JPH066005B2

JPH066005B2 - 農用トラクタの耕深制御装置

Info

Publication number: JPH066005B2
Application number: JP59222841A
Authority: JP
Inventors: 文紀佐藤
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1984-10-22
Filing date: 1984-10-22
Publication date: 1994-01-26
Anticipated expiration: 2009-01-26
Also published as: JPS61100107A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、農用トラクタの耕深制御装置に関し、詳しく
は、ロータリ耕耘装置、プラウ夫々の制御とも機械的に
行えるよう構成された装置に関する。

〔従来の技術〕

上記のように構成された装置として、従来、実開昭５５
−１５７８０７号公報に示されるものが存在、この従来
例では、ロータリ耕耘装置を装着した場合には、耕深に
基づき自動制御するよう、又、プラウを装着した場合に
は牽引負荷に基づき自動制御するよう夫々の場合とも、
油圧にハウジング内のバルブを機械的に操作するよう構
成している。

〔発明の解決しようとする課題〕

この従来例では、ロータリ耕耘装置を装着した場合、プ
ラウを装着した場合の夫々の場合とも、油圧ハウジング
内のバルブを操作するよう機械式に構成された単一の操
作系を兼用するという、良好な面を有するものとなって
いる。

夫々の作業形態について考えるに、ロータリ作業、プラ
ウ作業夫々の作業を共通の機械連係を有する制御系で行
うには以下の不都合がある。

つまり、プラウ作業では、牽引時に生ずる略比例的な特
性の牽引負荷に基き耕起深さの制御が行われるのに対し
て、ロータリ作業ではロータリ耕耘装置の耕深の変化
を、非比例特性の後部カバーの揺動量に基き耕深の制御
が行われるため、機械連係を有する制御系では制御に誤
差を生ずるためである。

この不都合を解消するため、前述の従来例では、後部カ
バーの揺動量に基づいて制御を行うのでは無く、後部カ
バーの後端に連係するロッドの上下方向への作動量に基
き、比例的な特性で耕深を求めるよう構成されている。

しかし、このロッドは上下作動量が大きいため、この作
動を吸収する目的から大きく作動する制御系を必要と
し、又、このロッドの上端からバルブまでの距離が比較
的大きいため、長寸のワイヤを必要とする不都合から改
善の余地がある。

本第１発明の目的は、制御系の大型化を抑制しながら、
後部カバーの揺動量に基づく耕深制御、牽引負荷に基づ
くプラウの耕起深さの制御を正確に行う機械式の制御系
を構成する点にある。

又、本第２発明の目的は、前記第１発明の目的に加え
て、この制御系を扱い易く構成する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

第１発明の特徴は、前後揺動自在なトップリンクブラケ
ットとリフトアーム昇降用ドラフトコントロール弁の作
動レバーとを機械的に連係する機構を設けると共に、リ
フトアームによって昇降自在に連結されたロータリ耕耘
装置の揺動型の後部カバーの揺動操作を前記ドラフトコ
ントロール弁の作動レバーに伝える連係手段を設け、か
つ、前記連係手段には、前記後部カバーの揺動作動に連
動して揺動操作されるアームを設けてあるとともに、こ
のアームと前記作動レバーに操作力を伝える部材との連
係箇所に、前記後部カバーの揺動量に対するカバー後端
の上下方向の移動量の割合が小さくなるほど、後部カバ
ーの揺動量に対する作動レバーの操作量を比例的に小さ
くするように、前記作動レバーに操作力を伝える部材に
対するアームの作用位置を、このアームの揺動に伴って
該アームの揺動軸芯に対して接近する方向、あるいは、
離間する方向に変位させる変化率変更機構を設けてある
点にあり、又、第２発明の特徴は、前後揺動自在なトップリンクプ
ラケットとリフトアーム昇降用ドラフトコントロール弁
の作動レバーとを機械的に連係する機構を設けると共
に、リフトアームによって昇降自在に連結されたロータ
リ耕耘装置の揺動型の後部カバーの揺動操作を前記ドラ
フトコントロール弁の作動レバーに伝える連係手段を設
け、かつ、前記連係手段には、前記後部カバーの揺動作
動に連動して揺動操作されるアームを設けてあるととも
に、このアームと前記作動レバーに操作力を伝える部材
との連係箇所に、前記後部カバーの揺動量に対するカバ
ー後端の上下方向の移動量の割合が小さくなるほど、後
部カバーの揺動量に対する作動レバーの操作量を比例的
に小さくするように、前記作動レバーに操作力を伝える
部材に対するアームの作用位置を、このアームの揺動に
伴って該アームの揺動軸芯に対して接近する方向、ある
いは、離間する方向に変位させる変化率変更機構を設
け、さらに、この機構をドラフトコントロール弁の牽引
負荷調節レバーに連係してある点にあり、夫々の作用及び効果は次の通りである。

〔第１発明の作用〕つまり、上記のように連係すると、択一的に何れかの機
構を用いるだけで、プラウ作業、ロータリ作業が機械連
係式の制御系で行え、しかも、連係機構中に、前記変化
率変更機構を設けてあるため、連係を機械式に構成した
に拘らず、ロータリ作業時には、後部カバーと操作レバ
ーとの間に介装された揺動型のアームと、このアームに
接当する部材との接当位置が、アームの揺動に伴って該
アームの揺動軸芯に対して接近する方向、あるいは、離
間する方向に変位する結果、後部カバーの揺動量に対す
るカバー端の上下方向の移動量の割合が小さくなるほ
ど、後部カバーの移動量に対する作動レバーの操作量を
小さくする特性に変換されるものとなり、ロータリ耕耘
装置の耕深変化に比例関係となる適切な操作量でドラフ
トコントロール弁を操作でき、しかも、この構成では、
従来例のように、大きい作動ストロークを吸収する必要
が無く、ワイヤの等も従来例より短いもので済む。

〔第１発明の効果〕従って、制御系の大型化を抑制しながら、後部カバーの
揺動量に基づく耕深制御、牽引負荷に基づくプラウの耕
起深さの制御を正確に行う制御系が機械的な連係を用い
て小型に構成されたのである。

〔第２発明の作用〕つまり、上記のように連係すると、択一的に何れかの機
構を用いるだけで、プラウ作業、ロータリ作業の夫々が
機械連係式の制御系で行え、しかも、連係機構中に、前
記変化率変更機構を設けてあるため、連係を機械式に構
成したに拘らず、ロータリ作業時には、後部カバーと操
作レバーとの間に介装された揺動型のアームと、このア
ームに接当する部材との接当位置が、アームの揺動に伴
って該アームの揺動軸芯に対して接近する方向、あるい
は、離間する方向に変位する結果、後部カバーの揺動量
に対するカバー端の上下方向の移動量の割合が小さくな
るほど、後部カバーの揺動量に対する作動レバーの操作
量を小さくする特性に変換されるものとなり、ロータリ
耕耘装置の耕深変化に比例関係となる適切な操作量でド
ラフトコントロール弁を操作でき、又、後部カバーの揺
動量に対する作動レバーの操作量の変化特性を、牽引負
荷調節レバーの操作による後部カバーの制御目標レベル
即ち、目標耕深の設定に応じて適切に補正できる。

〔第２発明の効果〕従って、第１の発明に加えて、操作性の高い制御装置を
構成できたのである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第５図に示すように、操向用前車輪（図外）及び推進後
車輪(1)で走行する車体に操縦ハンドル(2)、座席(3)で
成る搭乗運転部(A)を設け、車体後部に油圧シリンダ(4)
で昇降する左右一対のリフトアーム(5)を設け、このリ
フトアーム(5)がリフトロッド(6)を介して連結されると
共に、車体後端に枢支された左右一対のロアーリンク
(7)の後端にプラウ(8)を取付けて設けて農用トラクタが
構成されている。

該トラクタではプラウ(8)による圃場の鋤起し作業を行
う場合に於いて、プラウ(8)の牽引負荷が一定以上にな
るとプラウ(8)を上昇させて牽引負荷を減少させ、又、
牽引負荷が減少すると上昇させたプラウ(8)を下降させ
る機械式連係機構が搭載されている。説明すると、同図
及び第３、第４図に示すように、プラウ(8)はロアーリ
ンク(7)の対し左右軸芯(P)周りで揺動自在に枢支され、
プラウ(8)は上方に向けて支持アーム(8a)が設けられて
いる。トラクタ車体の後端には、極めて大きい力によっ
てのみ弾性的に前後揺動するようトーシヨンバー(9)を
介してトップリンクブラケット(10)が設けられ、このブ
ラケット(10)と前記アーム(8a)とがトップリンク(11)を
介して連結されている。

又、前記リフトアーム(5)は、油圧シリンダ(4)に対する
ドラフトコントロール弁(V)の作動レバー(12)の操作で
昇降され、この作動レバー(12)と前記ブラケット(10)と
が、ブラケット(10)に片持ち状に設けた板部材(13)、こ
の部材に突設したピン(14)、このピン(14)が挿通する長
孔(15a)を穿設したプレート(15)、及びロッド(16)を介
して連結されている。プラウ(8)による作業時に、プラ
ウ(8)の牽引負荷が設定値より増大した場合、つまり、
プラウ(8)が硬い圃場面にさしかかった場合には、前記
軸芯(P)周りに、プラウ(8)下端が後方に引かれる方向に
揺動し、この揺動によって、アーム(8a)、トップリンク
(11)を介して前記ブラケット(10)を揺動させ、前記板部
材(13)、ピン(14)等を介して、前記弁(V)の作動レバー
(12)をリフトアーム(5)上昇方向に操作するよう連係が
為されている。

又、前述のプラウ(8)の牽引負荷の設定は、前記運転部
(A)に設けた操作レバー(17)の操作で行う。つまり、前
記弁(V)のケース内にはリンク機構（図示せず）が内装
され、前記作動レバー(12)の揺動操作力は、このリンク
機構を介して弁中のスプール（図示せず）を操作し、
又、このリンク機構は弁ケース外に設けた牽引負荷調節
レバー(18)の操作で、その連係関係を変化させ、作動レ
バー(12)の操作力が、弁中のスプールを操作し始める位
置、つまり、操作始端を変化させることが可能に構成さ
れている。

そして、このレバー(18)と操作レバー(17)とがロッド(1
9)を介して連結され、操作レバー(17)の操作で作動レバ
ー(12)のスプールに対する操作始端を変化させることで
牽引負荷調節が行えるよう構成されている。

第６図に示すように、該トラクタでは、前記プラウ(8)
に代えてロータリ耕耘装置(20)を車体後部に設けて耕起
作業を行う場合に、前記ドラフトコントロール弁(V)を
用いて、ロータリ耕耘装置(20)の耕深を自動的に一定に
維持する機械式連係機構も装備されている。つまり、ロ
ータリ耕耘装置(20)は、前述のプラウ(8)と略同様に左
右一対のロアーリンク(7)とトップリンク(11)を介して
車体後部に油圧シリンダ(4)により駆動昇降自在に連結
され、このロータリ耕耘装置の後部カバー(20a)は、左
右軸芯(Q)周りで揺動可能に装置本体に枢支され、更
に、バネ(21)によって下方に向けて一定の力で付勢され
ている。

尚、ロータリ耕耘作業時に前記トップリンクブラケット
(10)が揺動しないよう、トップリング(11)の前端は、車
体後端に設けた支持ボス(22)に固設した支持プレート(2
3)の後端に連結されている。

第１図及び第２図に示すように前述のピン(14)が挿通す
る長孔(15a)を穿設したプレート(15)には、更に別の接
当ピン(24)が突設され、又、車体側には軸芯(R)周りで
揺動可能なアーム(25)の端部に更に別の軸芯(S)周りで
揺動可能に別のアーム(26)が設けられ、このアーム(26)
は前記接当ピン(24)に後方から押圧可能な位置に、つま
り、作動レバー(12)をリフトアーム上昇方向へ操作する
方向から接当ピン(24)に押圧可能な位置に設けられてい
る。

前記ブラケット(10)、支持プレート(23)夫々にボルト連
結したステー(27)が、前記２つのアーム(25)，(26)の後
方に設けられ、又、前記後者のアーム(26)を揺動させる
よう、アーム(26)の枢支ボス(26a)下端に突設した部材
(26b)の下端と、前記ステー(27)との間にバネ(28)が引
き付勢状態に設けられ、更に、部材(26b)にピン(29)を
設け、このピン(29)が挿通する長孔(30a)を有する連結
部材(30)が取付けられ、この連結部材(30)の後端には、
前記後部カバー(20a)の上方への揺動を引張り力に変換
して伝える押し引きワイヤ(31)が連結されている。

そして、ロータリ耕耘作業中、ロータリ耕耘装置(20)が
下降すると後部カバー(20a)が相対的に上方に揺動し、
ワイヤ(31)の引き操作と共に、前記長孔(30a)が後方に
変位し、この長孔(30a)の変位量だけ、前記アーム(28)
をバネ(28)が、その付勢力で操作し、前記ピン(24)を押
圧して作動レバー(12)をリフトアーム上昇方向へ操作す
る。

又、前記前者のアーム(25)を揺動させるようアーム(25)
に突設した部材(25a)と前記調節レバー(18)とがロッド
(32)を介して連結されて、変化率変更機構(B)が構成さ
れ、操作レバー(17)の操作で、ロータリ耕耘作業の耕深
の設定が行え、かつ、後部カバー(20a)の揺動量と、作
動レバー(12)との相対関係を調節して、上下変位量の誤
差の補正が行えるようになっている。つまり、操作レバ
ー(17)は、図中(D)で示す方向への操作で対地作業深さ
を深く設定でき、図中(U)で示す方向への操作で対地深
さを浅く設定できるように構成されている。そして、こ
のように構成された変化率変更機構(B)は、第２図に示
すように、この構成でロータリ耕耘装置(20)の後部カバ
ー(20a)からの操作力を伝えるワイヤ(31)の作動ストー
クが比較的小さく、後部カバー(20a)の揺動時にはアー
ム(26)の上端と接当して操作される部材としての接当ピ
ン(24)が、アーム(26)の半径方向に向けて相対的に変位
するので、動作時にはアーム比が変化する結果、非比例
関係の動作となり、ワイヤ(31)の作動がロータリ耕耘装
置(20)の耕深と非比例関係で連係する動作を相殺して比
例的関係となる動作に変換する。

尚、前記プレート(15)に穿設した長孔(15a)は、ロータ
リ耕耘作業時にプレート(15)の作動が、前記板部材(13)
に妨げられないよう、又、前記連結部材(30)に穿設した
長孔(30a)は該トラクタ畦越えの際、後部カバー(20a)が
畦に引掛って大きく揺動しワイヤ(31)の引き方向のスト
ロークが大きくなった場合等に連係機構を破損させない
よう、夫々適当な長さに設定され設けられている。

又、図中(D)で示す方向への操作レバー(17)の揺動端へ
の操作によりロータリ耕耘装置(20)あるいは、プラウ
(8)を大きく強制上昇できるよう構成してある。

〔別実施例〕

本実施例では、機械的連係を構成するに、アーム、ロッ
ド等を用いていたが、これら以外にリンク、カム、ギヤ
等を併用する等の構成にしても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る農用トラクタの耕深制御装置の実施
例を示し、第１図はロータリ耕耘装置を自動制御する場
合の連係の斜視図、第２図は自動耕深制御の連係の部分
拡大図、第３図はプラウをドラフト制御する場合の連係
の斜視図、第４図はドラフト制御の連係の部分拡大図、
第５図はプラウを取付けたトラクタ後部の側面図、第６
図はロータリ耕耘装置を取付けたトラクタの側面図であ
る。 (5)……リフトアーム、(10)……トップリンクブラケッ
ト、(12)……作動レバー、(18)……牽引負荷調節レバ
ー、(20)……ロータリ耕耘装置、(20a)……後部カバ
ー、(26)……アーム、(B)……変化率変更機構、(S)……
揺動軸芯、(V)……ドラフトコントロール弁。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前後揺動自在なトップリンクブラケット(1
0)とリフトアーム昇降用ドラフトコントロール弁(V)の
作動レバー(12)とを機械的に連係する機構を設けると共
に、リフトアーム(5)によって昇降自在に連結されたロ
ータリ耕耘装置(20)の揺動型の後部カバー(20a)の揺動
操作を前記ドラフトコントロール弁(V)の作動しバー(1
2)に伝える連係手段を設け、かつ、前記連係手段には、前記後部カバー(20a)の揺動
作動に連動して揺動操作されるアーム(26)を設けてある
とともに、このアーム(26)と前記作動レバー(12)に操作
力を伝える部材との連係箇所に、前記後部カバー(20a)
の揺動量に対するカバー後端の上下方向の移動量の割合
が小さくなるほど、後部カバー(20a)の揺動量に対する
作動レバー(12)の操作量を比例的に小さくするように、
前記作動レバー(12)に操作力を伝える部材に対するアー
ム(26)の作用位置を、このアーム(26)の揺動に伴って該
アーム(26)の揺動軸芯(S)に対して接近する方向、ある
いは、離間する方向に変位させる変化率変更機構(B)を
設けてある農用トラクタの耕深制御装置。
【請求項２】前後揺動自在なトップリンクプラケット(1
0)とリフトアーム昇降用ドラフトコントロール弁(V)の
作動レバー(12)とを機械的に連係する機構を設けると共
に、リフトアーム(5)によって昇降自在に連結されたロ
ータリ耕耘装置(20)の揺動型の後部カバー(20a)の揺動
操作を前記ドラフトコトロール弁(V)の作動レバー(12)
に伝える連係手段を設け、かつ、前記連係手段には、前記後部カバー(20a)の揺動
作動に連動して揺動操作されるアーム(26)を設けてある
とともに、このアーム(26)と前記作動レバー(12)に操作
力を伝える部材との連係箇所に、前記後部カバー(20a)
の揺動量に対するカバー後端の上下方向の移動量の割合
が小さくなるほど、後部カバー(20a)を揺動量に対する
作動レバー(12)の操作量を比例的に小さくするように、
前記作動レバー(12)に操作力を伝える部材に対するアー
ム(26)の作用位置を、このアーム(26)の揺動に伴って該
アーム(26)の揺動軸芯(S)に対して接近する方向、ある
いは、離間する方向に変位させる変化率変更機構(B)を
設け、さらに、この機構(B)をドラフトコントロール弁(V)の牽
引負荷調節レバー(18)に連係してある農用トラクタの耕
深制御装置。