JPH0659018A - 複合センサ - Google Patents
複合センサInfo
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- JPH0659018A JPH0659018A JP4209074A JP20907492A JPH0659018A JP H0659018 A JPH0659018 A JP H0659018A JP 4209074 A JP4209074 A JP 4209074A JP 20907492 A JP20907492 A JP 20907492A JP H0659018 A JPH0659018 A JP H0659018A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 対妨害性に優れ、目標識別、命中点識別能力
を持ち、精度の良い誘導が可能で、ドームの実現性が高
い複合センサを得る。 【構成】 センサ自身が電波を放射し、目標から反射さ
れた電波を受信する狭帯域アクティブ電波センサ６を機
体の機軸中心に配置する。また広帯域パッシブ電波セン
サは高周波数帯用と低周波数帯用のパッシブ電波センサ
７、８から構成されている。パッシブ電波センサ７はレ
ドーム５の内壁に設けられ、開口をレドーム５の外に出
し、その開口のまわりを誘電体で覆われている。パッシ
ブセンサ８はレドーム付け根付近の内外壁に設けられて
いる。さらにレドーム側方には光波センサ１０が設けら
れ、目標の熱放射を感知する。このようにアクティブ電
波センサ６、パッシブ電波センサ７、８、光波センサ１
０の３種のセンサはそれぞれの開口を共用化せずに分離
され、またそれぞれの性能の低下が少ない配置で設置さ
れる。
を持ち、精度の良い誘導が可能で、ドームの実現性が高
い複合センサを得る。 【構成】 センサ自身が電波を放射し、目標から反射さ
れた電波を受信する狭帯域アクティブ電波センサ６を機
体の機軸中心に配置する。また広帯域パッシブ電波セン
サは高周波数帯用と低周波数帯用のパッシブ電波センサ
７、８から構成されている。パッシブ電波センサ７はレ
ドーム５の内壁に設けられ、開口をレドーム５の外に出
し、その開口のまわりを誘電体で覆われている。パッシ
ブセンサ８はレドーム付け根付近の内外壁に設けられて
いる。さらにレドーム側方には光波センサ１０が設けら
れ、目標の熱放射を感知する。このようにアクティブ電
波センサ６、パッシブ電波センサ７、８、光波センサ１
０の３種のセンサはそれぞれの開口を共用化せずに分離
され、またそれぞれの性能の低下が少ない配置で設置さ
れる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、飛しょう体を目標に
誘導する誘導装置のセンサに関するものである。
誘導する誘導装置のセンサに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図８は例えば米国特許４６３６７９７明
細書に示された従来の複合センサを示す断面図であり、
図において、アクティブ電波と光波共用のカセグレンア
ンテナのうち、１は主鏡、２は副鏡、３は電波を通し、
光波を反射する分離板、４は光波を反射する反射鏡であ
る。
細書に示された従来の複合センサを示す断面図であり、
図において、アクティブ電波と光波共用のカセグレンア
ンテナのうち、１は主鏡、２は副鏡、３は電波を通し、
光波を反射する分離板、４は光波を反射する反射鏡であ
る。
【０００３】次に動作について説明する。目標からの反
射電波及び光波は主鏡１で反射した後、副鏡２で再び反
射し、分離板３へと集まる。ここで電波は分離板３を透
過し、電波センサに受信され、光波は分離板３により反
射した後、反射鏡４により反射して光波センサに受信さ
れる。
射電波及び光波は主鏡１で反射した後、副鏡２で再び反
射し、分離板３へと集まる。ここで電波は分離板３を透
過し、電波センサに受信され、光波は分離板３により反
射した後、反射鏡４により反射して光波センサに受信さ
れる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の複合センサは以
上のように構成されており、アクティブ電波センサと光
波センサで開口面を共用しているので、機体の先端を保
護するドームも、電波と光波の両方を透過させる材料で
あることが必要であり、使用できる材料に制約が生じる
という問題と、アクティブ電波センサ、光波センサそれ
ぞれに対し収差を生じさせないためにドームを半球形状
にする必要があり、ミサイルの空力的な抵抗力が増加
し、長射程化、超音速化が困難になる等の問題があっ
た。
上のように構成されており、アクティブ電波センサと光
波センサで開口面を共用しているので、機体の先端を保
護するドームも、電波と光波の両方を透過させる材料で
あることが必要であり、使用できる材料に制約が生じる
という問題と、アクティブ電波センサ、光波センサそれ
ぞれに対し収差を生じさせないためにドームを半球形状
にする必要があり、ミサイルの空力的な抵抗力が増加
し、長射程化、超音速化が困難になる等の問題があっ
た。
【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、ドームの材料の選択の幅を広
げ、ミサイルの長射程化、超音速化に適合したセンサを
得ることを目的としている。
ためになされたもので、ドームの材料の選択の幅を広
げ、ミサイルの長射程化、超音速化に適合したセンサを
得ることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る複合セン
サは、狭帯域アクティブ電波センサ、広帯域パッシブ電
波センサ、光波センサの３種のセンサを１つの誘導装置
にそれぞれの開口面を共用化せずに分離して配置したも
のである。
サは、狭帯域アクティブ電波センサ、広帯域パッシブ電
波センサ、光波センサの３種のセンサを１つの誘導装置
にそれぞれの開口面を共用化せずに分離して配置したも
のである。
【０００７】更に、パッシブアンテナを１つのアンテナ
で広帯域化するとサイズが大きくなり、複合化に支障を
きたすため、高周波数帯と低周波数帯との２つにアンテ
ナを分け、それぞれに適したアンテナ方式を用いたもの
である。
で広帯域化するとサイズが大きくなり、複合化に支障を
きたすため、高周波数帯と低周波数帯との２つにアンテ
ナを分け、それぞれに適したアンテナ方式を用いたもの
である。
【０００８】
【作用】この発明における複合センサは、自ら放射した
電波の目標からの反射波を受信する狭帯域アクティブ電
波センサ、目標レーダの放射する様々な電波を受信する
広帯域パッシブ電波センサ、目標の放射熱を感知する光
波センサを切替え、あるいは並用する。
電波の目標からの反射波を受信する狭帯域アクティブ電
波センサ、目標レーダの放射する様々な電波を受信する
広帯域パッシブ電波センサ、目標の放射熱を感知する光
波センサを切替え、あるいは並用する。
【０００９】また、パッシブ電波センサにより、目標レ
ーダの諸元、種類を弁別し、その組合せから目標の識別
を行う。
ーダの諸元、種類を弁別し、その組合せから目標の識別
を行う。
【００１０】また、光波センサにより、目標画像を処理
して命中点識別が可能となると同時に誘導精度を向上さ
せる。
して命中点識別が可能となると同時に誘導精度を向上さ
せる。
【００１１】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の実施例１を示す図であり、図１
において（ａ）は断面図、（ｂ）は機軸正面から見た図
である。５は電波を通すレドーム、６はアクティブ電波
センサ、７はレドームの内壁に装着され開口をレドーム
の外に出し、まわりを誘電体で覆われた高周波数帯用の
パッシブ電波センサ（例えばホーンアンテナ）、８はレ
ドーム内外表面（レドーム付け根付近の内外壁）に装着
された低周波数帯用のパッシブ電波センサ（例えば対数
周期アンテナ）、９は光波を通す光波ドーム、１０は光
波センサを示している。
する。図１はこの発明の実施例１を示す図であり、図１
において（ａ）は断面図、（ｂ）は機軸正面から見た図
である。５は電波を通すレドーム、６はアクティブ電波
センサ、７はレドームの内壁に装着され開口をレドーム
の外に出し、まわりを誘電体で覆われた高周波数帯用の
パッシブ電波センサ（例えばホーンアンテナ）、８はレ
ドーム内外表面（レドーム付け根付近の内外壁）に装着
された低周波数帯用のパッシブ電波センサ（例えば対数
周期アンテナ）、９は光波を通す光波ドーム、１０は光
波センサを示している。
【００１２】パッシブ電波センサ７及び８にて目標艦船
のレーダからの電波を受け、母機から得た目標艦船レー
ダの情報と比較して目標識別を行いつつ初中期誘導を行
い、終末期はアクティブ電波センサ６により初中期誘導
によって生じた経路誤差を修正した後、最後は光波セン
サ１０によって命中点識別を行いつつ、複合処理で精密
誘導を実現する。
のレーダからの電波を受け、母機から得た目標艦船レー
ダの情報と比較して目標識別を行いつつ初中期誘導を行
い、終末期はアクティブ電波センサ６により初中期誘導
によって生じた経路誤差を修正した後、最後は光波セン
サ１０によって命中点識別を行いつつ、複合処理で精密
誘導を実現する。
【００１３】また、妨害をかけられた場合は、終末期に
アクティブ電波センサ６を使用せずに、パッシブと光波
の複合誘導で対処する。
アクティブ電波センサ６を使用せずに、パッシブと光波
の複合誘導で対処する。
【００１４】実施例２．実施例１では、図１に示すよう
にパッシブ電波センサ（高周波数帯用）７をレドーム先
端付近の内壁に設置して開口を外側へ出したが、図２の
ように４アームスパイラルアンテナ等の広帯域パッシブ
電波センサ７をレドーム５の先端に設置しても同様の動
作が期待できる。
にパッシブ電波センサ（高周波数帯用）７をレドーム先
端付近の内壁に設置して開口を外側へ出したが、図２の
ように４アームスパイラルアンテナ等の広帯域パッシブ
電波センサ７をレドーム５の先端に設置しても同様の動
作が期待できる。
【００１５】実施例３．実施例１では、図１に示すよう
にパッシブ電波センサ（高周波数帯用）７をレドーム５
の先端付近の内壁に設置し開口を外側へ出し、光波セン
サ１０をアクティブ電波センサ６の下方に設置したが、
図３に示すように２アームスパイラルアンテナ等の広帯
域パッシブ電波センサ（高周波数帯用）７をアクティブ
電波センサ６のまわりに設置し、光波センサ１０をレド
ーム５の先端に配置しても同様の動作が期待できる。
にパッシブ電波センサ（高周波数帯用）７をレドーム５
の先端付近の内壁に設置し開口を外側へ出し、光波セン
サ１０をアクティブ電波センサ６の下方に設置したが、
図３に示すように２アームスパイラルアンテナ等の広帯
域パッシブ電波センサ（高周波数帯用）７をアクティブ
電波センサ６のまわりに設置し、光波センサ１０をレド
ーム５の先端に配置しても同様の動作が期待できる。
【００１６】実施例４．実施例１では、図１に示すよう
にホーンアンテナ等のパッシブ電波センサ（高周波数帯
用）７をレドーム５先端付近の内壁に設置し開口を外側
へ出し、アクティブ電波センサ６を機体の機軸中心に設
置したが、図４に示すように２アームスパイラルアンテ
ナ等の広帯域パッシブ電波センサ（高周波数帯用）７を
レドーム先端付近の内壁に設置し、送受信モジュール方
式等のアクティブ電波センサ６をレドーム表面全域に設
置しても同様の動作が期待できる。
にホーンアンテナ等のパッシブ電波センサ（高周波数帯
用）７をレドーム５先端付近の内壁に設置し開口を外側
へ出し、アクティブ電波センサ６を機体の機軸中心に設
置したが、図４に示すように２アームスパイラルアンテ
ナ等の広帯域パッシブ電波センサ（高周波数帯用）７を
レドーム先端付近の内壁に設置し、送受信モジュール方
式等のアクティブ電波センサ６をレドーム表面全域に設
置しても同様の動作が期待できる。
【００１７】実施例５．実施例４では、図４に示すよう
に光波センサ１０をレドームの側方に設置したが、図５
に示すようにレドーム５先端に設置しても同様の動作が
期待できる。
に光波センサ１０をレドームの側方に設置したが、図５
に示すようにレドーム５先端に設置しても同様の動作が
期待できる。
【００１８】実施例６．実施例５では、図５に示すよう
にパッシブ電波センサ（高周波数帯用）７をレドーム先
端付近の内壁に設置して開口を外側に出したが、図６の
ように４アームスパイラルアンテナ等の広帯域パッシブ
電波センサ７をレドーム５側方に設置しても同様の動作
が期待できる。
にパッシブ電波センサ（高周波数帯用）７をレドーム先
端付近の内壁に設置して開口を外側に出したが、図６の
ように４アームスパイラルアンテナ等の広帯域パッシブ
電波センサ７をレドーム５側方に設置しても同様の動作
が期待できる。
【００１９】実施例７．実施例６では、図６に示すよう
に光波センサ１０をレドーム先端に設置したが、図７の
ようにパッシブ電波センサ（高周波数帯用）７と対向す
る位置に設置しても同様の動作が期待できる。
に光波センサ１０をレドーム先端に設置したが、図７の
ようにパッシブ電波センサ（高周波数帯用）７と対向す
る位置に設置しても同様の動作が期待できる。
【００２０】なお図１〜図７に示した実施例では広帯域
パッシブ電波センサを高周波数帯用の電波センサ７と低
周波数帯用の電波センサ８とに分けており、これはミサ
イル誘導時において、目標との距離が長いときは、捜索
レーダ等（低周波数、高出力）の電波を、対数周期アン
テナ等（精度はあまり良くない）の電波センサ８で粗追
尾して、目標との距離がある程度以上短くなると、火器
管制レーダ等（高周波数、低出力）の電波をスパイラル
アンテナ等（精度が良い）の電波センサ７で精追尾する
ようになっているからである。
パッシブ電波センサを高周波数帯用の電波センサ７と低
周波数帯用の電波センサ８とに分けており、これはミサ
イル誘導時において、目標との距離が長いときは、捜索
レーダ等（低周波数、高出力）の電波を、対数周期アン
テナ等（精度はあまり良くない）の電波センサ８で粗追
尾して、目標との距離がある程度以上短くなると、火器
管制レーダ等（高周波数、低出力）の電波をスパイラル
アンテナ等（精度が良い）の電波センサ７で精追尾する
ようになっているからである。
【００２１】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、３種
のセンサのそれぞれの特徴を生かし、また状況によって
使い分けることにより、対妨害性に優れ、命中点識別、
目標識別を行って精度の良い誘導が可能であると同時
に、レドームと光波ドームの使用材料への制約を緩和す
る効果がある。
のセンサのそれぞれの特徴を生かし、また状況によって
使い分けることにより、対妨害性に優れ、命中点識別、
目標識別を行って精度の良い誘導が可能であると同時
に、レドームと光波ドームの使用材料への制約を緩和す
る効果がある。
【００２２】また、広帯域パッシブ電波センサを、高周
波数帯用と低周波数帯用の２つに分けて設置したことに
より、それぞれの周波数帯に適した方式のアンテナを採
用することが可能となり、実装上の制約、性能上の制約
をそれぞれ緩和する効果がある。
波数帯用と低周波数帯用の２つに分けて設置したことに
より、それぞれの周波数帯に適した方式のアンテナを採
用することが可能となり、実装上の制約、性能上の制約
をそれぞれ緩和する効果がある。
【図１】この発明の実施例１を示す図である。
【図２】この発明の実施例２を示す図である。
【図３】この発明の実施例３を示す図である。
【図４】この発明の実施例４を示す図である。
【図５】この発明の実施例５を示す図である。
【図６】この発明の実施例６を示す図である。
【図７】この発明の実施例７を示す図である。
【図８】従来の複合センサを示す断面図である。
１ 主鏡 ２ 副鏡 ３ 分離板 ４ 反射板 ５ レドーム ６ アクティブ電波センサ ７ パッシブ電波センサ（高周波数帯用） ８ パッシブ電波センサ（低周波数帯用） ９ 光波ドーム １０ 光波センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 智明 鎌倉市上町屋325番地 三菱電機株式会社 鎌倉製作所内 (72)発明者 熊谷 信夫 鎌倉市上町屋325番地 三菱電機株式会社 鎌倉製作所内
Claims (7)
- 【請求項１】 使用周波数帯あるいは波長帯の異なる複
数のセンサから構成される複合センサにおいて、機体の
機軸中心に設けられ、センサ自身が電波を放射し目標か
ら反射された電波を受信する狭帯域アクティブ電波セン
サと、レドーム中程付近の内壁から開口を外側に出し、
その開口を誘電体で覆うようになした高周波数帯の電波
を受信する第１のパッシブ電波センサ、レドーム付け根
付近の内外壁に設けられ、低周波数帯の電波を受信する
第２のパッシブ電波センサとを有する広帯域パッシブ電
波センサと、上記レドームの上記第２のパッシブ電波セ
ンサ付近に設けられ、目標の熱放射を感知する光波セン
サとを具備し、上記３種のセンサがそれぞれ開口面を共
用せずに分離して配置したことを特徴とする複合セン
サ。 - 【請求項２】 使用周波数帯あるいは波長帯の異なる複
数のセンサから構成される複合センサにおいて、機体の
機軸中心に設けられ、センサ自身が電波を放射し目標か
ら反射された電波を受信する狭帯域アクティブ電波セン
サと、レドーム先端内部に設けられ、高周波数帯の電波
を受信する第１のパッシブ電波センサ、レドーム付け根
付近の内外壁に設けられ、低周波数帯の電波を受信する
第２のパッシブ電波センサとを有する広帯域パッシブ電
波センサと、上記レドームの第２のパッシブ電波センサ
付近に設けられ、目標の熱放射を感知する光波センサと
を具備し、上記３種のセンサがそれぞれ開口面を共用せ
ずに分離して配置したことを特徴とする複合センサ。 - 【請求項３】 使用周波数帯あるいは波長帯の異なる複
数のセンサから構成される複合センサにおいて、機体の
機軸中心に設けられ、センサ自身が電波を放射し目標か
ら反射された電波を受信する狭帯域アクティブ電波セン
サと、上記アクティブ電波センサの横４方に設けられ、
高周波数帯の電波を受信する第１のパッシブ電波セン
サ、レドーム付け根付近の内外壁に設けられ、低周波数
帯の電波を受信する第２のパッシブ電波センサとを有す
る広帯域パッシブ電波センサと、上記レドーム先端内に
設けられ、目標の熱放射を感知する光波センサとを具備
し、上記３種のセンサがそれぞれ開口面を共用せずに分
離して配置したことを特徴とする複合センサ。 - 【請求項４】 使用周波数帯あるいは波長帯の異なる複
数のセンサから構成される複合センサにおいて、レドー
ム表面に設けられ、センサ自身が電波を放射し目標から
反射された電波を受信する狭帯域アクティブ電波センサ
と、レドーム先端付近の内壁に設けられ、高周波数帯の
電波を受信する第１のパッシブ電波センサ、レドーム付
け根付近の内外壁に設けられ、低周波数帯の電波を受信
する第２のパッシブ電波センサとを有する広帯域パッシ
ブ電波センサと、上記レドームの上記第２のパッシブ電
波センサ付近に設けられ、目標の熱放射を感知する光波
センサとを具備し、上記３種のセンサがそれぞれ開口面
を共用せずに分離して配置したことを特徴とする複合セ
ンサ。 - 【請求項５】 使用周波数帯あるいは波長帯の異なる複
数のセンサから構成される複合センサにおいて、レドー
ム表面に設けられ、センサ自身が電波を放射し目標から
反射された電波を受信する狭帯域アクティブ電波センサ
と、レドーム先端付近の内壁に設けられ、高周波数帯の
電波を受信する第１のパッシブ電波センサ、レドーム付
け根付近の内外壁に設けられ、低周波数帯の電波を受信
する第２のパッシブ電波センサとを有する広帯域パッシ
ブ電波センサと、レドーム先端内でかつ上記第１のパッ
シブ電波センサ付近に設けられ、目標の熱放射を感知す
る光波センサとを具備し、上記３種のセンサがそれぞれ
開口面を共用せずに分離して配置したことを特徴とする
複合センサ。 - 【請求項６】 使用周波数帯あるいは波長帯の異なる複
数のセンサから構成される複合センサにおいて、レドー
ム表面に設けられ、センサ自身が電波を放射し目標から
反射された電波を受信する狭帯域アクティブ電波センサ
と、レドームの側方に設けられ、高周波数帯の電波を受
信する第１のパッシブ電波センサ、レドーム付け根付近
の内外壁に設けられ、低周波数帯の電波を受信する第２
のパッシブ電波センサとを有する広帯域パッシブ電波セ
ンサと、レドーム先端内に設けられ、目標の熱放射を感
知する光波センサとを具備し、上記３種のセンサがそれ
ぞれ開口面を共用せずに分離して配置したことを特徴と
する複合センサ。 - 【請求項７】 使用周波数帯あるいは波長帯の異なる複
数のセンサから構成される複合センサにおいて、レドー
ム表面全域に設けられ、センサ自身が電波を放射し目標
から反射された電波を受信する狭帯域アクティブ電波セ
ンサと、レドームの側方に設けられ、高周波数帯の電波
を受信する第１のパッシブ電波センサ、レドーム付け根
付近の内外壁に設けられ、低周波数帯の電波を受信する
第２のパッシブ電波センサとを有する広帯域パッシブ電
波センサと、上記第１のパッシブ電波センサと対向する
位置に設けられ、目標の熱放射を感知する光波センサと
を具備し、上記３種のセンサがそれぞれ開口面を共用せ
ずに分離して配置したことを特徴とする複合センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4209074A JP2908938B2 (ja) | 1992-08-05 | 1992-08-05 | 飛しょう体の誘導方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4209074A JP2908938B2 (ja) | 1992-08-05 | 1992-08-05 | 飛しょう体の誘導方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0659018A true JPH0659018A (ja) | 1994-03-04 |
| JP2908938B2 JP2908938B2 (ja) | 1999-06-23 |
Family
ID=16566829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4209074A Expired - Lifetime JP2908938B2 (ja) | 1992-08-05 | 1992-08-05 | 飛しょう体の誘導方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2908938B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010139403A (ja) * | 2008-12-12 | 2010-06-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 電波測角アンテナ、これを備えた電波測角装置、及び飛しょう体 |
| JP2012078163A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Toshiba Corp | 複合誘導装置及び複合誘導方法 |
| JP2015055430A (ja) * | 2013-09-12 | 2015-03-23 | 株式会社東芝 | 角度測定装置、飛翔体、ランチャー、角度測定方法、飛翔体制御方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3162271B2 (ja) | 1995-08-31 | 2001-04-25 | 三菱電機株式会社 | 複合誘導装置 |
-
1992
- 1992-08-05 JP JP4209074A patent/JP2908938B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010139403A (ja) * | 2008-12-12 | 2010-06-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 電波測角アンテナ、これを備えた電波測角装置、及び飛しょう体 |
| JP2012078163A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Toshiba Corp | 複合誘導装置及び複合誘導方法 |
| JP2015055430A (ja) * | 2013-09-12 | 2015-03-23 | 株式会社東芝 | 角度測定装置、飛翔体、ランチャー、角度測定方法、飛翔体制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2908938B2 (ja) | 1999-06-23 |
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