JPH0659050A

JPH0659050A - 物体検出装置

Info

Publication number: JPH0659050A
Application number: JP21140692A
Authority: JP
Inventors: Shigeyasu Kaneda; 滋保金田
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 1992-08-07
Filing date: 1992-08-07
Publication date: 1994-03-04

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】交直両用であると共に、交流電源使用時には停
電を検出することができる物体検出装置を提供する。【構成】この物体検出装置は朝顔１の自動洗浄装置に利
用されており、制御箱５の表面板５ａに設けられた発光
素子から光を投射し、その投射光が人にあたって反射し
た反射光を受光素子によって検出することにより人を検
知する。制御箱５内にはコントローラ７が設けられてい
る。コントローラ７の電源として電池を使用したい場合
はコントローラ７と直流用電源モジュール８ｂとをコネ
クタを介して接続する。また、コントローラ７の電源と
して交流電源を使用したい場合はコントローラ７と交流
用電源モジュール８ａとをコネクタを介して接続する。
尚、コントローラ７内には、交流用電源モジュール８ａ
から電源供給されていることを判定する回路と、交流電
源からパルス波を生成する回路とが設けられており、こ
の両回路により停電を検知することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は物体検出装置に係り、詳
しくは、人体等の物体に対して光を投射し、その投射光
が物体にあたって反射した反射光を検出することによっ
て物体の有無を検出する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、赤外光の反射を利用して物体を検
出する物体検出装置が、民生および産業の様々な分野で
広く用いられている。

【０００３】そのような物体検出装置においては、ま
ず、発光ダイオード等からなる発光素子から赤外光を投
射する。その赤外光が投射される空間に人体等の何らか
の物体が存在する場合、発光素子からの投射光はその物
体にあたって反射する。その反射光をフォトダイオード
等からなる受光素子によって検出することにより物体の
有無を検出する。すなわち、受光素子が反射光を検出し
た場合は物体が存在していると判定し、反射光を検出し
ない場合は物体が存在していないと判定するわけであ
る。

【０００４】このような物体検出装置の利用分野として
は、男子用水洗小便器（以下、朝顔という）の自動洗浄
装置における使用者検出装置がある。朝顔の自動洗浄装
置とは、小用をしようとする人が朝顔の前に立つと、そ
れを検知して小用前および小用後に自動的に朝顔に洗浄
水を供給して洗浄するようになっている装置であり、公
衆便所等に広く用いられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の物体
検出装置の電源としては、商用電源（交流電源）または
電池（直流電源）が用いられる。そして、交流電源でも
直流電源でも使用できるようにすること、すなわち、交
直両用にすることが求められている。

【０００６】そのため、従来は、物体検出装置内に電源
トランスおよび整流回路からなる電源回路を設けると共
に電池を接続可能にし、その電源回路と電池の出力を切
り換えて物体検出装置に供給するようにしていた。

【０００７】しかしながら、電源回路を設けるために、
物体検出装置が大きくなるという問題があった。そこ
で、電源回路を外付けにすること、すなわち、ＡＣアダ
プタを用いることが考えられる。ところが、単にＡＣア
ダプタを用いるだけでは、停電時において物体検出動作
を停止するだけで、停電そのものを検知することはでき
ない。すると、物体検出装置を上記の朝顔の自動洗浄装
置に利用した場合、停電時に洗浄水が止まらなくなるこ
とがあった。

【０００８】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、交直両用であると共
に、交流電源使用時には停電を検出することができる物
体検出装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため、第１の発明は、光または超音波を投射し、
その投射光または超音波が物体にあたって反射した反射
光または反射音を検出することにより物体を検知するよ
うにした物体検出装置において、物体検出装置への電源
供給は電池または電源回路のいずれか一方から行うよう
にすると共に、該電池および該電源回路を物体検出装置
に対して取り外し可能な接続手段を設けたことをその要
旨とする。

【００１０】また、第２の発明は第１の発明に加え、電
池の端子電圧および前記電源回路の直流出力電圧の内、
一方を基準電圧より高い電圧に設定すると共に他方を基
準電圧より低い電圧に設定しておき、物体検出装置へ供
給されている電源電圧と該基準電圧とを比較することに
よって、物体検出装置へ電源を供給しているのが電池ま
たは電源回路のどちらであるかを判別する電源判別回路
と、電源回路から物体検出装置へ電源が供給されている
と前記電源判別回路が判別した場合には、電源回路の直
流出力電圧と、該電源回路内の変圧回路の交流出力電圧
とに基づいて、停電を検知する停電検知回路とを備えた
ことをその要旨とする。

【００１１】

【作用】第１の発明によれば、物体検出装置の電源とし
て電池を使用したい場合は物体検出装置と電池とを接続
手段を介して接続し、物体検出装置の電源として交流電
源を使用したい場合は物体検出装置と電源回路とを接続
手段を介して接続する。従って、物体検出装置は交直両
用で使用することができる。また、電池または電源回路
のいずれか一方のみを物体検出装置に接続し、余分な電
池や電源回路は接続しないため、装置全体が不要に大き
くなることはない。

【００１２】また、第２の発明は第１の発明に加えて、
電源判別回路および停電検知回路を備えている。電源判
別回路は、物体検出装置へ供給されている電源電圧と基
準電圧とを比較し、物体検出装置へ電源を供給している
のが電池または電源回路のどちらであるかを判別する。
そして、停電検知回路は、電源回路から物体検出装置へ
電源が供給されている場合、電源回路の直流出力電圧
と、その電源回路内に設けられている変圧回路の交流出
力電圧とに基づいて停電を検知する。

【００１３】

【実施例】

（第１実施例）以下、本発明の物体検出装置を朝顔の自
動洗浄装置に具体化した第１実施例を、図面に従って説
明する。

【００１４】図１および図２に、本実施例の朝顔１の取
り付け状態を示す。朝顔１は洗面所の壁面２の表側に取
り付けられ、朝顔１に接続された水供給管３には電磁開
閉弁４が連結されている。その電磁開閉弁４が開かれる
と水供給管３から朝顔１へ洗浄水が供給される。反対
に、電磁開閉弁４が閉じられると水供給管３から朝顔１
への洗浄水の供給は遮断される。

【００１５】制御箱５は朝顔１よりも若干上方の壁面２
の裏側に取着され、その制御箱５の表面板５ａは壁面２
に露出している。表面板５ａには発光素子６ａと受光素
子６ｂとからなる人検知センサ６が設けられ、制御箱５
内にはコントローラ７と交流用電源モジュール８ａまた
は直流用電源モジュール８ｂが設けられている。

【００１６】尚、両電源モジュール８ａ，８ｂにはそれ
ぞれコネクタ３１ａ（図１および図２には図示略）が設
けられている。一方、コントローラ７には、両電源モジ
ュール８ａ，８ｂのコネクタ３１ａと接続されるコネク
タ３１ｂ（図１および図２には図示略）が設けられてい
る。従って、電源モジュール８ａ，８ｂの交換はコネク
タ３１ａ，３１ｂを差し替えることによって容易に行う
ことができる。

【００１７】発光素子６ａは発光ダイオードからなり、
予め設定された波長の赤外光を投射する。また、受光素
子６ｂはフォトダイオードまたはフォトトランジスタか
らなり、発光素子６ａの投射光と同じ波長の赤外光を受
光したときにのみ検出信号を出力する。

【００１８】図３に、本実施例の自動洗浄装置の電気ブ
ロック回路図を示す。定電圧回路２０は３端子レギュレ
ータによって構成され、電源モジュール８ａ（または８
ｂ）からコネクタ３１ａ，３１ｂを介して供給される直
流電源を定電圧化する。そして、定電圧回路２０は、コ
ントローラ７内の弁駆動回路２１、マイクロコンピュー
タ（以下、マイコンと略す）２２、発光駆動回路２３、
受光回路２４、発振回路２５のそれぞれに、その定電圧
化した直流電圧を供給している。

【００１９】マイコン２２は、中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）、制御プログラムを記憶した読み出し専用メモリ
（ＲＯＭ）、後記する人検知動作およびタイマ動作の結
果を一時記憶する読み出しおよび書き込み可能なメモリ
（ＲＡＭ）、入出力インターフェイス、等から構成され
る。

【００２０】発振回路２５はマイコン２２にクロックを
出力する。マイコン２２内のタイマ２２ａは、そのクロ
ックに基づいてタイマ動作を行う。弁駆動回路２１はマ
イコン２２からの指令信号に基づいて自己保持ソレノイ
ド・バルブからなる電磁開閉弁４を開閉させる。すなわ
ち、弁駆動回路２１がパルス状のタイミング信号を出力
する度に電磁開閉弁４の開閉の状態は切り替わり、タイ
ミング信号が出力されていないときには、それ以前の開
閉の状態がそのまま保持される。尚、電磁開閉弁４には
センサ４ａが設けられており、マイコン２２はそのセン
サ４ａの検出信号に基づいて、電磁開閉弁４の開閉状態
を検出するようになっている。

【００２１】発光駆動回路２３はマイコン２２からの指
令信号に基づいて発光素子６ａを発光させる。そして、
朝顔１の前に人が立っている場合、発光素子６ａからの
投射光はその人にあたって反射する。フォトトランジス
タからなる受光素子６ｂはその反射光を検出して検出信
号を出力し、受光回路２４はその検出信号を増幅してマ
イコン２２に出力する。一方、朝顔１の前に人が立って
いない場合、発光素子６ａからの投射光は反射せず、受
光素子６ｂは反射光を検出できないため検出信号を出力
しない。

【００２２】従って、その受光回路２４からの検出信号
に基づいて、マイコン２２は朝顔１の前に人が立ってい
るかどうかを検知することができる。そして、マイコン
２２は、立っていれば「人検知」、立っていなければ
「人非検知」と判定して、その判定結果をＲＡＭに記憶
する。このマイコン２２の一連の動作を、以下、検知動
作と呼ぶ。尚、この検知動作はタイマ２２ａのタイマ動
作に従って１秒毎に行われる。そして、マイコン２２
は、今現在の判定結果とＲＡＭに記憶されている前回の
判定結果とに基づいて、タイマ２２ａおよび弁駆動回路
２１を制御する。

【００２３】すなわち、マイコン２２は、現在の判定結
果が「人検知」で前回の判定結果が「人非検知」の場
合、タイマ２２ａをリセットさせると共に、弁駆動回路
２１に指令信号を出力して電磁開閉弁４を１秒間開か
せ、前洗浄処理を行う。また、マイコン２２は、現在の
判定結果が「人非検知」で前回の判定結果が「人検知」
の場合、タイマ２２ａをリセットさせると共に、弁駆動
回路２１に指令信号を出力して電磁開閉弁４を５秒間開
かせ、後洗浄処理を行う。さらに、マイコン２２は、現
在および前回の判定結果が共に「人検知」または「人非
検知」の場合、タイマ２２ａがタイマ動作を開始してか
ら１秒経過後にタイマ２２ａをリセットさせる。

【００２４】コネクタ３１ｂには３つのコンタクタ３２
ａ〜３２ｃが設けられている。コンタクタ３２ａにはツ
ェナーダイオード３３のカソードが接続され、そのツェ
ナーダイオード３３のアノードは抵抗３４を介してＰＮ
Ｐトランジスタ３５のベースに接続されている。トラン
ジスタ３５のコレクタは、マイコン２２に接続されてい
ると共に、抵抗３６を介して接地されている。コンタク
タ３２ｂには、定電圧回路２０とトランジスタ３５のエ
ミッタとコンパレータ３７のプラス入力端子とが接続さ
れている。コンパレータ３７のマイナス入力端子には基
準電圧Ｖr （本実施例では７〔Ｖ〕）が印加され、出力
端子はマイコン２２に接続されている。コンタクタ３２
ｃは接地されている。

【００２５】一方、電源モジュール８ａ，８ｂのコネク
タ３１ａには、コントローラ７のコネクタ３１ｂの各コ
ンタクタ３２ａ〜３２ｃにそれぞれ対応してコンタクタ
４１ａ〜４１ｃが設けられている。

【００２６】図４に、交流用モジュール８ａの回路図を
示す。電源トランス４２の一次側は交流電源４３に接続
され、二次側はダイオード４４と電解コンデンサ４５と
からなる半波整流回路４６に接続されている。そして、
コンタクタ４１ａはダイオード４４のアノードに接続さ
れ、コンタクタ４１ｂはダイオード４４のカソードおよ
び電解コンデンサ４５のプラス側端子に接続されてい
る。また、コンタクタ４１ｃは電解コンデンサ４５のマ
イナス側端子に接続されている。

【００２７】尚、電源トランス４２の二次側電圧は、半
波整流回路４６の出力電圧が８〔Ｖ〕になるように、す
なわち、コンタクタ４２ａの電圧が８〔Ｖ〕になるよう
に設定されている。

【００２８】また、電解コンデンサ４５の容量は、コン
トローラ７が動作して電磁開閉弁４を１回開閉させるこ
とができるだけの電荷を蓄えることができる値（本実施
例では３３００μＦ）に設定されている。

【００２９】従って、交流用モジュール８ａのコンタク
タ４１ｂがコントローラ７のコンタクタ３２ｂに接続さ
れると、コンパレータ３７のプラス入力端子とトランジ
スタ３５のエミッタおよび定電圧回路２０には、８
〔Ｖ〕の直流電圧が印加されることになる。ここで、基
準電圧Ｖr は７〔Ｖ〕に設定されているため、コンパレ
ータ３７の出力はハイレベルになる。尚、交流電源４３
からの電源供給が遮断されているとき、すなわち、停電
時には、コンパレータ３７の出力はローレベルになる。
また、定電圧回路２０は、コンタクタ４１ｂ，３２ｂか
ら供給される８〔Ｖ〕の直流電圧を適宜な電圧に降圧し
て、前記したようにコントローラ７内の各回路に供給す
る。

【００３０】一方、交流用モジュール８ａのコンタクタ
４１ａがコントローラ７のコンタクタ３２ａに接続され
ると、ツェナーダイオード３３のカソードには電源トラ
ンス４２の二次側電圧、すなわち、交流電源４３を変圧
した交流電圧ＶA が印加される。すると、ツェナーダイ
オード３３のツェナー降服電圧ＶZ とトランジスタ３５
がオンするときのベース・エミッタ間電圧ＶBEとの和よ
り、交流電圧ＶA の方が高くなったときにのみ、ツェナ
ーダイオード３３はツェナー降服を起こす。ツェナーダ
イオード３３がツェナー降服を起こすと、トランジスタ
３５のベースに電流が流れ込み、トランジスタ３５はオ
フする。トランジスタ３５のエミッタには８〔Ｖ〕の直
流電圧が印加されているため、トランジスタ３５がオン
するとコレクタ電圧も８〔Ｖ〕になる。また、トランジ
スタ３５のコレクタは抵抗３６を介して接地されている
ため、トランジスタ３５がオフするとコレクタ電圧は０
〔Ｖ〕になる。従って、トランジスタ３５のコレクタ電
圧は、トランジスタ３５のオン・オフ動作に従った周期
で８〔Ｖ〕または０〔Ｖ〕になる。トランジスタ３５の
オン・オフ動作は交流電源４３の周波数に対応している
ため、トランジスタ３５のコレクタ電圧の変化も交流電
源４３の周波数に対応したものになる。すなわち、トラ
ンジスタ３５のコレクタからは、交流電源４３の周波数
に対応したパルス波が出力されることになる。

【００３１】但し、このようにトランジスタ３５のコレ
クタからパルス波が出力されるのは、交流電源４３から
電源が供給されている場合である。停電時には、電源ト
ランス４２の二次側には電圧が誘起されないため、ツェ
ナーダイオード３３のカソードはコンタクタ３２ａ，４
１ａおよび電源トランス４２の一次巻線を介して接地さ
れる。停電した直後には、電解コンデンサ４５に電荷が
蓄えられているため、半波整流回路４６の出力は０
〔Ｖ〕にはならない。従って、停電してから電解コンデ
ンサ４５の電荷が放電されるまでの間、トランジスタ３
５はオンし、そのコレクタ電圧は半波整流回路４６の出
力電圧に等しくなる。その後、電解コンデンサ４５が完
全に放電すると、トランジスタ３５はオフするため、そ
のコレクタ電圧は０〔Ｖ〕になる。すなわち、停電時に
おいて、トランジスタ３５のコレクタからはパルス波が
出力されないことになる。

【００３２】図５に、直流用モジュール８ｂの回路図を
示す。リチウム電池４７の単一セルの端子電圧は３
〔Ｖ〕である。そのリチウム電池４７が２セル直列に接
続され、プラス側はコンタクタ４１ｂに、マイナス側は
コンタクタ４１ｃにそれぞれ接続されている。また、コ
ンタクタ４１ａは開放されている。

【００３３】従って、直流用モジュール８ｂのコンタク
タ４１ｂがコントローラ７のコンタクタ３２ｂに接続さ
れると、コンパレータ３７のプラス入力端子とトランジ
スタ３５のエミッタおよび定電圧回路２０には、６
〔Ｖ〕の直流電圧が印加されることになる。ここで、基
準電圧Ｖr は７〔Ｖ〕に設定されているため、コンパレ
ータ３７の出力はローレベルになる。また、定電圧回路
２０は、コンタクタ４１ｂ，３２ｂから供給される６
〔Ｖ〕の直流電圧を適宜な電圧に降圧して、前記したよ
うにコントローラ７内の各回路に供給する。

【００３４】一方、直流用モジュール８ｂのコンタクタ
４１ａがコントローラ７のコンタクタ３２ａに接続され
ると、ツェナーダイオード３３のカソードはオープンに
なってトランジスタ３５は常時オフする。従って、トラ
ンジスタ３５のコレクタ電圧は常時０〔Ｖ〕になる。す
なわち、トランジスタ３５のコレクタからはパルス波が
出力されないことになる。

【００３５】次に、上記の自動洗浄装置の動作を図５に
示すフローチャートに従って説明する。まず、ステップ
（以下、Ｓとする）１において、マイコン２２はコンパ
レータ３７の出力がハイレベルかどうかを判定する。そ
して、コンパレータ３７の出力がローレベルの場合は、
コントローラ７に直流用電源モジュール８ｂが接続され
ているとしてＳ２へ移行する。また、コンパレータ３７
の出力がハイレベルの場合は、コントローラ７に交流用
電源モジュール８ａが接続されているとしてＳ３へ移行
する。

【００３６】Ｓ２において、マイコン２２は検知動作を
開始すると共に、タイマ２２ａのタイマ動作を開始させ
る。そして、Ｓ４へ移行する。Ｓ４において、マイコン
２２の現在の判定結果が「人検知」の場合はＳ５へ移行
し、「人非検知」の場合はＳ６へ移行する。

【００３７】Ｓ５において、ＲＡＭに記憶された前回の
判定結果が「人非検知」の場合はＳ７へ移行し、「人検
知」の場合はＳ８へ移行する。Ｓ７において、マイコン
２２はタイマ２２ａをリセットさせる。そして、Ｓ９へ
移行する。

【００３８】Ｓ９において、マイコン２２は弁駆動回路
２１に指令信号を出力して電磁開閉弁４を１秒間開か
せ、前洗浄処理を行う。すなわち、小用を足そうとする
人が朝顔１の前に立つと、水供給管３から朝顔１へ１秒
間だけ洗浄水が供給され、小用の前に朝顔１を洗浄す
る。これにより、快適に小用を足すことができると共
に、朝顔１を汚れにくくしている。そして、Ｓ１へ戻
る。

【００３９】一方、Ｓ６において、ＲＡＭに記憶された
前回の判定結果が「人非検知」の場合はＳ８へ移行し、
「人検知」の場合はＳ１０へ移行する。Ｓ１０におい
て、マイコン２２はタイマ２２ａをリセットさせる。そ
して、Ｓ１１へ移行する。

【００４０】Ｓ１１において、マイコン２２は弁駆動回
路２１に指令信号を出力して電磁開閉弁４を５秒間開か
せ、後洗浄処理を行う。すなわち、小用を足し終えた人
が朝顔１の前から立ち去ると、水供給管３から朝顔１へ
５秒間だけ洗浄水が供給されて朝顔１を洗浄する。そし
て、Ｓ１へ戻る。

【００４１】また、Ｓ８において、マイコン２２は、タ
イマ動作を開始してからタイマ２２ａの計時した時間が
１秒以上経過したかどうかを判定する。そして、１秒以
上経過していればＳ１２へ移行し、１秒未満しか経過し
ていなければ１秒経過するまで待つ。

【００４２】そして、Ｓ１２において、マイコン２２は
タイマ２２ａをリセットさせ、Ｓ１へ戻る。すなわち、
小用を足そうとする人が朝顔１の前に現れずに１秒経過
した場合は、再度検知動作を繰り返す。また、小用を足
そうとする人が朝顔１の前に１秒以上立っていれば、小
用中であるとして再度検知動作を繰り返す。

【００４３】一方、Ｓ３において、マイコン２２はトラ
ンジスタ３５のコレクタからパルス波が出力されている
かどうかを判定する。そして、トランジスタ３５のコレ
クタからパルス波が出力されている場合は、交流電源４
３から電源が供給されているとしてＳ２へ移行する。ま
た、トランジスタ３５のコレクタからパルス波が出力さ
れていない場合は、交流電源４３からの電源供給が遮断
されている、すなわち、停電しているとしてＳ１３へ移
行する。

【００４４】Ｓ１３において、マイコン２２はセンサ４
ａの検出信号に基づいて電磁開閉弁４の開閉状態を検出
する。そして、電磁開閉弁４が開いている場合、マイコ
ン２２は弁駆動回路２１に指令信号を出力して電磁開閉
弁４を閉じさせる。また、電磁開閉弁４が閉じている場
合、マイコン２２は弁駆動回路２１に指令信号を出力し
て電磁開閉弁４を閉じたまま保持させる。これにより、
停電時に電磁開閉弁４が開いたままになって洗浄水が止
まらなくなるのを防止する。そして、Ｓ１へ戻る。

【００４５】このように本実施例においては、小用を足
そうとする人が朝顔の前に立つと朝顔１を洗浄し（前洗
浄処理）、小用を足し終えて朝顔１の前から立ち去ると
再度朝顔１を洗浄する（後洗浄処理）ようになってい
る。

【００４６】そして、コントローラ７内に電源回路を設
けず、外付けの交流用電源モジュール８ａまたは直流用
電源モジュール８ｂからコントローラ７に電源を供給す
るようになっている。従って、必要な電源モジュール８
ａ，８ｂのみを用いるため、装置が不要に大きくなるこ
とはない。

【００４７】また、両電源モジュール８ａ，８ｂを交換
するにはコネクタ３１ａ，３１ｂを差し替えればよいた
め、交直両電源の切り換えを簡単に行うことができる。
そして、交流用電源モジュール８ａの使用時に停電する
と、前洗浄処理および後洗浄処理に関係無く電磁開閉弁
４を閉じさせるようになっている。従って、停電時に洗
浄水が止まらなくなることはない。

【００４８】（第２実施例）次に、本発明の物体検出装
置を朝顔の自動洗浄装置に具体化した第２実施例を、図
面に従って説明する。

【００４９】尚、本実施例において、図４〜図６に示し
た第１実施例と同じ構成については、符号を等しくして
その詳細な説明を省略する。図７に、本実施例のコント
ローラ７の電気ブロック回路図を示す。

【００５０】コネクタ３１ｂには２つのコンタクタ５１
ａ，５１ｂが設けられている。コンタクタ５１ａには、
ダイオード４４と電解コンデンサ４５とからなる半波整
流回路４６と、ツェナーダイオード３３のカソードとが
接続されている。そして、ツェナーダイオード３３のア
ノードは抵抗３４を介してＰＮＰトランジスタ３５のベ
ースに接続されている。トランジスタ３５のコレクタ
は、マイコン２２に接続されていると共に、抵抗３６を
介して接地されている。ダイオード４４のカソードおよ
び電解コンデンサ４５のプラス側端子、すなわち、半波
整流回路４６の出力は、コンパレータ３７のプラス入力
端子に接続されている。コンパレータ３７のマイナス入
力端子には基準電圧Ｖr （本実施例では７〔Ｖ〕）が印
加され、出力端子はマイコン２２に接続されている。コ
ンタクタ５１ｂは接地されている。

【００５１】尚、電解コンデンサ４５の容量は、コント
ローラ７が動作して電磁開閉弁４を１回開閉させること
ができるだけの電荷を蓄えることができる値（本実施例
では３３００μＦ）に設定されている。

【００５２】一方、電源モジュール８ａ，８ｂのコネク
タ３１ａには、コントローラ７のコネクタ３１ｂの各コ
ンタクタ５１ａ，５１ｂにそれぞれ対応してコンタクタ
５２ａ，５２ｂが設けられている。

【００５３】図８に、本実施例の交流用モジュール８ａ
の回路図を示す。電源トランス４２の一次側は交流電源
４３に接続され、二次側はコンタクタ５１ａ，５１ｂに
接続されている。

【００５４】尚、電源トランス４２の二次側電圧は、コ
ントローラ７内の半波整流回路４６の出力電圧が８
〔Ｖ〕になるように設定されている。図９に、本実施例
の直流用モジュール８ｂの回路図を示す。

【００５５】リチウム電池４７が２個直列に接続され、
プラス側はコンタクタ５１ａに、マイナス側はコンタク
タ５１ｂにそれぞれ接続されている。このように本実施
例は、第１実施例における交流用モジュール８ａ内の半
波整流回路４６をコントローラ７内に納め、それに応じ
て、コネクタ３１ａ，３１ｂのコンタクタの数および接
続を変更している。

【００５６】その他の構成については、本実施例と第１
実施例とは全て同じであり、動作や効果についても同様
であるので、ここでは説明を省略する。尚、本発明は上
記各実施例に限定されるものではなく、以下の事項を変
更して実施してもよい。

【００５７】１）赤外光ではなく可視光または紫外光を
利用する。すなわち、発光素子６ａは赤外光ではなく可
視光または紫外光を投射するようにし、受光素子６ｂは
その投射光を受光して検出信号を出力する。

【００５８】２）光ではなく超音波を利用する。すなわ
ち、発光素子６ａを超音波用スーピーカに置き換え、受
光素子６ｂを超音波用マイクロフォンに置き換える。ま
た、受光回路２５および発光回路２３の回路構成も適宜
に変更する。そして、超音波用スーピーカからの超音波
が物体にあたって反射した音波を、超音波用マイクロフ
ォンによって検出する。

【００５９】３）朝顔１だけでなく、洗面台等の各種の
衛生器具における自動洗浄装置に具体化する。４）衛生器具における自動洗浄装置だけでなく、自動ド
ア、ＦＡ機器等の他の物体検出装置に具体化する。

【００６０】５）上記１）〜４）をそれぞれ適宜に組み
合わせて実施する。

【００６１】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、物
体検出装置において、交直両用であると共に、交流電源
使用時には停電を検出することができる優れた効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を男子用水洗小便器（朝顔）の自動洗浄
装置に具体化した第１および第２実施例における、朝顔
の取り付け状態を示す一部切欠側面図である。

【図２】図１に示す朝顔の正面図である。

【図３】第１実施例の自動洗浄装置の電気ブロック回路
図である。

【図４】第１実施例の交流用電源モジュール８ａの回路
図である。

【図５】第１実施例の直流用電源モジュール８ｂの回路
図である。

【図６】第１および第２実施例の自動洗浄装置の動作を
示すフローチャートである。

【図７】第２実施例の自動洗浄装置の電気ブロック回路
図である。

【図８】第２実施例の交流用電源モジュール８ａの回路
図である。

【図９】第２実施例の直流用電源モジュール８ｂの回路
図である。

【符号の説明】

８ｂ…電池としての直流用電源モジュール、８ａ…電源
回路としての交流用電源モジュール、３１ａ，３１ｂ…
接続手段としてのコネクタ、Ｖr …基準電圧、４２…変
圧回路としての電源トランス、２２…電源判別回路およ
び停電検知回路としてのマイクロコンピュータ、３７…
電源判別回路としてのコンパレータ、３３…停電検知回
路を構成するツェナーダイオード、３４，３６…停電検
知回路を構成する抵抗、３５…停電検知回路を構成する
ＰＮＰトランジスタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光または超音波を投射し、その投射光ま
たは超音波が物体にあたって反射した反射光または反射
音を検出することにより物体を検知するようにした物体
検出装置において、物体検出装置への電源供給は電池（８ｂ）または電源回
路（８ａ）のいずれか一方から行うようにすると共に、
該電池（８ｂ）および該電源回路（８ａ）を物体検出装
置に対して取り外し可能な接続手段（３１ａ，３１ｂ）
を設けたことを特徴とする物体検出装置。
【請求項２】前記電池（８ｂ）の端子電圧および前記
電源回路（８ａ）の直流出力電圧の内、一方を基準電圧
（Ｖr ）より高い電圧に設定すると共に他方を基準電圧
（Ｖr ）より低い電圧に設定しておき、物体検出装置へ
供給されている電源電圧を該基準電圧（Ｖr ）と比較す
ることによって、物体検出装置へ電源を供給しているの
が、電池（８ｂ）または電源回路（８ａ）のどちらであ
るかを判別する電源判別回路（２２，３７）と、電源回路（８ａ）から物体検出装置へ電源が供給されて
いると前記電源判別回路（３７）が判別した場合には、
電源回路（８ａ）の直流出力電圧と、該電源回路（８
ａ）内の変圧回路（４２）の交流出力電圧とに基づい
て、停電を検知する停電検知回路（２２，３３〜３６）
とを備えたことを特徴とする請求項１の物体検出装置。