JPH0657440U - 回転式ノズルガン - Google Patents

回転式ノズルガン

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JPH0657440U
JPH0657440U JP003406U JP340693U JPH0657440U JP H0657440 U JPH0657440 U JP H0657440U JP 003406 U JP003406 U JP 003406U JP 340693 U JP340693 U JP 340693U JP H0657440 U JPH0657440 U JP H0657440U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotary nozzle
discharge port
liquid chamber
gun
housing
Prior art date
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Pending
Application number
JP003406U
Other languages
English (en)
Inventor
孝彦 笠原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor East Japan Inc
Original Assignee
Kanto Auto Works Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Kanto Auto Works Ltd filed Critical Kanto Auto Works Ltd
Priority to JP003406U priority Critical patent/JPH0657440U/ja
Publication of JPH0657440U publication Critical patent/JPH0657440U/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B1/00—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
    • B05B1/14—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means with multiple outlet openings; with strainers in or outside the outlet opening
    • B05B1/16—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means with multiple outlet openings; with strainers in or outside the outlet opening having selectively- effective outlets
    • B05B1/169—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means with multiple outlet openings; with strainers in or outside the outlet opening having selectively- effective outlets having three or more selectively effective outlets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B1/00—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
    • B05B1/14—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means with multiple outlet openings; with strainers in or outside the outlet opening
    • B05B1/16—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means with multiple outlet openings; with strainers in or outside the outlet opening having selectively- effective outlets
    • B05B1/1627—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means with multiple outlet openings; with strainers in or outside the outlet opening having selectively- effective outlets with a selecting mechanism comprising a gate valve, a sliding valve or a cock
    • B05B1/1636—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means with multiple outlet openings; with strainers in or outside the outlet opening having selectively- effective outlets with a selecting mechanism comprising a gate valve, a sliding valve or a cock by relative rotative movement of the valve elements
    • B05B1/1645—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means with multiple outlet openings; with strainers in or outside the outlet opening having selectively- effective outlets with a selecting mechanism comprising a gate valve, a sliding valve or a cock by relative rotative movement of the valve elements the outlets being rotated during selection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to three-dimensional [3D] surfaces

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 液体用の回転式ノズルガンにおいて、選択可
能なチップの個数を増加させる。 【構成】 中心部に液室２１を形成され、この液室から
放射状に複数個の流路２２を形成されたディスク状回転
ノズル２０を、周囲に吐出口１５ａを形成されたハウジ
ング１１ａに回転自在に収納する。複数個の流路２２の
先端部に、互に異る種類のチップ２３〜２６をそれぞれ
取付ける。ハウジング１１ａの一方の側部に、吐出すべ
き液体を液室２１に供給する流入路を形成すると共に、
他方の側部に選択するチップ２３〜２６を吐出口１５ａ
に連通させるように回転ノズル２０を回転させる駆動部
を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は、複数個のチップを設けられた回転ノズルの回転により、使用するチ ップを吐出口に位置付けするようになった塗料等の液体を吐出する回転式ノズル ガンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図３は従来のこの種の回転式ノズルガンを示すもので、ノズルガン１の先端部 に回転自在に取付けられた回転ノズル４に、互に直交する直径方向に入口２、３ 及び内径寸法が異るチップ２ａ、３ａがそれぞれ対状に形成されている。これに より、回転ノズル４は、図示の位置では、入口２が流入路５に位置付けされ、チ ップ２ａが吐出口６に位置付けされ、ガン内を圧送されてくる液体がチップ２ａ から吐出される。チップ３ａを使用する場合、回転ノズル４を９０°回転させる ことにより、入口３を流入路５に位置付けし、チップ３ａを吐出口６に位置付け する。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】
しかしながら、各チップについて１８０°方向に個別に入口を形成していたた めに、その分だけ配列できるチップの個数が制限されていた。 よって、本考案は、選択可能なチップの個数を増加させ得る液体用の回転式ノ ズルガンを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本考案は、この目的を達成するために、複数個のチップを設けられた回転ノズ ルの回転により使用するチップを吐出口に位置付けするようになった回転式ノズ ルガンにおいて、中心部に液室を形成され、この液室から放射状に複数個の流路 を形成されたディスク状回転ノズルを、周囲に吐出口を形成されたハウジングに 回転自在に収納し、複数個の流路の先端部に、互に異る種類のチップをそれぞれ 取付け、ハウジングの一方の側部に、吐出すべき液体を液室に供給する流入路を 形成すると共に、他方の側部に選択するチップを吐出口に連通させるように回転 ノズルを回転させる駆動部を設けたことを特徴とする。
【０００５】
【作用】
駆動部により回転ノズルを回転させて、選択するチップを吐出口に連通させる 。吐出すべき液体は、側方の流入路から液室に供給され、さらに放射方向の流路 及びチップを経由して吐出口から吐出される。
【０００６】
【実施例】
図１〜図２は、本考案の一実施例による回転式ノズルガンを示す。 図２において、回転式ノズルガン８は、ロボットアーム９の先端部に取付けら れた両側のフレーム９ａ間に固定され、かつ回転ノズル２０（図１）を収納する 両側のハウジング１１、１１ａと、このハウジング内にホース２８を通して圧送 する塗料をオン・オフするニードルバルブ２９と、回転ノズル２０の回転位置を 制御するサーボモータ１８を用いた駆動部を備えている。
【０００７】 回転ノズル２０は、図１に示すように、対応形状の空間部を備えて縦方向に２ 分割されて、対接面で互に接合された８角形状のハウジング１１、１１ａに収納 されている。回転ノズル２０は、中心部に円筒状液室２１を備えると共に、９０ °間隔で四方の放射方向に流路２２が形成されている。各流路２２の出口には、 内径が順に小さくなる孔２３ａ、２４ａ、２５ａ、２６ａを形成されたチップ２ ３〜２６が装着されている。
【０００８】 ハウジング１１、１１ａにおける停止状態のチップ２３〜２６に対面する部分 には、それぞれ切欠１２が形成され、Ｏリング１３をそれぞれ装着されている。 これらのＯリングの内、３個所の背後には盲蓋１４が嵌入されて液密にされると 共に、ガン先端の１個所の切欠１２には、孔２３ａ〜２６ａの内径よりも十分大 きな内径の吐出口１５ａを形成されたキャップ１５が装着されている。
【０００９】 円筒状液室２１は一方の側方へ延び、ハウジング１１ａに取付けられた流入路 としてのベンド２８ａに接続し、さらにホース２８を通してニードルバルブ２９ に接続している。液室２１の反対側の側方には、断面円形の回転軸部２０ａが形 成され、ハウジング１１の切欠２７に挿入されると共に、周囲にＯリング２７ａ が装着され、背後から回転駆動部用ブラケット１６の円形状フランジ１６ａが嵌 入されている。２０ｂは、ハウジング１１、１１ａ及び回転ノズル２０の側面間 を液密にするＯリングである。
【００１０】 ブラケット１６内には、回転軸部２０ａに設けられたウォームギヤ１９、この ギヤに噛合し、かつサーボモータ１８で回転駆動されるロッド１７ａの先端部に 設けられたウォーム１７が支持されている。サーボモータ１８には、回転ノズル ２０を制御部からの制御信号に応答して９０°ステップで回転位置制御する制御 回路が付属している。ニードルバルブ２９は、制御部からの制御信号に応答して オン・オフする。
【００１１】 このように構成された回転式ノズルガンの動作は、次の通りである。 図１に示す位置では、ニードルバルブ２９のオン作動により、圧送されてきた 塗料がホース２８及びベンド２８ａを通して液室２１に流入し、チップ２３から 吐出口１５ａを通して吐出される。使用するチップを切換える場合、制御部本体 からの信号により、サーボモータ１８は、ロッド１７ａ、ギヤ１７、１９を介し て回転ノズル２０を予め設定されている相応の角度だけ回転させ、選択すべきチ ップ２３〜２６を吐出口１５ａに位置付けさせる。
【００１２】 尚、本考案は、必要により相応する数の流路を放射方向に配列することにより 、４個以上のチップを設けることができる。回転ノズルの選択は、モータによら ず、手動操作により行うようにもできる。また、ノズルガンにはニードルバルブ を設けることなく、塗装装置からホースを通して直接塗料を供給するようにもで きる。
【００１３】
【考案の効果】
以上、本考案によれば、ディスク状回転ノズルの中心軸方向から液体を供給し 、中心軸に対して放射方向にチップを配列することにより、選択可能なチップの 個数を増加することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の一実施例による回転式ノズルガンの断
面図を示すもので、同図Ａはハウジングの接合面に対し
て直交方向の縦断面図、同図Ｂは接合面に沿った方向の
断面図である。
【図２】同ノズルガンの側面図である。
【図３】従来の回転式ノズルガンの縦断面図である。
【符号の説明】
１１、１１ａ ハウジング １５ａ 吐出口 １７ ウォーム １９ ウォームギヤ ２０ 回転ノズル ２１ 液室 ２２ 流路 ２３〜２６ チップ ２８ ホース

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数個のチップを設けられた回転ノズル
    の回転により使用するチップを吐出口に位置付けするよ
    うになった回転式ノズルガンにおいて、 中心部に液室を形成され、この液室から放射状に複数個
    の流路を形成されたディスク状回転ノズルを、周囲に吐
    出口を形成されたハウジングに回転自在に収納し、 前記複数個の流路の先端部に、互に異る種類のチップを
    それぞれ取付け、 前記ハウジングの一方の側部に、吐出すべき液体を前記
    液室に供給する流入路を形成すると共に、他方の側部に
    選択する前記チップを前記吐出口に連通させるように前
    記回転ノズルを回転させる駆動部を設けたことを特徴と
    する回転式ノズルガン。
JP003406U 1993-01-13 1993-01-13 回転式ノズルガン Pending JPH0657440U (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010050127A1 (ja) * 2008-10-31 2010-05-06 兵神装備株式会社 交換機能付きノズル、交換機能付きノズル装置及びそれを備える塗布装置
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