JPH0659089B2 - 画像信号処理方法 - Google Patents
画像信号処理方法Info
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- JPH0659089B2 JPH0659089B2 JP62327501A JP32750187A JPH0659089B2 JP H0659089 B2 JPH0659089 B2 JP H0659089B2 JP 62327501 A JP62327501 A JP 62327501A JP 32750187 A JP32750187 A JP 32750187A JP H0659089 B2 JPH0659089 B2 JP H0659089B2
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- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 6
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、イメージセンサにより画像を走査して得られ
る画像信号を、二値化するための画像処理方法に関する
ものである。
る画像信号を、二値化するための画像処理方法に関する
ものである。
（発明の技術的背景） ＣＣＤラインセンサやＣＣＤエリヤセンサ等のイメージ
センサにより画像を読出し、この画像信号を二値化する
ことが従来より行なわれている。この場合に二値化レベ
ルは一定の固定した値として設定することが考えられる
が、実際には画像はそれぞれ濃度が異なるため二値化レ
ベルを一定に設定することは出来ない。そこで二値化処
理に先だって画像のヒストグラムを求め、このヒストグ
ラムから二値化レベルを決定することが考えられてい
る。たとえば濃度レベル毎の出現頻度をバックグラウン
ド濃度側から順に加算してゆき、この加算値が全画素数
の一定割合（例えば８０％）になった濃度レベルを二値
化レベルとするものである（特開昭５６−１６６０
号）。
センサにより画像を読出し、この画像信号を二値化する
ことが従来より行なわれている。この場合に二値化レベ
ルは一定の固定した値として設定することが考えられる
が、実際には画像はそれぞれ濃度が異なるため二値化レ
ベルを一定に設定することは出来ない。そこで二値化処
理に先だって画像のヒストグラムを求め、このヒストグ
ラムから二値化レベルを決定することが考えられてい
る。たとえば濃度レベル毎の出現頻度をバックグラウン
ド濃度側から順に加算してゆき、この加算値が全画素数
の一定割合（例えば８０％）になった濃度レベルを二値
化レベルとするものである（特開昭５６−１６６０
号）。
しかしこの場合には、バックグラウンドの山の形状、す
なわちこの山の広がりの程度により二値化レベルは大き
く影響を受け、画像によっては最適な二値化レベルを設
定できないことがある。このためバックグラウンドのノ
イズを含んでしまったり、画像が飛んでしまったりして
画質が低下するという問題があった。
なわちこの山の広がりの程度により二値化レベルは大き
く影響を受け、画像によっては最適な二値化レベルを設
定できないことがある。このためバックグラウンドのノ
イズを含んでしまったり、画像が飛んでしまったりして
画質が低下するという問題があった。
（発明の目的） 本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、画
像が変化しても常に最適な二値化レベルを高精度に設定
でき、画像を二値化処理した後の画質を良好にすること
が可能な画像信号処理方法を提供することを目的とす
る。
像が変化しても常に最適な二値化レベルを高精度に設定
でき、画像を二値化処理した後の画質を良好にすること
が可能な画像信号処理方法を提供することを目的とす
る。
（発明の構成） 本発明によればこの目的は、フィルム投影画像をイメー
ジセンサで走査して得られる画像信号を所定の二値化レ
ベルにより二値化する画像信号処理方法において、前記
画像信号から濃度に対するヒストグラムを求め、このヒ
ストグラムのバックグラウンドに対応する山が前記イメ
ージセンサの総画素数の約１／４０の頻度となる濃度レ
ベルのうち画像を含む濃度レベル側の濃度レベルに一定
濃度レベルを加算または減算した濃度レベルを前記二値
化レベルに設定することを特徴とする画像信号処理方法
により達成される。
ジセンサで走査して得られる画像信号を所定の二値化レ
ベルにより二値化する画像信号処理方法において、前記
画像信号から濃度に対するヒストグラムを求め、このヒ
ストグラムのバックグラウンドに対応する山が前記イメ
ージセンサの総画素数の約１／４０の頻度となる濃度レ
ベルのうち画像を含む濃度レベル側の濃度レベルに一定
濃度レベルを加算または減算した濃度レベルを前記二値
化レベルに設定することを特徴とする画像信号処理方法
により達成される。
すなわち総画素数の約１／４０の頻度となる濃度レベル
のうち画像を含む濃度レベル側の濃度レベルを基準にす
ることにより、バックグラウンドに対応するヒストグラ
ムの山の幅が変化してもその影響を受けにくくしたもの
である。
のうち画像を含む濃度レベル側の濃度レベルを基準にす
ることにより、バックグラウンドに対応するヒストグラ
ムの山の幅が変化してもその影響を受けにくくしたもの
である。
（実施例） 第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図はその
具体例の一部の概念図、第３Ａ〜３Ｃ図は処理過程の信
号波形を示す図、第４図は３×３マトリックスを示す
図、第５図はネガフィルムに対するヒストグラムを示す
図である。
具体例の一部の概念図、第３Ａ〜３Ｃ図は処理過程の信
号波形を示す図、第４図は３×３マトリックスを示す
図、第５図はネガフィルムに対するヒストグラムを示す
図である。
第１図において符号１０は光源であり、この光源１０の
光はコンデンサレンズ１２、フィルム１４、投影レンズ
１６、ミラー１８を介してイメージセンサ２０に導か
れ、フィルム１４の投影画像はイメージセンサ２０に結
像する。イメージセンサ２０はＣＣＤラインセンサやＣ
ＣＤエリヤセンサ等で形成され、パルス回路（図示せ
ず）から供給されるパルスにより駆動されて画像を走査
し時系列画像信号ａを出力する。この画像信号ａはフィ
ルム１４がネガの場合には第３Ａ図のような出力波形と
なる。なお第３Ａ〜Ｃ図で横軸は時間ｔ或は画素順を示
し、縦軸は出力（濃度）レベルを示す。
光はコンデンサレンズ１２、フィルム１４、投影レンズ
１６、ミラー１８を介してイメージセンサ２０に導か
れ、フィルム１４の投影画像はイメージセンサ２０に結
像する。イメージセンサ２０はＣＣＤラインセンサやＣ
ＣＤエリヤセンサ等で形成され、パルス回路（図示せ
ず）から供給されるパルスにより駆動されて画像を走査
し時系列画像信号ａを出力する。この画像信号ａはフィ
ルム１４がネガの場合には第３Ａ図のような出力波形と
なる。なお第３Ａ〜Ｃ図で横軸は時間ｔ或は画素順を示
し、縦軸は出力（濃度）レベルを示す。
一走査線分あるいは一画面分の画像信号ａはラインメモ
リあるいはフレームメモリ等の半導体メモリ２２に一時
記憶される。この画像信号ａはＣＰＵ（図示せず）によ
り構成されるヒストグラム手段２４に入力されて、ここ
で第５図に示すように濃度に対するヒストグラムＡが求
められる。ＣＰＵはこのＣＰＵ自身が持つ下地ノイズカ
ットレベル検出手段２６および二値化レベル検出手段２
７により、このヒストグラムＡから下地ノイズカットレ
ベルｂおよび二値化レベルｆを求める。
リあるいはフレームメモリ等の半導体メモリ２２に一時
記憶される。この画像信号ａはＣＰＵ（図示せず）によ
り構成されるヒストグラム手段２４に入力されて、ここ
で第５図に示すように濃度に対するヒストグラムＡが求
められる。ＣＰＵはこのＣＰＵ自身が持つ下地ノイズカ
ットレベル検出手段２６および二値化レベル検出手段２
７により、このヒストグラムＡから下地ノイズカットレ
ベルｂおよび二値化レベルｆを求める。
ヒストグラムＡは横軸に画像信号ａの出力（濃度）レベ
ルＶ、縦軸に頻度Ｈをとったもので、ネガのフィルム１
４に対しては低出力レベル側にバックグラウンドに対応
する山Ｂが現れる。ＣＰＵはこのヒストグラムＡの山Ｂ
の右側すなわち画像を含む高出力（濃度）レベル側のす
そ野付近に、下地ノイズカットレベルｂとこれよりも更
に高出力レベル側に二値化レベルｆを決める。
ルＶ、縦軸に頻度Ｈをとったもので、ネガのフィルム１
４に対しては低出力レベル側にバックグラウンドに対応
する山Ｂが現れる。ＣＰＵはこのヒストグラムＡの山Ｂ
の右側すなわち画像を含む高出力（濃度）レベル側のす
そ野付近に、下地ノイズカットレベルｂとこれよりも更
に高出力レベル側に二値化レベルｆを決める。
これらのレベルｂ、ｆは次のように決定される。すなわ
ちイメージセンサ２０の総画素数をＮとした時、約Ｎ／
４０の頻度となる出力レベルのうち画像の信号に近い方
の点Ｃの濃度レベルαに、一定の濃度レベルβを加算し
てα＋βを下地ノイズカットレベルｂと決める。また点
Ｃの濃度レベルαに一定の濃度レベルγを加算してα＋
γを二値化レベルｆと決める。例えば４０００画素のラ
インセンサを用い、濃度レベルが６４段階（６ビットに
相当する）に設定可能な場合には、頻度が約１００とな
る点Ｃの濃度レベルαを求め、これに２段階分の濃度レ
ベルを加算してα＋２を下地カットレベルｂとし、αに
８段階分の濃度レベルを加算してα＋８を二値化レベル
ｆとすることができる。ここに頻度Ｎ／４０は実験に基
づき決められたものである。また一定値β、γも実験に
基づき最適値に決められるべきものである。
ちイメージセンサ２０の総画素数をＮとした時、約Ｎ／
４０の頻度となる出力レベルのうち画像の信号に近い方
の点Ｃの濃度レベルαに、一定の濃度レベルβを加算し
てα＋βを下地ノイズカットレベルｂと決める。また点
Ｃの濃度レベルαに一定の濃度レベルγを加算してα＋
γを二値化レベルｆと決める。例えば４０００画素のラ
インセンサを用い、濃度レベルが６４段階（６ビットに
相当する）に設定可能な場合には、頻度が約１００とな
る点Ｃの濃度レベルαを求め、これに２段階分の濃度レ
ベルを加算してα＋２を下地カットレベルｂとし、αに
８段階分の濃度レベルを加算してα＋８を二値化レベル
ｆとすることができる。ここに頻度Ｎ／４０は実験に基
づき決められたものである。また一定値β、γも実験に
基づき最適値に決められるべきものである。
画像信号ａと、下地ノイズカットレベルｂとは下地ノイ
ズカット回路２８に入力され、ここでバックグラウンド
域に含まれるノイズを除去する。すなわちこの回路２８
は例えば第２図に示すように比較器３０とスイッチ３２
とで構成され、比較器３０は画像信号ａと下地カットレ
ベルｂとを比較する。またスイッチ３２はこの比較器３
０がａ＜ｂと判断した時に下地カットレベルｂを選択
し、ａ≧ｂの時には画像信号ａを選択する。この結果こ
の回路２８の出力Ｃは下地ノイズカットレベルｂでスラ
イスされ、バックグラウンド域のノイズがカットされて
第３Ｂ図のようになる。このようにして下地カットレベ
ルｂはバックグラウンドレベルｄ（第３Ａ図）に近く、
これより僅かに高いレベルに設定される。
ズカット回路２８に入力され、ここでバックグラウンド
域に含まれるノイズを除去する。すなわちこの回路２８
は例えば第２図に示すように比較器３０とスイッチ３２
とで構成され、比較器３０は画像信号ａと下地カットレ
ベルｂとを比較する。またスイッチ３２はこの比較器３
０がａ＜ｂと判断した時に下地カットレベルｂを選択
し、ａ≧ｂの時には画像信号ａを選択する。この結果こ
の回路２８の出力Ｃは下地ノイズカットレベルｂでスラ
イスされ、バックグラウンド域のノイズがカットされて
第３Ｂ図のようになる。このようにして下地カットレベ
ルｂはバックグラウンドレベルｄ（第３Ａ図）に近く、
これより僅かに高いレベルに設定される。
３４はボケ修正回路であり、例えば高域強調フィルタ３
６を用いて信号ｃの高周波成分を強調し画像のエッジ強
調を行うものである。
６を用いて信号ｃの高周波成分を強調し画像のエッジ強
調を行うものである。
この高域強調フィルタ３６は、例えば画像空間を中心画
素が現れる奇数マトリックスとした時、その中心画素を
強調するように機能する。この高域強調フィルタ３６と
しては、例えば第４図に示すように３×３マトリックス
の各画素データをａ〜ｉとした時、中心画素に対するデ
ータｅをその周囲の４画素のデータを用いて Ｅ＝５ｅ−（ｂ＋ｄ＋ｈ＋ｆ） に変換し、このＥを新たな画像信号とする。この場合高
域強調フィルタ３６は第２図に示すように設定され、こ
のマトリックスの各要素が中心画素を中心とする周囲４
つの画素の画像データに積算され、その積算値の和Ｅが
求められる。このようにして強調された画像信号ｅは比
較器３８において二値化レベルｆと比較され、二値化信
号ｇが得られる。
素が現れる奇数マトリックスとした時、その中心画素を
強調するように機能する。この高域強調フィルタ３６と
しては、例えば第４図に示すように３×３マトリックス
の各画素データをａ〜ｉとした時、中心画素に対するデ
ータｅをその周囲の４画素のデータを用いて Ｅ＝５ｅ−（ｂ＋ｄ＋ｈ＋ｆ） に変換し、このＥを新たな画像信号とする。この場合高
域強調フィルタ３６は第２図に示すように設定され、こ
のマトリックスの各要素が中心画素を中心とする周囲４
つの画素の画像データに積算され、その積算値の和Ｅが
求められる。このようにして強調された画像信号ｅは比
較器３８において二値化レベルｆと比較され、二値化信
号ｇが得られる。
この実施例では、バックグラウンドノイズを下地ノイズ
カットレベルｂにより除去してから高域強調によるボケ
修正の処理をするから、ボケ修正処理する時に画像信号
の特にバックグラウンド域の細かいノイズによる変動が
過大に拡大されることが無い。このためバックグラウン
ドのノイズの影響を受けることがない。しかし本発明は
ボケ修正を行なわないものや、下地ノイズカットレベル
ｂによるノイズカットを行なわないものも含む。
カットレベルｂにより除去してから高域強調によるボケ
修正の処理をするから、ボケ修正処理する時に画像信号
の特にバックグラウンド域の細かいノイズによる変動が
過大に拡大されることが無い。このためバックグラウン
ドのノイズの影響を受けることがない。しかし本発明は
ボケ修正を行なわないものや、下地ノイズカットレベル
ｂによるノイズカットを行なわないものも含む。
本発明は、ヒストグラムのバックグラウンド側から各濃
度レベルの出現頻度を加算してこの加算値が全画素数の
一定割合になる濃度レベルを二値化レベルとするのでは
なく、全画素数の約１／４０の頻度となる濃度レベルＣ
を基準として、この濃度レベルαに一定の濃度レベルγ
を加算することにより決定するから、バックグラウンド
に対するヒストグラムの山の幅や高さが画像により変化
しても常に適切な二値化レベルｆを決定できる。
度レベルの出現頻度を加算してこの加算値が全画素数の
一定割合になる濃度レベルを二値化レベルとするのでは
なく、全画素数の約１／４０の頻度となる濃度レベルＣ
を基準として、この濃度レベルαに一定の濃度レベルγ
を加算することにより決定するから、バックグラウンド
に対するヒストグラムの山の幅や高さが画像により変化
しても常に適切な二値化レベルｆを決定できる。
なおこの実施例の平滑回路５０としては、例えば中心画
素を中心とする３×３のマトリックスの中間値（メディ
アン）を中心画素の画像データとして採用するメディア
ンフィルタを用いることができる。
素を中心とする３×３のマトリックスの中間値（メディ
アン）を中心画素の画像データとして採用するメディア
ンフィルタを用いることができる。
また下地ノイズカットレベルｂや二値化レベルｆは、ネ
ガフィルムによる画像を用いる場合には、前記実施例の
ようにバックグラウンドｄよりも高濃度レベル側に設定
されるが、ポジフィルムを用いる場合には反対にバック
グラウンドより低濃度レベル側に設定するのは勿論であ
り、この場合にはヒストグラムの山の左側に位置する約
Ｎ／４０の頻度になる濃度レベルαから濃度レベルβ，
γを減算して下地ノイズカットレベルｂ＝α−βと二値
化レベルｆ＝α−γが決定される。本発明はこのような
ものも包含する。
ガフィルムによる画像を用いる場合には、前記実施例の
ようにバックグラウンドｄよりも高濃度レベル側に設定
されるが、ポジフィルムを用いる場合には反対にバック
グラウンドより低濃度レベル側に設定するのは勿論であ
り、この場合にはヒストグラムの山の左側に位置する約
Ｎ／４０の頻度になる濃度レベルαから濃度レベルβ，
γを減算して下地ノイズカットレベルｂ＝α−βと二値
化レベルｆ＝α−γが決定される。本発明はこのような
ものも包含する。
（発明の効果） 本発明は以上のように、二値化レベルを、イメージセン
サの総画素数Ｎの約１／４０の頻度となる濃度レベルの
うち画像の信号側の濃度レベルに一定の濃度レベルを加
算または減算した濃度レベルに設定するものであるか
ら、バックグラウンドに対応するヒストグラムの山の裾
野に近い位置を基準にして二値化レベルを決めることが
できる。従ってこのヒストグラムの山の幅が変動しても
その影響を大きく受けることなく二値化レベルを決める
ことができ、画像が変っても常に適正なレベルに二値化
レベルを設定できる。このため、高画質の二値化処理が
可能となる。
サの総画素数Ｎの約１／４０の頻度となる濃度レベルの
うち画像の信号側の濃度レベルに一定の濃度レベルを加
算または減算した濃度レベルに設定するものであるか
ら、バックグラウンドに対応するヒストグラムの山の裾
野に近い位置を基準にして二値化レベルを決めることが
できる。従ってこのヒストグラムの山の幅が変動しても
その影響を大きく受けることなく二値化レベルを決める
ことができ、画像が変っても常に適正なレベルに二値化
レベルを設定できる。このため、高画質の二値化処理が
可能となる。
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図はその
具体例の概念図、第３Ａ〜３Ｃ図は処理過程の信号波形
を示す図、第４図は３×３のマトリックスを示す図、第
５図はヒストグラムを示す図である。 ２０……イメージセンサ、 ２４……ヒストグラム手段、 ２７……二値化レベル検出回路、 ａ……画像信号、 ｆ……二値化レベル、 Ａ……ヒストグラム。
具体例の概念図、第３Ａ〜３Ｃ図は処理過程の信号波形
を示す図、第４図は３×３のマトリックスを示す図、第
５図はヒストグラムを示す図である。 ２０……イメージセンサ、 ２４……ヒストグラム手段、 ２７……二値化レベル検出回路、 ａ……画像信号、 ｆ……二値化レベル、 Ａ……ヒストグラム。
Claims (3)
- 【請求項１】フィルム投影画像をイメージセンサで走査
して得られる画像信号を所定の二値化レベルにより二値
化する画像信号処理方法において、 前記画像信号から濃度に対するヒストグラムを求め、こ
のヒストグラムのバックグラウンドに対応する山が前記
イメージセンサの総画素数の約１／４０の頻度となる濃
度レベルのうち画像を含む濃度レベル側の濃度レベルに
一定濃度レベルを加算または減算した濃度レベルを前記
二値化レベルに設定することを特徴とする画像信号処理
方法。 - 【請求項２】フィルム投影画像はネガフィルムにより得
られる投影像であり、前記二値化レベルは、バックグラ
ウンドに対するヒストグラムの山の高濃度レベル側のす
そ野付近に設定されていることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の画像信号処理方法。 - 【請求項３】フィルム投影画像はポジフィルムにより得
られる投影像であり、前記二値化レベルは、バックグラ
ウンドに対するヒストグラムの山の低濃度レベル側のす
そ野付近に設定されていることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の画像信号処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62327501A JPH0659089B2 (ja) | 1987-12-25 | 1987-12-25 | 画像信号処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62327501A JPH0659089B2 (ja) | 1987-12-25 | 1987-12-25 | 画像信号処理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01170274A JPH01170274A (ja) | 1989-07-05 |
| JPH0659089B2 true JPH0659089B2 (ja) | 1994-08-03 |
Family
ID=18199850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62327501A Expired - Fee Related JPH0659089B2 (ja) | 1987-12-25 | 1987-12-25 | 画像信号処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0659089B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5208842B2 (ja) | 2009-04-20 | 2013-06-12 | 株式会社カプコン | ゲームシステム、ゲーム制御方法、プログラム、および、このプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS561660A (en) * | 1979-06-20 | 1981-01-09 | Ricoh Co Ltd | Reading method |
-
1987
- 1987-12-25 JP JP62327501A patent/JPH0659089B2/ja not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 吹技敬彦著「ＦＡＸ，ＯＡのための画像の信号処理」（昭５７−１０−２０）日刊工業新聞社Ｐ．１０ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01170274A (ja) | 1989-07-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |