JPH0659328U - 経路に沿って設置された摩擦駆動ローラ式搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の載荷台を有する搬送装置の載荷台が個
々に走行することができるようにすること。 【構成】 搬送装置２０は、被挟持板３５を有し案内レ
ール２２に案内される走行自在な複数の載荷台２１と、
案内レール２２に沿って設置され走行して来る載荷台２
１の被圧接面３６が圧接する摩擦駆動ローラ５１，５
２，５３，５４とを具えている。各載荷台２１は、案内
レール２２に案内されながら走行し、被挟持板３５が次
々と摩擦駆動ローラ５１，５２，５３，５４に挟まれる
ことによって、摩擦駆動ローラの周速度に応じた速度
で、個々に走行を継続する。又、各載荷台２１は、各々
単独で走行するため、案内レール２２に分岐レールを接
続することによって分岐走行することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、経路に沿って設置された複数の摩擦駆動ローラに圧接して得られる 駆動力によって走行する載荷台で搬送物を搬送するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、例えば、宅配便の配達物を集配センターにおいて配達先別に仕分ける場 合、図７に示すような仕分装置（搬送装置）が使用されている。 この仕分装置１０は、スプロケット１１，１１によって循環移動するチェーン １２に載荷台（搬送トレー）１３を複数取付けた構造になっている。 配達物（以下、「搬送物」と称する。図示省略）は、投入シュート１４から載 荷台１３に投入され、配達先別に区切られた仕分シュート１５まで搬送され、払 出装置（図示省略）によって配達先別に払い出されて仕分けされるようになって いる。 各載荷台１３は、チェーン１２に等間隔に取付けられ、チェーン１２によって 一定の速度で循環移動するようになっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、このような仕分装置１０は、複数の載荷台１３が共通のチェーン１ ２に取付けられているため、次のような問題点を有している。 (1) 載荷台１３を高速で走行させるべく、スプロケット１１を速く回転させる と、スプロケット１１とチェーン１２との噛合音が大きくなり、騒音の原因にな る。このため、高速化に限界がある。 (2) 載荷台１３は、一定の速度で循環移動するため、高速走行させると、投入 シュート１４の傍を通過するときも高速で走行することになる。このため、所望 の載荷台１３に搬送物を投入させるタイミングを取りにくくなり、投入シュート １４から投入された搬送物は載荷台１３に投入し損なわれて床に落下したり、他 の載荷台１３に投入させられたりする恐れがある。 (3) 同様に、仕分シュート１５においても、載荷台１３は高速で通過するため 、払出装置は搬送物を所望の仕分シュート１５に払い出すことができない。 (4) 仮に、高速走行する載荷台１３から搬送物を所望の仕分シュート１５に確 実に払い出そうとすれば、仕分シュート１５の間口を広げなければならず、仕分 装置全体１０を大きくしなければならない。 (5) 載荷台１３は、１つの無端状の軌道しか走行することができず、分岐走行 をすることができない。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、被圧接面を有し案内レールに案内される走行自在な複数の載荷台と 、前記案内レールに沿って設置された複数の摩擦駆動ローラとを有し、前記摩擦 駆動ローラは前記載荷台の被圧接面に圧接して該載荷台を摩擦駆動する位置に設 置されている搬送装置により、前記の課題を解決した。

【０００５】

【作用】

摩擦駆動ローラは、走行して載荷台の被圧接面に圧接して、載荷台の走行を継 続させる。 載荷台は、案内レールに案内されながら走行し、次々と摩擦駆動ローラに圧接 し、走行を継続させられる。

【０００６】 この場合、複数の載荷台は、圧接する摩擦駆動ローラの周速度に応じた速度で 、個々に走行する。 従って、載荷台の速度に変化をもたせる場合には、載荷台を高速で走行させた い領域に設置された摩擦駆動ローラの周速度を速くし、低速で走行させたい領域 に設置された摩擦駆動ローラの周速度を遅くすればよい。 又、複数の載荷台は、各々単独で走行するため、分岐走行をさせる場合には、 案内レールに分岐レールを接続すればよい。

【０００７】

【実施例】 以下、本考案の実施例を図１乃至図６に基づいて説明する。 仕分装置（搬送装置）２０は、載荷台２１と、案内レール２２と、駆動装置２ ３等で構成されている。 載荷台２１は、図２乃至図４に示すように、幅方向断面形状がＴ字状のフレー ム３１と、このフレーム３１を支持して走行面Ｆ上を走行する４つの走行ローラ ３２と、フレーム３１の下部に取付けられ案内レール２２内に入り込んでいる２ つの案内ローラ３３とを有している。

【０００８】 フレーム３１は、水平な載荷板３４と、この載荷板３４に対して略々直角な被 挟持板３５とで構成されている。被挟持板３５の両面は被圧接面３６，３６にな っている。 なお、載荷板３４は、載荷台２１の進行方向の両側に傾くように、被挟持板３ ５に取付けてもよい。この場合、載荷板３４上の搬送物Ｗ（図１参照）は、載荷 板３４を傾けることによって払い出される。

【０００９】 案内レール２２は、図４に示すように、幅方向断面形状がコ字状に形成されて おり、図６に示すように、本線レール４１と、分岐レール４２とで構成されてい る。 案内レール２２の周囲には、搬送物Ｗ（図１参照）を載荷台２１に投入する投 入シュート４３（図６参照）と、搬送物を仕分け排出する仕分シュート４４とが 設置されている。 なお、本線レール４１と分岐レール４２との分岐点４５における切換え機構は 、公知の切換え機構を使用することができるので、図示及び構造の説明は省略す る。

【００１０】 駆動装置２３は、図１に示すように、案内レール２２に沿って複数設置されて いる。 各駆動装置２３は、図３に示すように、１つのモータ５０と、４つの摩擦駆動 ローラ５１，５２，５３，５４とで構成されている。 モータ５０と第１摩擦駆動ローラ５１との間と、第２、第３、第４摩擦駆動ロ ーラ５２，５３，５４との間には、ベルト５６，５７，５８，５９が掛け渡され ている。

【００１１】 この場合、第２摩擦駆動ローラ５２と第３摩擦駆動ローラ５３との間に掛け渡 されたベルト５８は、いわゆる「たすき掛け」になっており、第１、第２摩擦駆 動ローラ５１，５２と、第３、第４摩擦駆動ローラ５３，５４は、図３中、矢印 Ａ、Ｂ方向に互いに逆回転するようになっている。たすき掛けのベルト５８は平 ベルトであるが、他のベルト５６，５７，５９は歯付ベルトである。 又、第１、第２摩擦駆動ローラ５１，５２と、第３、第４摩擦駆動ローラ５３ ，５４との間隔Ｌは、被挟持板３５の厚みＴより狭く設定されている。

【００１２】 なお、案内レール２２のカーブ部分の外側に摩擦駆動ローラを設置すると、そ の摩擦駆動ローラに、カーブ部分を走行する載荷台２１の被挟持板３５の先端が 衝突する恐れがある。このため、図５に示すように、カーブ部分の脇に設置され る駆動装置１２３，２２３は、カーブの内側にのみ設置された摩擦駆動ローラ６ ０とモータ６１とで構成されている。この場合の摩擦駆動ローラ６０は被挟持板 ３５の片方の被圧接面３６が圧接してくる位置に設置されている。

【００１３】 又、各摩擦駆動ローラ５１，５２，５３，５４，６０には、弾性を有し且つ摩 擦係数の大きい、例えば、ゴム製ローラ、樹脂製ローラ等が使用されている。

【００１４】 次に動作を説明する。 摩擦駆動ローラ５１，５２，５３，５４は、モータ５０によって回転させられ 、走行して来る載荷台２１の被挟持板３５を挟み込み、その載荷台２１の走行を 継続させる。このとき、摩擦駆動ローラ５１，５２，５３，５４は被圧接面３６ に圧接する。 載荷台２１は、案内レール２２と案内ローラ３３とによって案内されながら走 行し、次々と第１、第２摩擦駆動ローラ５１，５２と第３、第４摩擦駆動ローラ ５３，５４との間に挟み込まれ、走行を継続させられる。 駆動装置同士の間隔が被挟持板３５の長さより広い場合、載荷台２１は、隣同 士の駆動装置２３，２３の間を慣性走行し、摩擦駆動ローラに圧接したとき加速 走行させられる。

【００１５】 各載荷台２１は、各々独立して走行することができるため、挟み込まれる第１ 、第２摩擦駆動ローラ５１，５２と第３、第４摩擦駆動ローラ５３，５４との周 速度に応じた速度で、個々に走行する。 載荷台２１は、投入シュート４３と、仕分シュート４４の傍を通過するとき、 減速した方が搬送物の受取りと払い出しを確実に行なうことができる。 従って、投入シュート４３と、仕分シュート４４の傍の領域に設置された駆動 装置２３の摩擦駆動ローラの周速度は、他の領域に設置された駆動装置２３の摩 擦駆動ローラの周速度よりも遅くなるように、モータ５０の回転数がコントロー ルされている。 載荷台２１は、本線レール４１のみならず、必要に応じて分岐レール４２上も 走行する。

【００１６】

【考案の効果】

本考案の搬送装置は、載荷台の被圧接面を摩擦駆動ローラに圧接させて走行さ せるようになっているため、次の効果を奏する。 (1) スプロケットとチェーンとの噛合が無くなり、騒音を低くすることができ る。 (2) 載荷台の速度を、載荷台毎に変えることができる。 (3) 各載荷台は、他の載荷台と完全に分離されているため、分岐走行をするこ とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の仕分装置の概略斜視図である。

【図２】載荷台の正面図である。

【図３】駆動装置の平面図である。

【図４】図２の載荷台を左側から見た図である。

【図５】案内レールのカーブ部分の概略平面図である。

【図６】案内レール全体の概略平面図である。

【図７】従来の仕分装置の概略斜視図である。

【符号の説明】

２０ 仕分装置（搬送装置） ２１ 載荷台 ２２ 案内レール ３６ 被圧接面 ５１，５２，５３，５４，６０ 摩擦駆動ローラ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 被圧接面を有し案内レールに案内される
   走行自在な複数の載荷台と、前記案内レールに沿って設
   置された複数の摩擦駆動ローラとを有し、前記摩擦駆動
   ローラは前記載荷台の被圧接面に圧接して該載荷台を摩
   擦駆動する位置に設置されていることを特徴とする、搬
   送装置。