JPH0656411B2 - スペクトラム拡散信号受信装置 - Google Patents

スペクトラム拡散信号受信装置

Info

Publication number
JPH0656411B2
JPH0656411B2 JP59281226A JP28122684A JPH0656411B2 JP H0656411 B2 JPH0656411 B2 JP H0656411B2 JP 59281226 A JP59281226 A JP 59281226A JP 28122684 A JP28122684 A JP 28122684A JP H0656411 B2 JPH0656411 B2 JP H0656411B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
circuit
propagation time
received
clock
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP59281226A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS61155782A (ja
Inventor
克弥 堀
雅博 藤田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP59281226A priority Critical patent/JPH0656411B2/ja
Priority to AU51479/85A priority patent/AU582613B2/en
Priority to DE85116571T priority patent/DE3587406T2/de
Priority to CA000498557A priority patent/CA1266316A/en
Priority to AT85116571T priority patent/ATE90796T1/de
Priority to EP85116571A priority patent/EP0186198B1/en
Priority to US06/813,513 priority patent/US4689626A/en
Publication of JPS61155782A publication Critical patent/JPS61155782A/ja
Publication of JPH0656411B2 publication Critical patent/JPH0656411B2/ja
Priority to HK118895A priority patent/HK118895A/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/35—Constructional details or hardware or software details of the signal processing chain
    • G01S19/37—Hardware or software details of the signal processing chain
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/23—Testing, monitoring, correcting or calibrating of receiver elements
    • G01S19/235—Calibration of receiver components
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/30—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system code related

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Stabilization Of Oscillater, Synchronisation, Frequency Synthesizers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はスペクトラム拡散信号受信装置に関し、特に測
距離装置に適用して好適なものである。
〔従来の技術〕
スペクトラム拡散信号を用いた通信としてＧＰＳ（Glob
al Positioning System）があり、例えば航空機、船
舶、自動車等の移動体の測距システムとして用いられて
いる（「NAVIGATION」、JOURNAL OF THE INSTITUTE OF
NAVIGATION、SUMMER 1978、VOL.25 No.2）。
このスペクトラム拡散通信においては、疑似雑音信号
（これをＰＮ信号と呼ぶ）が用いられており、伝送され
て来る測距データを受信する受信装置として第３図に示
すものが用いられている。この受信装置１において、乗
算器構成の相関回路２で、ＰＮ変調された受信ＰＮ信号
ＳINと、ＰＮ信号発生回路３で発生された内部発生ＰＮ
信号ＳPNとの相関をとり、その相関出力Ｓ１に基づき位
相差検出回路４が受信ＰＮ信号ＳINと内部発生ＰＮ信号
ＳPNとの位相差を検出する。位相差検出出力を受ける例
えば電圧制御型発振器でなる制御発振器５がクロツク信
号ＣＫの発振周波数を制御してＰＮ信号発生回路３に与
え、かくして受信ＰＮ信号ＳINと内部発生ＰＮ信号ＳPN
との同期ロツク状態を維持させるようになされている。
この同期ロツク状態において、所定時間（ＧＰＳシステ
ムにおいては１〔msec〕ごとに受信ＰＮ信号ＳINにエポ
ツクＥＰが表れると、ＰＮ信号発生回路３はそのエポツ
クＥＰの発生タイミングを伝搬時間測定回路６に与え、
伝搬時間測定回路６はそのエポツクＥＰの到来に基づき
伝搬時間を測定するようになされている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
ところで、従来の受信装置１において、ＰＮロツクルー
プの制御発振器５は、電圧制御型発振器（ＶＣＯ）のよ
うなアナログ回路で構成されている。
しかし、受信装置１の性能の安定性及び信頼性を高める
ため、また、回路の集積化による材料の低減及び原価の
低廉を達成するため受信装置１をデイジタル回路で構成
することが考えられる。この場合、制御発振器５に数値
制御発振器（ＮＣＯ）を適用し、ＮＣＯの発振周波数ｆ
ｓを位相差検出回路４の検出位相差に応じて数値制御す
るように構成する。しかしこのようにすると、受信ＰＮ
信号ＳINと内部発生ＰＮ信号ＳPNとをＮＣＯの発振出力
の周期すなわち１／ｆｓ 〔sec 〕以下の位相誤差で同
期させることはできない。
従つて、アナログ回路構成に比べ、同期を高精度に得る
ことができず、伝搬時間の測定精度も悪いものとならざ
るを得ない。
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、ＰＮロツ
クループをデイジタル回路によつて構成し、しかも、十
分な精度をもつて信号の伝搬時間を測定することのでき
るスペクトラム拡散信号受信装置を提供しようとするも
のである。
〔問題点を解決するための手段〕
かかる目的を達成するため本発明は、ＰＮ変調された受
信ＰＮ信号ＳINと同一のＰＮ変調がなされたＰＮ信号Ｓ
PNを発生するＰＮ信号発生回路３と、発生された内部発
生ＰＮ信号ＳPNと受信ＰＮ信号ＳINとの相関をとる相関
回路２と、相関出力Ｓ１に基づいて受信ＰＮ信号ＳINと
内部発生ＰＮ信号ＳPNとの所定期間ＴＥ２Ｎにおける平
均位相誤差 を測定する位相差検出回路１４と、平均位相誤差 により計時クロツクｆｓのパルスルートが数値制御さ
れ、パルスルートに応じた発振出力をＰＮ信号発生回路
３に与える数値制御発振器１５と、計時クロツクｆｓを
受けるカウンタを有し、受信ＰＮ信号ＳINに含まれる時
刻情報が送信された時刻から、ＰＮ信号発生回路３で発
生された内部発生ＰＮ信号ＳPNに含まれる時刻情報ＴＩ
Ｍが到来するまでの時間ＴＰＤ２Ｎをカウンタで計測す
ると共に、この計測時刻ＴＰＤ２Ｎを平均位相誤差 を用いて補正し、受信ＰＮ信号ＳINの真の伝搬時間ＴＰ
Ｄ１Ｎを計測する伝搬時間測定回路１６とを設けるよう
にした。
〔作用〕
受信ＰＮ信号ＳINと内部発生ＰＮ信号ＳPNとを位相ロツ
クさせるため、相関回路２−位相差検出回路１４−数値
制御発振器１５−ＰＮ信号発生回路３−相関回路２とで
位相ロツクループを形成させるようにし、内部発生ＰＮ
信号ＳPNを受信ＰＮ信号ＳINに追従させるようにした。
その際、この位相ロツクループにおいてデイジタル回路
としての数値制御発振器１５を用いることによりノイズ
に強くなつて高安定性、高信頼性が得られ、また集積化
し得るようになる。
数値制御発振器１５を用いることにより計測された伝搬
時間ＴＰＤ２Ｎに含まれる真の伝搬時間ＴＰＤＺＮに対
する量子化誤差を、伝搬時間測定回路１６によるカウン
トクロツクとして数値制御発振器１５に与えるられると
同一の計時クロツクｆｓを用い、位相差検出回路１４か
ら与えられる平均位相誤差 に基づき補正することにより計測された伝搬時間ＴＰＤ
１Ｎとして十分な精度を得られるようになる。
〔実施例〕
以下、図面について本発明の一実施例を詳述する。第３
図との対応部分に同一符号を付して示す第１図におい
て、位相差検出回路１４はデイジタル回路構成でなり、
位相回路２からの相関出力Ｓ１がアナログ−デイジタル
変換回路１７でデイジタル信号に変換されて与えられ
る。
位相差検出回路１４は相関出力Ｓ１に基づき受信ＰＮ信
号ＳINと内部発生ＰＮ信号ＳPNとの位相差値を算出し、
第２図（Ｃ）に示すエポツク周期ＴＥ２Ｎの間区間積分
してその間の平均位相誤差 を算出し、この平均位相誤差 を数値制御発振器（ＮＣＯ）１５及び伝搬時間測定回路
１６に与える。位相差検出回路１４はまた、クロツク発
振回路を内蔵し、アナログ−デイジタル変換回路１７に
相関出力Ｓ１を変換するに十分大きな周波数をもつサン
プリングクロツクＳＣＬＫを与える。
ＮＣＯ１５は例えば、40〔nsec〕の周期をもつ計時クロ
ツクｆｓを受け、到来する平均位相誤差 に基づきパルストレートを数値制御してＰＮ信号発生回
路３から受信ＰＮ信号ＳINに追従する内部発生ＰＮ信号
ＳPNを発生させる。ＰＮ信号発生回路３はこのように内
部発生ＰＮ信号ＳPNを発生すると共に、エポツクＥＰｉ
を発生するごとに伝搬時間測定回路１６にタイミング信
号ＴＩＭを与える。
伝搬時間測定回路１６は計時クロツクｆｓを受け、ま
た、内部発生ＰＮ信号ＳPNのタイミング信号ＴＩＭを受
けると共に、平均位相誤差 を受けて受信ＰＮ信号ＳINの伝搬時間をエポツクごと
（１〔msec〕ごと）に測定する。
伝搬時間測定回路１６による測定原理を第２図に基づき
説明する。第２図（Ａ）は送信ＰＮ信号Ｓを示し、例え
ばＧＰＳシステムでは地球を周回する人工衛星より送信
される。送信ＰＮ信号Ｓの時間管理は厳格に行われ、送
信ＰＮ信号Ｓには１〔msec〕ごとにエポツクＥＰN-1、
ＥＰＮが含まれている。受信装置１０はこの送信ＰＮ信
号Ｓを伝搬に要する伝搬時間ＴＰＤ１N-1、ＴＰＤ１Ｎ
に遅れて受信する（第２図（Ｂ））。
受信装置１０はこの受信ＰＮ信号ＳINと内部発生ＰＮ信
号ＳPNとの位相差に基づき内部発生ＰＮ信号ＳPNを受信
ＰＮ信号ＳINに追従させるが、内部発生ＰＮ信号ＳPNは
ＮＣＯ１５の測定限界、すなわち計時クロツクｆｓの周
期以下では追従することができず、その際の量子化誤差
のため受信ＰＮ信号ＳINに対して僅かな位相ずれΔφ
N-1、ΔφＮをもつ（第２図（Ｃ））。
ここで、連続する測定点Ｎ−１、Ｎにおけるこの位相ず
れΔφN-1、ΔφＮ間には ΔφN-1−ΔφＮ＝ＴＥ１−ＴＥ２Ｎ ……（１） なる関係がある。ここで、ＴＥ１は受信ＰＮ信号ＳINに
おけるエポツクＥＰN-1、ＥＰＮ間周期を、またＴＥ２
Ｎは内部発生ＰＮ信号ＳPNにおけるエポツクＥＰN-1、
ＥＰＮ間周期を表す。
また、送信ＰＮ信号ＳのエポツクＥＰN-1、ＥＰＮ間周
期ＴＥ０は１〔msec〕と極く短時間であるため受信ＰＮ
信号ＳINと内部発生ＰＮ信号ＳPNとの位相ずれはエポツ
クＥＰN-1、ＥＰＮ間を連続的（線形的）に変化してい
ると考えることができる。従つて、位相差検出回路１４
から伝搬時間測定回路１６に与えられる平均位相誤差 は周期の両端における位相誤差、すなわちエポツクＥＰ
N-1、ＥＰＮにおける位相誤差ΔφN-1、ΔφＮを用いて と表すことができる。
これら（１）、（２）式よりエポツクＥＰＮにおける位
相誤差ΔφＮは と表すことができる。かくして、（４）式に示すように
形時クロツクｆｓをカウントして計測した伝搬時間ＴＰ
Ｄ２Ｎから位相誤差ΔφＮを減算することによつて真の
伝搬時間ＴＰＤ１Ｎを求めることができる。
伝搬時間測定回路１６は上述の原理に従い（４）式を演
算し、これにより真の伝搬時間ＴＰＤ１Ｎを演算する。
伝搬時間測定回路１６は（４）式における内部発生ＰＮ
信号ＳPNの伝搬時間ＴＰＤ２ＮをエポツクＥＰＮが送出
される定められた時刻から、内部発生ＰＮ信号ＳPNのエ
ポツクＥＰＮのタイミング信号ＴＩＭがＰＮ信号発生回
路３から与えられるまでの間計時クロツクｆｓをカウン
トすることにより計測する。また、内部発生ＰＮ信号Ｓ
PNにおけるエポツク周期ＴＥ２ＮをＰＮ信号発生回路３
からのタイミング信号ＴＩＭに基づき計時クロツクｆｓ
をカウントすることにより計測する。ここで、内部発生
ＰＮ信号ＳPNはＮＣＯ１５が計時クロツクｆｓを受けて
数値制御するものであるので、タイミング信号ＴＩＭは
計時クロツクｆｓに同期したものとなつている。従つて
伝搬時間ＴＰＤ２Ｎ及びエポツク周期ＴＥ２Ｎの計測値
は誤差を生じないことになる。
伝搬時間測定回路１６には上述したように、平均位相差
誤差 が位相差検出回路１４より与えられる。またこの実施例
の場合、伝搬時間測定回路１６は、受信ＰＮ信号ＳINの
エポツク周期ＴＥ１を時間変動がほとんどないので固定
値として設定している。
このように、（４）式における各要素を演算した後、又
は取込んだ後伝搬時間測定回路１６は上述の（４）式を
演算して真の伝搬時間ＴＥＰ１Ｎを測定することにな
る。
この第１図のスペクトラム拡散信号受信装置１０におい
て、相間回路２−アナログ−デイジタル変換回路１７−
位相差検出回路１４−ＮＣＯ１５−ＰＮ信号発生回路３
−相関回路２でなるＰＮロツクループがロツク状態にあ
ると、相関回路２から送出される受信ＰＮ信号ＳINと内
部発生ＰＮ信号ＳPNとの相関出力Ｓ１により位相差検出
回路１４で平均位相誤差 を検出してＮＣＯ１５に与え、ＮＣＯ１５は計時クロツ
クｆｓを受け、この平均位相誤差 に基づきパルスレートを数値制御してＰＮ信号発生回路
３から出力される内部発生ＰＮ信号ＳPNを受信ＰＮ信号
ＳINに追従させるようにし、ロツク状態を維持させる。
このとき、伝搬時間測定回路１６には位相差検出回路１
４から平均位相誤差 が与えられ、ＰＮ信号発生回路３からエポツクＰ
ＮN-1、ＥＰＮのタイミング信号ＴＩＭが与えられ、更
に計時クロツクｆｓが与えられる。伝搬時間測定回路１
６は内部発生ＰＮ信号ＳPNにおけるエポツク周期ＴＥ２
Ｎを計時クロツクｆｓをカウントして測定する。また、
伝搬時間測定回路１６は送信ＰＮ信号Ｓに含まれるデー
タ（データ復調回路から与えられる）に基づきエポツク
ＥＰＮの送信時刻からエポツクＥＰＮのタイミング信号
ＴＩＭが到来するまでの時間ＴＰＤ２Ｎを測定する。
伝搬時間測定回路１６はこれら測定した内部発生ＰＮ信
号ＳPNのエポツク周期ＴＥ２Ｎ及び伝搬時間ＴＰＤ
２Ｎ、位相差検出回路１４から与えられる平均位相誤差 及び設定されている受信ＰＮ信号ＳINのエポツク周期Ｔ
Ｅ１とを用いて上述の（４）式を演算して真の伝搬時間
ＴＰＤ１Ｎを求める。
ここで、求められた真の伝搬時間ＴＰＤ１Ｎの精度を検
討してみる。伝搬時間ＴＰＤ２Ｎ及びエポツク周期ＴＥ
２Ｎは計時クロツクｆｓをカウントした時間そのもので
あり、誤差は伴わない。エポツク周期ＴＥ１は固定値を
用いても、その変動がほとんどないので±１／ｆｓに比
べて高精度である。なお、受信ＰＮ信号ＳINにおけるエ
ポツク周期ＴＥ１は量子化誤差等を伴わないので多くの
周期においてほぼ同一と考えられ固定値を用いても問題
がない。また、平均位相誤差 は精度が±１／ｆｓの多くの位相ずれを平均化して求め
ているものであるので、その精度も±１／ｆｓに比較し
て格段的に良い。
従つて真の伝搬時間に対して精度が±１／ｆｓである伝
搬時間ＴＰＤ２Ｎを（４）式に基づき補正演算して求め
ることにより測定された伝搬時間の精度を格段的に良く
することができる。
因に、計時クロツクｆｓは受信ＰＮ信号ＳINに内部発生
ＰＮ信号ＳPNを追従させる際ノイズに対して過応答にな
らないように40〔nsec〕程度に大きく選定されているた
め、伝搬時間の測定精度に対しては計時クロツクｆｓの
周期による影響が大きく、計時クロツクｆｓの量子化誤
差による影響を補正することで伝搬時間の測定精度を向
上させることができる。
この第１図の受信装置によれば、数値制御発振器を用い
てＰＮロツクループを構成したので、ノイズにまた温度
変動に対して安定性及び信頼性を高めることができ、ま
た集積回路を用い得て装置を低価格化することができ
る。その際に生ずる伝搬時間の量子化誤差を位相差検出
回路１４からの平均位相差 を用いて補正するようにしたので、デイジタル回路構成
としても実用上十分な精度の伝搬時間を測定することが
できる。
なお、上述の実施例によれば受信ＰＮ信号ＳINのエポツ
ク周期ＴＥ１として固定値を用いて（４）式を演算させ
るようにした、位相差検出回路１４で受信ＰＮ信号ＳIN
のチツプ周波数（送信ＰＮ信号Ｓにはエポツク周期（１
〔msec〕）に1023チツプ含まれている）を検出して、こ
の検出チツプ周波数に基づきエポツク周期ＴＥ１を補正
して求めて（４）式を演算させるようにしても良い。こ
の場合には、送受信装置間の相対的運動に伴うドツプラ
シフトの影響を補正することができ、伝搬時間をより高
精度に求めることができる。
〔発明の効果〕
以上のように本発明によれば、数値制御発振器を用いて
ＰＮロツクループのロツク状態を維持させるようにした
のでノイズや温度変動による誤動作が少なくて高安定
性、高信頼性が得られ、かくするにつき、量子化誤差を
平均位相誤差を用いて補正するようにしたので実用上十
分な精度で伝搬時間を測定することのできる安価なスペ
クトラム拡散信号受信装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明によるスペクトラム拡散信号受信装置の
一実施例を示すブロツク図、第２図は送信ＰＮ信号、受
信ＰＮ信号、及び内部発生ＰＮ信号との間の時間軸関係
を示す略線図、第３図は装置の一般的構成を示すブロツ
ク図である。 ２……相関回路、３……ＰＮ信号発生回路、１４……位
相差検出回路、１５……数値制御発振器、１６……伝搬
時間測定回路、１７……アナログ−デイジタル変換回
路、ＳIN……受信ＰＮ信号、ＳPN……内部発生ＰＮ信
号。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】（ａ）ＰＮ変調された受信ＰＮ信号と同一
    のＰＮ変調がなされたＰＮ信号を発生するＰＮ信号発生
    回路と、 （ｂ）当該発生された内部発生ＰＮ信号と上記受信ＰＮ
    信号との相関をとる相関回路と、 （ｃ）当該相関出力に基づいて上記受信ＰＮ信号と上記
    内部発生ＰＮ信号との所定期間における平均位相誤差を
    測定する位相差検出回路と、 （ｄ）上記平均位相誤差により計時クロツクのパルスト
    レートが数値制御され、当該パルスレートに応じた発振
    出力を上記ＰＮ信号発生回路に与える数値制御発振器
    と、 （ｅ）上記計時クロツクを受けるカウンタを有し、上記
    受信ＰＮ信号に含まれる時刻情報が送信された時刻か
    ら、上記ＰＮ信号発生回路で発生された上記内部発生Ｐ
    Ｎ信号に含まれる時刻情報が到来するまでの時間を上記
    カウンタで計測すると共に、当該計測時刻を上記平均位
    相誤差を用いて補正し、上記受信ＰＮ信号の真の伝搬時
    間を計測する伝搬時間測定回路と を具えることを特徴とするスペクトラム拡散信号受信装
    置。
JP59281226A 1984-12-27 1984-12-27 スペクトラム拡散信号受信装置 Expired - Lifetime JPH0656411B2 (ja)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59281226A JPH0656411B2 (ja) 1984-12-27 1984-12-27 スペクトラム拡散信号受信装置
AU51479/85A AU582613B2 (en) 1984-12-27 1985-12-19 Digital circuit for correcting phase shift of locally derived gold code relative to gold code sequence received from satellite in global positioning system/navstar
EP85116571A EP0186198B1 (en) 1984-12-27 1985-12-24 System and method for deriving the position of a receiver from signals broadcast by satellites.
CA000498557A CA1266316A (en) 1984-12-27 1985-12-24 Digital circuit for correcting phase shift of digital signal
AT85116571T ATE90796T1 (de) 1984-12-27 1985-12-24 System und verfahren zur positionsbestimmung eines empfaengers aus den von satelliten ausgestrahlten signalen.
DE85116571T DE3587406T2 (de) 1984-12-27 1985-12-24 System und Verfahren zur Positionsbestimmung eines Empfängers aus den von Satelliten ausgestrahlten Signalen.
US06/813,513 US4689626A (en) 1984-12-27 1985-12-26 Digital circuit for correcting phase shift of digital signal
HK118895A HK118895A (en) 1984-12-27 1995-07-20 System and method for deriving the position of a receiver from signals broadcast by satellites

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59281226A JPH0656411B2 (ja) 1984-12-27 1984-12-27 スペクトラム拡散信号受信装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61155782A JPS61155782A (ja) 1986-07-15
JPH0656411B2 true JPH0656411B2 (ja) 1994-07-27

Family

ID=17636121

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59281226A Expired - Lifetime JPH0656411B2 (ja) 1984-12-27 1984-12-27 スペクトラム拡散信号受信装置

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4689626A (ja)
EP (1) EP0186198B1 (ja)
JP (1) JPH0656411B2 (ja)
AT (1) ATE90796T1 (ja)
AU (1) AU582613B2 (ja)
CA (1) CA1266316A (ja)
DE (1) DE3587406T2 (ja)
HK (1) HK118895A (ja)

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4870422A (en) * 1982-03-01 1989-09-26 Western Atlas International, Inc. Method and system for determining position from signals from satellites
US4894662A (en) * 1982-03-01 1990-01-16 Western Atlas International, Inc. Method and system for determining position on a moving platform, such as a ship, using signals from GPS satellites
US5619212A (en) * 1982-03-01 1997-04-08 Western Atlas International, Inc. System for determining position from suppressed carrier radio waves
US4797677A (en) * 1982-10-29 1989-01-10 Istac, Incorporated Method and apparatus for deriving pseudo range from earth-orbiting satellites
US4734702A (en) * 1986-02-25 1988-03-29 Litton Systems, Inc. Passive ranging method and apparatus
US4812991A (en) * 1986-05-01 1989-03-14 Magnavox Govt. And Industrial Electronics Company Method for precision dynamic differential positioning
US4903279A (en) * 1986-09-30 1990-02-20 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Receiver for spread spectrum communication and receiving method for the same
JPS63107328A (ja) * 1986-10-24 1988-05-12 Clarion Co Ltd スペクトラム拡散通信方式
US4862178A (en) * 1988-06-27 1989-08-29 Litton Systems, Inc. Digital system for codeless phase measurement
US4928106A (en) * 1988-07-14 1990-05-22 Ashtech Telesis, Inc. Global positioning system receiver with improved radio frequency and digital processing
US4965808A (en) * 1989-03-01 1990-10-23 Sperry Marine Inc. Code tracking apparatus with improved resolution for spread spectrum receiver
US4932036A (en) * 1989-03-03 1990-06-05 Sperry Marine Inc. Spread spectrum squaring loop with invalid phase measurement rejection
JPH04111552A (ja) * 1990-08-31 1992-04-13 Clarion Co Ltd スペクトラム拡散通信機におけるｇｏｌｄ符号発生装置
US5677928A (en) * 1991-11-18 1997-10-14 Mcdonnell Douglas Corp. Spread spectrum communication system
US6324404B1 (en) * 1991-12-26 2001-11-27 Sycord Limited Partnership Cellular telephone system that uses position of a mobile unit to make call management decisions
US5179573A (en) * 1992-02-13 1993-01-12 Gec-Marconi Electronic Systems Corp. Amplitude measurement of received pseudonoise sequence using digital correlation
US5440313A (en) * 1993-05-27 1995-08-08 Stellar Gps Corporation GPS synchronized frequency/time source
GB2282300B (en) * 1993-09-22 1997-10-22 Northern Telecom Ltd Communications system and receiver devices therefor
US5629693A (en) * 1993-11-24 1997-05-13 Trimble Navigation Limited Clandestine location reporting by a missing vehicle
US5457713A (en) * 1994-03-07 1995-10-10 Sanconix, Inc. Spread spectrum alignment repositioning method
US5931889A (en) * 1995-01-24 1999-08-03 Massachusetts Institute Of Technology Clock-aided satellite navigation receiver system for monitoring the integrity of satellite signals
US5623414A (en) * 1995-01-24 1997-04-22 Massachusetts Inst Technology Clock-aided satellite navigation receiver system for enhanced position estimation and integrity monitoring
GB2301725B (en) * 1995-05-31 2000-02-02 Gen Electric A reduced-power GPS-based system for tracking multiple objects from a central location
US6067328A (en) * 1996-12-12 2000-05-23 Alliedsignal High precision hardware carrier frequency and phase aiding in a GPS receiver
DE19712751A1 (de) * 1997-03-26 1998-10-08 Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt Empfänger zum Empfangen von Signalen eines Satellitennavigationssystems
US6055478A (en) * 1997-10-30 2000-04-25 Sony Corporation Integrated vehicle navigation, communications and entertainment system
JP3348660B2 (ja) * 1998-10-09 2002-11-20 双葉電子工業株式会社 シンボル同期装置および周波数ホッピング受信装置
JP3353724B2 (ja) * 1998-11-11 2002-12-03 三菱マテリアル株式会社 無線通信装置、無線通信システム、及び通信制御方法
US6121923A (en) * 1999-02-19 2000-09-19 Motorola, Inc. Fixed site and satellite data-aided GPS signal acquisition method and system
US6067503A (en) * 1999-03-24 2000-05-23 Rockwell Collins, Inc. Method and apparatus for compensating unexpected frequency shifts in positioning receivers
US6642884B2 (en) * 2000-05-08 2003-11-04 Sigtec Navigation Pty Ltd. Satellite-based positioning system receiver for weak signal operation
DE10046240A1 (de) * 2000-09-19 2002-03-28 Deutsche Telekom Ag Verfahren zur Messung der unidirektionalen Übertragungseigenschaften, wie Paketlaufzeit, Laufzeitschwankungen und der hieraus ableitbaren Ergebnisse, in einem Telekommunikationsnetz
GB2393594B (en) * 2002-09-24 2005-07-27 Nec Technologies Mobile handset clock correction
US7221696B1 (en) * 2003-03-03 2007-05-22 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Communication system and method for acquiring pseudonoise codes or carrier signals under conditions of relatively large chip rate uncertainty
US7428259B2 (en) * 2005-05-06 2008-09-23 Sirf Technology Holdings, Inc. Efficient and flexible GPS receiver baseband architecture
KR20080068102A (ko) * 2006-04-27 2008-07-22 세이코 엡슨 가부시키가이샤 측위 장치, 측위 제어 방법, 측위 제어 프로그램 및 기록매체
US8442020B1 (en) 2006-09-12 2013-05-14 Rockwell Collins, Inc. Phase compensation system and method to correct M-code dual sideband distortion
US9041600B2 (en) * 2011-02-08 2015-05-26 Cambridge Silicon Radio Limited Use of GPS to detect repetitive motion
GB2566748B (en) * 2017-09-26 2022-08-17 Focal Point Positioning Ltd A method and system for calibrating a system parameter

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4485383A (en) * 1980-12-01 1984-11-27 Texas Instruments Incorporated Global position system (GPS) multiplexed receiver
DE3278915D1 (en) * 1981-12-31 1988-09-22 Secr Defence Brit Receivers for navigation satellite systems
US4617674A (en) * 1983-07-14 1986-10-14 Rca Corporation Synchronizing system for spread spectrum transmissions between small earth stations by satellite via an intermediate hop to a large earth station
JPS61770A (ja) * 1984-06-13 1986-01-06 Sony Corp Ｇｐｓ受信機
WO1987001490A1 (en) * 1985-08-30 1987-03-12 Motorola, Inc. Radiotelephone system employing digitized speech/data and embedded signalling

Also Published As

Publication number Publication date
DE3587406T2 (de) 1994-01-20
EP0186198A3 (en) 1989-01-11
US4689626A (en) 1987-08-25
HK118895A (en) 1995-07-28
DE3587406D1 (de) 1993-07-22
EP0186198A2 (en) 1986-07-02
EP0186198B1 (en) 1993-06-16
AU5147985A (en) 1986-07-03
JPS61155782A (ja) 1986-07-15
ATE90796T1 (de) 1993-07-15
CA1266316A (en) 1990-02-27
AU582613B2 (en) 1989-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0656411B2 (ja) スペクトラム拡散信号受信装置
US5893044A (en) Real time clock apparatus for fast acquisition or GPS signals
JP3829243B2 (ja) ナビゲーションシステムの受信装置
JP2919490B2 (ja) 改良形ラジオ周波数とディジタル処理による全地球位置計測システム
US4807256A (en) Global position system receiver
US6061390A (en) P-code enhanced method for processing encrypted GPS signals without knowledge of the encryption code
Lewandowski et al. GPS: Primary tool for time transfer
US4894842A (en) Precorrelation digital spread spectrum receiver
US5192957A (en) Sequencer for a shared channel global positioning system receiver
US6914931B2 (en) Spread spectrum receiver kalman filter residual estimator method
US20080191938A1 (en) Global positioning apparatus and method for using a temperature compensated oscillator to perform a position fix
Hellings Elimination of clock jitter noise in spaceborne laser interferometers
US5331329A (en) Satellite-aided radio navigation positioning method and radio navigation system therefor
EP0513349B1 (en) Method and device for radio-navigational determinations using artificial earth-satellites
Saburi et al. High-precision time comparison via satellite and observed discrepancy of synchronization
KR100713661B1 (ko) 확산 스펙트럼 시스템용 수신기
US6297769B1 (en) System and method to estimate carrier signal in global positioning systems (GPS)
JPS61771A (ja) 時刻情報受信装置
KR100508812B1 (ko) Ｇｐｓ를 이용한 1ｐｐｓ 생성기
Ward An inside view of pseudorange and delta pseudorange measurements in a digital NAVSTAR GPS receiver
JPH08105984A (ja) １秒信号取得装置
Schwartz Ranging and Synchronization Between Nominally Co-orbital Satellites
JPH04278723A (ja) 衛星航法受信装置
JPH0466316B2 (ja)
Ubolkosold et al. Clock synchronization protocol for distributed satellite networks

Legal Events

Date Code Title Description
EXPY Cancellation because of completion of term