JPH065813U - Multi-point gripping chucking device - Google Patents

Multi-point gripping chucking device

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Publication number
JPH065813U
JPH065813U JP5087092U JP5087092U JPH065813U JP H065813 U JPH065813 U JP H065813U JP 5087092 U JP5087092 U JP 5087092U JP 5087092 U JP5087092 U JP 5087092U JP H065813 U JPH065813 U JP H065813U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
claw
chuck
gripping
base
work
Prior art date
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Pending
Application number
JP5087092U
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Japanese (ja)
Inventor
善 斉藤
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Okuma Corp
Original Assignee
Okuma Corp
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Publication date
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Publication of JPH065813U publication Critical patent/JPH065813U/en
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 既存の三つ爪パワーチャックに取り付けて、
ワークを変形させることなく多点で確実に把持する。 【構成】 三つ爪パワーチャック1の前面にベース5を
着脱可能に取り付ける。ベース5のテーパ孔7に爪部材
8を挿着し、これをワーク位置決めストッパ13のボル
ト9によりパワーチャック1の中心に締め付ける。爪部
材8にスリット10を介して6個の把持爪11を一体的
に設ける。ベース5のガイド孔15にスライダ16を挿
入し、その斜状カム部17をチャック爪2の係合部18
に噛み合わせる。スライダ16にカバープレート20を
結合し、これに各把持爪11を開閉するテーパ孔21を
形成する。各把持爪11はチャック爪2の開閉に連動し
それとは反対方向に開閉される。
(57) [Summary] [Purpose] Attach to an existing 3-jaw power chuck,
Securely grips the workpiece at multiple points without deforming it. [Structure] A base 5 is detachably attached to the front surface of the three-jaw power chuck 1. A claw member 8 is inserted into the taper hole 7 of the base 5 and is fastened to the center of the power chuck 1 by the bolt 9 of the work positioning stopper 13. Six gripping claws 11 are integrally provided on the claw member 8 via slits 10. The slider 16 is inserted into the guide hole 15 of the base 5, and the slanted cam portion 17 is attached to the engaging portion 18 of the chuck claw 2.
Bite into. A cover plate 20 is connected to the slider 16, and a taper hole 21 for opening and closing each grip claw 11 is formed in the cover plate 20. Each grip claw 11 is interlocked with the opening and closing of the chuck claw 2 and is opened and closed in the opposite direction.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

この考案は、三つ爪パワーチャックに取り付けてワークを例えば6点で把持す る多点把持式チャッキング装置に関するものである。 The present invention relates to a multi-point gripping chucking device which is attached to a three-jaw power chuck and grips a work at, for example, six points.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

旋盤等においては、従来から、図6及び図7に示すような三つ爪パワーチャッ ク1が広く使用されている。ところが、このパワーチャック1にはチャック爪2 が3個しか設けられていないので、肉厚の薄い円筒状ワークWを把持したときに 、チャック爪2の把持力でワークWがおむすび形に変形しやすく、真円度等の仕 上精度が悪くなるという問題点があった。また、把持点が3点であるため、ワー クWを確実に把持できないこともあり、安全性の点で問題があった。そこで、よ り多数のチャック爪を備えた別のパワーチャックを使用することも考えられるが 、この場合には、ワークの種類に応じてパワーチャックを交換しなければならず 、その作業が大変面倒であった。 Conventionally, a 3-jaw power chuck 1 as shown in FIGS. 6 and 7 has been widely used in lathes and the like. However, since the power chuck 1 is provided with only three chuck claws 2, when the thin cylindrical work W is gripped, the gripping force of the chuck claw 2 deforms the work W into a rice ball shape. However, there is a problem in that it is easy and the finishing accuracy such as roundness is deteriorated. Further, since there are three gripping points, the work W may not be gripped reliably, which is a problem in terms of safety. Therefore, it is possible to use another power chuck with more chuck jaws, but in this case, the power chuck must be replaced according to the type of work piece, which is a very troublesome work. Met.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

この考案の課題は、既存の三つ爪パワーチャックに取り付けて使用でき、ワー クを変形させることなく多点で確実に把持できるチャッキング装置を提供するこ とにある。 An object of the present invention is to provide a chucking device which can be attached to an existing three-jaw power chuck and used, and which can securely grip at multiple points without deforming the work.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記の課題を解決するために、この考案の多点把持式チャッキング装置は、三 つ爪パワーチャックの前面に着脱可能に取り付けられるベースと、このベースに パワーチャックと同じ軸線の周りで開閉可能に装着した複数個の把持爪と、各把 持爪をパワーチャックのチャック爪に連動して開閉する開閉機構とから構成し、 前記開閉機構に把持爪をチャック爪と反対方向に開閉するカム部が設けられる。 In order to solve the above-mentioned problems, the multi-point gripping chucking device of the present invention has a base removably attached to the front surface of a three-jaw power chuck, and the base can be opened and closed around the same axis as the power chuck. A plurality of gripping claws mounted on the power tool and an opening / closing mechanism that opens and closes each gripping claw in synchronization with the chuck claws of the power chuck. The opening / closing mechanism opens and closes the gripping claws in the direction opposite to the chuck claws. Is provided.

【0005】[0005]

【作用】[Action]

この考案のチャッキング装置は把持爪を複数個備えるので、1点当たりの把持 力を小さくでき、肉厚の薄い円筒状ワークを把持する場合でもワークが変形する おそれはなく、高精度の真円加工が可能になる。また、把持点が複数個あるため 、ワークを確実に把持できて安全性も向上する。しかも、チャッキング装置をベ ースを介して既存の三つ爪パワーチャックに容易に着脱でき、取付状態では、開 閉機構がチャック爪の動きを利用して把持爪を開閉するので、チャッキング装置 側に何等の駆動源を設ける必要もない。さらに、開閉機構のカム部は把持爪をチ ャック爪とは反対方向に開閉するので、チャック爪が遠心力で開放方向へ付勢さ れた場合には、これとは逆に、把持爪が閉鎖方向へ付勢され、それにより、把持 力をより一層増強して、ワークを確実かつ安全にチャッキングすることができる 。 Since the chucking device of the present invention is provided with a plurality of gripping claws, the gripping force per point can be reduced, and even when gripping a thin cylindrical work, there is no risk of deformation of the work, and a highly accurate circular shape is obtained. Processing becomes possible. Further, since there are a plurality of grip points, the work can be gripped reliably and safety is improved. Moreover, the chucking device can be easily attached to and detached from the existing three-jaw power chuck via the base, and in the mounted state, the opening / closing mechanism uses the movement of the chuck jaws to open and close the gripping jaws. There is no need to provide any drive source on the device side. Furthermore, since the cam part of the opening / closing mechanism opens and closes the grip claw in the direction opposite to the chuck claw, when the chuck claw is urged in the opening direction by centrifugal force, the grip claw will The work piece is urged in the closing direction, so that the gripping force can be further enhanced and the work can be chucked reliably and safely.

【0006】[0006]

【実施例】【Example】

以下、この考案を具体化した一実施例を図面に基づいて説明する。図1及び図 2において、1は従来と同様のパワーチャックであり、3個のチャック爪2を備 え、主軸3に装着されている。4は本実施例のチャッキング装置の全体を示し、 該装置4のベース5はボルト6によりパワーチャック1の前面に着脱可能に取り 付けられている。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIGS. 1 and 2, 1 is a power chuck similar to the conventional one, which has three chuck claws 2 and is mounted on a spindle 3. Reference numeral 4 denotes the entire chucking device of this embodiment, and the base 5 of the device 4 is detachably attached to the front surface of the power chuck 1 by means of bolts 6.

【0007】 ベース5の中心部には外開きのテーパ孔7が穿設され、このテーパ孔7には中 空円錐台形状の爪部材8が挿入され、その基端部はボルト9によりパワーチャッ ク1の中心に締め付けられている。爪部材8には円周を6等分する位置にスリッ ト10が形成され、各スリット10により弾性変形自在な6個の把持爪11が一 体的に設けられ、パワーチャック1と同じ軸線の周りで開閉可能となっている。 各把持爪11の先端部内周面にはワークWを把持する把持部12が円弧状に形成 されている(図5参照)。なお、前記ボルト9は、爪部材8の軸線方向において ワークWの把持位置を決めるストッパ13の基端に設けられている。An open taper hole 7 is bored in the center of the base 5, and a hollow truncated cone-shaped claw member 8 is inserted into the taper hole 7. It is fastened to the center of the ku 1. A slit 10 is formed on the claw member 8 at a position that divides the circumference into six equal parts, and six elastically deformable gripping claws 11 are integrally provided by each slit 10, and the same axis line as that of the power chuck 1 is provided. It can be opened and closed around. A grip portion 12 for gripping the work W is formed in an arc shape on the inner peripheral surface of the tip of each grip claw 11 (see FIG. 5). The bolt 9 is provided at the base end of the stopper 13 that determines the gripping position of the work W in the axial direction of the claw member 8.

【0008】 ベース5の裏面にはチャック爪2を収容する凹部14が形成されるとともに、 ベース5の外周部には凹部14に連通するガイド孔15が爪部材8の軸線と平行 に穿設されている。ガイド孔15にはスライダ16が摺動可能に挿入され、その 内端には、図3及び図4に示すように、傾斜溝からなるカム部17が形成されて いる。チャック爪2の外側面には前記カム部17に噛み合う係合部18が斜状に 形成され、カム部17及び係合部18の噛み合いを介し、スライダ16がチャッ ク爪2の開放移動に伴いベース5から突出されるとともに、チャック爪2の閉鎖 移動に伴いベース5に没入するようになっている。A recess 14 for accommodating the chuck claw 2 is formed on the back surface of the base 5, and a guide hole 15 communicating with the recess 14 is formed in the outer peripheral portion of the base 5 in parallel with the axis of the claw member 8. ing. A slider 16 is slidably inserted in the guide hole 15, and a cam portion 17 formed of an inclined groove is formed at the inner end of the guide hole 15, as shown in FIGS. An engaging portion 18 meshing with the cam portion 17 is formed obliquely on the outer surface of the chuck claw 2, and the slider 16 is moved along with the opening movement of the chuck claw 2 through the engagement of the cam portion 17 and the engaging portion 18. It is adapted to be projected from the base 5 and to be immersed in the base 5 as the chuck claw 2 is closed and moved.

【0009】 スライダ16の外端にはボルト19によりカバープレート20が一体移動可能 に結合され、その中心部には把持爪11を開閉するテーパ孔21が形成されてい る。そして、カバープレート20とスライダ16とから開閉機構が構成され、該 機構により各把持爪11がチャック爪2の開閉に連動してそれとは反対方向に開 閉されるようになっている。A cover plate 20 is integrally movably coupled to the outer end of the slider 16 by a bolt 19, and a taper hole 21 for opening and closing the grip claw 11 is formed in the center of the cover plate 20. An opening / closing mechanism is configured by the cover plate 20 and the slider 16, and the gripping claws 11 are opened and closed in the opposite direction in association with the opening and closing of the chuck claws 2 by the mechanism.

【0010】 次に、上記のように構成したチャッキング装置4の作用について説明する。ワ ークWを把持する場合は、ワークWを爪部材8に挿入してストッパ13により位 置決めした状態で、パワーチャック1のチャック爪2が開放方向へ駆動される。 すると、係合部18及びカム部17の傾斜面の作用により、スライダ16がベー ス5から突出する方向へ摺動される。そして、スライダ16と共にカバープレー ト20が移動され、そのテーパ孔21により各把持爪11がパワーチャック1と 同じ軸線の周りで一斉に閉鎖されて、ワークWが把持される。Next, the operation of the chucking device 4 configured as described above will be described. When gripping the work W, the chuck claw 2 of the power chuck 1 is driven in the opening direction with the work W inserted into the claw member 8 and positioned by the stopper 13. Then, the slider 16 slides in the direction of protruding from the base 5 by the action of the inclined surfaces of the engaging portion 18 and the cam portion 17. Then, the cover plate 20 is moved together with the slider 16, and the respective gripping claws 11 are simultaneously closed around the same axis as the power chuck 1 by the taper hole 21 to grip the work W.

【0011】 この場合、爪部材8に6個の把持爪11が設けられているので、1点当たりの 把持力を小さくでき、肉厚の薄い円筒状ワークWを把持する場合でもワークWが 変形するおそれはなく、高精度の真円加工が可能である。また、把持点が6点あ るため、ワークWを確実に把持できて安全性も向上する。そのうえ、開閉機構の カム部17は把持爪11をチャック爪2とは反対方向に開閉するように作用する ので、高速回転時にチャック爪2が遠心力で開放方向へ付勢された場合には、こ れとは逆に、把持爪11が閉鎖方向へ付勢され、それにより、把持力をより一層 増強して、ワークWを確実かつ安全にチャッキングすることができる。In this case, since the gripping members 8 are provided with the six gripping claws 11, the gripping force per point can be reduced, and the work W is deformed even when gripping a thin cylindrical work W. There is no fear of this, and high-precision round machining is possible. Further, since there are 6 gripping points, the work W can be reliably gripped and the safety is improved. In addition, since the cam portion 17 of the opening / closing mechanism acts to open and close the grip claw 11 in the direction opposite to the chuck claw 2, when the chuck claw 2 is urged in the opening direction by centrifugal force during high speed rotation, On the contrary, the gripping claw 11 is biased in the closing direction, whereby the gripping force can be further enhanced, and the workpiece W can be chucked reliably and safely.

【0012】 一方、ワークWを解放する場合は、チャック爪2が閉鎖方向へ駆動される。す ると、係合部18及びカム部17の噛み合いにより、スライダ16がベース5に 没入する方向へ摺動される。これと共に、カバープレート20がベース5側へ移 動され、そのテーパ孔21が把持爪11から解離され、各把持爪11は自身の弾 性により一斉に開いてワークWを解放する。On the other hand, when the work W is released, the chuck claw 2 is driven in the closing direction. Then, the slider 16 is slid in the direction in which the slider 16 is retracted into the base 5 due to the engagement between the engaging portion 18 and the cam portion 17. At the same time, the cover plate 20 is moved to the base 5 side, the tapered hole 21 thereof is disengaged from the gripping claws 11, and the respective gripping claws 11 open simultaneously and release the work W by their elasticity.

【0013】 このように、本実施例のチャッキング装置4はベース5を介して既存の三つ爪 パワーチャック1に容易に着脱して使用することができる。また、取付状態では 、開閉機構がチャック爪2の動きを利用して把持爪11を開閉するので、チャッ キング装置4側に何等の駆動源を設ける必要がなく、装置全体を簡単かつ軽量に 構成することが可能である。しかも、把持爪11の把持部12は円弧状に形成さ れているので、図5の上側に示すように、ワークWの径が小さい場合には把持部 12の先端(C点)がワークWに線接触し、また、図5の下側に示すように、ワ ークWの径が大きい場合には把持部12の内奥部(D点)がワークWに線接触し 、これにより、把持可能なワーク径の範囲を拡大できて、汎用性が向上する。な お、径の小さいワークWを把持する場合には、そのワークWをストッパ13が確 実に位置決めできるように、ボルト9に適宜厚さの調整用ワッシャー22が挿着 される。As described above, the chucking device 4 of this embodiment can be easily attached to and detached from the existing three-jaw power chuck 1 via the base 5 for use. Further, in the mounted state, since the opening / closing mechanism uses the movement of the chuck claw 2 to open and close the grip claw 11, it is not necessary to provide any driving source on the chucking device 4 side, and the entire device is simple and lightweight. It is possible to Moreover, since the grip portion 12 of the grip claw 11 is formed in an arc shape, as shown in the upper side of FIG. 5, when the diameter of the work W is small, the tip of the grip portion 12 (point C) is the work W. In addition, as shown in the lower side of FIG. 5, when the diameter of the work W is large, the inner back part (point D) of the gripping part 12 makes line contact with the work W. The range of work diameters that can be gripped can be expanded, improving versatility. When the work W having a small diameter is gripped, an adjustment washer 22 having an appropriate thickness is attached to the bolt 9 so that the stopper 13 can accurately position the work W.

【0014】 上記実施例では把持爪11が爪部材8に6個設けられているが、本考案はこれ に限定されるものではなく、把持爪11の数を4個または5個あるいは7個以上 にして実施することもできる。その他、把持爪11の形状を変更したり、開閉機 構の構成を変更したりするなど、本考案の趣旨を逸脱しない範囲で各部の形状並 びに構成を適宜に変更して具体化することも可能である。In the above embodiment, the gripping claws 11 are provided on the claw member 8 in six pieces, but the present invention is not limited to this, and the number of the gripping claws 11 is four, five, or seven or more. It can also be implemented. In addition, the shape and configuration of each part may be appropriately changed and embodied, for example, by changing the shape of the grip claw 11 or changing the configuration of the opening / closing mechanism, without departing from the spirit of the present invention. It is possible.

【0015】[0015]

【考案の効果】 以上に詳述したように、本願考案によれば、ベースに複数個の把持爪を装着し 、各把持爪を開閉機構によりチャック爪に連動して開閉するように構成したので 、チャッキング装置を既存の三つ爪パワーチャックに取り付けて、ワークを変形 させることなく多点で確実に把持できるという優れた効果を奏する。As described in detail above, according to the present invention, a plurality of gripping claws are attached to the base, and the gripping claws are configured to be opened / closed by the opening / closing mechanism in conjunction with the chuck claws. By attaching the chucking device to the existing three-claw power chuck, it is possible to reliably grip the workpiece at multiple points without deforming it.

【0016】 また、開閉機構に把持爪をチャック爪とは反対方向に開閉するカム部を設けた ので、チャック爪が遠心力で開放方向へ付勢された場合に、把持爪を閉鎖方向へ 付勢して把持力をより一層増強でき、もって、ワークを確実かつ安全にチャッキ ングできるという効果がある。Further, since the opening / closing mechanism is provided with the cam portion that opens and closes the grip claw in the direction opposite to the chuck claw, when the chuck claw is urged in the opening direction by the centrifugal force, the grip claw is urged in the closing direction. The gripping force can be further increased by urging the work, and thus the work can be reliably and safely chucked.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案の一実施例を示すチャッキング装置の断
面図である。
FIG. 1 is a sectional view of a chucking device showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1のチャッキング装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the chucking device of FIG.

【図3】図1のA部分の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a portion A of FIG.

【図4】図3のB−B線に沿う断面図である。4 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.

【図5】図1の把持爪の拡大図である。5 is an enlarged view of the grip claw of FIG. 1. FIG.

【図6】従来の問題点を説明するパワーチャックの正面
図である。
FIG. 6 is a front view of a power chuck for explaining conventional problems.

【図7】図6のパワーチャックの側面図である。FIG. 7 is a side view of the power chuck of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1・・パワーチャック、2・・チャック爪、3・・主
軸、4・・チャッキング装置、5・・ベース、6,9,
19・・ボルト、7,21・・テーパ孔、8・・爪部
材、10・・スリット、11・・把持爪、12・・把持
部、13・・ストッパ、14・・凹部、15・・ガイド
孔、16・・スライダ、17・・カム部、18・・係合
部、20・・カバープレート、22・・ワッシャー。
1 ... power chuck, 2 chuck chuck, 3 main spindle, 4 chucking device, 5 base, 6, 9,
19 ... Bolts, 7 and 21 ... Tapered holes, 8 ... Claw members, 10 ... Slits, 11 ... Gripping claws, 12 ... Gripping sections, 13 ... Stoppers, 14 ... Recesses, 15 ... Holes, 16-slider, 17-cam part, 18-engagement part, 20-cover plate, 22-washer.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 三つ爪パワーチャックの前面に着脱可能
に取り付けられるベースと、前記ベースにパワーチャッ
クと同じ軸線の周りで開閉可能に装着した複数個の把持
爪と、前記把持爪をパワーチャックのチャック爪に連動
して開閉する開閉機構とから構成し、前記開閉機構に、
把持爪をチャック爪と反対方向に開閉するカム部を備え
ることを特徴とする多点把持式チャッキング装置。
1. A base removably attached to the front surface of a three-jaw power chuck, a plurality of gripping claws mounted on the base so as to be openable and closable around the same axis as the power chuck, and the gripping claw is a power chuck. It is composed of an opening and closing mechanism that opens and closes in conjunction with the chuck claw of
A multi-point gripping chucking device comprising a cam portion that opens and closes the grip claw in a direction opposite to the chuck claw.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5240580U (en) * 1975-09-16 1977-03-23
JP2007000969A (en) * 2005-06-24 2007-01-11 Oriental Motor Co Ltd Workpiece holding method in machine tool and chuck structure for machine tool
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CN113843426A (en) * 2021-10-20 2021-12-28 大连瑞谷科技有限公司 Fixtures for bearing cages

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