JPH0659649U

JPH0659649U - トロイダル型無段変速機

Info

Publication number: JPH0659649U
Application number: JP729693U
Authority: JP
Inventors: 尚町田; 裕之伊藤
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1993-02-03
Filing date: 1993-02-03
Publication date: 1994-08-19
Anticipated expiration: 2008-02-03
Also published as: JP2595544Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】加圧装置９の作動に伴なってカム板１０が出力
軸４０に対し変位した場合に生じる摩擦損失を低減す
る。【構成】入力軸３５の回転に伴なってカム板１０が回転
し、入力側ディスク２を押すと、その反作用として前記
カム板１０が、入力側ディスク２から離れる。この際、
ニードル軸受６２が、出力軸４０の周囲で回転しつつ、
軸方向に変位する。この結果、前記カム板１０の変位に
伴なう摩擦状態が、転がり摩擦に近くなり、摩擦損失が
少なくなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案に係るトロイダル型無段変速機は、例えば自動車用の変速機として利用する。

【０００２】

【従来の技術】

自動車用変速機として、図７〜８に略示する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が、研究されている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力部材である入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、出力部材である出力軸３の端部に出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内面、或はこのケーシング内に設けられた支持ブラケットには、上記入力軸１並びに出力軸３に対して捻れの位置にある枢軸５、５を中心として揺動する、トラニオン６、６が設けられている。

【０００３】各トラニオン６、６は、両端部外側面に前記枢軸５、５を設けている。又、各トラニオン６、６の中心部には変位軸７、７の基端部を支持し、上記枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６を揺動させる事により、各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在としている。各トラニオン６、６に支持された変位軸７、７の周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支持している。そして、各パワーローラ８、８を、前記入力側、出力側両ディスク２、４の間に挟持している。

【０００４】入力側、出力側両ディスク２、４の互いに対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢軸５を中心とする円弧形の凹面をなしている。そして、球面状の凸面に形成された各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａは、前記内側面２ａ、４ａに当接させている。

【０００５】前記入力軸１と入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の加圧装置９を設け、この加圧装置９によって、前記入力側ディスク２を出力側ディスク４に向け弾性的に押圧している。この加圧装置９は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１１により保持された複数個（例えば４個）のローラ１２、１２とから構成されている。前記カム板１０の片側面（図７〜８の左側面）には、円周方向に亙る凹凸面であるカム面１３を形成し、又、前記入力側ディスク２の外側面（図７〜８の右側面）にも、同様のカム面１４を形成している。そして、前記複数個のローラ１２、１２を、前記入力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心とする回転自在に支持している。

【０００６】上述の様に構成されるトロイダル型無段変速機の使用時、入力軸１の回転に伴なってカム板１０が回転すると、カム面１３によって複数個のローラ１２、１２が、入力側ディスク２外側面のカム面１４に押圧される。この結果、前記入力側ディスク２が、前記複数のパワーローラ８、８に押圧されると同時に、前記１対のカム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との噛合に基づいて、前記入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、前記複数のパワーローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。

【０００７】入力軸１と出力軸３との回転速度を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６を揺動させ、各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図７に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接する様に、各変位軸７、７を傾斜させる。

【０００８】反対に、増速を行なう場合には、前記トラニオン６、６を揺動させ、各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図８に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変位軸７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を、図７と図８との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の変速比を得る事が出来る。

【０００９】更に、図９は、実願昭６１−８７５２３号（実開昭６２−１９９５５７号）のマイクロフィルムに記載されたトロイダル型無段変速機で、自動車用変速機としてより具体化した構造を示している。エンジンのクランク軸の回転は、クラッチ１５を介して入力軸１６に伝達され、この入力軸１６の中間部にスプライン係合したカム板１０を回転させる。そして、このカム板１０を含んで構成される加圧装置９の作動により、入力側ディスク２を、出力側ディスク４に向け図９で左方に押圧しつつ、回転させる。入力側ディスク２の回転は、パワーローラ８、８によって出力側ディスク４に伝達される。

【００１０】この出力側ディスク４は前記入力軸１６の周囲に、ニードル軸受１７により支持され、この出力側ディスク４と一体に形成された円筒状の出力軸１８は、ハウジング１９の内側に、アンギュラ型の玉軸受２０により支持されている。一方、前記入力軸１６の一端（図９の右端）は前記ハウジング１９の内側にころ軸受２１により、他端は前記ハウジング１９の内側にアンギュラ型の玉軸受２２によりスリーブ２３を介して、それぞれ回転自在に支持されている。

【００１１】前記出力軸１８の外周面には、駆動側前進ギヤ２４と駆動側後退ギヤ２５とを一体とした伝達ギヤ２６が、スプライン係合している。車両の前進時にはこの伝達ギヤ２６を右行させて、前記駆動側前進ギヤ２４と、取り出し軸２７の中間部に設けた従動側前進ギヤ２８とを直接噛合させ、後退時には前記伝達ギヤ２６を左行させて、前記駆動側後退ギヤ２５と、前記取り出し軸２７の中間部に固定した従動側後退ギヤ２９とを、図示しない中間ギヤを介して噛合させる。

【００１２】上述の様に構成されるトロイダル型無段変速機の使用時には、エンジンによりクラッチ１５を介して入力軸１６を回転させ、前記伝達ギヤ２６を適宜の方向に移動させれば、前記取り出し軸２７を任意方向に回転させられる。又、各トラニオン６、６を揺動させて、各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと、入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａとの接触位置を変えれば、前記入力軸１６と取り出し軸２７との回転速度比を変える事が出来る。

【００１３】上述の様なトロイダル型無段変速機の運転時には、前記加圧装置９の作動に基づき、入力側ディスク２を出力側ディスク４に向け押圧する。この結果、加圧装置９を構成するカム板１０を支持した入力軸１６には、図９で右方向のスラスト荷重が、上記押圧に基づく反力として加わる。このスラスト荷重は、前記入力軸１６の端部に螺合したナット３０と皿ばね３４と前記スリーブ２３とを介して、前記玉軸受２２により支承される。又、加圧装置９の作動により前記出力軸１８には、図９で左方向のスラスト荷重が、入力側、出力側両ディスク２、４とパワーローラ８、８とを介して加わる。このスラスト荷重は、前記出力軸１８に外嵌したストップリング３３を介して、前記玉軸受２０により支承される。

【００１４】尚、図９で３１はエンジンブレーキ用クラッチ、３２は直結用クラッチであるが、これらの構造及び作用に就いては、前記マイクロフィルムに詳しく記載されており、又、本考案の要旨とも関係しないので、詳しい説明は省略する。

【００１５】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、加圧装置９の作動に伴なって生じる摩擦の低減を図る事で、内部での動力損失を軽減し、伝達効率の向上を図るものである。

【００１６】図９に示した従来構造の場合、加圧装置９の作動に伴なってカム板１０が右方に押圧され、入力軸１６に右向きのスラスト荷重が加わると、スリーブ２３とナット３０との間の皿ばね３４を押し潰しつつ、前記入力軸１６が右方に変位する。この際、この入力軸１６の先端部外周面とスリーブ２３の内周面とが摩擦し合うが、従来構造の場合には、これら両周面同士が滑り摩擦し合う為、両面間で発生する摩擦力が大きくなり、その分、トロイダル型無段変速機内部での動力損失が大きくなる。

【００１７】本考案のトロイダル型無段変速機は、上述の様な加圧装置９の作動に伴なって発生する摩擦力の低減を図り、伝達効率の向上を図るべく考案されたものである。

【００１８】

【課題を解決する為の手段】

本考案のトロイダル型無段変速機は、入力部材と、この入力部材と同心に配置され、前記入力部材の回転に伴なって回転する入力側ディスクと、この入力側ディスクと同心に配置され、且つこの入力側ディスクに対する回転自在に支持された出力側ディスクと、この出力側ディスクと同心に配置され、前記出力側ディスクの回転に伴なって回転する出力部材と、運転時に前記入力側ディスクと出力側ディスクとの内の一方のディスクを、他方のディスクに向け押圧する加圧装置と、この加圧装置を構成するカム板の内周縁にその外輪を結合固定し、前記加圧装置の作動に伴なってこのカム板に加わるスラスト荷重を支承する第一の転がり軸受と、この転がり軸受の内輪の内周面と前記入力部材と出力部材との内の一方の部材で前記他方のディスクと共に回転する部材の外周面との間に設けられた、スラスト方向の変位自在な第二の転がり軸受と、前記入力側、出力側両ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、このトラニオンに回転自在に支持された状態で、前記入力側、出力側両ディスクの間に挟持されたパワーローラとを備えている。そして、前記入力側、出力側両ディスクの互いに対向する内側面を、それぞれ断面が円弧形の凹面とし、パワーローラの周面を球面状の凸面として、この周面と前記内側面とを当接させている。

【００１９】

【作用】

上述の様に構成される本考案のトロイダル型無段変速機が、入力軸と出力軸との間で回転速度比を変える際の作用自体は、前述の従来構造の場合と同様である。

【００２０】特に、本考案のトロイダル型無段変速機の場合、加圧装置の作動に伴なって、カム板と、入力部材と出力部材との内の一方の部材とが軸方向に亙り変位した場合に、この一方の部材の外周面に当接したニードル軸受が、この一方の部材の周囲で回転しつつ、軸方向に変位する。

【００２１】この一方の部材の軸方向に亙る変位に伴なって、前記ニードル軸受が前記一方の部材の外周面で変位する軌跡は、螺旋形となる。従って、前記ニードル軸受と前記外周面との間の摩擦状態は、滑り摩擦よりも転がり摩擦に近くなる。この結果、前記一方の部材と前記カム板との変位に基づいて発生する摩擦損失が少なくて済む。

【００２２】

【実施例】

図１は、本考案の第一実施例を示している。入力部材であり、基端部（図１の右端部）をエンジンのクランクシャフトに結合して、このクランクシャフトにより駆動される入力軸３５は、ハウジング内に設けた支持部３６の内側に、ニードル軸受３７と深溝型の玉軸受３８とにより、回転自在に支持されている。この入力軸３５の中間部には、先端側（図１の左側）に開口する円筒部３９が設けられている。

【００２３】この円筒部３９には、出力部材である出力軸４０の基端部４０ａを挿入している。そして、この基端部４０ａの外周面と前記円筒部３９の内周面との間に、ニードル軸受４１を設けている。又、この出力軸４０の先端部は、前記ハウジング内に設けた別の支持部４２の内側に、それぞれの接触角を互いに逆方向とした所謂正面組み合わせにより組み合わされた、第一アンギュラ玉軸受４３と第二アンギュラ玉軸受４４とにより、回転自在に支持している。これら第一、第二両アンギュラ玉軸受４３、４４が、一方の部材である前記出力軸４０を、前記支持部４２に回転自在に、且つ両方向のスラスト荷重を支承自在に支持している。

【００２４】即ち、前記第一、第二両アンギュラ玉軸受４３、４４の内輪４５、４６同士を、スペーサ４７を介して突き合わせると共に、両内輪４５、４６とスペーサ４７とを、前記出力軸４０の外周面に形成した鍔部４８の片側面（図１の左側面）と、この出力軸４０先端部の雄螺子部４９に螺合させたナット５０との間で、挟持固定している。又、第一アンギュラ玉軸受４３の外輪５１の端面（図１の右端面）は、前記支持部４２の内周面４２ａに形成した段部５２に突き当て、第二アンギュラ玉軸受４４の外輪５３の端面（図１の左端面）は、前記内周面４２ａに止着したストップリング５４により抑え付けている。この結果前記出力軸４０は、前記入力軸３５と同心に、且つ、前記入力軸３５とは独立して回転自在に、前記ハウジングの内側に支持される。前記第一、第二両アンギュラ玉軸受４３、４４は、組み付け時には特に与圧付与を行なわなくても良い。

【００２５】前記出力軸４０の中間部分には、入力側ディスク２と出力側ディスク４とを、両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａ同士を互いに対向させた状態で、支持している。この内の入力側ディスク２の内周面と前記出力軸４０の外周面との間にはニードル軸受５５を設けて、出力軸４０と入力側ディスク２との間の相対回転を自在としている。又、前記出力軸４０の外周面と前記出力側ディスク４の内周面との間には、第一スプライン係合部５６を設けている。

【００２６】前記出力側ディスク４の外側面で直径方向中央寄り部分には、凹部５７を形成し、この凹部５７の奥面５７ａと前記鍔部４８の他側面（図１の右側面）との間で、出力ギヤ５８のボス部５９を挟持している。このボス部５９と前記出力軸４０の外周面との間には、第二スプライン係合部６０を設けている。従って、前記出力側ディスク４及び出力ギヤ５８は、前記出力軸４０と同期して回転する。

【００２７】前記入力側ディスク２と出力側ディスク４との間には、複数のトラニオン６、６を揺動自在に設け、各トラニオン６、６にそれぞれパワーローラ８、８を、回転自在に支持している。又、各トラニオン６、６とパワーローラ８、８との間には、それぞれスラスト軸受６１、６１を設けて、トロイダル型無段変速機の運転時に、各パワーローラ８、８に加わるスラスト荷重を支承自在としている。

【００２８】一方、前記出力軸４０の基端寄り中間部分には、加圧装置９を構成するカム板１０が、第二の転がり軸受であるニードル軸受６２と、第一の転がり軸受である第三アンギュラ玉軸受６３とにより、前記出力軸４０に対する回転を自在として、支持している。

【００２９】即ち、前記カム板１０の内周縁部に形成した、短円筒状で断面がＬ字形の抱持部６４に、前記第三アンギュラ玉軸受６３の外輪６５を、内嵌固定している。そして、この第三アンギュラ玉軸受６３の内輪６６の内周面に、前記ニードル軸受６２のレース６７を、内嵌支持している。このニードル軸受６２を構成する複数のニードル６８、６８は、前記レース６７の内周面と前記出力軸４０の外周面との間に、転動自在に挟持されている。従って前記ニードル軸受６２はスラスト方向の変位自在である。

【００３０】又、前記出力軸４０の中間部で、前記ニードル軸受６２よりも基端寄り部分に設けた雄螺子部６９には、フランジナット７０を螺合固定している。そして、このフランジナット７０と、前記内輪６６の端面との間に、皿ばね７１を設けている。従って前記カム板１０は、この皿ばね７１の弾力により、前記入力側ディスク２の外側面に形成したカム面１４に向け、弾性的に押圧されている。このカム面１４と前記カム板１０側面のカム面１３との間には、保持器１１に回転自在に保持された複数個のローラ１２、１２を設けて、前記カム板１０の回転時に前記入力側ディスク２を、前記出力側ディスク４に向け押圧しつつ、回転させる様にしている。

【００３１】又、前記カム板１０の外側面（カム面１３と反対面）で直径方向中間位置には、複数の突起７２、７２を、前記カム板１０の中心軸を中心とする単一円弧上に、等間隔且つ間欠的に固設している。一方、前記入力軸３５の先端部に形成した円輪部７３の外周縁は歯車状に形成して、この外周縁に複数の突起７４、７４を、等間隔且つ間欠的に固設している。そして、この突起７４、７４と前記カム板１０外側面の突起７２、７２とを互いに噛合させている。従って、前記カム板１０は、前記入力軸３５の回転に伴なって回転する。

【００３２】上述の様に構成される本考案のトロイダル型無段変速機の作用は、次の通りである。入力軸３５を回転させ、前記加圧装置９を作動させて、カム板１０、ローラ１２、１２を介して入力側ディスク２を回転させると、この入力側ディスク２の内側面２ａと当接したパワーローラ８、８が回転し、この回転が出力側ディスク４に伝達される。

【００３３】前記加圧装置９の作動時、即ち、前記カム板１０のカム面１３がローラ１２、１２を、入力側ディスク２のカム面１４に押圧する際には、前記カム板１０に作用する反作用に基づいてこのカム板１０に発生するスラスト荷重Ｆ₁ により、このカム板１０が前記皿ばね７１の弾力に抗して、図１で右方に変位する。この状態で前記カム板１０と出力軸４０とは相対的に回転している。従って、前記ニードル軸受６２を構成する各ニードル６８、６８は、前記出力軸４０の外周面を螺旋形に移動しつつ、前記カム板１０の変位を許容する。

【００３４】従って、前記加圧装置９の作動に伴なって前記カム板１０が変位する際に生じる摩擦状態が、滑り摩擦よりも転がり摩擦に近くなって、前記カム板１０の変位に伴なう摩擦損失が少なくて済む。

【００３５】前記出力側ディスク４の回転は、第一スプライン係合部５６を介して出力軸４０に伝達され、更に第二スプライン係合部６０を介して出力ギヤ５８に伝達され、この出力ギヤ５８が回転する。この出力ギヤ５８の回転は、図示しないギヤ組立を介してドライブシャフトに伝達され、自動車を駆動する。自動車の前進、後退を切り換える為の構造は、このギヤ組立中に組み込む。

【００３６】入力軸３５と出力軸４０との間の回転速度比を変えるには、前記トラニオン６、６を揺動させて、各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと、前記入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａとの当接位置を変える。

【００３７】前記入力軸３５を回転駆動する際には第三アンギュラ玉軸受６３が、前記スラスト荷重Ｆ₁ を支承する。このスラスト荷重Ｆ₁ は、前記内輪６６と皿ばね７１とフランジナット７０とを介して出力軸４０に伝達され、この結果前記出力軸４０に前記スラスト荷重Ｆ₁ が、図１で右方向に加わる。

【００３８】一方、前記加圧装置９の作動に基づいて発生し、前記入力側ディスク２に加えられたスラスト方向の力は、各パワーローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に、前記スラスト荷重Ｆ₁ と反対方向のスラスト荷重Ｆ₂ が加わる。更に、このスラスト荷重Ｆ₂ は、出力ギヤ５８のボス部５９、鍔部４８を介して出力軸４０に伝達される。

【００３９】前記出力側ディスク４から前記出力軸４０に、スラスト荷重Ｆ₂ を伝達する結果、この出力軸４０には互いに逆方向のスラスト荷重Ｆ₁ 、Ｆ₂ が同時に加わる。従って、実際には前記出力軸４０に、両スラスト荷重Ｆ₁ 、Ｆ₂ の差分（｜Ｆ ₁ −Ｆ₂ ｜）だけのスラスト荷重が、大きなスラスト荷重に対応した方向に加わる。

【００４０】例えば前記出力側ディスク４から出力軸４０に加えられるスラスト荷重Ｆ₂ は、図１に示す様に入力側ディスク２と出力側ディスク４とが等速で回転する場合には等しく（Ｆ₁ ＝Ｆ₂ ）なる。従って、この場合には、前記両スラスト荷重Ｆ ₁ 、Ｆ₂ は打ち消し合って、前記出力軸４０にスラスト荷重が作用していないのと同じ状態となる。この状態では、第一、第二両アンギュラ玉軸受４３、４４の何れにもスラスト荷重が作用せず、これら両アンギュラ玉軸受４３、４４によるトルク損失は僅少となる。

【００４１】一方、第三アンギュラ玉軸受６３には、常に前記スラスト荷重Ｆ₁ が加わっている。従って、トロイダル型無段変速機の運転時に発生するスラスト荷重を支承する為に設けた、第一〜第三アンギュラ玉軸受４３、４４、６３に加わるスラスト荷重の合計は、Ｆ₁ だけになって、各アンギュラ玉軸受４３、４４、６３部分でのトルク損失の低減を図れる。

【００４２】各パワーローラ８、８を、前記図７に示す様に傾斜させ、前記入力側ディスク２と出力側ディスク４との間で減速を行なう場合には、前記出力側ディスク４から出力軸４０に加えられるスラスト荷重Ｆ₂ は、前記カム板１０に加わる反力に基づくスラスト荷重Ｆ₁ よりも大きく（Ｆ₂ ＞Ｆ₁ ）なる。この状態で前記出力軸４０には、Ｆ₂ −Ｆ₁ なるスラスト荷重が、前記出力軸４０に対して、図１で左方向に加わる。このスラスト荷重Ｆ₂ −Ｆ₁ は、前記第一、第二両アンギュラ玉軸受４３、４４の内、比較的大型の第二アンギュラ玉軸受４４により支承する。

【００４３】各パワーローラ８、８を、前記図８に示す様に傾斜させ、前記入力側ディスク２と出力側ディスク４との間で増速を行なう場合には、前記出力側ディスク４から出力軸４０に加えられるスラスト荷重Ｆ₂ は、前記スラスト荷重Ｆ₁ よりも小さく（Ｆ₂ ＜Ｆ₁ ）なる。この状態で前記出力軸４０には、Ｆ₁ −Ｆ₂ なるスラスト荷重が、前記出力軸４０に対して、図１で右方向に加わる。このスラスト荷重Ｆ₁ −Ｆ₂ は、前記第一、第二両アンギュラ玉軸受４３、４４の内、比較的小型の第一アンギュラ玉軸受４３により支承する。

【００４４】次に、図２は、本考案の第二実施例を示している。本実施例の場合、入力側ディスク２と出力側ディスク４とを、前記第一実施例の場合とは左右逆に配置している。この為、入力軸７４の両端をハウジング内に設けた支持部７５、７５に、それぞれ深溝型の玉軸受７６、７６を介して、回転自在に支持している。そして、この入力軸７４の先端部（図２の左端部）に、円輪状の伝達板７７の内周縁を、スプライン係合部７８を介して支持している。

【００４５】前記入力軸７４の周囲には円環状の出力軸７９を配置している。一方の部材であるこの出力軸７９の先端部内周面と、前記入力軸７４の中間部先端寄り部分外周面との間には、ニードル軸受８０を設けている。又、前記出力軸７９の基端部外周面と、前記ハウジングに設けた支持部４２の内周面４２ａとの間には、第一アンギュラ玉軸受４３と第二アンギュラ玉軸受４４とを設けて、この出力軸７９に加わる、両方向のスラスト荷重を支承自在としている。

【００４６】又、前記出力軸７９の中間部外周面には出力ギヤ５８を螺合固定し、更にこの出力ギヤ５８に対して出力側ディスク４を螺合固定している。この出力側ディスク４の内周面と出力軸７９の外周面との間に設けたころ軸受８１は、出力側ディスク４に加わるラジアル荷重を支承する為のものである。使用時に出力側ディスク４が出力軸７９に対し回転する事はない。

【００４７】その他の構成及び作用は、前述の第一実施例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。

【００４８】次に、図３〜６は、本考案の第三〜第六実施例を示している。これら各実施例の場合、加圧装置９を、出力側ディスク４の外側面とカム板１０との間に設けている。出力部材である出力ギヤ５８は、このカム板１０の外側面に一体に形成している。又、第三アンギュラ玉軸受６３の外輪６５は、出力軸４０の中間部外周面に固定した抱持環８３に内嵌固定し、ニードル軸受６２のニードル６８、６８は、前記出力ギヤ５８に形成した円筒部８４の外周面に当接させている。

【００４９】トロイダル型無段変速機の使用時、前記加圧装置９の作動に伴なってカム板１０が変位すると、前記ニードル６８、６８が、前記円筒部８４の外周面で、螺旋方向に変位する。従って、前記各実施例の場合も、前記カム板１０の変位に伴なう摩擦損失を低く抑える事が出来る。

【００５０】

【考案の効果】

本考案のトロイダル型無段変速機は、以上に述べた通り構成され作用する為、運転時に生じる摩擦損失を少なく抑える事で、効率の良いトロイダル型無段変速機を得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第一実施例を示す断面図。

【図２】同第二実施例を示す断面図。

【図３】同第三実施例を示す断面図。

【図４】同第四実施例を示す断面図。

【図５】同第五実施例を示す断面図。

【図６】同第六実施例を示す断面図。

【図７】従来から知られたトロイダル型無段変速機の基
本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。

【図８】同じく最大増速時の状態で示す側面図。

【図９】従来の具体的構造の１例を示す断面図。

【符号の説明】

１入力軸２入力側ディスク２ａ内側面３出力軸４出力側ディスク４ａ内側面５枢軸６トラニオン７変位軸８パワーローラ８ａ周面９加圧装置１０カム板１１保持器１２ローラ１３、１４カム面１５クラッチ１６入力軸１７ニードル軸受１８出力軸１９ハウジング２０玉軸受２１ころ軸受２２玉軸受２３スリーブ２４駆動側前進ギヤ２５駆動側後退ギヤ２６伝達ギヤ２７取り出し軸２８従動側前進ギヤ２９従動側後退ギヤ３０ナット３１エンジンブレーキ用クラッチ３２直結用クラッチ３３ストップリング３４皿ばね３５入力軸３６支持部３７ニードル軸受３８玉軸受３９円筒部４０出力軸４０ａ基端部４１ニードル軸受４２支持部４２ａ内周面４３第一アンギュラ玉軸受４４第二アンギュラ玉軸受４５、４６内輪４７スぺーサ４８鍔部４９雄螺子部５０ナット５１外輪５２段部５３外輪５４ストップリング５５ニードル軸受５６第一スプライン係合部５７凹部５７ａ奥面５８出力ギヤ５９ボス部６０第二スプライン係合部６１スラスト軸受６２ニードル軸受６３第三アンギュラ玉軸受６４抱持部６５外輪６６内輪６７レース６８ニードル６９雄螺子部７０フランジナット７１皿ばね７２突起７３円輪部７４入力軸７５支持部７６玉軸受７７伝達板７８スプライン係合部７９出力軸８０ニードル軸受８１ころ軸受８２入力軸８３抱持環８４円筒部

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】入力部材と、この入力部材と同心に配置
され、前記入力部材の回転に伴なって回転する入力側デ
ィスクと、この入力側ディスクと同心に配置され、且つ
この入力側ディスクに対する回転自在に支持された出力
側ディスクと、この出力側ディスクと同心に配置され、
前記出力側ディスクの回転に伴なって回転する出力部材
と、運転時に前記入力側ディスクと出力側ディスクとの
内の一方のディスクを、他方のディスクに向け押圧する
加圧装置と、この加圧装置を構成するカム板の内周縁に
その外輪を結合固定し、前記加圧装置の作動に伴なって
このカム板に加わるスラスト荷重を支承する第一の転が
り軸受と、この転がり軸受の内輪の内周面と前記入力部
材と出力部材との内の一方の部材で前記他方のディスク
と共に回転する部材の外周面との間に設けられた、スラ
スト方向の変位自在な、第二の転がり軸受と、前記入力
側、出力側両ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある
枢軸を中心として揺動するトラニオンと、このトラニオ
ンに回転自在に支持された状態で、前記入力側、出力側
両ディスクの間に挟持されたパワーローラとを備え、前
記入力側、出力側両ディスクの互いに対向する内側面
を、それぞれ断面が円弧形の凹面とし、パワーローラの
周面を球面状の凸面として、この周面と前記内側面とを
当接させて成るトロイダル型無段変速機。