JPH065746U - Radle tilting device installed on the ladle turret of continuous casting equipment - Google Patents
Radle tilting device installed on the ladle turret of continuous casting equipmentInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 連続鋳造機のレ−ドルタ−レットにおけるレ
−ドル傾転装置を安価に構成する。
【構成】 レ−ドルを平行リンク機構で支持するレ−ド
ルタ−レットにおいて、この平行リンク機構の一方のリ
ンクを常にレ−ドルを支持するア−ムとし、他方の姿勢
調整用リンクを油圧シリンダで構成して、この油圧シリ
ンダの伸縮により、レ−ドルを水平状に保ったり、傾転
するようにしている。したがって、支持ア−ムに支持さ
れたフォ−ク部が傾転装置の部材として兼用され、レ−
ドル傾転装置としての設備を大巾に低減できる。
(57) [Summary] [Objective] To construct a ladle tilting device in a ladle turret of a continuous casting machine at low cost. In a ladle turret that supports a ladle with a parallel link mechanism, one link of the parallel link mechanism is an arm that always supports the ladle, and the other attitude adjustment link is a hydraulic cylinder. The hydraulic cylinder is expanded and contracted to keep the ladle horizontal and tilt. Therefore, the fork portion supported by the support arm is also used as a member of the tilting device, and
The equipment as a dollar tilting device can be greatly reduced.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、連続鋳造設備におけるレ−ドルタ−レットに設けたレ−ドル傾転装 置に関するものである。 The present invention relates to a ladle tilting device provided on a ladle turret in a continuous casting facility.
【０００２】[0002]
一般に、連続鋳造設備におけるレ−ドルには底注ぎ型とりべと、傾注型とりべ との二つの型式があって、現在では、ノズルやストッパ−の材質が向上し、大量 の溶鋼を鋳造するようになったので、底注ぎ型とりべが主流になっている。かか るレ−ドルはクレ−ン、スタンド、台車およびタ−レット等によって支持されて いる。そして、多ストランドの連続鋳造設備が採用されてから、作業ヤ−ドにお けるクレ−ンの干渉、安全、および作業スペ−スの確保等の問題が生じ、タ−レ ットが多く用いられるようになっている。かかるレ−ドルタ−レットは、垂直軸 の回りに回転する１対の片持状ア−ムを設け、これらのア−ムの先端側にフォ− ク部を形成し、これらのフォ−ク部にレ−ドルのトラニオンを載置して、一方の レ−ドルからタンディシュに注湯を続け、空になった旧レ−ドルはクレ−ンによ って鋳造ヤ−ドから運び出すようになっている（例えば、特公昭５２−７４０９ 号公報、実開昭５９−２０９５２号公報、実開昭５９−１０２２４６号公報、特 開昭６２−５００５８号公報等参照）。そして、このレ−ドルには、例えば 250 ton の溶鋼を収容するので、突出されたア−ムは安全性を充分に配慮して頑丈に 構成されている。 ところで、かかるレ−ドルタ−レットでは、ノズルからの流出時、レ−ドル内 の溶鋼の表面に浮いているフラックスを溶鋼に巻込まないようにするため、溶鋼 の収容深さを確保する、という制約がある。その結果、溶鋼の歩留りが悪くなる ので、水平状に支持されたレ−ドルを、溶鋼量が残り少なくなったときには、傾 転させて浮いているフラックスを溶鋼に巻込まないようにして注湯している。 例えば、前掲の実開昭５９−１０２２４６号公報では、垂直軸の回りに回転す る１対の片持状ア−ムを設け、これらのア−ムの先端側にフォ−ク部を形成し、 これらのフォ−ク部にレ−ドルのトラニオンを載置したレ−ドルタ−レットにお いて、前記フォ−ク部上に、ピンにより揺動可能に支持されたレ−ドル受部を設 け、このレ−ドル受部の、フォ−ク部先端側にシリンダを連結し、シリンダの動 作により、レ−ドル受部を傾動させてレ−ドルを傾転させるようにしたレ−ドル 傾転装置が提案されている。 しかしながら、かかるレ−ドル傾転装置では、レ−ドルを傾けるためのシリン ダを片持状フォ−ク部の最先端に設け、しかもこのシリンダでもってレ−ドルの 荷重を直接支持するようにしたので、巨大なレ−ドルを支持するには巨大なシリ ンダを必要とし、高価な設備となっていた。 そのため、前掲の実開昭５９−２０９５２号公報で示されているように、垂直 軸の回りに回転する１対の片持状ア−ムを設け、これらのア−ムの先端側にフォ −ク部を形成し、これらのフォ−ク部にレ−ドルのトラニオンを載置したレ−ド ルタ−レットにおいて、前記フォ−ク部上にレ−ドル受部を載置し、このレ−ド ル受部の一端を、フォ−ク部の先端に設けたピンを支点として枢支すると共に、 レ−ドル受部の後端をフォ−ク部に設けたシリンダに連結して、シリンダの動作 によりレ−ドル受部を傾動させてレ−ドルの荷重をピンで支持するレ−ドル傾転 装置が考えられるが、かかるレ−ドル傾転装置でも、大重量のレ−ドルをレ−ド ル受部と、フォ−ク部の先端に設けたピンとで支持することになるので、レ−ド ル傾転装置用のピンやレ−ドル受部等が必要となって、設備費は高価になる、と いう問題があった。 Generally, there are two types of ladles in continuous casting equipment, bottom pouring type ladle and inclined pouring type ladle.Currently, the materials of nozzles and stoppers are improved, and a large amount of molten steel is cast. As a result, bottom pouring type ladle has become mainstream. The ladle is supported by cranes, stands, carts and turrets. Since the adoption of multi-strand continuous casting equipment, problems such as interference of cranes in work yard, safety, and securing work space, etc. have arisen, and turrets are often used. It is designed to be used. Such a ladle turret is provided with a pair of cantilevered arms that rotate around a vertical axis, and a fork portion is formed on the tip side of these arms, and these fork portions are formed. A ladle trunnion was placed on the tank, and pouring was continued from one of the ladle to the tundish, and the empty old ladle was carried out from the casting yard by the crane. (See, for example, Japanese Patent Publication No. 52-7409, Japanese Utility Model Publication No. 59-20952, Japanese Utility Model Publication No. 59-102246, Japanese Patent Publication No. 62-50058, etc.). Since, for example, 250 ton of molten steel is accommodated in this ladle, the protruding arm has a strong structure in consideration of safety. By the way, in such a ladle turret, in order to prevent the flux floating on the surface of the molten steel in the ladle from being entrained in the molten steel at the time of outflow from the nozzle, there is a constraint that the depth of accommodation of the molten steel is secured. There is. As a result, the yield of molten steel deteriorates.Therefore, when the amount of molten steel remaining is low, the ladle supported horizontally is tilted and poured so that the floating flux is not caught in the molten steel. There is. For example, in Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-102246 mentioned above, a pair of cantilevered arms that rotate around a vertical axis is provided, and a fork portion is formed on the tip side of these arms. In a ladle turret in which a ladle trunnion is mounted on these fork parts, a ladle receiving part which is swingably supported by pins is provided on the fork part. Cylinder is connected to the front end of the fork part of the ladle receiving part, and the operation of the cylinder causes the ladle receiving part to tilt to tilt the ladle. Tilt devices have been proposed. However, in such a ladle tilting device, a cylinder for tilting the ladle is provided at the tip of the cantilevered fork portion, and the cylinder is designed to directly support the load of the ladle. Therefore, a huge cylinder was needed to support the huge ladle, and it was an expensive facility. Therefore, as shown in the above-mentioned Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-20952, a pair of cantilevered arms that rotate around a vertical axis are provided, and a fom is provided on the tip side of these arms. In a radium turret having fork portions formed and ladle trunnions placed on these fork portions, a ladle receiving portion is placed on the fork portion, and the radle receiving portion is placed on the fork portion. One end of the drum receiving part is pivotally supported by using a pin provided at the tip of the fork part as a fulcrum, and the rear end of the ladle receiving part is connected to a cylinder provided in the fork part. A ladle tilting device that tilts the ladle receiving part by operation to support the load of the ladle with a pin is conceivable.However, even with such a ladle tilting device, a heavy weight ladle is used. Since it is supported by the drum receiving part and the pin provided at the tip of the fork part, it is used for the raid tilting device. N'yare - is required the dollar receiving, etc., equipment costs will be expensive, and say there is a problem.
【０００３】[0003]
そこで本考案は、かかる従来例の問題を解消するために案出されたもので、そ の要旨とするところは、底注ぎ型のレ−ドルが載置されるフォ−ク部と、該フォ −ク部を支持し、かつ、昇降用シリンダで昇降する支持ア−ムと、該支持ア−ム の基部を回動自在に支持し、かつ、タ−ンテ−ブル上に立設した支持フレ−ムと 、前記支持ア−ムに対し平行状に設け、かつ、前記フォ−ク部と支持フレ−ムと を連結する姿勢調整用リンクと、からなる平行四辺形リンクにより前記レ−ドル を支持したレ−ドルタレットにおいて、前記姿勢調整用リンクを伸縮用シリンダ で構成したことを特徴とする連続鋳造設備のレ−ドルタ−レットに設けたレ−ド ル傾転装置にある。 Therefore, the present invention has been devised in order to solve the problem of the conventional example, and its gist is to provide a fork part on which a bottom pouring type ladle is placed, and the fork part. -A supporting arm that supports the crank part and that is lifted and lowered by a lifting cylinder, and a support frame that rotatably supports the base part of the supporting arm and that is erected on the turntable. The parallelepiped link, which is parallel to the support arm and which connects the fork portion and the support frame to each other, forms a parallelogram link to connect the ladle. In the supported ladle turret, the attitude adjusting link is composed of a telescopic cylinder, and a radle tilting device provided in a ladle turret of a continuous casting facility.
【０００４】[0004]
本考案の構成を添付図面に示す実施例により詳細に述べる。 図１は本考案の実施例の側断面図、図２は図１の一部省略平面図である。 本実施例は多ストランドの連続鋳造設備に用いられる平行リンク型のレ−ドル タ−レットに好適であって、この平行リンク型のレ−ドルタ−レットとは、いう 迄もなく、フォ−ク部を支持するための支持ア−ムに対し、フォ−ク部を水平状 に保つための姿勢調整用リンクを平行に設け、これらの支持ア−ム、姿勢調整リ ンク、フォ−ク部および垂直軸で平行四辺形を構成してレ−ドルを常に水平状に 支持しようとするレ−ドルタ−レットである。 これらの図において、１はレ−ドルタ−レット、２はこのレ−ドルタ−レット １にそのトラニオン３が載置されるレ−ドル、４はこのレ−ドル２のノズル５か ら注湯されるタンディシュを示す。 このレ−ドルタ−レット１は、タ−ンテ−ブル６上に設けられた基台７と、こ の基台７の中央に立設された角柱８と、この角柱８の対抗面（レ−ドル２の載置 方向と直交する側の面）にそれぞれ設けられた前後（図２で上下をいう。以下同 じ）１対の支持枠９ａ，９ｂと、これらの支持枠９ａ，９ｂによりその基部を上 下方向に揺動自在に支持された左右１対の支持ア−ム１０ａ，１０ｂ，１０ｃ， １０ｄ（以下、左右対称につき、片側のみ述べる）と、これらの支持ア−ム10a, １０ｄの先端でピン結合され、かつ、側面視でＬ字状になったフォ−ク部１１と 、これらの支持ア−ム１０ａ，１０ｄが連結された水平枠１２にピン結合されて 昇降させ、かつ、前記基台７に揺動自在に立設された昇降用シリンダ１３と、か ら大略構成されている。 ここにおいて、本実施例のレ−ドルタ−レット１では、支持ア−ム１０ａ（ま たは１０ｄ）に平行となった姿勢調整用リンク１４を設けて、これらの支持ア− ム１０ａ、姿勢調整用リンク１４、フォ−ク部１１の垂直部および支持枠９ａで もって平行四辺形のリンクを構成し、この平行四辺形リンクでレ−ドル２を常に 水平状に支持している。しかも、これらの姿勢調整用リンク１４は複動型の油圧 シリンダで構成している。すなわち、姿勢調整用リンク１４は、油圧用のシリン ダ１５とピストンロッド１６とで構成し、このシリンダ１５の基部は支持フレ− ム９ａにピン結合され、ピストンロッド１６の先端部はフォ−ク部１１にピン結 合されている。 次に、本実施例の作用を述べると、タ−ンテ−ブル６によりレ−ドル２は旋回 し、また、昇降用シリンダ１３の動作により支持ア−ム１０は昇降し、レ−ドル ２は昇降する。レ−ドル２の昇降の時、フォ−ク部１１は平行四辺形リンクの一 部を構成しているので、常に水平に保たれてレ−ドル２を傾けることがない。次 いで、レ−ドル２内の溶鋼が減り、溶鋼の表面に浮いているフラックスが巻き込 まれる状態となれば、シリンダ１５に縮み作用をさせてフォ−ク部１１を傾ける と、レ−ドル２はノズル５側に傾転し、ノズル５の近傍に溶鋼が集められ、溶鋼 収容深さを確保できる。したがって、フラックスは溶鋼に巻込まれない。 なお、本実施例では、支持ア−ム１０を上方に、姿勢調整用リンク１４を下方 に設けているが、本考案はこれに限らず、支持ア−ム１０を下方に、また、姿勢 調整用リンク１４を上方に設けてもよい。更に上記の例ではピストンロッド側を フォ−ク部１１に、シリンダ側を支持フレ−ム９にそれぞれ連結しているが、こ れと反対に、ピストンロッド側を支持フレ−ム９に、シリンダ側をフォ−ク部11 に連結するものでもよい。 The configuration of the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings. 1 is a side sectional view of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a partially omitted plan view of FIG. This embodiment is suitable for a parallel link type ladle turret used in a multi-strand continuous casting facility. Needless to say, this parallel link type ladle turret is a fork. A posture adjusting link for keeping the fork in a horizontal position is provided in parallel with a supporting arm for supporting the parts, and these supporting arms, the posture adjusting link, the fork part and It is a ladle turret that constitutes a parallelogram with a vertical axis and always supports the ladle horizontally. In these figures, 1 is a ladle turret, 2 is a ladle on which the trunnion 3 is mounted on the ladle turret 1, and 4 is pouring water from a nozzle 5 of the ladle 2. Shows a tundish. This lathe turret 1 is provided with a base 7 provided on a turntable 6, a prism 8 standing upright in the center of the base 7, and an opposing surface (rare) of the prism 8. A pair of support frames 9a and 9b provided on the surface of the dollar 2 on the side orthogonal to the mounting direction (upper and lower sides in FIG. 2; the same applies below) and the support frames 9a and 9b A pair of left and right support arms 10a, 10b, 10c, 10d (which will be referred to as left-right symmetry only on one side) and whose support arms 10a, 10d are swingably supported at their bases. A fork portion 11 which is pin-coupled at the tip of the fork and which is L-shaped in a side view, and a horizontal frame 12 to which these support arms 10a and 10d are coupled, and is raised and lowered, and And a cylinder 13 for raising and lowering which is swingably erected on the base 7, There is. Here, in the ladle turret 1 of the present embodiment, a posture adjusting link 14 which is parallel to the support arm 10a (or 10d) is provided, and the support arm 10a and the posture adjustment link 14 are provided. The parallel link, the vertical portion of the fork portion 11, and the support frame 9a constitute a parallelogram link, and the parallelogram link always supports the ladle 2 horizontally. Moreover, these attitude adjusting links 14 are composed of double-acting hydraulic cylinders. That is, the attitude adjusting link 14 is composed of a hydraulic cylinder 15 and a piston rod 16, the base of the cylinder 15 is pin-connected to the support frame 9a, and the tip of the piston rod 16 is a fork. Pinned to the part 11. Next, the operation of the present embodiment will be described. The turn table 6 turns the ladle 2, and the lifting arm 13 moves the support arm 10 up and down to move the ladle 2. Move up and down. Since the fork portion 11 constitutes a part of the parallelogram link when the ladle 2 is moved up and down, the fork 11 is always kept horizontal and the ladle 2 is not tilted. Next, when the molten steel in the ladle 2 decreases and the flux floating on the surface of the molten steel is entrained, the cylinder 15 is caused to contract and the fork portion 11 is tilted. The dollar 2 tilts toward the nozzle 5 side, the molten steel is collected near the nozzle 5, and the molten steel accommodation depth can be secured. Therefore, the flux is not caught in the molten steel. In this embodiment, the support arm 10 is provided above and the attitude adjusting link 14 is provided below, but the present invention is not limited to this, and the support arm 10 is provided below and the attitude adjusting link 14 is provided. The link 14 may be provided above. Further, in the above example, the piston rod side is connected to the fork portion 11 and the cylinder side is connected to the supporting frame 9, respectively. On the contrary, the piston rod side is connected to the supporting frame 9 and the cylinder side. The side may be connected to the fork portion 11.
【０００５】[0005]
本考案によれば、次の諸効果が期待できる。 レ−ドルが載置されるフォ−ク部を、支持ア−ムで安全を確保して支持すると 共に、この支持ア−ムに平行に設けた姿勢調整用リンクでレ−ドルを水平状に支 持するので、レ−ドルを昇降させても、収容された溶鋼をこぼすことがないのは 勿論、 溶鋼が少なくなったとき、姿勢調整用リンクのシリンダを作動させてレ−ドル を傾転して、溶鋼の収容深さを確保することができ、フラックスを巻込まない。 レ−ドルが水平状態でも傾転状態でも、常に支持ア−ムで支持しているので、 レ−ドルタ−レットの安全性は確保できる。 姿勢調整用リンクに伸縮用シリンダを組込んだので、傾転装置のための特別な スペ−スをとらない。 伸縮用シリンダにはレ−ドルの荷重がかからないので、シリンダは容量の小さ いもので対応でき、しかも、支持ア−ムに支持されたフォ−ク部が傾転装置の１ 部材として兼用されるので大巾に設備費を低減できる。 According to the present invention, the following various effects can be expected. The fork on which the ladle is placed is supported by a support arm while ensuring safety, and at the same time, the attitude adjustment link provided parallel to the support arm makes the ladle horizontal. Since it is supported, the molten steel contained will not be spilled even if the ladle is moved up and down.Of course, when the molten steel runs low, the cylinder of the attitude adjustment link is activated to tilt the ladle. As a result, the molten steel can be accommodated in a sufficient depth, and flux is not entrained. The safety of the ladle turret can be secured because the ladle is always supported by the supporting arm regardless of whether the ladle is horizontal or tilted. Since a telescopic cylinder is incorporated in the attitude adjustment link, no special space is required for the tilting device. Since the expansion cylinder does not receive the load of the ladle, the cylinder can be used with a small capacity, and the fork part supported by the support arm is also used as one member of the tilting device. Equipment costs can be greatly reduced.
【図１】本考案の実施例の側断面図である。FIG. 1 is a side sectional view of an embodiment of the present invention.
【図２】図１の一部省略平面図である。FIG. 2 is a partially omitted plan view of FIG.
１ レ−ドルタ−レット ２ レ−ドル ９ 支持フレ−ム １０ 支持ア−ム １１ フォ−ク部 １３ 昇降用シリンダ １４ 姿勢調整用リンク １５ 単動型シリンダ 1 Ladle Turret 2 Ladle 9 Support Frame 10 Support Arm 11 Fork 13 Elevating Cylinder 14 Posture Adjustment Link 15 Single Acting Cylinder
Claims (1)
ク部と、該フォ−ク部を支持し、かつ、昇降用シリンダ
で昇降する支持ア−ムと、 該支持ア−ムの基部を回動自在に支持し、かつ、タ−ン
テ−ブル上に立設した支持フレ−ムと、 前記支持ア−ムに対し平行状に設け、かつ、前記フォ−
ク部と支持フレ−ムとを連結する姿勢調整用リンクと、 からなる平行四辺形リンクにより前記レ−ドルを支持し
たレ−ドルタレットにおいて、 前記姿勢調整用リンクを伸縮用シリンダで構成したこと
を特徴とする連続鋳造設備のレ−ドルタ−レットに設け
たレ−ドル傾転装置。1. A fountain on which a bottom pouring type ladle is placed.
A fork portion, a support arm for supporting the fork portion, which is moved up and down by an elevating cylinder, and a base portion of the support arm for rotatably supporting the turn table. A support frame which is erected on the support arm, and a support frame which is provided parallel to the support arm and
In a ladle turret in which the ladle is supported by a parallelogram link consisting of a posture adjusting link that connects the hook portion and the support frame, the posture adjusting link is composed of a telescopic cylinder. The ladle tilting device provided on the ladle turret of the continuous casting facility.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP741291U JPH065746U (en) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | Radle tilting device installed on the ladle turret of continuous casting equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP741291U JPH065746U (en) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | Radle tilting device installed on the ladle turret of continuous casting equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH065746U true JPH065746U (en) | 1994-01-25 |
Family
ID=11665152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP741291U Pending JPH065746U (en) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | Radle tilting device installed on the ladle turret of continuous casting equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH065746U (en) |
-
1991
- 1991-01-24 JP JP741291U patent/JPH065746U/en active Pending
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