JPH0657133U - ラップマシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロールベール等の重心の偏心に起因する放出
時の垂直軸回りの回転を防止する。 【構成】 ロールベールＢをその周方向に転動させると
共に機枠６に垂直軸心５回りに回転可能に支持された載
置台４と、機枠６を展開自在に支持する基台１５とを有
したラップマシンにおいて、機枠６に、載置台４が上方
に展開してロールベールＢを放出する際の垂直軸心５回
りの回動を阻む係止手段７を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ロールベール等の荷体をフィルムで包むラップマシンに関するもの である。

【０００２】

【従来の技術】

本出願人は先に、ロールベールを適宜フィルムで包むことにより密閉して保存 に供するためのラップマシンを提案した（実開平４−２３６０５号公報）。この ラップマシンは、ロールベールを載置する載置台に三本のローラを配置して、ロ ールベールを安定して転動させると共に、自身の垂直軸回りの回転を併用してフ ィルム供給装置から供給されるフィルムをロールベールに適宜巻き付けるように なっており、ラップ作業中の落下を防止し、且つ良好な気密性を確保できるもの である。ラップされたロールベールは、載置台が機枠ごと上方展開されることで 、径方向に転がされて放出される。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところでロールベールは、ロールベーラが列状に収集された圃場上の牧草，稲 わら等を順次拾い上げつつ円柱状に巻き固めることで形成されるものであるが、 集列された牧草等の状態は均一ではなく、その密度及び容量にバラツキがある。 そして拾い上げる際にも、牧草等はロールベーラのベール室へ左右均等に供給さ れにくいことから、形成されたロールベールは必ずしも典型的な円柱形ではなく 、また密度分布も均一ではない。従って実際のロールベールは、その重心が外形 による中心と一致することはほとんどない。

【０００４】 このため前記ラップマシンには、フィルムを巻き付けた後にロールベールを載 置台から放出するに際しての課題が残されていた。すなわち機枠を上方に展開さ せると、ロールベールの重心が垂直軸から偏心しているために、放出される過程 でロールベールの重量と偏心距離とによる垂直軸回りの回転モーメントが働く。 この回転モーメントにより、回転駆動機構である油圧モータのリークを伴いつつ 載置台は若干回転し、ロールベールが傾斜した状態で転がり出される。従って落 下方向とローラの回転方向とが異なってしまい、ロールベールの周面とローラの 表面とが擦れて巻き付けられたフィルムが損傷し、気密が保たれなくなって良質 の飼料が得られなくなるという問題があった。またロールベールが傾斜した状態 で圃場上に落下するために、着地した時に周縁部に変形が生じ、収納時の積み重 ねが安定しない等の問題があった。さらに前記提案で開示したように回動アーム でロールベールを挟持しながら放出を行う構成では、回動アームが垂直軸回りの 回転には追従しない構造であるので、傾斜したロールベールの周縁部と回動アー ムの当接部とが擦れてやはりフィルムが破損してしまう。

【０００５】 そこで本考案は、上記事情に鑑み、ロールベール等の重心の偏心に起因する放 出時の垂直軸回りの回転を防止できるラップマシンを提供すべく創案されたもの である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、ロールベール等の荷体をその周方向に転動させると共に機枠に垂直 軸回りに回転可能に支持された載置台と、機枠を展開自在に支持する基台とを有 したラップマシンにおいて、機枠に、載置台が上方に展開して荷体を放出する際 の垂直軸回りの回動を阻む係止手段を設けたものである。

【０００７】 上記係止手段は、機枠が基台から離間することにより動作して係止を維持させ る係止維持機構を有して構成されるのが好ましい。また係止手段は、機枠に枢支 され載置台の端部に係合可能に形成されたフックと、フックを回動させて係合・ 離脱させるアクチェータと、アクチェータを機枠の展開機構よりも先に駆動させ るための駆動回路とを備えて構成することができる。上記係止維持機構は、駆動 回路の途中に設けられた開閉弁と、開閉弁の作動軸に設けられ基台に当接したと きに開閉弁を開とし離間したときに閉とする作動レバーとを備えて構成すること ができる。

【０００８】 また上記係止手段は、機枠に出没自在に設けられ載置台に形成された係止穴に 嵌入して回動を阻む係止軸と、機枠に枢支され基台に当接することにより係止軸 を没入させ離間したときに突出させるレバー部材とを備えて構成してもよい。

【０００９】 そして上記係止手段は、機枠に設けられ載置台側に係合する摩擦ブレーキと、 機枠が基台から離間したときに摩擦ブレーキを作動させる作動スイッチとを備え て構成してもよい。

【００１０】

【作用】

上記構成によって、係止手段は、荷体がフィルムを巻き付けられた後に載置台 及び機枠の上方展開により放出される際に、載置台に係合することで、荷体の重 心の偏位により垂直軸回りに回転しようとするのを阻む。

【００１１】 係止手段が係止維持機構を有した構成によって、係止が確実になされる。また 係止手段がフックとアクチェータと駆動回路とで成る構成によって、載置台及び 機枠が上方展開する前に駆動回路がアクチュエータに駆動力を供給してフックを 回動させ、載置台に係合させることで垂直軸回りの回動を阻む。その係止維持機 構が開閉弁と作動レバーとで成る構成によって、フックが載置台に係合して上方 展開が開始された時に駆動回路を閉じ、フックの係合状態を維持させる。

【００１２】 また係止手段が係止軸とレバー部材とで成る構成によって、レバー部材は、載 置台及び機枠が上方展開して基台から離れた時に回転して係止軸を機枠から突出 させる。突出した係止軸は、載置台の係止穴に嵌入することで垂直軸回りの回転 を阻む。

【００１３】 そして係止手段が摩擦ブレーキと作動スイッチとで成る構成によって、摩擦ブ レーキは載置台及び機枠が上方展開して基台から離れたときに作動して、そのブ レーキ機能により垂直軸回りの回転を阻む。

【００１４】

【実施例】

以下、本考案の実施例を添付図面に従って説明する。

【００１５】 図１及び図２は、本考案に係るラップマシンの第一の実施例を示したものであ り、圃場Ｆ上でロールベールＢをラップする場合を示してある。このラップマシ ンは、ロールベールＢを載置しその周方向に適宜転動させるための三本のローラ １，２，３を有した載置台４と、載置台４を垂直軸心５回りに回転させるべく支 持する機枠６とにより主として構成され、その機枠６に、本考案の特長となる係 止手段７が設けられている。

【００１６】 載置台４は、並行に伸びた二枚の側板８と、側板間に掛け渡された二本の横架 材９とによって平面視上矩形に枠組みされ、その中央部に横架材９同士を結ぶ小 フレーム１０が設けられている。そして側板８に、側板端部に軸支された第一の ローラ１と、垂直軸心５を挟んでこれと並行に伸びた第二のローラ２と、第二の ローラ２の上方に並行に伸びた第三のローラ３とが設けられており、第二及び第 三のローラ２，３は、側板８の他端に軸支された揺動板１１を介して揺動可能に 支持されている。

【００１７】 機枠６は、並行に延長された二本のメインフレーム１２と、その一端側に起立 された鉛直フレーム１３とを有して構成され、メインフレーム１２間には垂直軸 ５を挟むように横架材２３が掛け渡されている。この機枠６は、車輪１４を有し た基台１５の後端部に回動支軸１６を介して展開自在に支持されている。メイン フレーム１２には、載置台４を垂直軸心５回りに回転させる回転駆動力を与える ための油圧モータ（図示せず）が設けられ、さらにローラ１…３を回転させるた めの回転駆動系（図示せず）が設けられている。

【００１８】 そして係止手段７は、載置台４の端部に係合可能に形成されたフック１７と、 フック１７を適宜回動させるアクチェータたるフック用油圧シリンダー１８と、 フック用油圧シリンダー１８を機枠６の展開機構よりも先に駆動させるための駆 動回路たる油圧回路１９（図４参照）とで構成されている。フック１７は、回動 支軸１６に筒体２０を介して回動自在に支持され、その先端がＬ字状に曲げられ て横架材９の側面に沿う形状の当接面２１となっている。筒体２０には、フック １７と略直角な方向に伸びた突片２２が取り付けられている。そしてフック用油 圧シリンダー１８は、その基端が機枠６の横架材２３間に取り付けられた底板２ ４の下面にブラケット２５を介して軸支され、略底板２４に沿うように伸びてそ のピストンロッド２６の先端が突片２２に枢支されている。すなわちフック用油 圧シリンダー１８が伸長すると突片２２を押して筒体２０を図２中反時計回りに 回転させることで、フック１７を横架材９に掛けてその垂直軸５回りの回転を拘 束するようになっている。

【００１９】 図４に示したように、油圧回路１９は、トラクタのPTO 軸などによって駆動さ れる油圧ポンプ２７と、フック用油圧シリンダー１８及び機枠６の展開機構とな る機枠用油圧シリンダー２８とを適宜結んで形成されている。機枠用油圧シリン ダー２８は、基台１５の後部フレーム２９と機枠６のメインフレーム１２の前方 部との間に掛け渡されており、その伸長により機枠６を上方へ展開させるように 形成されている。そしてそれぞれの油圧シリンダー１８，２８の伸長側油圧供給 口３０，３１同士及び縮退側油圧供給口３２，３３同士が油圧パイプ３４，３５ で連結されて、それぞれ伸長側油圧供給路３６及び縮退側油圧供給路３７として 形成されていると共に、そのいずれかに油圧ポンプ２７の油圧を供給し他方から 戻す状態、及び供給を停止する状態に切り換えるための切換弁３８が設けられて いる。

【００２０】 そしてフック用油圧シリンダー１８の伸長側油圧供給口３０の油圧パイプ３４ の途中に、係止維持機構となる開閉弁３９が設けられている。開閉弁３９は、図 ３に示すように、機枠６の底板２４に取り付けられた固定板４０に支持され、油 圧パイプ３４に接続する接続口４１，４２が上下に形成されている。またその作 動軸４３には、Ｌ字状の作動レバー４４が取り付けられている。作動レバー４４ の一方の長杆４５は基台１５の後部フレーム２９側に伸び、他方の短杆４６は固 定板４０に設けられたロッド４７に連結されている。このロッド４７は固定板４ ０の側部４８に形成された穴に遊嵌され、圧縮バネ４９により開閉弁３９の閉成 方向となる反時計方向に付勢されている。すなわち、機枠６が基台１５上に載っ ている時は長杆４５が後部フレーム２９の角に当接して油圧パイプ３４の通路を 開放し、機枠６が上方に展開したときは長杆４５が後部フレーム２９から離間す ることで圧縮バネ４９の付勢力により図中反時計回りに回転して油圧パイプ３４ を閉じるようになっている。

【００２１】 このほか本実施例にあっては、ロールベールＢを載置台４との間に挟持するた めの回動アーム５０が、機枠６の鉛直フレーム１３に上下方向に回動自在に設け られ、載置台４の上方まで達する長さで、ベールＢの周側曲面に沿うように適宜 湾曲された当接部５１を有して形成されている。回動アーム５０の基端と鉛直フ レーム１３との間には回動アーム用油圧シリンダー５２が設けられ、その伸長及 び縮退により回動アーム５０を下方或いは上方へと旋回させるようになっている 。

【００２２】 また基台１５にはフィルムを供給するためのフィルム繰出装置５３が設けられ 、載置台４に載るロールベールＢに対応する高さに保持されている。更に基台１ ５の前端部には、トラクタの三点リンクと連結するための連結部材５４が設けら れている。

【００２３】 次に本実施例の作用を説明する。

【００２４】 トラクタに装着したラップマシンによって、圃場Ｆ上に置かれたロールベール Ｂをラップするに際して、まず回動アーム用油圧シリンダー５２を縮退させるこ とで回動アーム５０を立ち上げておき、トラクタによって基台１５を走行移動さ せてその後部をロールベールＢに接近させた後、切換弁３８を操作して伸長側油 圧供給路３６に油圧を供給する。この供給により、まず回動に要する力が少ない フック用油圧シリンダー１８が先行して伸長し、フック１７が回転してその当接 面２１が載置台４の横架材９の側面に当接して、その垂直軸心５回りの移動を拘 束する（図２の二点鎖線）。そして次に機枠用油圧シリンダー２８が伸長して、 図５及び図６に示すように、機枠６を載置台４ごと上方へ立ち上がるように展開 させる。

【００２５】 この展開が開始されると、開閉弁３９の作動レバー４４の長杆４５が基台１５ の後部フレーム２９から離間することでその作動軸４３が回転され、開閉弁３９ を閉塞状態にしてフック１７を実質的に固定する。

【００２６】 次に回動アーム用油圧シリンダー５２を伸長させると、回動アーム５０は下降 し、ロールベールＢを第一のローラ１との間で挟持する。この状態で切換弁３８ の操作により機枠用油圧シリンダー２８を縮退させると、機枠６が下降すること でロールベールＢは図１に示したように第一のローラ１と第二及び第三のローラ ２，３とで支持されつつ載置台４にセットされる。この機枠６の下降により開閉 弁４４の作動レバー４４の長杆４５が基台１５の後部フレーム２９に当接し、作 動軸４３を時計回りに回転させて油圧パイプ３４の油路を開放する。これでフッ ク用油圧シリンダー１８の伸長側の油が油圧ポンプ２７側へと戻されると共に縮 退側に油が供給されて、フック１７が逆方向に回転されて横架材９との係合が解 除される。

【００２７】 そして回動アーム用油圧シリンダー５２を縮退させて、回動アーム５０を上方 位置させた後、フィルム繰出装置５３からフィルムを引き出し、その端部をロー ルベールＢに固定する。ここで駆動系の油圧モータに油圧を供給して回転始動さ せると、載置台４が垂直軸心５回りに回転する。この回転と同時に各ローラ１… ３が所定の回転速度で回転する。またロールベールＢの垂直軸心５回りの回転に より、フィルム繰出装置５３からフィルムが同期して繰り出される。これでロー ルベールＢは、載置台４によって垂直軸心５回りに回転すると共に、各ローラ１ …３の回転によって転動される。このときこのロールベールＢは、載置台４の前 後で略等分に支持されることとなるが、特に第二及び第三のローラ２，３は、ベ ールＢの外周面に倣うように適宜揺動される。即ち第二及び第三のローラ２，３ は、常にロールベールＢの外周に圧接した状態となり、ロールベールＢには三点 で均等に転動力が付与される。これでロールベールＢの転動は一定となり、フィ ルムは適宜重合しながらロールベールＢ外周にラップされる。

【００２８】 ラップが完了したら、フィルムをロールベールＢとフィルム繰出装置５３との 間で切断する。そして、回動アーム用油圧シリンダー５２を伸長させて回動アー ム５０を下降させ、その当接部５１をロールベールＢに当接させて載置台４上で 挟持する。この状態で、切換弁３８を操作して伸長側油圧供給路３６に油圧を供 給してフック用油圧シリンダー１８を、続いて機枠用油圧シリンダー２８をそれ ぞれ伸長させて、フック１７を横架材９に掛けてから機枠６及び載置台４を上方 に展開させると共に、回動アーム用油圧シリンダー５２を縮退させて、ラップさ れたロールベールＢを載置台４上から転出させて圃場Ｆ上に置く。

【００２９】 このように、機枠６にフック用油圧シリンダー１８により回動するフック１７ を設けて、載置台４が上方に展開してロールベールＢを圃場Ｆ上から拾い上げる 際及びラップしたロールベールＢを放出する際に、フック１７を載置台４の横架 材９に係合させて、機枠６の垂直軸心５回りの回動を阻むようにしたので、機枠 ６の展開時にロールベールＢの重心が偏心していることに起因する回転モーメン トが発生することがない。すなわち放出時にロールベールＢは径方向に転がって 、ローラ１…３や回動アーム５０に過度に擦れることがなく、フィルムの損傷が 防止されて、ロールベールＢの品質保全に貢献できる。

【００３０】 また本実施例にあっては、油圧シリンダー１８，２８を駆動させるための油圧 回路１９に開閉弁３９を設けたので、拾い上げの工程で機枠６を下降させるとき 、さらに外力などによりフック用油圧シリンダー１８或いは切換弁３８が作動し てしまうことがあったときにもフック１７の係合を維持させることができ、不測 の事態を回避することができる。

【００３１】 なお本実施例の油圧回路１９は、二本の油圧シリンダー１８，２８を適宜連結 させて伸長側油圧供給路３６及び縮退側油圧供給路３７を単独の切換弁３８で操 作するものとしたが、機枠用油圧シリンダー２８を伸縮させる切換弁とフック用 油圧シリンダー１８を伸縮させる切換弁とを別個に設けてそれぞれ操作するよう にしてもよく、またそれら切換弁の操作レバーを連動させるようにしてもよい。 またアクチェータとしては油圧シリンダー１８，２８の他、電動シリンダー或い はエアシリンダーとし、駆動回路として給電回路或いはエア供給回路を備えるよ うにしてもよい。

【００３２】 次に図７によって、本考案の第二の実施例を説明する。この実施例では、係止 手段として機枠６に出没自在に設けられた係止軸６１と、機枠６に枢支されて係 止軸６１を適宜動作させるクランク状のレバー部材６２とが設けられている。

【００３３】 係止軸６１は、機枠６の底板２４に垂直軸心５から適宜隔てられて形成された 摺動穴６３に、上下方向に移動自在に遊嵌されている。そして、載置台４の横架 材９間に取り付けられた下板６４には、載置台４が展開されるときの姿勢にあっ て摺動穴６３と同軸上に位置される係止穴６５が形成されており、係止軸６１が 上方に突出したときに、その上端側が係止穴６５に嵌入するようになっている。 またレバー部材６２は、底板２４の下側にブラケット６６を介して軸支され、一 端６７が係止軸６１の下端部に連結されていると共に、他端６８が基台１５の後 部フレーム２９側に伸びている。そして他端６８の途中に、機枠１５の横架材２ ３に一端が支持された引張バネ６９が取り付けられ、係止軸６１を突出させる方 向に付勢するようになっている。

【００３４】 従って、ラップ作業を行う姿勢である載置台４及び機枠６が基台１５に載った 状態では、レバー部材６２の他端６８が後部フレーム２９に当接して係止軸６１ を没入させ、載置台４の垂直軸心５回りの回転が自在となる。そしてロールベー ルＢを放出する際など、載置台４及び機枠６が展開してレバー部材６２の他端６ ８が後部フレーム２９から離間したときに、引張バネ６９の付勢力で図中反時計 回りにレバー部材６２が回転して、係止軸６１を突出させて載置台４の垂直軸心 ５回りの回転が阻まれることになる。

【００３５】 この実施例では、係止軸６１の嵌入は機枠６が基台１５から所定の間隔だけ離 間した後に行われるので、載置台４の完全な拘束が展開開始時点から若干遅れる が、拘束していない期間は展開角度が小さい範囲であり、発生する回転モーメン トは極めて僅かで、載置台４に有害な回転が生じることはない。

【００３６】 そして本実施例は簡単な構成であり、前記第一の実施例のようなフック用油圧 シリンダーや油圧回路の追加がないので、汎用性に優れている。このほかの構成 及び作用効果は、前記第一の実施例と同様である。

【００３７】 次に図８によって本考案の第三の実施例を説明する。この実施例の係止手段は 、機枠６に設けられた電磁式の摩擦ブレーキ301 と、摩擦ブレーキ301 を作動さ せるための作動スイッチ303 とを備えて構成されている。摩擦ブレーキ301 は、 横架材２３にブラケット302 を介して固定され、その上部に開閉動作するパット 付きのシュー308 が形成されている。そしてこのシュー308 が、載置台側たる下 板６４に垂直軸心５と同心状に取り付けられた環状板307 を弾性的に挟むように なっている。作動スイッチ303 は、横架材２３にブラケット306 を介して取り付 けられ、感知レバー304 の回動によりON-OFF動作するようになっている。感知レ バー304 は斜め下方に伸び、ON側となる図中時計回り方向に付勢され、ラップ作 業姿勢にあっては基台１５の後部フレーム２９に先端ローラ305 が当接してOFF 側に保持されている。

【００３８】 従って、機枠６が支軸１６を中心に上方へ展開されて基台１５から離れると、 作動スイッチ303 の感知レバー304 が図中時計方向に回転してONとなり、摩擦ブ レーキ301 のシュー308 が閉方向に作動し、環状板307 を挟持する。これで載置 台４の回動が阻まれる。この他の構成及び作用効果は、前記第一及び第二の実施 例と同様である。

【００３９】 なお、作動スイッチ303 の電源は牽引車の電源を利用すればよく、あるいはラ ップマシンにバッテリーを搭載するようにしてもよい。また摩擦ブレーキとして は、電磁式の他、機械式、油圧式等であっても当然構わない。

【００４０】 そして以上実施例では、ラップマシンをロールベールの密閉包装に適用するも のとして示したが、本考案はこれに限るものではなく、重心が偏位する荷体にフ ィルムを巻き付けるものに広く適用されるものである。

【００４１】

【考案の効果】

以上要するに本考案によれば、次のような優れた効果を発揮する。

【００４２】 (1) 請求項１記載の構成によれば、荷体の重心の偏心に起因する放出時の垂直 軸回りの回転を阻止することで、巻き付けられたフィルムの損傷を防止し、荷体 の品質保持ができる。

【００４３】 (2) 請求項２記載の構成によれば、係止手段の係止が確実に維持され、展開中 に係止手段が外力等を受けて係止解除となる事態を防止できる。

【００４４】 (3) 請求項３及び４記載の構成によれば、載置台が展開を開始する前にフック を係合させることができ、垂直軸回りの回転阻止が確実に達成される。

【００４５】 (4) 請求項５又は６記載の構成によれば、簡単な構造で展開する載置台の垂直 軸回りの回転を阻止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係わるラップマシンの第一の実施例を
示した側面図である。

【図２】図１の要部拡大図である。

【図３】図１の他の要部を示した拡大側面図である。

【図４】図１の係止手段の駆動系を説明するための油圧
回路図である。

【図５】図１の作用を説明するための側面図である。

【図６】図３の作用を説明するための側面図である。

【図７】本考案の第二の実施例を示した要部側面図であ
る。

【図８】本考案の第三の実施例を示した要部側面図であ
る。

【符号の説明】

４ 載置台 ５ 垂直軸心（垂直軸） ６ 機枠 ７ 係止手段 １５ 基台 １７ フック １８ フック用油圧シリンダー（アクチェータ） １９ 油圧回路（駆動回路） ３９ 開閉弁（係止維持機構） ４４ 作動レバー（係止維持機構） ６１ 係止軸 ６２ レバー部材 ６５ 係止穴 Ｂ ロールベール（荷体）

Claims (6)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロールベール等の荷体をその周方向に転
   動させると共に機枠に垂直軸回りに回転可能に支持され
   た載置台と、上記機枠を展開自在に支持する基台とを有
   したラップマシンにおいて、上記機枠に、上記載置台が
   上方に展開して荷体を放出する際の上記垂直軸回りの回
   動を阻む係止手段を設けたことを特徴とするラップマシ
   ン。
2. 【請求項２】 上記係止手段が、上記機枠が基台から離
   間することにより動作して係止を維持させる係止維持機
   構を有した請求項１記載のラップマシン。
3. 【請求項３】 上記係止手段が、上記機枠に枢支され上
   記載置台の端部に係合可能に形成されたフックと、該フ
   ックを回動させて係合・離脱させるアクチェータと、該
   アクチェータを上記機枠の展開機構よりも先に駆動させ
   るための駆動回路とを備えて成る請求項１又は２記載の
   ラップマシン。
4. 【請求項４】 上記係止維持機構が、上記駆動回路の途
   中に設けられた開閉弁と、該開閉弁の作動軸に設けられ
   上記基台に当接したときに開閉弁を開とし離間したとき
   に閉とする作動レバーとを備えて成る請求項３記載のラ
   ップマシン。
5. 【請求項５】 上記係止手段が、上記機枠に出没自在に
   設けられ上記載置台に形成された係止穴に嵌入して回動
   を阻む係止軸と、上記機枠に枢支され上記基台に当接す
   ることにより上記係止軸を没入させ離間したときに突出
   させるレバー部材とを備えて成る請求項１記載のラップ
   マシン。
6. 【請求項６】 上記係止手段が、上記機枠に設けられ上
   記載置台側に係合する摩擦ブレーキと、上記機枠が上記
   基台から離間したときに上記摩擦ブレーキを作動させる
   作動スイッチとを備えて成る請求項１記載のラップマシ
   ン。