JPH0656562B2 - 数値制御方法 - Google Patents
数値制御方法Info
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- JPH0656562B2 JPH0656562B2 JP59171240A JP17124084A JPH0656562B2 JP H0656562 B2 JPH0656562 B2 JP H0656562B2 JP 59171240 A JP59171240 A JP 59171240A JP 17124084 A JP17124084 A JP 17124084A JP H0656562 B2 JPH0656562 B2 JP H0656562B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- numerical control
- flag
- flag point
- data
- point
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35253—To stop program until a cycle start key is pressed
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36045—Skip of program blocks, jump over certain blocks
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明はＮＣプログラムデータの１部分を飛び越した
り、あるいは所定のＮＣプログラム部分に基づくＮＣ加
工を繰り返す数値制御方法に係り、特に少なくとも１工
程毎に飛び越し、あるいは繰り返しができる数値制御方
法に関する。
り、あるいは所定のＮＣプログラム部分に基づくＮＣ加
工を繰り返す数値制御方法に係り、特に少なくとも１工
程毎に飛び越し、あるいは繰り返しができる数値制御方
法に関する。
＜従来技術＞ 数値制御方法の１つにブロックスキップという方法があ
る。このブロックスキップ方法は、所定ブロックのＮＣ
データに記号“／”を含ませると共に、操作盤にブロッ
クスキップオン／オフスイッチを設け、該スイッチがオ
ンの場合のみ“／”を含むブロックをスキップし、オフ
の場合には“／”を含むブロックのＮＣデータを実行す
るものである。
る。このブロックスキップ方法は、所定ブロックのＮＣ
データに記号“／”を含ませると共に、操作盤にブロッ
クスキップオン／オフスイッチを設け、該スイッチがオ
ンの場合のみ“／”を含むブロックをスキップし、オフ
の場合には“／”を含むブロックのＮＣデータを実行す
るものである。
＜発明が解決しようとしている問題点＞ さて、数値制御加工においてはＮＣプログラムに基づい
た加工後に、ある１部分の工程を再度該ＮＣプログラム
データに基づいて加工したい場合がある。たとえば、多
数の穴明け加工完了後に各穴をチェックし、精度が出て
いない穴部分のみを再度ＮＣプログラムデータで加工し
たい場合である。かかる場合には、再加工する必要がな
い穴部分を飛び越して工具を再加工したい穴に位置決め
して加工を行う必要がある。又、加工の途中で次の加工
工程を飛び越したい場合もある。しかし、上記従来のブ
ロックスキップ方法ではこれらの要求に有効に対処する
ことができなかった。
た加工後に、ある１部分の工程を再度該ＮＣプログラム
データに基づいて加工したい場合がある。たとえば、多
数の穴明け加工完了後に各穴をチェックし、精度が出て
いない穴部分のみを再度ＮＣプログラムデータで加工し
たい場合である。かかる場合には、再加工する必要がな
い穴部分を飛び越して工具を再加工したい穴に位置決め
して加工を行う必要がある。又、加工の途中で次の加工
工程を飛び越したい場合もある。しかし、上記従来のブ
ロックスキップ方法ではこれらの要求に有効に対処する
ことができなかった。
又、数値制御加工においてはある部分の加工直後に該部
分を繰り返し加工したい場合がある。たとえば、試削り
により１つの穴加工を行い、しかる後穴寸法を測定し、
所望の精度がでていない場合には、原因をチェックする
ために該穴部分を繰り返しＮＣプログラムデータで加工
したい場合がある。しかし、従来任意の部分を適宜繰り
返して加工する有効な方法がなかった。
分を繰り返し加工したい場合がある。たとえば、試削り
により１つの穴加工を行い、しかる後穴寸法を測定し、
所望の精度がでていない場合には、原因をチェックする
ために該穴部分を繰り返しＮＣプログラムデータで加工
したい場合がある。しかし、従来任意の部分を適宜繰り
返して加工する有効な方法がなかった。
従って、本発明の目的は任意の部分を必要に応じて飛び
越して数値制御加工ができる数値制御方法を提供するこ
とである。
越して数値制御加工ができる数値制御方法を提供するこ
とである。
本発明の別の目的は必要に応じて任意の部分を繰り返し
て数値制御加工ができる数値制御方法を提供することで
ある。
て数値制御加工ができる数値制御方法を提供することで
ある。
本発明の更に別の目的は１加工工程を１単位として任意
の工程を飛び越し、あるいは任意の工程の繰り返し加工
ができる数値制御方法を提供することである。
の工程を飛び越し、あるいは任意の工程の繰り返し加工
ができる数値制御方法を提供することである。
＜問題点を解決するための手段＞ 本発明の数値制御方法は、（Ａ）所定の加工工程を飛び
越す方法と、（Ｂ）所定の加工工程を繰り返す方法とを
含んでいる。前者の飛び越し方法は、数値制御装置を工
程運転モードにする手段と飛び越しスタート信号発生手
段を設けると共に、ＮＣプログラム中の加工工程開始点
に対応する位置に第１のフラグ点命令を含ませ、かつ、
加工工程終了点に対応する位置に第２のフラグ点命令を
含ませておき、工程運転モードにおける第１のフラグ点
命令による停止状態において、飛び越しスタート信号が
発生した時、第１フラグ点命令と第２フラグ点命令間の
加工工程用のＮＣデータを飛び越し、第２フラグ点命令
以降のＮＣデータに基づいて数値制御処理を実行して機
械可動部を移動制御して構成される。
越す方法と、（Ｂ）所定の加工工程を繰り返す方法とを
含んでいる。前者の飛び越し方法は、数値制御装置を工
程運転モードにする手段と飛び越しスタート信号発生手
段を設けると共に、ＮＣプログラム中の加工工程開始点
に対応する位置に第１のフラグ点命令を含ませ、かつ、
加工工程終了点に対応する位置に第２のフラグ点命令を
含ませておき、工程運転モードにおける第１のフラグ点
命令による停止状態において、飛び越しスタート信号が
発生した時、第１フラグ点命令と第２フラグ点命令間の
加工工程用のＮＣデータを飛び越し、第２フラグ点命令
以降のＮＣデータに基づいて数値制御処理を実行して機
械可動部を移動制御して構成される。
又、前記後者の繰返し方法は、数値制御装置を工程運転
モードにする手段と繰返しスタート信号発生手段を設け
ると共に、ＮＣプログラム中の加工工程開始点に対応す
る位置に第１のフラグ点命令を含ませ、かつ、加工工程
終了点に対応する位置に第２のフラグ点命令を含ませて
おき、工程運転モードにおける第２フラグ点命令による
停止状態において、繰返しスタート信号が発生した時、
直前の第１フラグ点命令と第２フラグ点命令間のＮＣデ
ータに基づいて数値制御処理を実行して機械可動部を繰
返し移動制御して構成される。
モードにする手段と繰返しスタート信号発生手段を設け
ると共に、ＮＣプログラム中の加工工程開始点に対応す
る位置に第１のフラグ点命令を含ませ、かつ、加工工程
終了点に対応する位置に第２のフラグ点命令を含ませて
おき、工程運転モードにおける第２フラグ点命令による
停止状態において、繰返しスタート信号が発生した時、
直前の第１フラグ点命令と第２フラグ点命令間のＮＣデ
ータに基づいて数値制御処理を実行して機械可動部を繰
返し移動制御して構成される。
＜作用＞ 第１の発明（加工工程飛び越し方法）においては、ＮＣ
プログラム中の加工工程開始点に対応する位置に第１の
フラグ点命令を含ませ、かつ、加工工程終了点に対応す
る位置に第２のフラグ点命令を含ませておき、工程運転
モードにおける第１のフラグ点命令による停止状態にお
いて、飛び越しスタート信号が発生した時、第１フラグ
点命令と第２フラグ点命令間の加工工程用のＮＣデータ
を飛び越し、第２フラグ点命令以降のＮＣデータに基づ
いて数値制御処理を実行して機械可動部を移動制御す
る。このようにすれば、再加工する必要が無い穴部分
（加工工程部分）を飛び越して工具を簡単に再加工した
穴に位置決めして再加工することができる。
プログラム中の加工工程開始点に対応する位置に第１の
フラグ点命令を含ませ、かつ、加工工程終了点に対応す
る位置に第２のフラグ点命令を含ませておき、工程運転
モードにおける第１のフラグ点命令による停止状態にお
いて、飛び越しスタート信号が発生した時、第１フラグ
点命令と第２フラグ点命令間の加工工程用のＮＣデータ
を飛び越し、第２フラグ点命令以降のＮＣデータに基づ
いて数値制御処理を実行して機械可動部を移動制御す
る。このようにすれば、再加工する必要が無い穴部分
（加工工程部分）を飛び越して工具を簡単に再加工した
穴に位置決めして再加工することができる。
又、第２の発明（加工工程の繰返し方法）においては、
ＮＣプログラム中の加工工程開始点に対応する位置に第
１のフラグ点命令を含ませ、かつ、加工工程終了点に対
応する位置に第２のフラグ点命令を含ませておき、工程
運転モードにおける第２フラグ点命令による停止状態に
おいて、繰返しスタート信号が発生した時、直前の第１
フラグ点命令と第２フラグ点命令間のＮＣデータに基づ
いて数値制御処理を実行して機械可動部を移動制御し、
直前に加工した穴部分（加工工程部分）繰返し加工す
る。このようにすれば、簡単に何回でも同一加工工程部
分を繰返し加工することができる。
ＮＣプログラム中の加工工程開始点に対応する位置に第
１のフラグ点命令を含ませ、かつ、加工工程終了点に対
応する位置に第２のフラグ点命令を含ませておき、工程
運転モードにおける第２フラグ点命令による停止状態に
おいて、繰返しスタート信号が発生した時、直前の第１
フラグ点命令と第２フラグ点命令間のＮＣデータに基づ
いて数値制御処理を実行して機械可動部を移動制御し、
直前に加工した穴部分（加工工程部分）繰返し加工す
る。このようにすれば、簡単に何回でも同一加工工程部
分を繰返し加工することができる。
＜実施例＞ 第１図は本発明の概略説明図であり、第２図はプログラ
ム構成説明図である。第１図において、ＴＬは工具、Ｗ
Ｋはワーク、ＨＬi（ｉ＝１、２、・・・）は加工すべ
き穴、ＰFi（ｉ＝１、２、・・・）穴の真上の点でフラ
グ点である。Ｘ−Ｙの同時２軸の位置決め制御で工具Ｔ
Ｌはフラグ点ＰFiに位置決めされる。しかる後、工具は
−Ｚ軸方向に移動せしめられて所定深さの穴加工を行
い、ついで＋Ｚ軸方向にフラグ点迄移動せしめられ、該
フラグ点への移動完了後Ｘ−Ｙの同時２軸制御により次
のフラグ点ＰF(i+1)に位置決めされ、以後上記動作が繰
り返される。
ム構成説明図である。第１図において、ＴＬは工具、Ｗ
Ｋはワーク、ＨＬi（ｉ＝１、２、・・・）は加工すべ
き穴、ＰFi（ｉ＝１、２、・・・）穴の真上の点でフラ
グ点である。Ｘ−Ｙの同時２軸の位置決め制御で工具Ｔ
Ｌはフラグ点ＰFiに位置決めされる。しかる後、工具は
−Ｚ軸方向に移動せしめられて所定深さの穴加工を行
い、ついで＋Ｚ軸方向にフラグ点迄移動せしめられ、該
フラグ点への移動完了後Ｘ−Ｙの同時２軸制御により次
のフラグ点ＰF(i+1)に位置決めされ、以後上記動作が繰
り返される。
さて、各加工穴ＨＬiにおいて、フラグ点ＰFiから穴加
工が始まって再び該フラグ点ＰFiに工具が戻る迄を１加
工工程とし、又フラグ点ＰFiから次のフラグ点ＰF(i+1)
迄を位置決め工程とすれば、穴加工工程の開始点となる
フラグ点に対応するＮＣデータ中にフラグ点命令Ｉ２が
挿入され、穴加工工程の終了点となるフラグ点に対応す
るＮＣデータ中にフラグ点命令Ｉ３が挿入される。すな
わち、工具通路が第１図１点鎖線矢印に沿うものとすれ
ば、各フラグ点ＰFi（ｉ＝１、２、３・・・）は穴加工
工程の始点であり、かつ終点である。従って、第２図に
示すように、穴加工の始点となるフラグ点ＰFiに対応す
るＮＣプログラム中にフラグ点命令Ｉ２が挿入され、穴
加工工程の終点となるフラグ点ＰFiに対応するプログラ
ム中にフラグ点命令Ｉ３が挿入される。尚、第２図中、
ＮＣＰi（ｉ＝１、２、・・・）は工具をフラグ点ＰFi
へ位置決めさせる位置決め用のＮＣデータであり、ＮＣ
Ｈi（ｉ＝１、２、・・・）は加工穴ＨＬiを加工するた
めの穴明け用のＮＣデータである。
工が始まって再び該フラグ点ＰFiに工具が戻る迄を１加
工工程とし、又フラグ点ＰFiから次のフラグ点ＰF(i+1)
迄を位置決め工程とすれば、穴加工工程の開始点となる
フラグ点に対応するＮＣデータ中にフラグ点命令Ｉ２が
挿入され、穴加工工程の終了点となるフラグ点に対応す
るＮＣデータ中にフラグ点命令Ｉ３が挿入される。すな
わち、工具通路が第１図１点鎖線矢印に沿うものとすれ
ば、各フラグ点ＰFi（ｉ＝１、２、３・・・）は穴加工
工程の始点であり、かつ終点である。従って、第２図に
示すように、穴加工の始点となるフラグ点ＰFiに対応す
るＮＣプログラム中にフラグ点命令Ｉ２が挿入され、穴
加工工程の終点となるフラグ点ＰFiに対応するプログラ
ム中にフラグ点命令Ｉ３が挿入される。尚、第２図中、
ＮＣＰi（ｉ＝１、２、・・・）は工具をフラグ点ＰFi
へ位置決めさせる位置決め用のＮＣデータであり、ＮＣ
Ｈi（ｉ＝１、２、・・・）は加工穴ＨＬiを加工するた
めの穴明け用のＮＣデータである。
第３図は本発明方法を実現する数値制御装置のブロック
図である。図中、１０１はプロセッサ、１０２は制御プ
ログラムを記憶するＲＯＭ、１０３はＲＡＭ、１０４は
ＮＣテープＮＴからＮＣプログラムデータを読み取るデ
ータ読取装置、１０５は操作盤、１０６はデイスプレイ
装置付きマニュアルデータインプット装置（ＭＤＩ装置
という）、１０７はパルス分配器、１０８Ｘ〜１０８Ｚ
は各軸のサーボ回路、１０９Ｘ〜１０９Ｚは各軸のモー
タ、１１０は工作機械、１１１は工作機械と制御装置間
のデータ授受をつかさどるインタフェース回路である。
図である。図中、１０１はプロセッサ、１０２は制御プ
ログラムを記憶するＲＯＭ、１０３はＲＡＭ、１０４は
ＮＣテープＮＴからＮＣプログラムデータを読み取るデ
ータ読取装置、１０５は操作盤、１０６はデイスプレイ
装置付きマニュアルデータインプット装置（ＭＤＩ装置
という）、１０７はパルス分配器、１０８Ｘ〜１０８Ｚ
は各軸のサーボ回路、１０９Ｘ〜１０９Ｚは各軸のモー
タ、１１０は工作機械、１１１は工作機械と制御装置間
のデータ授受をつかさどるインタフェース回路である。
以下第４図に示すフローチャートに従って、本発明の数
値制御方法を説明する。尚、以下の各ステップを示す符
号を第４図のフローチャートの対応するブロックの右肩
に付している。又、ＮＣプログラムデータはデータ読取
装置１０４によりＮＣテープＮＴから読み取られてＲＡ
Ｍ１０３に既に記憶されているものとする。更に、以下
においては第１図に示す穴加工を行うものとし、穴の真
上位置ＰFi（ｉ＝１、２、３・・・）がフラグ点である
とする。又、フラグ点命令（Ｉ２またはＩ３）を含むＮ
Ｃデータにはフラグ点命令のほかには他のＮＣデータが
含まれていないものとする。
値制御方法を説明する。尚、以下の各ステップを示す符
号を第４図のフローチャートの対応するブロックの右肩
に付している。又、ＮＣプログラムデータはデータ読取
装置１０４によりＮＣテープＮＴから読み取られてＲＡ
Ｍ１０３に既に記憶されているものとする。更に、以下
においては第１図に示す穴加工を行うものとし、穴の真
上位置ＰFi（ｉ＝１、２、３・・・）がフラグ点である
とする。又、フラグ点命令（Ｉ２またはＩ３）を含むＮ
Ｃデータにはフラグ点命令のほかには他のＮＣデータが
含まれていないものとする。
(a)操作盤１０５上のサイクルスタート釦１０５ｂを押
圧して起動をかける。これにより、プロセッサ１０１は
０→Ｊとする。尚、Ｊは後述するように現在飛び越し処
理中であるかいなかを示すフラグ（１：飛び越し処理
中）である。
圧して起動をかける。これにより、プロセッサ１０１は
０→Ｊとする。尚、Ｊは後述するように現在飛び越し処
理中であるかいなかを示すフラグ（１：飛び越し処理
中）である。
(b)ついで、プロセッサ１０１はＲＡＭ１０３から１ブ
ロック分のＮＣデータを読み取る。
ロック分のＮＣデータを読み取る。
(c)プロセッサは読み取ったＮＣデータがプログラムエ
ンドを示すコード（たとえばＭ０２またはＭ３０）を含
んでいるかどうかをチェックする。
ンドを示すコード（たとえばＭ０２またはＭ３０）を含
んでいるかどうかをチェックする。
(d)含んでいればＮＣプログラムデータに基づく数値制
御処理は終了する。
御処理は終了する。
(e)しかし、ＮＣデータがプログラムエンドを示すコー
ドを含んでいなければ、プロセッサは該ＮＣデータが穴
明け工程開始点を示すフラグ点命令Ｉ２を含むかどうか
をチェックする。
ドを含んでいなければ、プロセッサは該ＮＣデータが穴
明け工程開始点を示すフラグ点命令Ｉ２を含むかどうか
をチェックする。
(f)ＮＣデータがフラグ点命令Ｉ２を含んでいなけれ
ば、プロセッサは該ＮＣデータが穴明け工程終了点を示
すフラグ点命令Ｉ３を含むかどうかをチェックする。
ば、プロセッサは該ＮＣデータが穴明け工程終了点を示
すフラグ点命令Ｉ３を含むかどうかをチェックする。
(g)ＮＣデータがフラグ点命令Ｉ３を含んでいなければ
プロセッサはＪ＝１かどうか、換言すれば現在飛び越し
処理中であるかどうかをチェックする。
プロセッサはＪ＝１かどうか、換言すれば現在飛び越し
処理中であるかどうかをチェックする。
(h)Ｊ＝１でなければ（飛び越し処理中でなければ）、
プロセッサ１０１は通常の数値制御処理を実行する。た
とえば、ＮＣデータがＭ−，Ｓ−，Ｔ−機能命令であれ
ばこれ等をインタフェース回路１１１を介して工作機械
１１０に出力する。そして、工作機械から該命令に対す
る動作終了を示す信号をインタフェース回路１１１を介
して受け取れば次のＮＣデータを読み取ってステップ
(b)以降の処理を繰り返す。一方、ＮＣデータが通路デ
ータであれば周知の通路制御を実行し、工具が指令位置
に到達すれば次のＮＣデータを読み取ってステップ(b)
以降の処理を繰り返す。
プロセッサ１０１は通常の数値制御処理を実行する。た
とえば、ＮＣデータがＭ−，Ｓ−，Ｔ−機能命令であれ
ばこれ等をインタフェース回路１１１を介して工作機械
１１０に出力する。そして、工作機械から該命令に対す
る動作終了を示す信号をインタフェース回路１１１を介
して受け取れば次のＮＣデータを読み取ってステップ
(b)以降の処理を繰り返す。一方、ＮＣデータが通路デ
ータであれば周知の通路制御を実行し、工具が指令位置
に到達すれば次のＮＣデータを読み取ってステップ(b)
以降の処理を繰り返す。
(i)以後、ステップ(b)〜ステップ(h)に示す通常のＮＣ
処理が繰り返されてゆく。そして、いつかフラグ点命令
Ｉ２がステップ(e)において判別される。フラグ点命令
Ｉ２が判別されれば、プロセッサ１０１はＮＣ装置の内
部状態、たとえば各軸現在位置座標値、主軸回転数情
報、モーダルなＧ機能命令（インクリメンタル／アブソ
リュート、位置決め／直線切削／円弧切削・・・などを
指令する命令）、現在のシーケンス番号等を保存する。
すなわち、上記各データをＲＡＭ１０３の退避領域１０
３ａに退避する。
処理が繰り返されてゆく。そして、いつかフラグ点命令
Ｉ２がステップ(e)において判別される。フラグ点命令
Ｉ２が判別されれば、プロセッサ１０１はＮＣ装置の内
部状態、たとえば各軸現在位置座標値、主軸回転数情
報、モーダルなＧ機能命令（インクリメンタル／アブソ
リュート、位置決め／直線切削／円弧切削・・・などを
指令する命令）、現在のシーケンス番号等を保存する。
すなわち、上記各データをＲＡＭ１０３の退避領域１０
３ａに退避する。
(j)ついで、プロセッサ１０１は操作盤１０５上のサイ
クル継続ステップ１０５ａが操作されて、サイクル継続
可信号がオン／オフしているかどうかをチェックする。
クル継続ステップ１０５ａが操作されて、サイクル継続
可信号がオン／オフしているかどうかをチェックする。
(k)サイクル継続可信号がオフであれば工程運転モード
であり、プロセッサは以後の自動運転処理を一時的に停
止する。そして、以後サイクルスタート釦１０５ｂまた
は飛び越しスタート釦１０５ｃが押される迄自動運転は
停止する。
であり、プロセッサは以後の自動運転処理を一時的に停
止する。そして、以後サイクルスタート釦１０５ｂまた
は飛び越しスタート釦１０５ｃが押される迄自動運転は
停止する。
(l)さて、一時停止した後プロセッサはサイクルスター
ト釦１０５ｂが押されて起動がかかったかどうかをチェ
ックする。そして、サイクルスタート釦の押圧により起
動がかかれば、次のＮＣデータを読み取って以後ステッ
プ(b)以降の処理を繰り返す。すなわち、プロセッサ１
０１は上記ステップ(b)以降の処理により、次のフラグ
点命令が読み出される迄工程運転を実行する。
ト釦１０５ｂが押されて起動がかかったかどうかをチェ
ックする。そして、サイクルスタート釦の押圧により起
動がかかれば、次のＮＣデータを読み取って以後ステッ
プ(b)以降の処理を繰り返す。すなわち、プロセッサ１
０１は上記ステップ(b)以降の処理により、次のフラグ
点命令が読み出される迄工程運転を実行する。
尚、ステップ(j)においてサイクル継続可信号がオンで
あれば通常の自動運転モードであるから、フラグ点命令
Ｉ２により自動運転は停止することなく次のＮＣデータ
を読み取って以後ステップ(b)以降の処理を繰り返す。
あれば通常の自動運転モードであるから、フラグ点命令
Ｉ２により自動運転は停止することなく次のＮＣデータ
を読み取って以後ステップ(b)以降の処理を繰り返す。
(m)ステップ(l)のチェックにおいてサイクルスタート釦
１０５ｂが押圧されていなければ、プロセッサ１０１は
飛び越しスタート釦１０５ｃが押圧されたかどうかをチ
ェックする。飛び越しスタート釦１０５ｃが押圧されて
いなければ、以後ステップ(l)以降の処理を繰り返す。
１０５ｂが押圧されていなければ、プロセッサ１０１は
飛び越しスタート釦１０５ｃが押圧されたかどうかをチ
ェックする。飛び越しスタート釦１０５ｃが押圧されて
いなければ、以後ステップ(l)以降の処理を繰り返す。
(n)一方、ステップ(m)において飛び越しスタート釦１０
５ｃが押圧されていれば、プロセッサは１→Ｊとし、以
後ステップ(b)以降の処理を繰り返す。そして、フラグ
Ｊが１となったことにより、以後フラグ点命令Ｉ３が読
みだされる迄（Ｊ＝０となる迄）、ステップ(b)、(c)、
(e)、(f)、(g)、(o)に従って飛び越し処理が繰り返され
る。尚、飛び越し処理中はステップ(g)のチェックにお
いてＪ＝１となっているから次のステップ(o)に示す処
理が行われる。
５ｃが押圧されていれば、プロセッサは１→Ｊとし、以
後ステップ(b)以降の処理を繰り返す。そして、フラグ
Ｊが１となったことにより、以後フラグ点命令Ｉ３が読
みだされる迄（Ｊ＝０となる迄）、ステップ(b)、(c)、
(e)、(f)、(g)、(o)に従って飛び越し処理が繰り返され
る。尚、飛び越し処理中はステップ(g)のチェックにお
いてＪ＝１となっているから次のステップ(o)に示す処
理が行われる。
(o)ステップ(g)のチェックにおいて、Ｊ＝１であればプ
ロセッサ１０１はステップ(b)で読み取ったＮＣデータ
に基づいて通常の数値制御処理を実行せず、該ＮＣデー
タに基づいてＮＣ装置の内部状態のみ変更し、工具等の
可動部を移動しない（数値制御処理の空実行という）。
たとえば、Ｊ＝１において読み取ったＮＣデータが通路
データであれば工具を移動することなく、該ＮＣデータ
により単に現在位置座標値を目標位置座標値（指令位置
座標値）で変更し、またＧ機能命令を含めばＧ機能命令
の設定状態をＮＣデータに含まれる該Ｇ機能命令に基づ
いて変更する。
ロセッサ１０１はステップ(b)で読み取ったＮＣデータ
に基づいて通常の数値制御処理を実行せず、該ＮＣデー
タに基づいてＮＣ装置の内部状態のみ変更し、工具等の
可動部を移動しない（数値制御処理の空実行という）。
たとえば、Ｊ＝１において読み取ったＮＣデータが通路
データであれば工具を移動することなく、該ＮＣデータ
により単に現在位置座標値を目標位置座標値（指令位置
座標値）で変更し、またＧ機能命令を含めばＧ機能命令
の設定状態をＮＣデータに含まれる該Ｇ機能命令に基づ
いて変更する。
(p)飛び越し運転中、あるいは工程運転中、あるいは通
常の自動運転中にステップ(f)において、フラグ点命令
Ｉ３が読み取られるとプロセッサはＪ＝１かどうかをチ
ェックする。
常の自動運転中にステップ(f)において、フラグ点命令
Ｉ３が読み取られるとプロセッサはＪ＝１かどうかをチ
ェックする。
(q)ステップ(p)のチェックにおいてＪ＝１であれば飛び
越し処理中にフラグ点命令Ｉ３が読み出されたものであ
り、これは飛び越し処理の終了を意味しているからプロ
セッサは０→Ｊとし、ステップ(b)以降の処理を行い、
以後通常の自動運転処理あるいは工程運転処理を実行す
る。
越し処理中にフラグ点命令Ｉ３が読み出されたものであ
り、これは飛び越し処理の終了を意味しているからプロ
セッサは０→Ｊとし、ステップ(b)以降の処理を行い、
以後通常の自動運転処理あるいは工程運転処理を実行す
る。
(r)一方、ステップ(p)のチェックにおいてＪ＝０であれ
ば、通常の自動運転中あるいは工程運転中にフラグ点命
令Ｉ３が読みだされたものであり、プロセッサ１０１は
サイクル継続スイッチ１０５ａによりサイクル継続可信
号がオンになっているかオフなっているかをチェックす
る。
ば、通常の自動運転中あるいは工程運転中にフラグ点命
令Ｉ３が読みだされたものであり、プロセッサ１０１は
サイクル継続スイッチ１０５ａによりサイクル継続可信
号がオンになっているかオフなっているかをチェックす
る。
(s)サイクル継続可信号がオフであれば工程運転モード
であり、プロセッサは以後の自動運転処理を一時的に停
止する。そして、以後サイクルスタート釦１０５ｂまた
は繰り返しスタート釦１０５ｄが押される迄自動運転は
停止する。
であり、プロセッサは以後の自動運転処理を一時的に停
止する。そして、以後サイクルスタート釦１０５ｂまた
は繰り返しスタート釦１０５ｄが押される迄自動運転は
停止する。
(t)一時停止した後、プロセッサはサイクルスタート釦
１０５ｂが押されて起動がかかったかどうかをチェック
する。そして、サイクルスタート釦の押圧により起動が
かかれば、次のＮＣデータを読み取って以後ステップ
(b)以降の処理を繰り返す。すなわち、プロセッサ１０
１は上記ステップ(b)以降の処理により、次のフラグ点
命令が読み出される迄位置決め処理を実行する。
１０５ｂが押されて起動がかかったかどうかをチェック
する。そして、サイクルスタート釦の押圧により起動が
かかれば、次のＮＣデータを読み取って以後ステップ
(b)以降の処理を繰り返す。すなわち、プロセッサ１０
１は上記ステップ(b)以降の処理により、次のフラグ点
命令が読み出される迄位置決め処理を実行する。
尚、ステップ(r)においてサイクル継続可信号がオンで
あれば通常の自動運転モードであるから、フラグ点命令
（Ｉ３）により自動運転は停止することなく次のＮＣデ
ータを読み取って以後ステップ(b)以降の処理を繰り返
す。
あれば通常の自動運転モードであるから、フラグ点命令
（Ｉ３）により自動運転は停止することなく次のＮＣデ
ータを読み取って以後ステップ(b)以降の処理を繰り返
す。
(u)ステップ(t)のチェックにおいてサイクルスタート釦
１０５ｂが押圧されていなければ、プロセッサ１０１は
繰り返しスタート釦１０５ｄが押圧されたかどうかをチ
ェックする。繰り返しスタート釦１０５ｄが押圧されて
いなければ、以後ステップ(t)以降の処理を繰り返す。
１０５ｂが押圧されていなければ、プロセッサ１０１は
繰り返しスタート釦１０５ｄが押圧されたかどうかをチ
ェックする。繰り返しスタート釦１０５ｄが押圧されて
いなければ、以後ステップ(t)以降の処理を繰り返す。
(v)一方、ステップ(u)において繰り返しスタート釦１０
５ｄが押圧されていれば、プロセッサ１０１はＲＡＭ１
０３の退避領域１０３ａに退避してあるＮＣ装置の内部
状態（各軸現在位置座標値、Ｇ機能命令データ、主軸回
転数情報、シーケンス番号ＮS等）を回復する。
５ｄが押圧されていれば、プロセッサ１０１はＲＡＭ１
０３の退避領域１０３ａに退避してあるＮＣ装置の内部
状態（各軸現在位置座標値、Ｇ機能命令データ、主軸回
転数情報、シーケンス番号ＮS等）を回復する。
(w)退避データ回復後、プロセッサ１０１はシーケンス
番号ＮSを含むＮＣデータをＲＡＭ１０３から読み取
り、再度フラグ点命令Ｉ２からフラグ点命令Ｉ３迄の穴
明け加工工程を実行する。尚、退避領域１０３ａの内容
はフラグ点命令Ｉ２が読み取られる毎に更新されるか
ら、常に最新にＩ２が読み取られた時点のＮＣ装置の内
部状態が記憶されている。従って、各穴加工工程の開始
位置及び終了位置にそれぞれフラグ点命令Ｉ２、Ｉ３を
挿入しておけば、繰り返しスタート釦１０５ｄの押圧に
より直前に実行された穴加工工程を繰り返すことにな
る。
番号ＮSを含むＮＣデータをＲＡＭ１０３から読み取
り、再度フラグ点命令Ｉ２からフラグ点命令Ｉ３迄の穴
明け加工工程を実行する。尚、退避領域１０３ａの内容
はフラグ点命令Ｉ２が読み取られる毎に更新されるか
ら、常に最新にＩ２が読み取られた時点のＮＣ装置の内
部状態が記憶されている。従って、各穴加工工程の開始
位置及び終了位置にそれぞれフラグ点命令Ｉ２、Ｉ３を
挿入しておけば、繰り返しスタート釦１０５ｄの押圧に
より直前に実行された穴加工工程を繰り返すことにな
る。
以下、第１図及び第２図を参照して具体的に説明する。
第２図に示すように穴加工の開始位置に対応するＮＣデ
ータにはフラグ点命令Ｉ２が、穴加工の終了位置に対応
するＮＣデータにはフラグ点命令Ｉ３が指令されてお
り、各フラグ点命令Ｉ２からＩ３迄のＮＣデータＮＣＨ
i（ｉ＝１、２、・・）により穴ＨＬi（ｉ＝１、２、・
・・）の加工が行われ、各フラグ点命令Ｉ３からＩ２迄
のＮＣデータＮＣＰi（ｉ＝１、２、・・・）により次
の穴加工開始位置への位置決めが行われる。
ータにはフラグ点命令Ｉ２が、穴加工の終了位置に対応
するＮＣデータにはフラグ点命令Ｉ３が指令されてお
り、各フラグ点命令Ｉ２からＩ３迄のＮＣデータＮＣＨ
i（ｉ＝１、２、・・）により穴ＨＬi（ｉ＝１、２、・
・・）の加工が行われ、各フラグ点命令Ｉ３からＩ２迄
のＮＣデータＮＣＰi（ｉ＝１、２、・・・）により次
の穴加工開始位置への位置決めが行われる。
従って、サイクル継続可信号がオフしていれば（工程運
転モードであれば）、まず工具ＴＬは位置決めデータＮ
ＣＰiにより第ｉ番目の穴ＨＬiの真上位置（フラグ点Ｐ
Fi）に位置決めされて停止する。
転モードであれば）、まず工具ＴＬは位置決めデータＮ
ＣＰiにより第ｉ番目の穴ＨＬiの真上位置（フラグ点Ｐ
Fi）に位置決めされて停止する。
(a)この状態で、操作盤１０５上のサイクルスタート釦
１０５ｂを押圧して起動をかければ穴加工データＮＣＨ
iにより工具は−Ｚ軸方向に下降して穴加工が行われ、
穴底到達後＋Ｚ方向に上昇してフラグ点ＰFiに位置決め
されて停止する。以後工程運転モードである限り、サイ
クルスタート釦１０５ｂが押圧される毎に（起動がかか
る毎に）、次のフラグ点ＰF(i+1)への位置決め工程、穴
ＨＬi+1の加工工程・・・が順次１工程単位で繰り返さ
れて最終的に全穴の加工が行われる。
１０５ｂを押圧して起動をかければ穴加工データＮＣＨ
iにより工具は−Ｚ軸方向に下降して穴加工が行われ、
穴底到達後＋Ｚ方向に上昇してフラグ点ＰFiに位置決め
されて停止する。以後工程運転モードである限り、サイ
クルスタート釦１０５ｂが押圧される毎に（起動がかか
る毎に）、次のフラグ点ＰF(i+1)への位置決め工程、穴
ＨＬi+1の加工工程・・・が順次１工程単位で繰り返さ
れて最終的に全穴の加工が行われる。
(b)一方、第１のフラグ点命令Ｉ２により穴加工開始点
ＰFiに工具が存在している場合において、飛び越しスタ
ート釦１０５ｃが押圧されると、穴ＨＬi加工用のＮＣ
データＮＣＨiが飛び越され、位置決めデータＮＣＰi+1
により工具ＴＬは次の穴ＨＬi+1のフラグ点ＰF(i+1)に
位置決めされる。
ＰFiに工具が存在している場合において、飛び越しスタ
ート釦１０５ｃが押圧されると、穴ＨＬi加工用のＮＣ
データＮＣＨiが飛び越され、位置決めデータＮＣＰi+1
により工具ＴＬは次の穴ＨＬi+1のフラグ点ＰF(i+1)に
位置決めされる。
(c)又、サイクル継続可信号がオフしている工程運転状
態において、穴ＨＬiの穴加工が終了して、第２のフラ
グ点命令Ｉ３により工具が穴加工終了点（フラグ点）Ｐ
Ｆiに停止している場合において繰り返しスタート釦１
０５ｄが押圧されれば穴ＨＬiの穴加工が繰り返し行わ
れる。
態において、穴ＨＬiの穴加工が終了して、第２のフラ
グ点命令Ｉ３により工具が穴加工終了点（フラグ点）Ｐ
Ｆiに停止している場合において繰り返しスタート釦１
０５ｄが押圧されれば穴ＨＬiの穴加工が繰り返し行わ
れる。
尚、以上の説明では本発明を穴明け加工に適用した場合
について説明したが、本発明は穴明け加工に限らず、フ
ライス加工などにも適用できることは勿論である。又、
フラグ点命令をＩ２、Ｉ３としたが本発明はかかる場合
に限らない。更に、フラグ点命令を加工工程の始めと終
わりに配設した場合について説明したが本発明はかかる
場合に限らず工具交換位置にフラグ点命令を配設するよ
うにしてもよい。
について説明したが、本発明は穴明け加工に限らず、フ
ライス加工などにも適用できることは勿論である。又、
フラグ点命令をＩ２、Ｉ３としたが本発明はかかる場合
に限らない。更に、フラグ点命令を加工工程の始めと終
わりに配設した場合について説明したが本発明はかかる
場合に限らず工具交換位置にフラグ点命令を配設するよ
うにしてもよい。
又、以上の説明ではフラグ点命令Ｉ２が指令される工具
位置とフラグ点命令Ｉ３が指令される工具位置とが同一
の場合であるが当然異なっていてもよい。ただし、Ｉ２
指令位置とＩ３指令位置とが異なる場合には、(a)１つ
の加工工程飛び越し後工具を該加工終了位置に移動させ
なくてはならず（飛び越し処理）、(b)又工具を直前の
加工工程の開始位置に位置決めしなくてはならない（繰
り返し処理）。そして、かかる移動制御処理は指令位置
（プログラムポジション）と機械位置（スライドポジシ
ョン）の両方を独立に監視し、飛び越し後あるいは繰り
返し加工に先立ってスライドポジションをプログラムポ
ジションに一致するように位置決め制御する。
位置とフラグ点命令Ｉ３が指令される工具位置とが同一
の場合であるが当然異なっていてもよい。ただし、Ｉ２
指令位置とＩ３指令位置とが異なる場合には、(a)１つ
の加工工程飛び越し後工具を該加工終了位置に移動させ
なくてはならず（飛び越し処理）、(b)又工具を直前の
加工工程の開始位置に位置決めしなくてはならない（繰
り返し処理）。そして、かかる移動制御処理は指令位置
（プログラムポジション）と機械位置（スライドポジシ
ョン）の両方を独立に監視し、飛び越し後あるいは繰り
返し加工に先立ってスライドポジションをプログラムポ
ジションに一致するように位置決め制御する。
＜発明の効果＞ 以上説明したように、本発明によれば、任意の加工工程
部分を工程途中で、あるいは加工完了後に必要に応じて
飛び越して数値制御加工ができ、また加工工程を１単位
として飛び越し制御ができるから、加工完了後に所定の
加工工程のみ短時間で、且つ容易に再加工することがで
きる。
部分を工程途中で、あるいは加工完了後に必要に応じて
飛び越して数値制御加工ができ、また加工工程を１単位
として飛び越し制御ができるから、加工完了後に所定の
加工工程のみ短時間で、且つ容易に再加工することがで
きる。
又、本発明によれば、必要に応じて任意の加工工程部分
を繰り返し数値制御加工ができ、しかも１加工工程を１
単位として任意の加工工程部分を繰返し加工することが
できる。
を繰り返し数値制御加工ができ、しかも１加工工程を１
単位として任意の加工工程部分を繰返し加工することが
できる。
第１図は本発明の概略説明図、第２図は本発明のプログ
ラム構成説明図、第３図は本発明を適用したＮＣ装置の
ブロック部、第４図は本発明の処理の流れ図である。 ＴＬ……工具、ＷＫ……ワーク、 ＰFi……フラグ点、ＨＬi……穴 Ｉ２、Ｉ３……フラグ点命令 １０１……プロセッサ、１０３……ＲＡＭ、１０５……
操作盤、１０５ａ……サイクル継続スイッチ、１０５ｂ
……サイクルスタート釦、１０５ｃ……飛び越しスター
ト釦、１０５ｄ……繰り返しスタート釦
ラム構成説明図、第３図は本発明を適用したＮＣ装置の
ブロック部、第４図は本発明の処理の流れ図である。 ＴＬ……工具、ＷＫ……ワーク、 ＰFi……フラグ点、ＨＬi……穴 Ｉ２、Ｉ３……フラグ点命令 １０１……プロセッサ、１０３……ＲＡＭ、１０５……
操作盤、１０５ａ……サイクル継続スイッチ、１０５ｂ
……サイクルスタート釦、１０５ｃ……飛び越しスター
ト釦、１０５ｄ……繰り返しスタート釦
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井川 正治 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 成瀬 勝俊 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 古澤 満佐一 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (56)参考文献 特開 昭55−69808（ＪＰ，Ａ)
Claims (2)
- 【請求項１】ＮＣデータに基づいて数値制御処理を実行
する数値制御装置の数値制御方法において、 数値制御装置を加工工程毎にＮＣプログラムを実行して
停止する工程運転モードにする手段とサイクルスタート
信号発生手段と飛び越しスタート信号発生手段を設ける
と共に、 ＮＣプログラム中の各加工工程開始点に対応する位置に
第１のフラグ点命令を含ませると共に、各加工工程終了
点に対応する位置に第２のフラグ点命令を含ませてお
き、 工程運転モードにおいて、第１、第２の各フラグ点命令
のそれぞれにより数値制御処理を停止し、かかる停止状
態において、サイクルスタート信号が発生した時、該フ
ラグ点命令以降のＮＣデータに基づいて数値制御処理を
実行して機械可動部を移動制御すると共に、次のフラグ
点命令により数値制御処理を停止し、 第１フラグ点命令による停止状態において、飛び越しス
タート信号が発生した時、第１フラグ点命令と第２フラ
グ点命令間の加工工程用のＮＣデータを飛び越し、第２
フラグ点命令以降のＮＣデータに基づいて数値制御処理
を実行して機械可動部を次の第１フラグ点まで移動制御
することを特徴とする数値制御方法。 - 【請求項２】ＮＣデータに基づいて数値制御処理を実行
する数値制御装置の数値制御方法において、 数値制御装置を加工工程毎にＮＣプログラムを実行して
停止する工程運転モードにする手段とサイクルスタート
信号発生手段と繰返しスタート信号発生手段を設けると
共に、 ＮＣプログラム中の各加工工程開始点に対応する位置に
第１のフラグ点命令を含ませると共に、各加工工程終了
点に対応する位置に第２のフラグ点命令を含ませてお
き、 工程運転モードにおいて、第１、第２の各フラグ点命令
のそれぞれにより数値制御処理を停止し、かかる停止状
態において、サイクルスタート信号が発生した時、該フ
ラグ点命令以降のＮＣデータに基づいて数値制御処理を
実行して機械可動部を移動制御すると共に、次のフラグ
点命令により数値制御処理を停止し、 前記第２フラグ点命令による停止状態において、繰返し
スタート信号が発生した時、直前の第１フラグ点命令と
第２フラグ点命令間のＮＣデータに基づいて数値制御処
理を実行して機械可動部を繰返し移動制御することを特
徴とする数値制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59171240A JPH0656562B2 (ja) | 1984-08-17 | 1984-08-17 | 数値制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59171240A JPH0656562B2 (ja) | 1984-08-17 | 1984-08-17 | 数値制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6149208A JPS6149208A (ja) | 1986-03-11 |
| JPH0656562B2 true JPH0656562B2 (ja) | 1994-07-27 |
Family
ID=15919636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59171240A Expired - Lifetime JPH0656562B2 (ja) | 1984-08-17 | 1984-08-17 | 数値制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0656562B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5569808A (en) * | 1978-11-21 | 1980-05-26 | Toyoda Mach Works Ltd | Numerical controller |
-
1984
- 1984-08-17 JP JP59171240A patent/JPH0656562B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6149208A (ja) | 1986-03-11 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |