JPH0657494A

JPH0657494A - 浸漬処理ライン用搬送装置

Info

Publication number: JPH0657494A
Application number: JP21529192A
Authority: JP
Inventors: Toshio Sunada; 敏夫砂田; Kazuo Shinpo; 一夫新保
Original assignee: Katsukawa Kogyo KK
Current assignee: Katsukawa Kogyo KK
Priority date: 1992-08-12
Filing date: 1992-08-12
Publication date: 1994-03-01

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】ワークの搬送・処理条件を自在に変更でき、
しかもその設置スペースが少なくて済む浸漬処理ライン
用搬送装置を提供する。【構成】複数の浸漬槽を直列してなる処理ライン１の
両側に、搬送クレーン１１，１２の循環走行路１３，１
４をそれぞれ設け、かつ一方の循環走行路のクレーンと
他方の循環走行路のクレーンとを、互いに同期運転可能
に構成し、左右のクレーン１１，１２を一体的に運転し
たり、全く別個のプログラムで運転するなどして、ワー
クの大きさや処理内容に応じて、搬送条件を適宜変更で
きるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ワーク（被処理物）
を、直線状の処理ラインに沿って搬送する浸漬処理ライ
ン用搬送装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ワーク（被処理物）を液槽内の
処理液に浸漬して電解や洗浄などの表面処理を行う場
合、被処理物を搬送クレーンに懸吊して、各浸漬処理液
槽間を移送することを行う。例えば、金属製品（アルミ
サッシ、アルミ部品、自動車車体、自動車部品など）の
電解処理や洗浄工程では、昇降搬送クレーンの下方に被
処理物（パネル、アングル材及び加工品など）を懸吊し
て、脱脂、水洗、ディスマット、水洗、電着塗装、水洗
といった一連の浸漬処理を行うために、処理ラインに沿
って順送りすることを行う。こうした処理ラインは、大
型の部品を浸漬可能な多数の浸漬処理液槽を直列した構
成であるため、幅広・長尺のラインとなることが多い。

【０００３】このため、従来の浸漬処理ライン用搬送装
置は、処理ラインを横跨する大型のガータークレーンに
よって、ワーク搬送を行うようになっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の搬送装置に
は、浸漬処理ラインを通過したクレーンをロード側に循
環させるための復帰路の占有スペースが、非常に大きな
ものであるという欠点があった。即ち、図５の原理説明
図に示すように、従来装置では、幅＝Ｗ、長さ＝Ｌ、の
浸漬処理ライン１００に対して、同幅同長以上の復帰路
１０１を並設するとともに、方向転換のための湾曲路１
０２、１０２とを両端部に設けねばならず、全体とし
て、処理ライン１００のフロア面積の２〜３倍の占有面
積が必要になる。

【０００５】ここで、処理ライン１００の実際の幅と長
さは、Ｗ（幅）＝８〜１０ｍＬ（長さ）＝３０〜５０ｍの程度であるから、極めて広いスペースが専有されてい
ることになる。また、従来装置は、ワークの大きさや処
理内容によって搬送条件を変えることができないという
欠点も持っていた。

【０００６】例えば、・浸漬処理の終了した大型のシャーシフレームを引き上
げる際、その懸吊姿勢を変えて処理液の「水切り」を良
くする・小物のワークについては、１つの液槽内に複数のワー
クを異なる浸漬条件で処理して、別々に搬送するといったフレキシブルな対応のできることが望ましい。
しかし、従来装置では、こうした運転状態を実現するこ
とはできず、いわゆる多品種少量生産に不向きであっ
た。

【０００７】この発明は上記の点に鑑み、ワークの搬送
・処理条件を自在に変更でき、しかもその設置スペース
が少なくて済む浸漬処理ライン用搬送装置を提供するこ
とを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めこの発明の浸漬処理ライン用搬送装置は、複数の浸漬
槽を直列してなる処理ラインの両側に、搬送クレーンの
循環走行路をそれぞれ設け、かつ一方の循環走行路のク
レーンと他方の循環走行路のクレーンとを、互いに同期
運転可能に構成し、左右のクレーンを一体的に運転した
り、全く別個のプログラムで運転するなどして、ワーク
の大きさや処理内容に応じて、搬送条件を適宜変更でき
るようにしたものである。

【０００９】

【作用】左右の走行路にそれぞれ複数台（１〜５台程
度）の昇降・搬送クレーンを取り付け、ワーク（被処理
物）の種類とその処理内容に応じて、両走行路のクレー
ンを、各々独立運転、または同期運転する。左右２台が
同期運転の場合、ロード側を出発した左右の走行路の昇
降搬送クレーンは、例えば、大型パネルを取りつけたキ
ャリアバーの把持部を左右のクレーンで懸吊して、２基
が一体のクレーンであるかのように処理ラインに沿って
移動し、所定の浸漬層にて電解処理などの表面処理を行
う。但し、この場合、左右のクレーンの昇降位置をわず
かに変動させて、懸吊されたワークの姿勢を適宜制御
し、その浸漬条件を調整できるようにしてもよい。

【００１０】一方、左右２台が互いに独立運転の場合、
例えば、左右の昇降搬送クレーンが各々のワークを懸吊
して、それぞれ別の色の液槽にて塗装処理するなど、処
理ラインの左右で位置も時間も全く異なるプログラムに
よる処理が行われる。一連の処理を終えて、アンロード
部にてワークを離脱させた各クレーンは、各々の復帰経
路を通ってそれぞれロード側へ循環し、次の運転プログ
ラムに従って、同期または独立運転にて、ワーク搬送を
繰り返す。ここで、復帰路の幅は、従来装置よりはるか
に狭く（約４分の１）、しかも処理ラインの上方に設置
されているので、クレーン循環のために必要とされるス
ペースは、実質的にゼロである。従って、フレキシブル
な対応が可能で、しかもコンパクトな浸漬処理ラインに
て効率のよい処理が行われる。

【００１１】

【実施例】以下、この発明を添付図面に示す一実施例に
基づいて説明する。図１は本願浸漬処理ライン用搬送装
置の全体構成を示す正面図、図２は本願装置のクレーン
走行路を示す上面図、図３はクレーン循環走行路の断面
図、図４はワークの姿勢制御を示す原理説明図、図５は
従来の浸漬処理ライン用搬送装置におけるクレーン走行
路の原理構成図である。

【００１２】図１、２において、１は主として電解処理
を行う処理ラインで、該処理ライン１は、複数の浸漬処
理液槽（以下、単に液槽という）Ｅを直列してなり、そ
の上流端部にロード部２、下流端部にアンロード部３を
備えている。該液槽Ｅは、ライン１の搬送方向に対して
横長の直方体からなり、各種の処理液をそれぞれ貯留し
ている。即ち、該液槽Ｅ内には、脱脂、ディスマット水
洗、電着塗装などの処理内容に応じて、例えば、水酸化
物溶液、水、湯、塗料などの各種処理液が貯留されてい
る。

【００１３】前記ロード部２は、ベルトコンベアによっ
て順次移送されたワークＡを、その寸法と処理内容に応
じて、左右の昇降搬送クレーン（以下、単にクレーンと
いう）１１、１２の一方または両方に懸吊させ、処理ラ
イン１に沿って搬送開始できるようになっている。但
し、本実施例においては、ワークＡを複数個内蔵したバ
スケットやパレットを、後述のチャックＣで把持して搬
送するようになっている。

【００１４】ここで、該処理ライン１の両側には、該ク
レーン１１、１２の循環走行路１３，１４がそれぞれ設
けられている。即ち、処理ライン１の内側の上方に、走
行路（走行レール）１３ａ、１４ａが敷設され、また、
該走行路１３ａ、１４ａに平行な復帰路１３ｂ、１４ｂ
が、処理ライン１の左右の側縁部（走行路１３ａ、１４
ａに対して外側）に、それぞれ敷設されている。即ち、
クレーン１１、１２の循環走行路１３，１４と処理ライ
ン１とは、図２の上面図から分かるように、ほとんど重
なっている。このため、従来装置のように、クレーン復
帰路が処理ラインからはみ出すことはなく、まして処理
ラインと同程度以上のスペースを占有するような恐れは
全くない。また、走行路から復帰路へ方向転換する湾曲
路Ｒも、極めて小さな曲率半径を有するのみであるか
ら、クレーン１１、１２の走行路設置による床面積の占
有率は、事実上ゼロである。

【００１５】前記走行路（走行レール）１３ａ、１４ａ
の両側に設けられたラック面１３ｃ、１４ｃには、図４
のように、クレーン１１、１２の走行基体Ｂ₁、Ｂ₂に
備えられたピニオンギアＰ、Ｐがそれぞれ噛合してい
る。そして、該ピニオンギアＰ、Ｐ（モータＭ₁に近い
方が駆動ギア、遠い方が従動ギア）をそれぞれ走行モー
タＭ₁、Ｍ₂で駆動することにより、走行基体Ｂ₁、Ｂ
₂及びその下方に懸吊されたチャックＣ、Ｃを、走行路
１３ａ、１４ａに沿って移動できるようになっている。
該クレーン１１、１２のチャックＣ、Ｃは、それぞれ昇
降モータＭ₃、Ｍ ₄によって昇降・開閉できるように構
成されており、ワークＡを内蔵したパレットやバスケッ
トを外側から「わしづかみ」できるようになっている。

【００１６】このように構成された循環走行路１３、１
４に搬入されるワークＡが、大型のパレットやバスケッ
ト（例えば、シャーシフレームや大型パネルなどの幅広
部品を内蔵したもの）であれば、左右の昇降クレーン１
１、１２の運転モードを同期モードに設定し、ワークＡ
の両側を２台のクレーンで把持・懸吊して、その姿勢を
水平に維持しつつ、昇降・移送できるように構成されて
いる。即ち、この場合、左右の昇降クレーン１１、１２
は、実質的に１台のクレーンであるかのように動作し、
従来と全く同じ搬送機能を実現できることになる。但
し、ワークＡを液槽Ｅから引き上げる時、左右の昇降ク
レーン１１、１２を交互に上下させ、ワークＡを揺動さ
せてその「水切り」を良くしたり、あるいは同様な操作
で、ワークＡを液槽Ｅ内で揺動させて、電解処理作用な
どを促進したりできるようになっている。

【００１７】一方、ワークＡが小物（例えば、小型アン
グル材などを配設したパレットなど）であれば、左右の
クレーン１１、１２の運転モードをそれぞれ独立モード
に設定し、別種のワークＡを左右別々に懸吊して、各々
独立のプログラムによって、ワークＡを昇降・移送でき
るように構成されている。この場合、クレーン１１、１
２は、各々のワークＡを、各々の運転プログラムに従っ
て搬送・処理することとなり、処理ライン１は、内容の
異なる２系統のラインが並設されているのと実質的に同
等となる。従って、１本の処理ラインで２種類の処理を
同時に行う多品種少量生産システムの構築が容易に可能
となる。

【００１８】上記実施例において、ロード部２に搬送さ
れたワークＡは、左右のクレーン１１、１２のチャック
Ｃに把持されて懸吊され、所定のプログラムに従って、
各浸漬処理液槽Ｅ内を処理ライン１に沿って順次通過す
る。この時、ワークＡが大型のものであれば、左右２台
のクレーン１１、１２は同期運転され、２台で一対のク
レーンとして昇降・搬送を繰り返して、アンロード部３
に至ることとなる。

【００１９】また、ワークＡが小型のものであれば、左
右２台のクレーン１１、１２は独立運転され、それぞれ
別の液槽Ｅに、別のプログラムに従って浸漬され、アン
ロード部３へ至ることとなる。アンロード部３に到達し
たクレーン１１、１２は、復帰路１１ｂ、１２ｂを通っ
てロード部２へ復帰するが、この復帰路１１ｂ、１２ｂ
は、処理ライン１の内側上方に配設されているため、床
面積に対する占有は実質的にゼロである。

【００２０】

【発明の効果】上記ようにこの発明の浸漬処理ライン用
搬送装置は、複数の浸漬槽を直列してなる処理ラインの
両側に、搬送クレーンの循環走行路をそれぞれ設け、か
つ一方の循環走行路のクレーンと他方の循環走行路のク
レーンとを、互いに同期運転可能に構成し、搬送クレー
ンの循環走行路を処理ラインと重複させて床面積を節約
するとともに、左右のクレーンを一体的に運転したり、
全く別個のプログラムで運転するなどして、ワークの大
きさや処理内容に応じて、搬送条件を適宜変更すること
ができる。

【００２１】このため、コンパクトでありながら多品種
少量に好適な浸漬処理ラインを構築することができ、洗
浄、電解処理など各種の表面処理工程における生産性向
上に多大な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願浸漬処理ライン用搬送装置の全体構成を示
す正面図である。

【図２】本願装置のクレーン循環走行路を示す上面図で
ある。

【図３】本願装置のクレーン循環行路の断面図である。

【図４】２台のクレーンによるワークの姿勢制御を示す
原理説明図である。

【図５】従来の浸漬処理ライン用搬送装置におけるクレ
ーン走行路の原理構成図である。

【符号の説明】

１処理ライン２ロード部３アンロード部１１、１２搬送クレーン１３、１４循環走行路１３ａ、１４ａ走行路１３ｂ、１４ｂ復帰路ＣチャックＡワーク（被処理物、バスケット、パレット）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の浸漬槽を直列してなる処理ライン
の両側に、搬送クレーンの循環走行路をそれぞれ設け、
かつ一方の循環走行路のクレーンと他方の循環走行路の
クレーンとを、互いに同期運転可能に構成したことを特
徴とする浸漬処理ライン用搬送装置。