンチと、該ロープ巻取ドラムに巻回されているロープを
第１旋回アームに沿って案内する第１ロープ案内手段
と、前記第２旋回アームの自由端に設けられた第２ロー
プ案内手段と、第１旋回アームに沿って案内されるロー
プの通過域に臨んで設けられ、ロープに摺接してロープ
を所定方向に付勢する付勢手段と及びロープにかかる張
力が実質的に消失することによる前記付勢手段の変位に
連動して前記モータの駆動回路を開く回路開閉手段とか
ら成るロープ弛み防止装置とを具備し、ロープ先端に設
けたフックにより、所要物品の吊上げ、吊下げ及び牽引
を行うようにしたことを特徴とする小型車載クレーン
と、更に、上記車載クレーンのロープが、信号導線を含
む繊維ロープで構成されており、該ロープの先端におい
て取出した信号導線に設けた接続端子に、モータの遠隔
制御スイッチを着脱自在に接続する構成とし、このモー
タの遠隔制御スイッチを、ロープ先端に設けたフックに
よって牽引自在な手押し運搬車側に装着して、該遠隔制
御スイッチを、ロープの接続端子を介してウィンチに接
続して操作することにより、手動運搬車をウィンチによ
り牽引自在とした小型車載クレーンにある。

【０００８】上述した構成を有する本発明の車載クレー
ンによれば、モータによりドラムを逆転方向に駆動して
ロープをドラムから繰出す際に、ロープに実質的に張力
が作用しない条件下では、ロープ付勢手段がロープの弛
みに伴って変位することにより回路開閉手段が作動して
モータの逆転動作を直ちに停止するため、運搬車等の牽
引に必要とされる長さのロープをウィンチのドラムから
繰出す場合でも、ロープに張力が作用しない限り繰出さ
れることがなくドラムに対するロープの絡みを常に確実
に防止することができ、従って車載クレーンを牽引ウィ
ンチとしても簡便に使用することが可能となるものであ
る。更には、手押運搬車側に設けたウィンチの制御スイ
ッチによって、運搬車を傾斜地等において牽引するに際
して、その牽引動作を自在に制御することが可能とな
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例について詳述す
る。図１及び図２は、本発明の好適な実施例による車載
クレーンを示すものである。本実施例において、車載ク
レーン１０は、軽トラック１１等の荷台１２上における
適宜の位置、例えば、前端中央部に着脱自在に固定され
た垂直な支柱１３を具えている。支柱１３は、所要の剛
性及び機械的強度を有する適宜断面形状の管状部材によ
り構成されており、トラック１１側に上下に設けた２カ
所のブラケット１a、１bと、支柱１３の対応カ所に設け
た透孔(図示せず)とを、ピン２a、２bによって挿通して
固定することにより、着脱自在となっている。これによ
って、支柱の高さが、軽トラックの規格を超えてしまう
場合に、取り外した状態で移動することができ、軽トラ
ックとしての規格を逸脱することがないように意図され
ている。支柱１３の上端に、図示しない軸受を介して第
１旋回アームとしての内側旋回アーム１４を枢着する。
この旋回アーム１４を、支柱１３の長手方向軸線と一致
する旋回軸線を中心として、支柱１３に対し旋回可能と
する。旋回アーム１４は、荷台１２の横幅の約１／２程
度の長さとする。内側旋回アーム１４の基端上には、ウ
ィンチ１５を配置する。

【００１０】図３に示すように、ウィンチ１５は、例え
ば、直流１２Ｖの車載バッテリー１６により駆動し得る
正逆転可能なモータ１７と、モータ１７により正転方向
に駆動される際にロープ１８を巻取るドラム１９とを有
する構成とする。上述した内側旋回アーム１４の自由端
に第２旋回アームとしての外側旋回アーム２０を枢着す
る。この旋回アーム２０は、支柱１３の長手方向軸線と
平行な垂直旋回軸線を有する継手２１を中心として旋回
可能とする。外側旋回アーム２０は、荷台１２の横幅と
ほぼ等しい長さとする。継手２１上に、その旋回軸線と
ほぼ平行なロープ案内通路を有する、第１ロープ案内手
段としてのロープ案内装置２２を配置する。更に、外側
旋回アーム２０の自由端には第２のロープ案内装置２３
を配置する。ドラム１９から引出されたロープ１８を両
案内装置２２、２３により案内することは勿論である。
これら案内装置２２、２３の構成は後述する。尚、ロー
プ１８の先端にはロープの燃り戻し部材２４aを介して
フック２４を取付け、更に、場合により、例えば、図２
の想像線で示すように、コンテナ７２用の自在フック７
１等を連結する。

【００１１】上述した構成の車載クレーン１９は、不使
用時には、図２に実線で示すように外側旋回アーム２０
を内側旋回アーム１４上に重ねた状態で荷台１２の幅方
向に向けて延在する格納位置にして、適宜な止め具(図
示せず)で両者を固定して保持する。更に、使用時に
は、外側旋回アーム２０を荷台１２に対して所望の角度
位置を占めるよう旋回軸線、すなわち支柱１３の長手方
向軸線を中心として旋回させると共に、内側旋回アーム
１４を外側旋回アーム２０に対し所望の角度位置を占め
るよう旋回軸線、すなわち継手２１の軸線を中心として
旋回させる。図２における想像線は、両旋回アーム１
４、２０を最も側方に張り出した使用位置を示すもので
ある。

【００１２】本発明においては、ロープ１８を例えば１
００m前後の長さの繊維ロープにより構成し、車載クレ
ーン１０に、所要に応じて牽引機能を発揮させ得るもの
とする。この場合、モータ１７によりドラム１９を逆転
方向に駆動してドラム１９からロープ１８を繰出すに際
し、ロープ１８に実質的に張力の作用していない条件下
ではロープ１８が不所望の弛みを生じてドラム１９に巻
込まれたり、或はドラムに絡んで、ウィンチ１５の正常
な作動を阻害する虞れのあることは、前述した通りであ
る。従って、本発明においては、ロープ１８に実質的に
張力が作用しない条件下では、ドラム１９のロープの繰
り出し動作を停止する、弛み防止装置２５を設けること
により、ロープ１８が、ドラム１９のまわりで径を拡大
する状態で、弛んでくるのを防止する。

【００１３】この弛み防止装置２５の具体的な構成を例
示すると、図３及び図４において示すように、ドラム１
９のロープ繰り出し域を囲む状態で、略コ字状の枠状レ
バー２６を、内側旋回アーム１４上に枢支し、該枠状レ
バー内をロープ１８が通過するようにする。この枠状レ
バー２６は、その自重によって生じるトルクで、ロープ
１８を下方に付勢する付勢手段を構成する。２６aは、
レバー２６から横方向に突出する突片で、該突片２６a
の回動域の下部に、モータ１７の駆動電気回路に介設さ
れた、常時閉のリミットスイッチ２７のアクチュエータ
２８が臨ましめてある。枠状レバー２６は、これを両端
基部において枢支する一対の枢支片２９を横方向に略直
角に夫々折り曲げ形成したストッパ２９aによって、垂
直方向よりドラム側に傾くことを阻止される構造になっ
ている。

【００１４】又、内側旋回アーム１４と外側旋回アーム
２０とを相互に枢着する継手２１上に配置されるロープ
案内装置２２は、図５及び図６に示すように、継手２１
の軸線とほぼ平行な垂直回動軸線を有する一対の案内ロ
ーラ３３a、３３bにより構成する。これらの案内ローラ
３３a、３３bの間にロープ１８を通して案内可能とする
ものである。案内ローラ３３a、３３bは、下端を継手２
１上に設けられた台座３４により支持すると共に、上端
を外側旋回アーム２０上に設けられたブラケット３５に
より支持する。ブラケット３５には、ロープ１８を通す
ための開口部３５aを形成する。更に、台座３４自身
も、継手２１上において、水平方向に回動自在に支持さ
れている。なお、外側旋回アーム２０の自由端に配置さ
れたロープ案内装置２３は、図７に示すように、外側旋
回アーム２０の自由端に設けられたブラケット３６と、
このブラケット３６に取付けられた案内ローラ３７とか
ら構成する。

【００１５】上述した構成の車載クレーン１０におい
て、ロープ１８に荷重による張力が作用する使用条件下
でモータ１７を作動させると、その張力の分力により、
枠状レバー２６は、上方に付勢されて、図３の実線で示
すように、ロープが張力でまっすぐに伸びた位置におい
て、ロープを下方に付勢しつつ、ロープ１８に摺接する
状態となる。この場合にロープ１８はモータ１７の正転
状態でドラム１９上に巻取られ、モータ１７の逆転状態
ではドラム１９から繰出されて張力により引取られる。
他方、ロープ１８に張力が実質的に作用しない条件下で
モータ１７を作動させると、ドラムが僅かに逆転回動す
るとロープ１８が、図３において想像線で示したように
弛みを生じるので、それに伴って、枠状レバー２６が下
降し、リミットスイッチ２８を投入し、その結果、モー
タ駆動回路が開いてモータ１７は、直ちに停止し、従っ
てドラム１９も停止する。この状態で、再びロープが伸
張するに足りるだけの僅かな張力が作用すれば、それに
伴ってレバー２６が上方へ移動し、スイッチ２８が復帰
するので、モータ１７は再び逆転動作を開始し、張力が
働く時間だけ、繰り出しが続行されることになる。かく
して、ドラム１９におけるロープ１８の弛みの発生を確
実に防止することが可能となる。

【００１６】すなわち、例えば運搬車等を、傾斜地の下
方へと移動させるのに際して、その牽引に必要とされる
１００m前後の長さのロープ１８を、ドラム１９から繰
り出す場合であっても、ロープに僅かの張力を及ぼすこ
とによってロープは繰り出され、ドラム１９に対するロ
ープ１８の不所望の巻込みや絡みを常に確実に防止する
ことが可能となるものである。更に、ロープ１８は、内
側および外側旋回アーム１４、２０の間の継手２１の軸
線とほぼ整列する配置とした案内装置２２の案内ローラ
３３a、３３bの間に通して案内され、且つ、内側旋回ア
ーム１４と外側旋回アーム２０とが直線上の配置となっ
ていない場合でも、ロープの張力によって内、外側旋回
アーム相互に作用する回転モーメントを解消する方向に
台座３４が回動して、案内ローラの向きを変えるので、
ロープの張力に基づく両旋回アーム１４、２０の相対角
度の不所望の変化を防止することも可能である。

【００１７】車載クレーン１０を牽引用としても使用可
能とする場合には、モータ１７を遠隔制御形式の構成と
することが特に重要である。この場合、地形的条件その
他に起因して作業現場、すなわちロープ１８の先端側か
ら車載クレーン１０まで必ずしも十分な見通しの得られ
ない場合があり、特に、原則として誰でも使用し得る微
弱な電磁波を利用した制御方式では、所要の制御信号を
車載クレーン１０における受信器で常に確実に受信し得
るとは限らない。その対策として制御信号の大出力化も
考えられるが、この場合には法令に定める特殊免許の取
得および所轄行政庁の許認可等が必要となり、車載クレ
ーン１０を簡易形式のものとした利点が著しく減殺され
ることになる。

【００１８】このような問題点に鑑み、本発明の好適な
実施例では、図８に示すように、ロープ１８を信号導線
３８を含む天然又は化学繊維ロープにより構成し、その
先端側から導線３８を分岐してコネクター４０、４１を
介して、モータ１７の制御スイッチ３９に接続する。車
載クレーン１０側における導線３８の末端は、ロープ１
８から分岐してモータ１７の制御回路(図示せず)と接続
する。導線３８は、ロープ１８を形成する繊維材料と共
に捻り合わされた電線として構成することができる。こ
れは、例えば、プラスチックによって被覆されたワイヤ
状の電線を芯材として有する必要数のストランドを作
り、このストランドを燃り合わせることにより、所望の
ロープとすることができる。又、ロープ１８を形成する
繊維材料の少なくとも一部を導電性繊維により形成し、
この導電性繊維により導線３８としての電線を構成して
もよい。いずれの場合にも、ドラム１９の一端に設けた
スリップリング４４、４４と、これに摺接するスリップ
端子４６、４６を介して導線３８をモータ１７の制御回
路と接続することができる。さらに導線３８を光ファイ
バにより構成すると共に、ドラム１９の内部に光信号を
電気信号に変換する変換器を配置することもできる。こ
の光ファイバは、ロープ１８を形成する繊維の伸び率と
ほぼ等しい伸び率を有するプラスチック製とするのが有
利である。尚、変換器からの信号電線は、前記同様スリ
ップリングを介してモータ１７の制御回路と接続するも
のである。

【００１９】上述した繊維ロープ１８によれば、車載ク
レーン１０におけるモータ１７の遠隔制御を繊維ロープ
１８に含まれる導線３８を介しての有線制御方式とする
ため、特殊免許または許認可等を必要とせず、作業者が
相当の距離を隔てた位置からでもモータ１７を的確に制
御することが可能である。繊維ロープ１８に含まれる信
号導線３８の本数は特に制約されるものでなく、従って
モータ１７の正転速度の調整を行える構成とすることも
できる。

【００２０】例えば、図９は、特に、ロープ１８によっ
て牽引するための手押運搬車５０を示すものである。こ
れは、先端にロープ１８に設けたフック２４と連結する
為の牽引リング５１を有し、角パイプを溶着して形成し
た長方形状の荷台５２の他側に、左右一対の取手５７を
有する手押ハンドル５３が設けられている。該ハンドル
５３と、台部５２とは、荷台５２の左右両端をなす角パ
イプ５２a中にハンドル５３の左右基端が、摺動可能に
嵌入して、角パイプ５２ａと、ハンドル基端とに設けた
透孔（図示せず）に、ピン５４、５４を挿通することに
より、止着された状態で結合している。従って、荷台の
長さは、コンテナボックス等のサイズにあわせて若干、
前後方向に伸縮調節可能である。このハンドル５３の、
左右一対の取手５７付近に、夫々設けた握りレバー５５
から伸長するフレキシブルワイヤ５６、５６は、図１０
に示すように、荷台裏面に配設した、モータ正転駆動用
スイッチ５７と、モータ逆転駆動用スイッチ５８の操作
レバー５７a、５８aに連結されている。これらのモータ
制御スイッチ５７、５８は、導線保護パイプ６０中に収
納された導線を介して、前記牽引リング５１付近に設け
たコネクター４０aに接続して成るものである。

【００２１】かくして、運搬車５０をウインチで牽引す
る場合、フック２４を牽引リング５１に連結し、コネク
ター４１を運搬車側のコネクター４０aに連結する。こ
の状態で、右側の握りレバーを握るとロープ１８は巻き
とられ、更にもう一度握ると巻取りを停止する。左側の
レバーを操作すると、同様に、ロープの繰り出し及び停
止動作を制御することができる。

【００２２】以上の記載から明らかなとおり、本発明に
よれば、単に荷揚げ機能に止まらず、必要に応じて牽引
機能をも発揮させることのできる簡易形式の小型車載ク
レーンを実現することが可能となる利点が得られるもの
である。尚、本発明は、上述した特定の実施例の構成に
限定されるものでなく、その範囲内で多くの変形態様を
もって実施し得ることは、言うまでもない。例えば、図
示の実施例では、車載クレーンに内側および外側の旋回
アーム２個一対として設けたが、これら旋回アームの間
に少なくとも１個の中間旋回アームを設ける構成として
も良い。又、ロープ弛み防止装置において、ロープの付
勢手段は、自重によるものの他、バネ等で付勢したもの
でもよく、更に、付勢方向も下方に限らず横方向であっ
てもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の一実施例による小型車載クレ
ーンを設けた軽トラックの側面図である。

【図２】図２は、図１に示した実施例の背面図である。

【図３】図３は、車載クレーンにおけるウィンチおよび
ロープの弛み防止装置の詳細構造を示す部分的な側面図
である。

【図４】図４は、図３におけるＡ−Ａ断面説明図であ
る。

【図５】図５は、第１ロープ案内手段を示す側面図であ
る。

【図６】図６は、第１ロープ案内手段の構造を示す説明
図である。

【図７】図７は、第２ロープ案内手段の構造を示す説明
図である。

【図８】図８は、車載クレーンに使用することのできる
ロープの好適な実施例を示す説明図である。

【図９】図９は、車載クレーンに使用できる運搬車の構
造を示す説明図である。

【図１０】図１０は、図９に示す運搬車の荷台裏面にお
ける制御スイッチの配置を示す説明図である。

【符号の説明】

１０…車載クレーン１１…軽トラック１２…荷台１３…支柱１４…内側旋回アーム１５…ウインチ１６…車載バッテリー１７…モータ１８…ロープ１９…ドラム２０…外側旋回アーム２１…継手２２、２３…ロープ案内装置２４…フック２５…ロープの弛み防止装置２６…枠状レバー２７…リミットスイッチ３３a、３３b、３７…案内ローラ３８…信号導線３９…制御スイッチ４０、４０a、４１…コネクター４４…スリップリング５７、５８…モータ制御スイッチ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年１１月９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】発明の詳細な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【０００３】既知の小型車載クレーンは、いずれも専ら
農作物及び農機具等の荷揚げに使用するのが前提であ
り、そのためにウィンチの揚程は、軽トラックの場合、
通常約２ｍ程度に設定されている。他方、農作業の形態
如何によっては、車載クレーンに荷揚げ機能のみなら
ず、牽引機能をも持たせるのが望ましい場合がある。例
えば、軽トラック等の乗入れが著しく困難又は不可能で
ある足場の悪い圃場、果樹園等から、収穫した農産物を
搬出するのに際しては、農産物を仮に適宜の手押運搬車
上に積載し、その運搬車を人力又は専用牽引ウィンチに
より牽引して動力運搬車両の近傍まで移動させた後、農
産物を車載クレーンにより運搬車から軽トラック等の荷
台上まで移し換える作業が必要とされる。

【０００４】上述した一連の作業は、車載クレーンが牽
引にも使用できれば大幅に簡略化されるが、このような
複合機能を前述した既知の車載クレーンに発揮させるの
は困難である。すなわち、一般的には牽引による運搬車
等の移動距離を数十ｍ，場合によっては少なくとも１０
０ｍ前後とする必要があるが、ロープに、実質的に張力
の作用していない条件下では、モータを作動させて、ウ
ィンチのドラムからロープを繰出す場合に、ドラムが回
転しても、ロープの繰出しが行なわれず、ロープに弛み
が生じて、絡んでしまい、ロープの繰出し、巻き取り動
作が出来なくなってしまうおそれがあった。

【０００５】

【０００９】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例について詳述す
る。図１及び図２は、本発明の好適な実施例による車載
クレーンを示すものである。本実施例において、車載ク
レーン１０は、軽トラック１１等の荷台１２上における
適宜の位置、例えば、前端中央部に着脱自在に固定され
た垂直な支柱１３を具えている。支柱１３は、所要の剛
性及び機械的強度を有する適宜断面形状の管状部材によ
り構成されており、トラック１１側に上下に設けた２カ
所のブラケット１ａ、１ｂと、支柱１３の対応カ所に設
けた透孔（図示せず）とを、ピン２ａ、２ｂによって挿
通して固定することにより、着脱自在となっている。こ
れによって、支柱の高さが、軽トラックの規格を超えて
しまう場合に、取り外した状態で移動することができ、
軽トラックとしての規格を逸脱することがないように意
図されている。支柱１３の上端に、図示しない軸受を介
して第１旋回アームとしての内側旋回アーム１４を枢着
する。この旋回アーム１４を、支柱１３の長手方向軸線
と一致する旋回軸線を中心として、支柱１３に対し旋回
可能とする。旋回アーム１４は、荷台１２の横幅の約１
／２程度の長さとする。内側旋回アーム１４の基端上に
は、ウィンチ１５を配置する。

【００１０】図３に示すように、ウィンチ１５は、例え
ば、直流１２Ｖの車載バッテリー１６により駆動し得る
正逆転可能なモータ１７と、モータ１７により正転方向
に駆動される際にロープ１８を巻取るドラム１９とを有
する構成とする。上述した内側旋回アーム１４の自由端
に第２旋回アームとしての外側旋回アーム２０を枢着す
る。この旋回アーム２０は、支柱１３の長手方向軸線と
平行な垂直旋回軸線を有する継手２１を中心として旋回
可能とする。外側旋回アーム２０は、荷台１２の横幅と
ほぼ等しい長さとする。継手２１上に、その旋回軸線と
ほぼ平行なロープ案内通路を有する、第１ロープ案内手
段としてのロープ案内装置２２を配置する。更に、外側
旋回アーム２０の自由端には第２のロープ案内装置２３
を配置する。ドラム１９から引出されたロープ１８を両
案内装置２２、２３により案内することは勿論である。
これら案内装置２２、２３の構成は後述する。尚、ロー
プ１８の先端にはロープの燃り戻し部材２４ａを介して
フック２４を取付け、更に、場合により、例えば、図２
の想像線で示すように、コンテナ７２用の自在フック７
１等を連結する。

【００１１】上述した構成の車載クレーン１９は、不使
用時には、図２に実線で示すように外側旋回アーム２０
を内側旋回アーム１４上に重ねた状態で荷台１２の幅方
向に向けて延在する格納位置にして、適宜な止め具（図
示せず）で両者を固定して保持する。更に、使用時に
は、外側旋回アーム２０を荷台１２に対して所望の角度
位置を占めるよう旋回軸線、すなわち支柱１３の長手方
向軸線を中心として旋回させると共に、内側旋回アーム
１４を外側旋回アーム２０に対し所望の角度位置を占め
るよう旋回軸線、すなわち継手２１の軸綿を中心として
旋回させる。図２における想像線は、両旋回アーム１
４、２０を最も側方に張り出した使用位置を示すもので
ある。

【００１２】本発明においては、ロープ１８を例えば１
００ｍ前後の長さの繊維ロープにより構成し、車載クレ
ーン１０に、所要に応じて牽引機能を発揮させ得るもの
とする。この場合、モータ１７によりドラム１９を逆転
方向に駆動してドラム１９からロープ１８を繰出すに際
し、ロープ１８に実質的に張力の作用していない条件下
ではロープ１８が不所望の弛みを生じてドラム１９に巻
込まれたり、或はドラムに絡んで、ウィンチ１５の正常
な作動を阻害する虞れのあることは、前述した通りであ
る。従って、本発明においては、ロープ１８に実質的に
張力が作用しない条件下では、ドラム１９のロープの繰
り出し動作を停止する、弛み防止装置２５を設けること
により、ロープ１８が、ドラム１９のまわりで径を拡大
する状態で、弛んでくるのを防止する。

【００１３】この弛み防止装置２５の具体的な構成を例
示すると、図３及び図４において示すように、ドラム１
９のロープ繰り出し域を囲む状態で、略コ字状の枠状レ
バー２６を、内側旋回アーム１４上に枢支し、該枠状レ
バー内をロープ１８が通過するようにする。この枠状レ
バー２６は、その自重によって生じるトルクで、ロープ
１８を下方に付勢する付勢手段を構成する。２６ａは、
レバー２６から横方向に突出する突片で、該突片２６ａ
の回動域の下部に、モータ１７の駆動電気回路に介設さ
れた、常時閉のリミットスイッチ２７のアクチュエータ
２８が臨ましめてある。枠状レバー２６は、これを両端
基部において枢支する一対の枢支片２９を横方向に略直
角に夫々折り曲げ形成したストッパ２９ａによって、垂
直方向よりドラム側に傾くことを阻止される構造になっ
ている。

【００１４】又、内側旋回アーム１４と外側旋回アーム
２０とを相互に枢着する継手２１上に配置されるロープ
案内装置２２は、図５及び図６に示すように、継手２１
の軸線とほぼ平行な垂直回動軸線を有する一対の案内ロ
ーラ３３ａ、３３ｂにより構成する。これらの案内ロー
ラ３３ａ、３３ｂの間にロープ１８を通して案内可能と
するものである。案内ローラ３３ａ、３３ｂは、下端を
継手２１上に設けられた台座３４により支持すると共
に、上端を外側旋回アーム２０上に設けられたブラケッ
ト３５により支持する。ブラケット３５には、ロープ１
８を通すための開口部３５ａを形成する。更に、台座３
４自身も、継手２１上において、水平方向に回動自在に
支持されている。なお、外側旋回アーム２０の自由端に
配置されたロープ案内装置２３は、図７に示すように、
外側旋回アーム２０の自由端に設けられたブラケット３
６と、このブラケット３６に取付けられた案内ローラ３
７とから構成する。

【００１６】すなわち、例えば運搬車等を、傾斜地の下
方へと移動させるのに際して、その牽引に必要とされる
１００ｍ前後の長さのロープ１８を、ドラム１９から繰
り出す場合であっても、ロープに僅かの張力を及ぼすこ
とによってロープは繰り出され、ドラム１９に対するロ
ープ１８の不所望の巻込みや絡みを常に確実に防止する
ことが可能となるものである。更に、ロープ１８は、内
側および外側旋回アーム１４、２０の間の継手２１の軸
線とほぼ整列する配置とした案内装置２２の案内ローラ
３３ａ、３３ｂの間に通して案内され、且つ、内側旋回
アーム１４と外側旋回アーム２０とが直線上の配置とな
っていない場合でも、ロープの張力によって内、外側旋
回アーム相互に作用する回転モーメントを解消する方向
に台座３４が回動して、案内ローラの向きを変えるの
で、ロープの張力に基づく両旋回アーム１４、２０の相
対角度の不所望の変化を防止することも可能である。

【００１８】このような問題点に鑑み、本発明の好適な
実施例では、図８に示すように、ロープ１８を信号導線
３８を含む天然又は化学繊維ロープにより構成し、その
先端側から導線３８を分岐してコネクター４０、４１を
介して、モータ１７の制御スイッチ３９に接続する。車
載クレーン１０側における導線３８の末端は、ロープ１
８から分岐してモータ１７の制御回路（図示せず）と接
続する。導線３８は、ロープ１８を形成する繊維材料と
共に捻り合わされた電線として構成することができる。
これは、例えば、プラスチックによって被覆されたワイ
ヤ状の電線を芯材として有する必要数のストランドを作
り、このストランドを燃り合わせることにより、所望の
ロープとすることができる。又、ロープ１８を形成する
繊維材料の少なくとも一部を導電性繊維により形成し、
この導電性繊維により導線３８としての電線を構成して
もよい。いずれの場合にも、ドラム１９の一端に設けた
スリップリング４４、４４と、これに摺接するスリップ
端子４６、４６を介して導線３８をモータ１７の制御回
路と接続することができる。さらに導線３８を光ファイ
バにより構成すると共に、ドラム１９の内部に光信号を
電気信号に変換する変換器を配置することもできる。こ
の光ファイバは、ロープ１８を形成する繊維の伸び率と
ほぼ等しい伸び率を有するプラスチック製とするのが有
利である。尚、変換器からの信号電線は、前記同様スリ
ップリングを介してモータ１７の制御回路と接続するも
のである。

【００２０】例えば、図９は、特に、ロープ１８によっ
て牽引するための手押運搬車５０を示すものである。こ
れは、先端にロープ１８に設けたフック２４と連結する
為の牽引リング５１を有し、角パイプを溶着して形成し
た長方形状の荷台５２の他側に、左右一対の取手５７を
有する手押ハンドル５３が設けられている。該ハンドル
５３と、台部５２とは、荷台５２の左右両端をなす角パ
イプ５２ａ中にハンドル５３の左右基端が、摺動可能に
嵌入して、角パイプ５２ａと、ハンドル基端とに設けた
透孔（図示せず）に、ピン５４、５４を挿通することに
より、止着された状態で結合している。従って、荷台の
長さは、コンテナボックス等のサイズにあわせて若干、
前後方向に伸縮調節可能である。このハンドル５３の、
左右一対の取手５７付近に、夫々設けた握りレバー５５
から伸長するフレキシブルワイヤ５６、５６は、図１０
に示すように、荷台裏面に配設した、モータ正転駆動用
スイッチ５７と、モータ逆転駆動用スイッチ５８の操作
レバー５７ａ、５８ａに連結されている。これらのモー
タ制御スイッチ５７、５８は、導線保護パイプ６０中に
収納された導線を介して、前記牽引リング５１付近に設
けたコネクター４０ａに接続して成るものである。

【００２１】かくして、運搬車５０をウインチで牽引す
る場合、フック２４を牽引リング５１に連結し、コネク
ター４１を運搬車側のコネクター４０ａに連結する。こ
の状態で、右側の握りレバーを握るとロープ１８は巻き
とられ、更にもう一度握ると巻取りを停止する。左側の
レバーを操作すると、同様に、ロープの繰り出し及び停
止動作を制御することができる。

【手続補正書】

【提出日】平成５年６月２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項７

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】発明の詳細な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【０００４】上述した一連の作業は、車載クレーンが牽
引にも使用できれば大幅に簡略化されるが、このような
複合機能を前述した既知の車載クレーンに発揮させるの
は困難である。すなわち、一般的には牽引による運搬車
等の移動距離を数十ｍ、場合によっては少なくとも１０
０ｍ前後とする必要があるが、ロープに、実質的に張力
の作用していない条件下では、モータを作動させて、ウ
ィンチのドラムからロープを繰出す場合に、ドラムが回
転しても、ロープの繰出しが行なわれず、ロープに弛み
が生じて、絡んでしまい、ロープの繰出し、巻き取り動
作が出来なくなってしまうおそれがあった。

【０００５】

【０００７】上述した構成を有する本発明の車載クレー
ンによれば、モータによりドラムを逆転方向に駆動して
ロープをドラムから繰出す際に、ロープに実質的に張力
が作用しない条件下では、ロープ付勢手段がロープの弛
みに伴って変位することにより回路開閉手段が作動して
モータの逆転動作を直ちに停止するため、運搬車等の牽
引に必要とされる長さのロープをウィンチのドラムから
繰出す場合でも、ロープに張力が作用しない限り繰出さ
れることがなくドラムに対するロープの絡みを常に確実
に防止することができ、従って車載クレーンを牽引ウィ
ンチとしても簡便に使用することが可能となるものであ
る。更には、手押運搬車側に設けたウィンチの制御スイ
ッチによって、運搬車を傾斜地等において牽引するに際
して、その牽引動作を自在に制御することが可能とな
る。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例について詳述す
る。図１及び図２は、本発明の好適な実施例による車載
クレーンを示すものである。本実施例において、車載ク
レーン１０は、軽トラック１１等の荷台１２上における
適宜の位置、例えば、前端中央部に着脱自在に固定され
た垂直な支柱１３を具えている。支柱１３は、所要の剛
性及び機械的強度を有する適宜断面形状の管状部材によ
り構成されており、トラック１１側に上下に設けた２カ
所のブラケット１ａ，１ｂと、支柱１３の対応カ所に設
けた透孔（図示せず）とを、ピン２ａ，２ｂによって挿
通して固定することにより、着脱自在となっている。こ
れによって、支柱の高さが、軽トラックの規格を超えて
しまう場合に、取り外した状態で移動することができ、
軽トラックとしての規格を逸脱することがないように意
図されている。支柱１３の上端に、図示しない軸受を介
して第１旋回アームとしての内側旋回アーム１４を枢着
する。この旋回アーム１４を、支柱１３の長手方向軸線
と一致する旋回軸線を中心として、支柱１３に対し旋回
可能とする。旋回アーム１４は、荷台１２の横幅の約１
／２程度の長さとする。内側旋回アーム１４の基端上に
は、ウィンチ１５を配置する。

【０００９】図３に示すように、ウィンチ１５は、例え
ば、直流１２Ｖの車載バッテリー１６により駆動し得る
正逆転可能なモータ１７と、モータ１７により正転方向
に駆動される際にロープ１８を巻取るドラム１９とを有
する構成とする。上述した内側旋回アーム１４の自由端
に第２旋回アームとしての外側旋回アーム２０を枢着す
る。この旋回アーム２０は、支柱１３の長手方向軸線と
平行な垂直旋回軸線を有する継手２１を中心として旋回
可能とする。外側旋回アーム２０は、荷台１２の横幅と
ほぼ等しい長さとする。継手２１上に、その旋回軸線と
ほぼ平行なロープ案内通路を有する、第１ロープ案内手
段としてのロープ案内装置２２を配置する。更に、外側
旋回アーム２０の自由端には第２のロープ案内装置２３
を配置する。ドラム１９から引出されたロープ１８を両
案内装置２２、２３により案内することは勿論である。
これら案内装置２２、２３の構成は後述する。尚、ロー
プ１８の先端にはロープの燃り戻し部材２４ａを介して
フック２４を取付け、更に、場合により、例えば、図２
の想像線で示すように、コンテナ７２用の自在フック７
１等を連結する。

【００１０】上述した構成の車載クレーン１９は、不使
用時には、図２に実線で示すように外側旋回アーム２０
を内側旋回アーム１４上に重ねた状態で荷台１２の幅方
向に向けて延在する格納位置にして、適宜な止め具（図
示せず）で両者を固定して保持する。更に、使用時に
は、外側旋回アーム２０を荷台１２に対して所望の角度
位置を占めるよう旋回軸線、すなわち支柱１３の長手方
向軸線を中心として旋回させると共に、内側旋回アーム
１４を外側旋回アーム２０に対し所望の角度位置を占め
るよう旋回軸線、すなわち継手２１の軸線を中心として
旋回させる。図２における想像線は、両旋回アーム１
４、２０を最も側方に張り出した使用位置を示すもので
ある。

【００１１】本発明においては、ロープ１８を例えば１
００ｍ前後の長さの繊維ロープにより構成し、車載クレ
ーン１０に、所要に応じて牽引機能を発揮させ得るもの
とする。この場合、モータ１７によりドラム１９を逆転
方向に駆動してドラム１９からロープ１８を繰出すに際
し、ロープ１８に実質的に張力の作用していない条件下
ではロープ１８が不所望の弛みを生じてドラム１９に巻
込まれたり、或はドラムに絡んで、ウィンチ１５の正常
な作動を阻害する虞れのあることは、前述した通りであ
る。従って、本発明においては、ロープ１８に実質的に
張力が作用しない条件下では、ドラム１９のロープの繰
り出し動作を停止する、弛み防止装置２５を設けること
により、ロープ１８が、ドラム１９のまわりで径を拡大
する状態で、弛んでくるのを防止する。

【００１２】この弛み防止装置２５の具体的な構成を例
示すると、図３及び図４において示すように、ドラム１
９のロープ繰り出し域を囲む状態で、略コ字状の枠状レ
バー２６を、内側旋回アーム１４上に枢支し、該枠状レ
バー内をロープ１８が通過するようにする。この枠状レ
バー２６は、その自重によって生じるトルクで、ロープ
１８を下方に付勢する付勢手段を構成する。２６ａは、
レバー２６から横方向に突出する突片で、該突片２６ａ
の回動域の下部に、モータ１７の駆動電気回路に介設さ
れた、常時閉のリミットスイッチ２７のアクチュエータ
２８が臨ましめてある。枠状レバー２６は、これを両端
基部において枢支する一対の枢支片２９を横方向に略直
角に夫々折り曲げ形成したストッパ２９ａによって、垂
直方向よりドラム側に傾くことを阻止される構造になっ
ている。

【００１３】又、内側旋回アーム１４と外側旋回アーム
２０とを相互に枢着する継手２１上に配置されるロープ
案内装置２２は、図５及び図６に示すように、継手２１
の軸線とほぼ平行な垂直回動軸線を有する一対の案内ロ
ーラ３３ａ、３３ｂにより構成する。これらの案内ロー
ラ３３ａ、３３ｂの間にロープ１８を通して案内可能と
するものである。案内ローラ３３ａ、３３ｂは、下端を
継手２１上に設けられた台座３４により支持すると共
に、上端を外側旋回アーム２０上に設けられたブラケッ
ト３５により支持する。ブラケット３５には、ロープ１
８を通すための開口部３５ａを形成する。更に、台座３
４自身も、継手２１上において、水平方向に回動自在に
支持されている。なお、外側旋回アーム２０の自由端に
配置されたロープ案内装置２３は、図７に示すように、
外側旋回アーム２０の自由端に設けられたブラケット３
６と、このブラケット３６に取付けられた案内ローラ３
７とから構成する。

【００１４】上述した構成の車載クレーン１０におい
て、ロープ１８に荷重による張力が作用する使用条件下
でモータ１７を作動させると、その張力の分力により、
枠状レバー２６は、上方に付勢されて、図３の実線で示
すように、ロープが張力でまっすぐに伸びた位置におい
て、ロープを下方に付勢しつつ、ロープ１８に摺接する
状態となる。この場合にロープ１８はモータ１７の正転
状態でドラム１９上に巻取られ、モータ１７の逆転状態
ではドラム１９から繰出されて張力により引取られる。
他方、ロープ１８に張力が実質的に作用しない条件下で
モータ１７を作動させると、ドラムが僅かに逆転回動す
るとロープ１８が、図３において想像線で示したように
弛みを生じるので、それに伴って、枠状レバー２６が下
降し、リミットスイッチ２８を投入し、その結果、モー
タ駆動回路が開いてモータ１７は、直ちに停止し、従っ
てドラム１９も停止する。この状態で、再びロープが伸
張するに足りるだけの僅かな張力が作用すれば、それに
伴ってレバー２６が上方へ移動し、スイッチ２８が復帰
するので、モータ１７は再び逆転動作を開始し、張力が
働く時間だけ、繰り出しが続行されることになる。かく
して、ドラム１９におけるロープ１８の弛みの発生を確
実に防止することが可能となる。

【００１５】すなわち、例えば運搬車等を、傾斜地の下
方へと移動させるのに際して、その牽引に必要とされる
１００ｍ前後の長さのロープ１８を、ドラム１９から繰
り出す場合であっても、ロープに僅かの張力を及ぼすこ
とによってロープは繰り出され、ドラム１９に対するロ
ープ１８の不所望の巻込みや絡みを常に確実に防止する
ことが可能となるものである。更に、ロープ１８は、内
側および外側旋回アーム１４、２０の間の継手２１の軸
線とほぼ整列する配置とした案内装置２２の案内ローラ
３３ａ，３３ｂの間に通して案内され、且つ、内側旋回
アーム１４と外側旋回アーム２０とが直線上の配置とな
っていない場合でも、ロープの張力によって内、外側旋
回アーム相互に作用する回転モーメントを解消する方向
に台座３４が回動して、案内ローラの向きを変えるの
で、ロープの張力に基づく両旋回アーム１４、２０の相
対角度の不所望の変化を防止することも可能である。

【００１６】車載クレーン１０を牽引用としても使用可
能とする場合には、モータ１７を遠隔制御形式の構成と
することが特に重要である。この場合、地形的条件その
他に起因して作業現場、すなわちロープ１８の先端側か
ら車載クレーン１０まで必ずしも十分な見通しの得られ
ない場合があり、特に、原則として誰でも使用し得る微
弱な電磁波を利用した制御方式では、所要の制御信号を
車載クレーン１０における受信器で常に確実に受信し得
るとは限らない。その対策として制御信号の大出力化も
考えられるが、この場合には法令に定める特殊免許の取
得および所轄行政庁の許認可等が必要となり、車載クレ
ーン１０を簡易形式のものとした利点が著しく減殺され
ることになる。

【００１７】このような問題点に鑑み、本発明の好適な
実施例では、図８に示すように、ロープ１８を信号導線
３８を含む天然又は化学繊維ロープにより構成し、その
先端側から導線３８を分岐してコネクター４０、４１を
介して、モータ１７の制御スイッチ３９に接続する。車
載クレーン１０側における導線３８の末端は、ロープ１
８から分岐してモータ１７の制御回路（図示せず）と接
続する。導線３８は、ロープ１８を形成する繊維材料と
共に捻り合わされた電線として構成することができる。
これは、例えば、プラスチックによって被覆されたワイ
ヤ状の電線を芯材として有する必要数のストランドを作
り、このストランドを燃り合わせることにより、所望の
ロープとすることができる。又、ロープ１８を形成する
繊維材料の少なくとも一部を導電性繊維により形成し、
この導電性繊維により導線３８としての電線を構成して
もよい。いずれの場合にも、ドラム１９の一端に設けた
スリップリング４４、４４と、これに摺接するスリップ
端子４６、４６を介して導線３８をモータ１７の制御回
路と接続することができる。さらに導線３８を光ファイ
バにより構成すると共に、ドラム１９の内部に光信号を
電気信号に変換する変換器を配置することもできる。こ
の光ファイバは、ロープ１８を形成する繊維の伸び率と
ほぼ等しい伸び率を有するプラスチック製とするのが有
利である。尚、変換器からの信号電線は、前記同様スリ
ップリングを介してモータ１７の制御回路と接続するも
のである。

【００１８】上述した繊維ロープ１８によれば、車載ク
レーン１０におけるモータ１７の遠隔制御を繊維ロープ
１８に含まれる導線３８を介しての有線制御方式とする
ため、特殊免許または許認可等を必要とせず、作業者が
相当の距離を隔てた位置からでもモータ１７を的確に制
御することが可能である。繊維ロープ１８に含まれる信
号導線３８の本数は特に制約されるものでなく、従って
モータ１７の正転速度の調整を行える構成とすることも
できる。

【００１９】例えば、図９は、特に、ロープ１８によっ
て牽引するための手押運搬車５０を示すものである。こ
れは、先端にロープ１８に設けたフック２４と連結する
為の牽引リング５１を有し、角パイプを溶着して形成し
た長方形状の荷台５２の他側に、左右一対の取手５７を
有する手押ハンドル５３が設けられている。該ハンドル
５３と、台部５２とは、荷台５２の左右両端をなす角パ
イプ５２ａ中にハンドル５３の左右基端が、摺動可能に
嵌入して、角パイプ５２ａと、ハンドル基端とに設けた
透孔（図示せず）に、ピン５４、５４を挿通することに
より、止着された状態で結合している。従って、荷台の
長さは、コンテナボックス等のサイズにあわせて若干、
前後方向に伸縮調節可能である。このハンドル５３の、
左右一対の取手５７付近に、夫々設けた握りレバー５５
から伸長するフレキシブルワイヤ５６、５６は、図１０
に示すように、荷台裏面に配設した、モータ正転駆動用
スイッチ５７と、モータ逆転駆動用スイッチ５８の操作
レバー５７ａ、５８ａに連結されている。これらのモー
タ制御スイッチ５７、５８は、導線保護パイプ６０中に
収納された導線を介して、前記牽引リング５１付近に設
けたコネクター４０ａに接続して成るものである。

【００２０】かくして、運搬車５０をウインチで牽引す
る場合、フック２４を牽引リング５１に連結し、コネク
ター４１を運搬車側のコネクター４０ａに連結する。こ
の状態で、右側の握りレバーを握るとロープ１８は巻き
とられ、更にもう一度握ると巻取りを停止する。左側の
レバーを操作すると、同様に、ロープの繰り出し及び停
止動作を制御することができる。

【００２１】以上の記載から明らかなとおり、本発明に
よれば、単に荷揚げ機能に止まらず、必要に応じて牽引
機能をも発揮させることのできる簡易形式の小型車載ク
レーンを実現することが可能となる利点が得られるもの
である。尚、本発明は、上述した特定の実施例の構成に
限定されるものでなく、その範囲内で多くの変形態様を
もって実施し得ることは、言うまでもない。例えば、図
示の実施例では、車載クレーンに内側および外側の旋回
アーム２個一対として設けたが、これら旋回アームの間
に少なくとも１個の中間旋回アームを設ける構成として
も良い。又、ロープ弛み防止装置において、ロープの付
勢手段は、自重によるものの他、バネ等で付勢したもの
でもよく、更に、付勢方向も下方に限らず横方向であっ
てもよい。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自走車両上に着脱自在に立設された支柱
と、該支柱の上端に枢着され、水平方向に旋回可能な第
１旋回アームと、該第１旋回アームの自由端に一端で枢
着し、水平方向に旋回可能な第２旋回アームと、前記第
１旋回アームの基端上に配設された正逆転可能なモータ
によって正転方向に駆動される際、ロープを巻取るロー
プ巻取ドラムを備えたウィンチと、該ロープ巻取ドラム
に巻回されているロープを第１旋回アームに沿って案内
する第１ロープ案内手段と、前記第２旋回アームの自由
端に設けられた第２ロープ案内手段と、第１旋回アーム
に沿って案内されるロープの通過域に臨んで設けられ、
且つ、ロープに摺接してロープを所定方向に付勢する付
勢手段と及びロープにかかる張力が実質的に消失するこ
とによる前記付勢手段の変位を検知して前記モータの駆
動回路を開く回路開閉手段とから成るロープ弛み防止装
置とを具備し、ロープ先端に設けたフックにより、所要
物品の吊上げ、吊下げ及び牽引を行うようにしたことを
特徴とする小型車載クレーン。
【請求項２】ロープの付勢手段が、両端が第１旋回ア
ーム上に枢支され、且つ、ロープを囲む状態で設けられ
た枠状レバーから成り、該レバーが自重によって、ロー
プを下方に付勢しつつ摺接しており、回路開閉手段が該
レバーの回動域に臨ましめたリミットスイッチである請
求項１の小型車載クレーン。
【請求項３】第１ロープ案内手段が、第２旋回アーム
の旋回軸線と略平行な回動軸線を有する一対の案内ロー
ラによって構成されており、該一対の案内ローラを支持
する台座が旋回アーム上に回動自在に設けられている請
求項１又は２の小型車載クレーン。
【請求項４】ロープが信号導線を含む繊維ロープで構
成されており、該ロープの先端において取出した信号導
線に設けた接続端子に、モータの遠隔制御スイッチを着
脱自在に接続することにより、該スイッチとモータ制御
回路とが、前記信号導線を介して接続されることを特徴
とする請求項１〜３のいづれかに記載の小型車載クレー
ン。
【請求項５】モータの遠隔制御スイッチが、ロープ先
端に設けたフックによって牽引自在な手押運搬車に装着
されており、該遠隔制御スイッチを、ロープの接続端子
を介して接続して操作することにより、手動運搬車をウ
ィンチにより牽引自在としたことを特徴とする請求項４
の小型車載クレーン。
【請求項６】遠隔制御スイッチが、モータの正転駆動
回路を作動させるスイッチと、逆転駆動回路を作動させ
るスイッチとから成り、該一対のスイッチが、手押運搬
車の左右ハンドルに夫々設けた握りレバーによって投入
されるように構成されている請求項５の小型車載クレー
ン。
【請求項７】繊維ロープに含まれる信号導線が信号電
線であり、該信号電線を、ロープ巻取ドラムの一端に設
けたスリップリングを介してモータ制御回路に接続した
ことを特徴とする請求項４〜６のいづれかに記載の小型
車載クレーン。