JPH0658070A - 軸貫入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置の重量増大及び大型化を避けながら、多
数本の掘削軸の安定した同時供給及び継足し貫入を実現
する。 【構成】 軸収納装置１４に貫入並び方向及び収納並び
方向に掘削軸１６を並べて収納する。貫入並び方向に並
ぶ一列の掘削軸１６をその上端部１６ａが上方に露出す
る状態でロッドキャリア２６により保持する。このロッ
ドキャリア２６を軸収納装置１４に設けられた前後方向
のガイドレールに沿って走らせることにより、上記各掘
削軸１６を平行移動させながら軸貫入引抜装置１８によ
る貫入位置まで同時供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、地中止水壁施工機械や
地盤改良機械をはじめとする基礎工事機械、ボーリング
装置等において、複数の軸同士を連結しながらこれらを
地中へ貫入するための装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、上記のような基礎工事機械等に
おいては、長尺の軸が使用されることが多い。例えば、
地中撹拌式の地盤改良装置においては、何十メートルに
も及ぶ撹拌軸が上下方向に設置される。このような長尺
の軸は、そのままでは製造、運搬が極めて困難であるた
め、一般には軸方向に複数に分割され、工事現場で適宜
継ぎ足されながら地中へ貫入される。

【０００３】さらに近年は、軸同士を自動的に連結しな
がらこれらを貫入する装置が種々提案されている。例え
ば特開平２−２４３８１７号公報には、撹拌軸保持装置
部に格納した撹拌軸を撹拌軸つかみ装置部で把持しなが
ら、掴み機構部の旋回により上記撹拌軸をガイドフレー
ム前面まで移動させて順次継足し定位置へ供給するよう
にしたものが示されている。また、特公平３−４４１９
８号公報には、アーム先端に設けられた継足しホルダ
で、収納位置に収納されている２本の軸を一度に把持し
た後、これらの軸を上記アームの旋回に伴って上記収納
位置から貫入位置まで同時に水平移動させるようにした
ものが示されている。この装置によれば、２本の軸の移
送及び貫入を一度に行うことができる利点がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】近年、上記軸の貫入作
業の能率向上を図るため、３本以上の軸を一方向に並べ
た状態で同時に貫入する装置の開発が要望されている。

【０００５】ここで、上記各公報に示される装置はいず
れも、アーム等の旋回部材の先端で軸を把持し、上記旋
回部材の旋回によって軸を移送するものであるため、１
本あるいは２本といった少数本の軸の供給は行うことが
できるが、３本以上の多数本の軸を一度に供給するとな
ると、これらの軸の重量に耐え得るまで旋回部材の強度
を高めなければならず、その補強による重量増大は免れ
得ない。また、上記旋回には大きなスペースを要するこ
とになり、装置小型化の大きな妨げとなる。また、多数
本の軸を一度に旋回させると装置がバランスを崩し易
く、機械の安定性を害するおそれがある。

【０００６】本発明は、このような事情に鑑み、装置全
体の重量増大及び大型化を抑えながら、複数本の軸を安
定して同時供給し、継足し貫入することができる軸貫入
装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、地盤に対して
軸を順に継足しながら貫入するための軸貫入装置におい
て、複数の軸を予め定められた貫入並び方向に並べた状
態で各軸の上端部を保持し、これらの軸を同時に地中へ
貫入する貫入手段と、複数の軸を上記貫入並び方向及び
これに略直交する収納並び方向の双方に並べ、かつ立直
させた状態で収納する軸収納手段と、この軸収納手段に
設けられ、この軸収納手段による軸収納位置の側方の位
置から少なくとも上記貫入手段による貫入位置の側方の
位置まで延びる走行案内部材と、この走行案内部材に沿
って走行可能に設置され、上記貫入並び方向に並ぶ一列
の軸をその上端部が上方に露出する状態で同時に保持す
る保持部をもつ移送手段とを備えたものである（請求項
１）。

【０００８】ここで、上記移送手段による軸の保持につ
いては、上記貫入並び方向に並ぶ軸同士を連結する連結
部材を備えるとともに、この連結部材の両端部を保持す
るように上記移送手段の保持部を構成したものが、より
好ましい（請求項２）。

【０００９】また、上記貫入手段としては、上下方向に
延びる昇降支持部材と、この昇降支持部材に昇降案内部
材を介して昇降可能に装着され、貫入位置における各軸
の上端部を保持する昇降部材とで構成するとともに、上
記昇降案内部材を上記昇降部材から見て上記軸収納手段
と反対側の位置に設けたものが好適であり（請求項
３）、上記移送手段としては、上記走行案内部材に沿っ
て走行する走行体と、この走行体に昇降可能に連結さ
れ、上記保持部をもつ昇降体とで構成したものが好まし
い（請求項４）。

【００１０】

【作用】上記構成によれば、例えば次の要領で複数本の
軸の継足し貫入を行うことができる。

【００１１】まず、軸収納手段の各位置に軸を収納して
おくともに、貫入手段によって複数本の軸を貫入並び方
向に並べた状態で保持し、これらを地盤に対して同時に
所定の深さまで貫入する。その後、貫入手段による軸保
持を解除し、貫入手段を上昇させる。

【００１２】一方、軸収納手段では移送手段を案内部材
に沿って走行させ、その保持部が軸収納手段の最前列に
収納されている軸に対応する位置で停止させる。この位
置で、上記保持部により各軸を同時に保持した後、移送
手段を貫入手段に向けて走行させ、その貫入位置に対応
する位置で停止させる。この位置で、上記保持部に保持
されている各軸の上端部を貫入手段により保持し、さら
に、これらの軸の下端部を既貫入の軸の上端部に連結す
る。この状態で上記貫入手段を作動させることにより、
新しい軸の継足し貫入を行う。以下、同様の作業を繰り
返すことにより、収納並び方向に並ぶ各列の軸を同時に
継足し貫入することができる。

【００１３】ここで、請求項２記載の装置によれば、貫
入並び方向に並ぶ軸同士が連結部材で連結されているの
で、この連結部材の両端部を移送手段の保持部で保持す
ることにより、各軸を相互連結状態のまま同時に貫入位
置まで搬送することができる。

【００１４】また、請求項３記載の装置によれば、昇降
部材を昇降案内部材を介して昇降支持部材に支持するこ
とにより、各軸の安定した貫入を行うことができる。し
かも、上記昇降案内部材は昇降部材から見て軸収納手段
と反対側の位置に設けられているので、上記移送手段に
よる貫入位置への継足し用軸の搬入の際、これらの軸や
移送手段と上記昇降案内部材との干渉は生じない。

【００１５】さらに、請求項４記載の装置によれば、昇
降体の保持部で各軸を保持した状態で、この昇降体を走
行体に対して昇降させることにより、保持した各軸を同
時に持ち上げ、あるいは降ろすことができる。

【００１６】

【実施例】本発明の第１実施例を図１〜図７に基づいて
説明する。なお、この実施例では、５本の掘削軸１６を
幅方向（本発明における貫入並び方向；図１奥行き方向
で図２左右方向）に並べて同時に地中へ継足し貫入する
多軸掘削機について説明するが、本発明において同時貫
入する軸は、複数であればその本数を問わない。

【００１７】図１，２に示すように、この掘削機は地盤
１０上を走行する基台１２を備え、この基台１２上に、
軸収納装置（軸収納手段）１４及び軸貫入引抜装置（貫
入手段）１８が設置されている。

【００１８】軸収納装置１４は、図１，２に示すよう
に、掘削軸１６を上記貫入並び方向に５本、前後方向
（本発明における収納並び方向）に５列並べながら立直
状態で収納するものである。この軸収納装置１４は、各
掘削軸１６を下から支える支持台２１を備え、この支持
台２１の上面には各掘削軸１６の下端部１６ｂと係合さ
れる係合部（図示せず）が設けられている。

【００１９】上記掘削軸１６のうち、互いに貫入並び方
向に並ぶ各列の掘削軸１６同士は連結部材１９を介して
連結されている。この連結部材１９は、図３，４に示す
ように、計５個のリング状の軸受部１９ａと、軸受部１
９ａ同士を連結する連結板１９ｂとを有し、左右両側面
から側方に板状の耳部１９ｃが突設されている。各軸受
部１９ａは、各掘削軸１６外周面に設けられた上下一対
の鍔部１６ｃの間に外嵌され、この状態で各掘削軸１６
を相対回転可能かつ上下方向の相対移動不能に支持する
すべり軸受とされている。これに対し、軸収納装置１４
には図４に示すような左右一対の支持フレーム２０が設
けられており、この支持フレーム２０上端に設けられた
支持部２０ａにより左右の耳部１９ｃが下から支持され
ている。

【００２０】上記支持フレーム２０の外側には、複数本
の支柱２２が立設され、この支柱２２の上端に水平な上
部フレーム２４が固定されている。この上部フレーム２
４上には、前後方向に延びるガイドレール（走行案内部
材）２５が敷かれ、このレール２５上にロッドキャリア
（移送手段）２６が設置されている。

【００２１】このロッドキャリア２６は、図３，４に示
すように、左右一対の走行フレーム２８と、両走行フレ
ーム２８を連結する連結フレーム３０とを備え、各走行
フレーム２８には、上記ガイドレール２５上を転動する
前後の車輪３２が取付けられるとともに、これらの車輪
３２を回転駆動するモータ３３が搭載されている。そし
て、この車輪３２の回転駆動により、左右走行フレーム
２８及び連結フレーム３０がガイドレール２５に沿って
前後方向に走行するようになっている。

【００２２】両走行フレーム２８の内側面には、上下方
向に延びるガイドフレーム３４が固定されている。この
ガイドフレーム３４には、ガイドロッド３７に沿って昇
降ブラケット（昇降体）３８が昇降可能に装着されると
ともに、昇降用油圧シリンダ３６が下向きに固定され、
この昇降用油圧シリンダ３６のロッド３６ａの下端に上
記昇降ブラケット３８が連結されている。そして、上記
昇降用油圧シリンダ３６の伸縮に伴って昇降ブラケット
３８が昇降するようになっている。

【００２３】この昇降ブラケット３８の下面には一対の
取付板３９が固定され、この取付板３９に水平方向のピ
ン４２を中心として回動可能にレバー４０が取付けられ
ている。このレバー４０の下端にはフック部４０ａが形
成され、このレバー４０の下端と上記昇降ブラケット３
８とが回動用油圧シリンダ４４を介して連結されてお
り、この回動用油圧シリンダ４４の伸縮に伴い、上記レ
バー４０が下方を向く位置（図５実線）と斜め後方を向
く位置（図５二点鎖線）との間で回動するようになって
いる。そして、図４，５に示すように、上記レバー４０
が下方を向く状態でそのフック部４０ａが前記連結部材
１９の耳部１９ｃと係合されるように各レバー４０の配
設位置が設定されている。

【００２４】軸貫入引抜装置１８は、図１，２及び図
６，７に示すような門型フレーム（昇降支持部材）９０
を備えている。この門型フレーム９０は、基台１２上に
立設され、上記軸収納装置１４及びこれに支持された掘
削軸１６よりも大きな高さ寸法を有している。この門型
フレーム９０の前部（図２，７では右部）には、上下方
向に延びる支持板９０ａが設けられ、この支持板９０ａ
において上記軸収納装置１４に対向する側の面に上下方
向のガイドレール（昇降案内部材）９５が固定されてお
り、このガイドレール９５に沿って昇降ハウジング（昇
降部材）９２が昇降可能に装着されている。

【００２５】図７に示すように、この昇降ハウジング９
２の前面（同図右面）には、上記ガイドレール９５に案
内されるキャスタ９７が取付けられ、このキャスタ９７
がガイドレール９５内に嵌合されている。従って、ガイ
ドレール９５は昇降ハウジング９２から見て軸収納装置
１４と反対側（すなわち前側）の位置に設けられている
ことになる。

【００２６】この昇降ハウジング９２の左右両側面には
ブラケット８９が固定され、このブラケット８９の上端
及び上記門型フレーム９０の上端（図１参照）にシーブ
９１ａ，９１ｂが回転可能に取付けられている。そし
て、これらのシーブ９１ａ，９１ｂにワイヤ９３がかけ
渡され、その端部が図外の昇降ウインチのドラムに巻き
付けられており、このウインチの巻取により昇降ハウジ
ング９２が引き上げられ、逆に巻出しにより自重で昇降
ハウジング９２が下降するようになっている。

【００２７】この昇降ハウジング９２内には、上下方向
に延びる複数本（ここでは５本）の駆動軸９４が自軸回
りに回転可能に装着されており、これらの駆動軸９４は
貫入並び方向（図２の上下方向）に並んでいる。各駆動
軸９４の上端は、図略の減速機を介して掘削モータ９６
に連結され、各駆動軸９４の下端には、掘削軸１６の上
端部を把持する状態と開放する状態とに切換えられるチ
ャック９８が設けられている。そして、これらのチャッ
ク９８で掘削軸１６を把持した状態で、上記掘削モータ
９６が作動することにより、上記駆動軸９４と一体に各
掘削軸１６が自軸回りに回転駆動されるようになってい
る。

【００２８】なお、この軸貫入引抜装置１８に対し、上
記軸収納装置１４における上部フレーム２４及びガイド
フレーム２５は貫入位置を過ぎて門型フレーム９０に到
達する位置まで前方に延びている。

【００２９】次に、この掘削機による軸貫入要領を説明
する。なお、以下の説明では、図１に示すように、１回
目の掘削軸１６の貫入が完了してその上部のみが地盤１
０から上方に突出しており、かつ、軸貫入引抜装置１８
の昇降ハウジング９２が最上位置まで引き上げられた状
態からの作業内容を記すこととする。

【００３０】まず、図５に示す回動用油圧シリンダ４４
を収縮させてレバー４０を同図二点鎖線に示す位置に向
け、かつ昇降用油圧シリンダ３６を収縮させて昇降ブラ
ケット３８を引上げた状態で、ガイドレール２５に沿っ
てロッドキャリア２６を走行させ、軸収納装置１４にお
ける最前列（図１，２では最右列）に収納されている掘
削軸１６の直上方の位置で停止させる。そして、上記昇
降用油圧シリンダ３６を伸ばして昇降ブラケット３８を
下降させた後、上記回動用油圧シリンダ４４を伸ばして
レバー４０を下に向けることにより、このレバー４０の
フック部４０ａを連結部材１９の耳部１９ｃに係合す
る。この状態から昇降用油圧シリンダ３６を再び収縮さ
せて昇降ブラケット３８を上昇させることにより、上記
連結部材１９により相互連結されている最前列の掘削軸
１６をすべて同時に上方へ引き上げることができ、これ
により各掘削軸１６と支持台２１との係合を外し、かつ
連結部材１９の耳部１９ｃを支持フレーム２０の支持部
２０ａから抜き上げて、ロッドキャリア２６により各掘
削軸１６を宙吊り状態に支持することができる。

【００３１】次に、このロッドキャリア２６をガイドレ
ール２５に沿って走行させることにより、上記各掘削軸
１６を宙吊り状態のまま前進させ、これらの掘削軸１６
が昇降ハウジング９２における各チャック９８の下方の
位置（すなわち既貫入の掘削軸１６の上方の位置）に到
達した時点でロッドキャリア２６を停止させる。これに
より、上記掘削軸１６がすべて同時に軸貫入引抜装置１
８の貫入位置へ平行移動しながら供給されたことにな
る。

【００３２】この供給後、昇降ウインチを作動させるこ
とにより、各チャック９８が上記ロッドキャリア２６に
保持されている各掘削軸１６の上端部１６ａに到達する
位置まで昇降ハウジング９２を下降させる。この時、各
掘削軸１６はその上端部１６ａが上方に露出する状態で
ロッドキャリア２６に保持されているので、この保持状
態のまま各チャック９８を各掘削軸１６の上端部１６ａ
に連結することができる。この連結が完了した後、回動
用油圧シリンダ４４を収縮させてレバー４０による各掘
削軸１６の保持を解除し、ロッドキャリア２６を軸収納
装置１４側へ後退させる。

【００３３】次に、昇降ウインチの作動によって、現在
チャック９８で把持されている掘削軸１６の下端部１６
ｂが既貫入の第１列の掘削軸１６の上端部１６ａに到達
する位置まで昇降ハウジング９２を下降させ、ここで上
記下端部１６ｂと上端部１６ａとを連結する。連結後、
掘削モータ９６を正回転方向に作動させて各掘削軸１６
を回転駆動すると同時に、昇降ウインチを作動させて昇
降ハウジング９２をさらに下降させることにより、各掘
削軸１６の継足し貫入を行うことができる。

【００３４】その後は、上記ロッドキャリア２６を前か
ら２列目の掘削軸１６の上方に位置させ、上記と同様の
操作を繰返し行うことにより、掘削軸１６を順次継足し
ながらの貫入を進めることができる。

【００３５】なお、貫入後、各掘削軸１６の引抜を行う
場合には、上記と逆の動作を行うようにすればよい。す
なわち、掘削軸１６を地盤１０から引上げ、掘削軸１６
同士の連結を切り離しながら各掘削軸１６を軸収納装置
１４へ収納するようにすればよい。

【００３６】この掘削機によれば、次のような効果を得
ることができる。

【００３７】 ガイドレール２５に沿ったロッドキャ
リア２６の走行により、掘削軸１６を列単位で平行移動
させながら貫入位置へ同時供給するようにしているの
で、掘削軸１６の移送を安定して行うことができる。ま
た、５本同時の供給を行っても、各部材の強度的負担が
少なく、よって補強による重量増大を抑えることができ
る。さらに、掘削軸１６の移送に要するスペースも旋回
式のものと比べると僅かであり、装置全体の大型化を招
かない。

【００３８】 ロッドキャリア２６で各掘削軸１６を
その上端部１６ａが上方に露出するように保持するとと
もに、ガイドレール２５を貫入位置を通り過ぎて門型フ
レーム９０前端に到達する位置まで延ばしているので、
上記ロッドキャリア２６を貫入位置に対応する位置まで
走行させた状態で、そのまま各掘削軸１６と昇降ハウジ
ング９２のチャック９８とを連結することができる。特
に、この実施例では、各列の掘削軸１６を連結部材１９
で相互連結しているので、この連結部材１９の左右両側
の耳部１９ｃを保持するだけで一列の掘削軸１６をすべ
て同時に保持することができる。

【００３９】 掘削軸１６の貫入を行っている間に、
ロッドキャリア２６を後退させて次の掘削軸１６の保持
を行わせることが可能であり、このような動作によって
作業能率を高め、所要時間の短縮を図ることができる。

【００４０】 すべての掘削軸１６を立直状態で収納
しているので、その保管スペースが小さくて済み、ま
た、軸継足し回数を減らすために掘削軸１６の軸長を大
きくしても、上記保管スペースの増大は招かない。

【００４１】さらに、この実施例装置では、ガイドレー
ル９５によって昇降ハウジング９２を安定した状態で昇
降可能に支持できるとともに、このガイドレール９５を
昇降ハウジング９２から見て軸収納装置１４と反対側の
位置（図２，７では右側の位置）に設けているので、走
行するロッドキャリア２６及びこのロッドキャリア２６
に保持されている掘削軸１６がガイドレール９５と干渉
せず、円滑な軸搬送を確保することができる。

【００４２】次に、第２実施例を図８〜１０に基づいて
説明する。この実施例では、一列の掘削軸１６をそれぞ
れ直接ロッドキャリア２６側で把持するものを示す。

【００４３】具体的に、前記実施例と同様のガイドフレ
ーム３４には昇降ブロック３８′が昇降可能に装着さ
れ、この昇降ブロック３８′に前記実施例と同様の昇降
用油圧シリンダ３６のロッド３６ａが連結されている。
左右の昇降ブロック３８′同士は、図１０に示すような
断面コ字状の連結フレーム５０を介して連結されてお
り、この連結フレーム５０にクランプレバー５４が取付
けられている。このクランプレバー５４は、５本の掘削
軸１６に対応してその左右両側に対応する位置にそれぞ
れ設けられており、上記連結フレーム５０に固定された
垂直方向のピン５２を中心に回動可能とされている。相
互対となっているクランプレバー５４の中間部同士はク
ランプ用油圧シリンダ５６で連結されており、このクラ
ンプ用油圧シリンダ５６の伸縮により、左右のクランプ
レバー５４が掘削軸１６において下側の鍔部１６ｃの直
下方の位置をクランプする状態と、左右のクランプレバ
ー５４が開いて掘削軸１６を開放する状態とに相互切換
えられるようになっている。

【００４４】このような構造においても、各クランプレ
バー５４で各掘削軸１６を把持した状態でロッドキャリ
ア２６を走行させることにより、一列の掘削軸１６をす
べて同時に搬送することができる。ただし、前記第１実
施例に示したように、掘削軸１６同士を相互連結する連
結部材１９の耳部１９ｃをロッドキャリア２６側で保持
するようにすれば、保持部が左右一つずつで済み、ロッ
ドキャリア２６の構造がより簡略化される利点がある。

【００４５】なお、本発明は以上のような実施例に限定
されるものでなく、例として次のような態様をとること
も可能である。

【００４６】(1) 本発明では、収納並び方向の掘削軸の
収納列数を問わず、装置の規模に応じて適宜設定すれば
よい。

【００４７】(2) 上記実施例では、同時に貫入される掘
削軸１６を完全な一直線上に並べたものを示したが、本
発明では、各掘削軸が必ず一直線上に並んでいなくても
よく、例えば収納並び方向に僅かずつ位置をずらして同
時貫入するようにしてもよい。また、複数の掘削軸１６
を曲率半径の大きな円弧状に並べて同時貫入するように
してもよい。この場合には、軸収納装置１４の各列にお
いて上記掘削軸１６を円弧状に並べるようにすればよ
い。

【００４８】(3) 上記実施例では、走行フレーム２８に
対して昇降ブラケット３８や昇降ブロック３８′を昇降
させることにより各掘削軸１６を支持台２１に対して同
時に上げ降ろしするものを示したが、これに代え、ロッ
ドキャリア２６側に各掘削軸１６を保持した状態で支持
台２１側を昇降させることにより、この支持台２１と各
掘削軸１６下端部１６ｂとの係脱を行うことも可能であ
る。ただし、上記のように昇降ブラケット３８や昇降ブ
ロック３８′の昇降で掘削軸１６の持ち上げ、あるいは
降ろしを行うようにすれば、より簡単な構造で掘削軸１
６を支持台２１から取り出し、あるいは支持台２１上へ
降ろすことができる利点がある。

【００４９】(4) 本発明では、昇降支持部材や昇降案内
部材の具体的な構造を問わない。例えば、上記門型フレ
ーム９０に代えて図１１に示すようなパイプ状のリーダ
６０を立設し、このリーダ６０に取付板６１を介して上
下方向に延びる左右一対のガイドパイプ６２を固定する
一方、昇降ハウジング９２側に上記ガイドパイプ６２の
外側面に嵌合する半円状の被ガイド部６４を固定し、こ
の被ガイド部６４がガイドパイプ６２に案内されながら
昇降ハウジング９２が昇降するようにしてもよい。この
場合も、上記リーダ６０やガイドパイプ６２を昇降ハウ
ジング９２から見て軸収納装置１４の反対側の位置に設
けることにより、これらリーダ６０及びガイドパイプ６
２と前記ロッドキャリア２６等との干渉を避けることが
できる。

【００５０】(5) 本発明は、軸を互いに連結させながら
貫入するための装置に広く適用できるものであり、地盤
改良装置、ボーリング装置等、種々の貫入装置に適用可
能である。

【００５１】

【発明の効果】以上のように本発明は、軸収納手段に貫
入並び方向及び収納並び方向に軸を並べて収納し、貫入
並び方向に並ぶ一列の軸をその上端部が上方に露出する
状態で移送手段により保持するとともに、この移送手段
を軸収納手段に設けられた前後方向の走行案内部材に沿
って走らせることにより上記各軸を平行移動させるよう
にしたものであるので、多数本の軸を同時に安定して貫
入手段の貫入位置へ供給することができる効果がある。
しかも、上記移送時における各部材の強度的負担が少な
いため、補強による重量増大を抑えることができるとと
もに、軸の移送に要するスペースが小さいため、装置全
体の大型化をも抑えることができる。

【００５２】また、上記移送手段の走行及び移送手段に
よる収納軸の保持は軸の貫入作業中にこれと並行して行
うことができるので、作業能率が良く、作業時間の短縮
を図ることができる。また、軸収納手段では、すべての
軸を立直状態で収納しているので、その保管スペースが
小さくて済み、保管スペースの増大を招くことなく軸の
軸長を大きくしてその継足し回数を削減することが可能
である。

【００５３】より具体的に、請求項２記載の装置では、
貫入並び方向に並ぶ軸同士を連結部材で連結し、その両
端部を上記移送手段の保持部で保持するようにしている
ので、各軸をすべて直接移送手段側に保持する構造に比
べ、保持部の個数を削減し、その構造をより簡略化する
ことができる効果がある。

【００５４】さらに、請求項３記載の装置では、貫入手
段における昇降部材を昇降案内部材を介して昇降支持部
材に安定して支持することができるとともに、上記昇降
案内部材を昇降部材から見て軸収納手段と反対側の位置
に設けているので、走行する移送手段やこれに保持され
る軸と上記昇降案内部材との干渉を回避し、良好な軸搬
送を維持することができる効果がある。

【００５５】また、請求項４記載の装置では、移送手段
における昇降体を走行体に対して昇降させることによ
り、昇降体に保持された各軸を同時に持ち上げ、あるい
は降ろすことができ、これらの軸の搬送をより円滑に行
うことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例における多軸掘削機の側面
図である。

【図２】上記多軸掘削機の平面図である。

【図３】上記多軸掘削機に設けられたロッドキャリアの
平面図である。

【図４】上記ロッドキャリアの正面図である。

【図５】図４のＡ−Ａ線断面図である。

【図６】上記多軸掘削機に設けられた門型フレームによ
る昇降ハウジングの支持構造を示す側面図である。

【図７】上記支持構造を示す平面図である。

【図８】本発明の第２実施例における多軸掘削機に設け
られたロッドキャリアの平面図である。

【図９】上記ロッドキャリアの正面図である。

【図１０】図９のＢ−Ｂ線断面図である。

【図１１】上記多軸掘削機における昇降支持部材及び昇
降案内部材の変形例を示す断面平面図である。

【符号の説明】

１０ 地盤 １４ 軸収納装置（軸収納手段） １６ 掘削軸（軸） １８ 軸貫入引抜装置（貫入手段） １９ 連結部材 ２６ ロッドキャリア（移送手段） ２８ 走行フレーム（走行体を構成） ３０ 連結フレーム（走行体を構成） ３８ 昇降ブラケット（昇降体） ３８′ 昇降ブロック（昇降体） ４０ レバー（保持部） ５４ クランプレバー（保持部） ６０ リーダ（昇降支持部材） ６２ ガイドパイプ（昇降案内部材） ９０ 門型フレーム（昇降支持部材） ９２ 昇降ハウジング（昇降部材） ９５ ガイドレール（昇降案内部材）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地盤に対して軸を順に継足しながら貫入
   するための軸貫入装置において、複数の軸を予め定めら
   れた貫入並び方向に並べた状態で各軸の上端部を保持
   し、これらの軸を同時に地中へ貫入する貫入手段と、複
   数の軸を上記貫入並び方向及びこれに略直交する収納並
   び方向の双方に並べ、かつ立直させた状態で収納する軸
   収納手段と、この軸収納手段に設けられ、この軸収納手
   段による軸収納位置の側方の位置から少なくとも上記貫
   入手段による貫入位置の側方の位置まで延びる走行案内
   部材と、この走行案内部材に沿って走行可能に設置さ
   れ、上記貫入並び方向に並ぶ一列の軸をその上端部が上
   方に露出する状態で同時に保持する保持部をもつ移送手
   段とを備えたことを特徴とする軸貫入装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の軸貫入装置において、上
   記貫入並び方向に並ぶ軸同士を連結する連結部材を備え
   るとともに、この連結部材の両端部を保持するように上
   記移送手段の保持部を構成したことを特徴とする軸貫入
   装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の軸貫入装置にお
   いて、上記貫入手段を、上下方向に延びる昇降支持部材
   と、この昇降支持部材に昇降案内部材を介して昇降可能
   に装着され、貫入位置における各軸の上端部を保持する
   昇降部材とで構成するとともに、上記昇降案内部材を上
   記昇降部材から見て上記軸収納手段と反対側の位置に設
   けたことを特徴とする軸貫入装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載の軸貫入
   装置において、上記移送手段を、上記走行案内部材に沿
   って走行する走行体と、この走行体に昇降可能に連結さ
   れ、上記保持部をもつ昇降体とで構成したことを特徴と
   する軸貫入装置。