JPH0660435A - ディスク形状の記録担体を処理するための装置 - Google Patents
ディスク形状の記録担体を処理するための装置Info
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- JPH0660435A JPH0660435A JP5144903A JP14490393A JPH0660435A JP H0660435 A JPH0660435 A JP H0660435A JP 5144903 A JP5144903 A JP 5144903A JP 14490393 A JP14490393 A JP 14490393A JP H0660435 A JPH0660435 A JP H0660435A
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- G11B5/74—Record carriers characterised by the form, e.g. sheet shaped to wrap around a drum
- G11B5/82—Disk carriers
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
- B23Q5/341—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission cam-operated
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
- B23Q39/042—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps with circular arrangement of the sub-assemblies
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- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
- B23Q7/048—Multiple gripper units
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- G11B7/26—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of record carriers
- G11B7/265—Apparatus for the mass production of optical record carriers, e.g. complete production stations, transport systems
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- Printing Methods (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 薄く軽いディスク形状の記録担体を処理する
に適した装置を提供する。 【構成】 ディスク形状の記録担体を処理ステーション
で支持するための支持手段を有する複数個の処理ステー
ションと、１の処理ステーションから他の処理ステーシ
ョンまで記録担体を移動させ得る搬送手段、とを具備す
る処理装置であって、搬送手段は、同時的に担体を把持
して処理ステーション間を移動させるための相互連結さ
れた連結駆動される把持手段が適合され、処理ステーシ
ョンは、容易に交換可能な処理ユニットが少なくとも部
分的に適合される。
に適した装置を提供する。 【構成】 ディスク形状の記録担体を処理ステーション
で支持するための支持手段を有する複数個の処理ステー
ションと、１の処理ステーションから他の処理ステーシ
ョンまで記録担体を移動させ得る搬送手段、とを具備す
る処理装置であって、搬送手段は、同時的に担体を把持
して処理ステーション間を移動させるための相互連結さ
れた連結駆動される把持手段が適合され、処理ステーシ
ョンは、容易に交換可能な処理ユニットが少なくとも部
分的に適合される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、湾曲経路に沿って配置
され且つ少なくとも実質的に等しい角度的寸法で離設さ
れた複数個の処理ステーションと、垂直の回転軸線の周
りを回動自在である搬送手段と、搬送手段を駆動する駆
動手段、とを具備する処理装置であって、搬送手段は、
処理されるべき製品を把持して処理ステーション間を移
動させるための把持手段が適合され、駆動手段は、処理
ステーションに位置する製品の上方側の位置まで把持手
段を移動し得るようにするために第１の方向に搬送手段
を回動させ、搬送手段は、１の処理ステーションから次
の処理ステーションまで製品を搬送し得るようにするた
めに反対の方向に回動可能である、処理装置に関する。
され且つ少なくとも実質的に等しい角度的寸法で離設さ
れた複数個の処理ステーションと、垂直の回転軸線の周
りを回動自在である搬送手段と、搬送手段を駆動する駆
動手段、とを具備する処理装置であって、搬送手段は、
処理されるべき製品を把持して処理ステーション間を移
動させるための把持手段が適合され、駆動手段は、処理
ステーションに位置する製品の上方側の位置まで把持手
段を移動し得るようにするために第１の方向に搬送手段
を回動させ、搬送手段は、１の処理ステーションから次
の処理ステーションまで製品を搬送し得るようにするた
めに反対の方向に回動可能である、処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】そのよう
な装置は、ＤＥ−Ａ−３７０９３５４から公知である。
この公知の装置において、把持手段は、担体に取着さ
れ、それは、垂直配置された定置シリンダにより上下に
移動され得る。そのような定置シリンダの使用は、相当
大きな構造をもたらし、大きなスペースを必要とする。
な装置は、ＤＥ−Ａ−３７０９３５４から公知である。
この公知の装置において、把持手段は、担体に取着さ
れ、それは、垂直配置された定置シリンダにより上下に
移動され得る。そのような定置シリンダの使用は、相当
大きな構造をもたらし、大きなスペースを必要とする。
【０００３】本発明の目的は、一般的に相当薄く軽いデ
ィスク形状の記録担体を処理するに適した装置を特に実
現することにある。
ィスク形状の記録担体を処理するに適した装置を特に実
現することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明に従い、処理ステ
ーションは、ディスク形状の記録担体を支持するための
支持手段が適合され、少なくとも１の処理ステーション
は、容易に交換可能な処理ユニットが適合され、搬送手
段は、回転軸線の周りを回動自在であり、それに把持手
段が連結される、駆動機構により往復回転動作が可能で
ある第１環状手段を含み、第１環状手段は、第３環状手
段に関して回動自在である第２環状手段によって回動自
在に支持され、第２環状手段又は第３環状手段は、第２
環状手段又は第３環状手段に連結される追従手段が係合
する波形状の案内経路を具備し、第３環状手段は、駆動
機構により往復回転動作が可能である。
ーションは、ディスク形状の記録担体を支持するための
支持手段が適合され、少なくとも１の処理ステーション
は、容易に交換可能な処理ユニットが適合され、搬送手
段は、回転軸線の周りを回動自在であり、それに把持手
段が連結される、駆動機構により往復回転動作が可能で
ある第１環状手段を含み、第１環状手段は、第３環状手
段に関して回動自在である第２環状手段によって回動自
在に支持され、第２環状手段又は第３環状手段は、第２
環状手段又は第３環状手段に連結される追従手段が係合
する波形状の案内経路を具備し、第３環状手段は、駆動
機構により往復回転動作が可能である。
【０００５】本発明に係る構造を用いる時、１の処理ス
テーションから次の処理ステーションまであるいはその
逆に把持手段を移動させることは、極めて僅かなスペー
スを要する簡単な環状手段により、把持手段の上下運動
にも自動的に影響を及ぼし、把持手段は、２つの連続す
る処理ステーションの間の位置における最高所位置を占
有する。２つの処理ステーションの間のこの最高所位置
において、把持手段の位置は、把持手段が処理ユニット
の交換に干渉しないように構成される。本発明を用いる
ことにより、簡単な構造の装置が得られ、これにより、
作動中におけるディスク形状の記録担体の有効迅速な動
作が得られ、装置は、処理ユニットの交換によって為さ
れるべき作業が迅速且つ単純な形式で適合され得る。
テーションから次の処理ステーションまであるいはその
逆に把持手段を移動させることは、極めて僅かなスペー
スを要する簡単な環状手段により、把持手段の上下運動
にも自動的に影響を及ぼし、把持手段は、２つの連続す
る処理ステーションの間の位置における最高所位置を占
有する。２つの処理ステーションの間のこの最高所位置
において、把持手段の位置は、把持手段が処理ユニット
の交換に干渉しないように構成される。本発明を用いる
ことにより、簡単な構造の装置が得られ、これにより、
作動中におけるディスク形状の記録担体の有効迅速な動
作が得られ、装置は、処理ユニットの交換によって為さ
れるべき作業が迅速且つ単純な形式で適合され得る。
【０００６】本発明の有効な実施例に従い、ディスク形
状の記録担体用の支持手段は、湾曲経路に沿って配置さ
れ且つ少なくとも実質的に等しい角度的寸法で離設さ
れ、搬送手段は、垂直の回転軸線の周りを回動自在であ
る搬送手段を含み、該搬送手段は、処理されるべき製品
を把持して処理ステーション間を移動させるための把持
手段が適合され、搬送手段を駆動する駆動手段は、所定
形式で構成され、搬送手段は、垂直な回転軸線の方向か
ら見て把持手段が処理ステーション間に配置されるよう
な搬送手段の停止位置から、ディスク形状の記録担体を
取り上げるために処理ステーションにあるディスク形状
の記録担体の上方側に把持手段を位置決めし得るように
するために第１の方向に回転され得るし、搬送手段は、
１の処理ステーションから次の処理ステーションまでデ
ィスク形状の記録担体を搬送するために反対の方向に回
転され得るし、その後に、搬送手段は、停止位置に向か
って、再度第１方向に後方回転され得る。
状の記録担体用の支持手段は、湾曲経路に沿って配置さ
れ且つ少なくとも実質的に等しい角度的寸法で離設さ
れ、搬送手段は、垂直の回転軸線の周りを回動自在であ
る搬送手段を含み、該搬送手段は、処理されるべき製品
を把持して処理ステーション間を移動させるための把持
手段が適合され、搬送手段を駆動する駆動手段は、所定
形式で構成され、搬送手段は、垂直な回転軸線の方向か
ら見て把持手段が処理ステーション間に配置されるよう
な搬送手段の停止位置から、ディスク形状の記録担体を
取り上げるために処理ステーションにあるディスク形状
の記録担体の上方側に把持手段を位置決めし得るように
するために第１の方向に回転され得るし、搬送手段は、
１の処理ステーションから次の処理ステーションまでデ
ィスク形状の記録担体を搬送するために反対の方向に回
転され得るし、その後に、搬送手段は、停止位置に向か
って、再度第１方向に後方回転され得る。
【０００７】本発明は、添付図面に図解的に示した本発
明に係る装置の可能的実施例に関連して更に詳細に以下
記載されよう。
明に係る装置の可能的実施例に関連して更に詳細に以下
記載されよう。
【０００８】
【実施例】図１に示す装置は、ディスク形状の記録担
体、特に、いわゆるコンパクトディスクが処理及び／又
はチェックされ得る複数個のステーションを支持するよ
うに機能する、フレーム１を含む。ステーション２にお
いて、射出成型機から現出するディスク形状の記録担体
は、金属被覆を有する。本質的に公知である手段がこの
目的のために用いられるので、ステーション２で上記金
属被覆を付加する該手段の特定の構造は、これ以上詳細
に記載しない。
体、特に、いわゆるコンパクトディスクが処理及び／又
はチェックされ得る複数個のステーションを支持するよ
うに機能する、フレーム１を含む。ステーション２にお
いて、射出成型機から現出するディスク形状の記録担体
は、金属被覆を有する。本質的に公知である手段がこの
目的のために用いられるので、ステーション２で上記金
属被覆を付加する該手段の特定の構造は、これ以上詳細
に記載しない。
【０００９】第２ステーション３において、以下に更に
詳細に記載するように、所定量の塗料が担体の上面に設
けられる。ステーション４において、所定量の塗料がそ
の上に設けられる担体は、担体面の上に塗料を均一に分
配するために、迅速に回転せしめられる。ステーション
５は、塗料をキュア（ｃｕｒｅ）する及び／又は乾燥さ
せるための、以下に詳細に記載されるべき装置を含む。
詳細に記載するように、所定量の塗料が担体の上面に設
けられる。ステーション４において、所定量の塗料がそ
の上に設けられる担体は、担体面の上に塗料を均一に分
配するために、迅速に回転せしめられる。ステーション
５は、塗料をキュア（ｃｕｒｅ）する及び／又は乾燥さ
せるための、以下に詳細に記載されるべき装置を含む。
【００１０】図示実施例において、ステーション６は、
担体を処理するための装置を含まない。しかしながら、
このステーション及び他の別のステーションの両方にお
いて、好ましくは容易に交換可能なタイプの処理ユニッ
トが所望に設けられ得る。ステーション７において、印
刷装置の形状の、本質的に公知であり以下に詳細に説明
しない、好ましくは交換可能な処理ユニットは、担体に
印刷を付加するために設けられる。
担体を処理するための装置を含まない。しかしながら、
このステーション及び他の別のステーションの両方にお
いて、好ましくは容易に交換可能なタイプの処理ユニッ
トが所望に設けられ得る。ステーション７において、印
刷装置の形状の、本質的に公知であり以下に詳細に説明
しない、好ましくは交換可能な処理ユニットは、担体に
印刷を付加するために設けられる。
【００１１】これは、例えば、スクリーン印刷装置又は
タンポン印刷装置であり得る。印刷に要する時間が、装
置のサイクルタイムよりも長いときには、ステーション
７から所定距離に配置された印刷装置に後続の担体を供
給し且つ印刷装置で印刷された担体をステーション７に
復帰させる、例えば、移動手段がステーション７の近傍
に設けられ得る。正しい調整に基づき、機械のサイクル
タイム内において、無地の担体は、ステーション７で除
去され、印刷された担体は、導入され、これにより幾つ
かの担体は、印刷装置の近傍に配置され得る、というこ
とが保証され得る。
タンポン印刷装置であり得る。印刷に要する時間が、装
置のサイクルタイムよりも長いときには、ステーション
７から所定距離に配置された印刷装置に後続の担体を供
給し且つ印刷装置で印刷された担体をステーション７に
復帰させる、例えば、移動手段がステーション７の近傍
に設けられ得る。正しい調整に基づき、機械のサイクル
タイム内において、無地の担体は、ステーション７で除
去され、印刷された担体は、導入され、これにより幾つ
かの担体は、印刷装置の近傍に配置され得る、というこ
とが保証され得る。
【００１２】更に、例えば、多色印刷に関して、可能な
らばその間に設けられる乾燥装置及び／又はキュア装置
と共に、様々のステーションで異なる色彩で作動する印
刷装置を設けることは、可能である。また、２つの連続
するステーションに印刷装置が配置されることを可能で
あり、これにより、１のステーションの印刷装置が使用
中でも、他のステーションのそれは、例えば交換又は修
理が為され、従って、装置性能の向上に寄与する。
らばその間に設けられる乾燥装置及び／又はキュア装置
と共に、様々のステーションで異なる色彩で作動する印
刷装置を設けることは、可能である。また、２つの連続
するステーションに印刷装置が配置されることを可能で
あり、これにより、１のステーションの印刷装置が使用
中でも、他のステーションのそれは、例えば交換又は修
理が為され、従って、装置性能の向上に寄与する。
【００１３】ステーション８において、付加された印刷
を乾燥及びキュアするために、勝利ユニットが設けられ
る。例えば、この乾燥ユニットは、ステーション５に設
けられられる乾燥ユニットと一致し得る。図示実施例に
おいて、勿論所望の処理ユニットが設けられ得るのだ
が、ステーション９には、担体処理手段は、設けられな
い。
を乾燥及びキュアするために、勝利ユニットが設けられ
る。例えば、この乾燥ユニットは、ステーション５に設
けられられる乾燥ユニットと一致し得る。図示実施例に
おいて、勿論所望の処理ユニットが設けられ得るのだ
が、ステーション９には、担体処理手段は、設けられな
い。
【００１４】ステーション１０において、ディスク形状
の記録担体のチェックのために、図１０及び１１を参照
して以下に詳細に記載されるべき、走査装置が設けられ
る。ステーション１１は、拒絶された担体を排出するた
めの、本質的に公知の手段を具備する。ステーション１
２は、是認された担体を排出するための、本質的に公知
の手段を具備する。
の記録担体のチェックのために、図１０及び１１を参照
して以下に詳細に記載されるべき、走査装置が設けられ
る。ステーション１１は、拒絶された担体を排出するた
めの、本質的に公知の手段を具備する。ステーション１
２は、是認された担体を排出するための、本質的に公知
の手段を具備する。
【００１５】各ステーションは、図１に図解的に示され
た支持手段１３を具備し、その上には、各ステーション
で処理及び／又はチェックされるべきディスク形状の記
録担体が配置され得る。各ステーションに独立して適合
される異なる構造を有し得る支持手段１３は、例えば、
担体の外周又は担体に設けた開口に係合するグリッパ、
あるいは、吸引カップである。図１から明らかであるよ
うに、上記支持手段は、２つの連続する支持手段１３の
間の各角度的寸法が同一であるように、１の円の弧に配
置される。
た支持手段１３を具備し、その上には、各ステーション
で処理及び／又はチェックされるべきディスク形状の記
録担体が配置され得る。各ステーションに独立して適合
される異なる構造を有し得る支持手段１３は、例えば、
担体の外周又は担体に設けた開口に係合するグリッパ、
あるいは、吸引カップである。図１から明らかであるよ
うに、上記支持手段は、２つの連続する支持手段１３の
間の各角度的寸法が同一であるように、１の円の弧に配
置される。
【００１６】連続するステーション２〜１２の間でディ
スク形状の音響及び／又は映像の担体を移動させるため
に、環状手段１４（図２）を含み搬送手段が利用され
る。半径方向に延びるアーム１５は、環状手段に取着さ
れ、該アームは、ディスク形状の記録担体をしっかり保
持するために、その自由端部で（図２のみに図解的に示
された）把持手段１６を支持する。該把持手段は、例え
ば、そのような担体に設けられた中央開口に係合するよ
うに構成され、あるいは、真空が発生され得る吸引カッ
プのような形状に構成され得る。
スク形状の音響及び／又は映像の担体を移動させるため
に、環状手段１４（図２）を含み搬送手段が利用され
る。半径方向に延びるアーム１５は、環状手段に取着さ
れ、該アームは、ディスク形状の記録担体をしっかり保
持するために、その自由端部で（図２のみに図解的に示
された）把持手段１６を支持する。該把持手段は、例え
ば、そのような担体に設けられた中央開口に係合するよ
うに構成され、あるいは、真空が発生され得る吸引カッ
プのような形状に構成され得る。
【００１７】環状手段１４は、垂直な回転軸線の周りを
回転可能であるように、別の環状手段１７によって支持
される。この環状手段１７は、装置のフレームによって
回転自在に支持された環状手段１８により、上下方向に
移動可能に、支持されている。２つの環状手段１４及び
１８を回転させるために、フレームにジャーナル支承さ
れた垂直な駆動軸１９が設けられ、これにより、該駆動
軸は、ボックス２０内に収容されたギヤ装置を介してモ
ータにより駆動され得る。
回転可能であるように、別の環状手段１７によって支持
される。この環状手段１７は、装置のフレームによって
回転自在に支持された環状手段１８により、上下方向に
移動可能に、支持されている。２つの環状手段１４及び
１８を回転させるために、フレームにジャーナル支承さ
れた垂直な駆動軸１９が設けられ、これにより、該駆動
軸は、ボックス２０内に収容されたギヤ装置を介してモ
ータにより駆動され得る。
【００１８】第１の一対のカムディスク２２，２３及び
第２の一対のカムディスク２４，２５は、軸１９に取着
される。カムディスク２４は、軸１９に平行に延びる軸
２８にその一端が回動自在に取着されたアーム２７に設
けたカムローラ２６と協働する。アーム３０に取着され
たカムローラ２９は、カムディスク２５と協働する。ア
ーム３０は、軸２８に平行に延びる軸３１に一端が回動
自在に取着されている。
第２の一対のカムディスク２４，２５は、軸１９に取着
される。カムディスク２４は、軸１９に平行に延びる軸
２８にその一端が回動自在に取着されたアーム２７に設
けたカムローラ２６と協働する。アーム３０に取着され
たカムローラ２９は、カムディスク２５と協働する。ア
ーム３０は、軸２８に平行に延びる軸３１に一端が回動
自在に取着されている。
【００１９】２つのアーム３０及び２７は、アームを相
互に向かって移動させ且つカムディスク２４，２５の外
周にそれぞれ確実に接触するようにカムローラ２６，２
９を保持するバネ機構によって、図２に示した形式で、
相互に連結されている。連結ロッド３３の一端は、アー
ム２７の自由端部に回動自在に連結されている。
互に向かって移動させ且つカムディスク２４，２５の外
周にそれぞれ確実に接触するようにカムローラ２６，２
９を保持するバネ機構によって、図２に示した形式で、
相互に連結されている。連結ロッド３３の一端は、アー
ム２７の自由端部に回動自在に連結されている。
【００２０】連結ロッドの他端は、軸１９に平行に延び
るロッド３４によって環状手段１４と連結されている。
別のアーム３５は、軸２８の周りを回動自在である。カ
ムローラ３６は、アーム３５に取着され、該カムローラ
は、カムディスク２２の外周と協働する。別のアーム３
７は、軸３１の周りを回動自在である。カムローラ３８
は、アーム３７に取着され、該カムローラは、カムディ
スク２３の外周と協働する。
るロッド３４によって環状手段１４と連結されている。
別のアーム３５は、軸２８の周りを回動自在である。カ
ムローラ３６は、アーム３５に取着され、該カムローラ
は、カムディスク２２の外周と協働する。別のアーム３
７は、軸３１の周りを回動自在である。カムローラ３８
は、アーム３７に取着され、該カムローラは、カムディ
スク２３の外周と協働する。
【００２１】アーム３５及び３７の各端部を相互に向か
って移動させるように、アーム３５及び３７の自由端部
は、バネ機構３９によって相互連結され、これにより、
カムローラ３６及び３８は、カムディスク２２及び２３
の外周にそれぞれしっかり接触するように保持される。
連結ロッド４０の一端は、アーム３７に回動自在に連結
されている。連結ロッド４０の自由端部は、軸１９に平
行に延びるロッド４１によって環状手段１８に連結され
ている。
って移動させるように、アーム３５及び３７の自由端部
は、バネ機構３９によって相互連結され、これにより、
カムローラ３６及び３８は、カムディスク２２及び２３
の外周にそれぞれしっかり接触するように保持される。
連結ロッド４０の一端は、アーム３７に回動自在に連結
されている。連結ロッド４０の自由端部は、軸１９に平
行に延びるロッド４１によって環状手段１８に連結され
ている。
【００２２】図２から明らかであるように、波状に延び
る案内スロット４２は、環状手段１７を支持する環状手
段１８の外周に設けられる。これにより、環状手段１７
に取着され且つ軸１９の中心軸線に関して水平な半径方
向に延びる案内ピン４３は、案内スロット４２と係合す
る。軸１９の回転時に、カムディスク２２，２３，２４
及び２５は、同様に、矢印Ａに従う方向に回転せしめら
れる。軸１９の回転運動のために、アーム２７及び３０
並びにアーム３５及び３７は、各軸２８及び３１の周り
を前後に回転せしめられる、ということが明らかであ
る。この結果、連結ロッド３３及び４０は、それに取着
されたロッド３４及び４１と共に、両矢印Ｂで示された
ように、前後に移動される。
る案内スロット４２は、環状手段１７を支持する環状手
段１８の外周に設けられる。これにより、環状手段１７
に取着され且つ軸１９の中心軸線に関して水平な半径方
向に延びる案内ピン４３は、案内スロット４２と係合す
る。軸１９の回転時に、カムディスク２２，２３，２４
及び２５は、同様に、矢印Ａに従う方向に回転せしめら
れる。軸１９の回転運動のために、アーム２７及び３０
並びにアーム３５及び３７は、各軸２８及び３１の周り
を前後に回転せしめられる、ということが明らかであ
る。この結果、連結ロッド３３及び４０は、それに取着
されたロッド３４及び４１と共に、両矢印Ｂで示された
ように、前後に移動される。
【００２３】環状手段１４に連結されたロッド３４の往
復運動は、環状手段１４及びそれに取着された把持手段
１６を、両矢印Ｃで示されたように、軸１９の中心軸線
の周りを前後に回転させる。環状手段１４に取着された
アーム１５及びそれに連結された把持手段の移動量は、
２つの近傍する支持手段１３の間の中心間距離に等し
い。
復運動は、環状手段１４及びそれに取着された把持手段
１６を、両矢印Ｃで示されたように、軸１９の中心軸線
の周りを前後に回転させる。環状手段１４に取着された
アーム１５及びそれに連結された把持手段の移動量は、
２つの近傍する支持手段１３の間の中心間距離に等し
い。
【００２４】ロッド４１の往復運動は、環状手段１８に
伝達され、これにより、この環状手段１８は、両矢印Ｅ
で示されたように、軸１９の中心軸線の周りを前後に回
転される。環状手段１７は、ピン４３によって波状のス
ロット４２に案内されるので、環状手段１８の上記往復
回動運動は、環状手段１７を垂直方向に往復運動せしめ
る。環状手段１４は、環状手段１７によって支持される
ので、その結果、環状手段１４は、両矢印Ｄで示された
ように、軸１９に平行に上下に移動される。
伝達され、これにより、この環状手段１８は、両矢印Ｅ
で示されたように、軸１９の中心軸線の周りを前後に回
転される。環状手段１７は、ピン４３によって波状のス
ロット４２に案内されるので、環状手段１８の上記往復
回動運動は、環状手段１７を垂直方向に往復運動せしめ
る。環状手段１４は、環状手段１７によって支持される
ので、その結果、環状手段１４は、両矢印Ｄで示された
ように、軸１９に平行に上下に移動される。
【００２５】把持手段１６の休止位置において、該把持
手段は、最上位置に持ち上げられる、軸１９の長手方向
に示された、支持手段１３の間に中心配置されるように
構成される。支持手段上に支持されたディスク形状の記
録担体を支持手段１３から次の支持手段１３に移動させ
るために、把持手段１６は、各支持手段上に担体をしっ
かり保持するのに適した各支持手段の上方側の所定位置
に把持手段１６が回転されにように、図２に示されたよ
うに、第１の方向、例えば時計方向に先ず回転される。
把持手段１６が問題の担体を保持した後、環状手段１４
及び担体は、次の支持手段に担体が交付され得るような
位置に把持手段１６及び該把持手段によって支持された
担体が到達されるまで、反対方向、すなわち反時計方向
に回転される。その後、環状手段１４及び該環状手段に
よって支持された把持手段１６は、軸１９の方向に示さ
れた把持手段１６が再度支持手段１３の間に中心配置さ
れるまで、第１方向に後方回転される。その結果、各ス
テーションのディスク形状の記録担体の処理及び／又は
チェックは、再度開始され得る。
手段は、最上位置に持ち上げられる、軸１９の長手方向
に示された、支持手段１３の間に中心配置されるように
構成される。支持手段上に支持されたディスク形状の記
録担体を支持手段１３から次の支持手段１３に移動させ
るために、把持手段１６は、各支持手段上に担体をしっ
かり保持するのに適した各支持手段の上方側の所定位置
に把持手段１６が回転されにように、図２に示されたよ
うに、第１の方向、例えば時計方向に先ず回転される。
把持手段１６が問題の担体を保持した後、環状手段１４
及び担体は、次の支持手段に担体が交付され得るような
位置に把持手段１６及び該把持手段によって支持された
担体が到達されるまで、反対方向、すなわち反時計方向
に回転される。その後、環状手段１４及び該環状手段に
よって支持された把持手段１６は、軸１９の方向に示さ
れた把持手段１６が再度支持手段１３の間に中心配置さ
れるまで、第１方向に後方回転される。その結果、各ス
テーションのディスク形状の記録担体の処理及び／又は
チェックは、再度開始され得る。
【００２６】上記カムディスク２２，２３及び２４，２
５は、把持手段が記録担体を支持しないときに、記録担
体を支持するときよりも、より迅速に移動される、とい
うように構成され、これにより、可能な短時間の搬送時
間が認識され得る。アーム１５は、可能的に、適当な駆
動手段を用いて、半径方向に伸縮するように設計され得
るので、ステーションは、軸１９から異なった距離に配
置され得る。
５は、把持手段が記録担体を支持しないときに、記録担
体を支持するときよりも、より迅速に移動される、とい
うように構成され、これにより、可能な短時間の搬送時
間が認識され得る。アーム１５は、可能的に、適当な駆
動手段を用いて、半径方向に伸縮するように設計され得
るので、ステーションは、軸１９から異なった距離に配
置され得る。
【００２７】図３〜５は、問題のステーションに配置さ
れた支持手段１３の上に配置される、ディスク形状の記
録担体の上部側の、透明かはともかく、塗料を付加する
ためのステーション３に配置された装置の一部を示して
いる。図３及び図４から明らかなように、支持手段１３
は、ステーション３のカップ形状の凹所４４に配置さ
れ、このカップ形状凹所は、例えば円形部分を有するフ
レーム４５に例えば偏心的に設けられる。勿論、他の別
の構成が考えられよう。
れた支持手段１３の上に配置される、ディスク形状の記
録担体の上部側の、透明かはともかく、塗料を付加する
ためのステーション３に配置された装置の一部を示して
いる。図３及び図４から明らかなように、支持手段１３
は、ステーション３のカップ形状の凹所４４に配置さ
れ、このカップ形状凹所は、例えば円形部分を有するフ
レーム４５に例えば偏心的に設けられる。勿論、他の別
の構成が考えられよう。
【００２８】外周溝４６は、フレーム４５の外周に設け
られる。偏心ロッキングディスク４７は、該溝に係合
し、このロッキングディスクは、垂直に延びる軸線の周
りを回動自在であり、それにより、フレーム４５は、フ
レーム１に着脱自在にクランプされる。図５に示めされ
たように、支持手段１３は、通常作業中にフレーム４５
に回動自在にジャーナル支承された軸４８の端部に取着
され、該軸は、支持手段１３から離れたその底端部に、
突出カム４９を具備する。該カム４９は、フレーム１に
取着された駆動モータ５１の垂直に出ている軸５０の対
応する窪みに係合する。
られる。偏心ロッキングディスク４７は、該溝に係合
し、このロッキングディスクは、垂直に延びる軸線の周
りを回動自在であり、それにより、フレーム４５は、フ
レーム１に着脱自在にクランプされる。図５に示めされ
たように、支持手段１３は、通常作業中にフレーム４５
に回動自在にジャーナル支承された軸４８の端部に取着
され、該軸は、支持手段１３から離れたその底端部に、
突出カム４９を具備する。該カム４９は、フレーム１に
取着された駆動モータ５１の垂直に出ている軸５０の対
応する窪みに係合する。
【００２９】フレーム４５には、更に垂直軸５２が配置
され、該軸の上端部には、アーム５３が取着される。軸
５２の底端部には、舌状部５４が取着され、該舌状部
は、フレーム１に取着されたモータ５６の突出する軸５
５の相補形状の窪みに係合する。塗料供給導管５８の一
端は、迅速作動カップリング５７を介して、軸５２に設
けられた（図示しない）通路に連結され、該導管は、そ
の他端において、容易に交換可能であるようにフレーム
１に配置され且つフィルタ及びポンプが適合される、塗
料容器に連結されている。
され、該軸の上端部には、アーム５３が取着される。軸
５２の底端部には、舌状部５４が取着され、該舌状部
は、フレーム１に取着されたモータ５６の突出する軸５
５の相補形状の窪みに係合する。塗料供給導管５８の一
端は、迅速作動カップリング５７を介して、軸５２に設
けられた（図示しない）通路に連結され、該導管は、そ
の他端において、容易に交換可能であるようにフレーム
１に配置され且つフィルタ及びポンプが適合される、塗
料容器に連結されている。
【００３０】導管５８は、軸５２に設けた通路を介し
て、そしてアーム５３に設けた別の通路を介して、アー
ム５３の自由端部に取着された塗料分配ノズル５９と連
通する。次いで、その上に担体６０を有する支持手段１
３は、モータ５１によって回転駆動され、同時に、塗料
は、ノズル５９を介して供給され、これにより、担体６
０の上には、薄い環状ビード状の塗料が付着される。そ
の後に、その上にディスク６０を有する支持手段１３の
回転は、停止され、アーム５３は、図４に示す位置まで
回転復帰され、その後、問題の担体６０は、上記形式で
次のステーション４まで、以下に更に詳細に記載するよ
うに、搬送され得る。
て、そしてアーム５３に設けた別の通路を介して、アー
ム５３の自由端部に取着された塗料分配ノズル５９と連
通する。次いで、その上に担体６０を有する支持手段１
３は、モータ５１によって回転駆動され、同時に、塗料
は、ノズル５９を介して供給され、これにより、担体６
０の上には、薄い環状ビード状の塗料が付着される。そ
の後に、その上にディスク６０を有する支持手段１３の
回転は、停止され、アーム５３は、図４に示す位置まで
回転復帰され、その後、問題の担体６０は、上記形式で
次のステーション４まで、以下に更に詳細に記載するよ
うに、搬送され得る。
【００３１】偏心ディスク４７が回転して溝４６から外
れると、その内部に支持された軸４８及び５２を具えた
フレーム４５を具備する処理ユニット並びに該軸４８及
び５２によって支持される手段は、装置から除去され得
るように持ち上げられ得る。その後、該フレームによっ
て支持される手段並びにそれに連結される塗料容器は、
除去され得る。同じ形式で、それに連結される塗料容器
を具えた似ているフレームは、図３及び図４に部分的に
示した形式で、再度フレーム１に適合され得るので、同
時的に、軸４８及び５２並びにモータ５１及び５６の間
の連結が再度形成される。従って、１のタイプの塗料か
ら別のものに迅速且つ簡単に変更することが可能とな
る。
れると、その内部に支持された軸４８及び５２を具えた
フレーム４５を具備する処理ユニット並びに該軸４８及
び５２によって支持される手段は、装置から除去され得
るように持ち上げられ得る。その後、該フレームによっ
て支持される手段並びにそれに連結される塗料容器は、
除去され得る。同じ形式で、それに連結される塗料容器
を具えた似ているフレームは、図３及び図４に部分的に
示した形式で、再度フレーム１に適合され得るので、同
時的に、軸４８及び５２並びにモータ５１及び５６の間
の連結が再度形成される。従って、１のタイプの塗料か
ら別のものに迅速且つ簡単に変更することが可能とな
る。
【００３２】図３に詳細に示したように、塗料が付加さ
れるステーション３の担体６０の温度を計測するため
に、カップ形状の凹所４４に、温度センサ６１が配置さ
れる。図３から明らかなように、センサ６１は、作動中
にその上に位置する金属被覆された担体６０によって遮
られ、これにより、センサは、担体の上の金属フィルム
が周囲の電磁波を妨げるので、装置に近設された例えば
光源等による影響を受けない。これは、高信頼性の温度
計測に寄与する。
れるステーション３の担体６０の温度を計測するため
に、カップ形状の凹所４４に、温度センサ６１が配置さ
れる。図３から明らかなように、センサ６１は、作動中
にその上に位置する金属被覆された担体６０によって遮
られ、これにより、センサは、担体の上の金属フィルム
が周囲の電磁波を妨げるので、装置に近設された例えば
光源等による影響を受けない。これは、高信頼性の温度
計測に寄与する。
【００３３】計測された温度に依存して、例えば、担体
の所望の面上の塗料の可能な最均一の分配及び最適被覆
を得るために、ステーション３で供給された塗料の量、
及び／又は、担体面に塗料を拡散させるために次のステ
ーション４で担体６０が回転される際のその回転数、に
影響を及ぼすことが可能となる。図６及び図７に示した
ように、一方が他方の上部に形成される。２つの皿状部
６２及び６３から成るフレーム６４は、ステーション４
に配置される、下方側の皿状部６３には、円周溝６５が
設けられ、それには、フレーム６４をフレーム１にクラ
ンプするために、図３及び４に示した偏心ディスク４６
に対応する偏心ディスク６６が収容される。また、これ
らの偏心ディスク６６は、ロック手段を形成し、従っ
て、それにより、フレーム６４は、容易且つ迅速な着脱
自在な形式でフレーム上にクランプされ得る。
の所望の面上の塗料の可能な最均一の分配及び最適被覆
を得るために、ステーション３で供給された塗料の量、
及び／又は、担体面に塗料を拡散させるために次のステ
ーション４で担体６０が回転される際のその回転数、に
影響を及ぼすことが可能となる。図６及び図７に示した
ように、一方が他方の上部に形成される。２つの皿状部
６２及び６３から成るフレーム６４は、ステーション４
に配置される、下方側の皿状部６３には、円周溝６５が
設けられ、それには、フレーム６４をフレーム１にクラ
ンプするために、図３及び４に示した偏心ディスク４６
に対応する偏心ディスク６６が収容される。また、これ
らの偏心ディスク６６は、ロック手段を形成し、従っ
て、それにより、フレーム６４は、容易且つ迅速な着脱
自在な形式でフレーム上にクランプされ得る。
【００３４】フレーム６４の皿状部６２及び６３は、カ
ップ形状凹所６７を画成し、そこにおいて、ステーショ
ン４に関係する支持手段１３は、担体６０を支持するた
めにそこに取着された板状手段６８と共に、配置され
る。上述したと同様の形式で、支持手段１３に連結され
た軸４８は、突出するカム４９により、フレーム１に取
着された伝達機構６９の突出する軸に対して連結され、
それにより、支持手段１３は、駆動モータ７０により回
転せしめられ得る。
ップ形状凹所６７を画成し、そこにおいて、ステーショ
ン４に関係する支持手段１３は、担体６０を支持するた
めにそこに取着された板状手段６８と共に、配置され
る。上述したと同様の形式で、支持手段１３に連結され
た軸４８は、突出するカム４９により、フレーム１に取
着された伝達機構６９の突出する軸に対して連結され、
それにより、支持手段１３は、駆動モータ７０により回
転せしめられ得る。
【００３５】その上に塗料のビードが上記形式で設けら
れる担体６０が、支持手段１３及びそれに取着される板
状手段６８の上に配置されるとき、担体６０は、高回転
数で回転し、これにより、塗料は、板の上面の上を外方
に均一に移動する。余分な塗料は、担体６０の外縁から
投げ飛ばされ、且つ凹所６７の壁に捕獲される。余分な
塗料は皿状部６３に設けた通路７０及び排出導管７１を
介して運び出され得る。
れる担体６０が、支持手段１３及びそれに取着される板
状手段６８の上に配置されるとき、担体６０は、高回転
数で回転し、これにより、塗料は、板の上面の上を外方
に均一に移動する。余分な塗料は、担体６０の外縁から
投げ飛ばされ、且つ凹所６７の壁に捕獲される。余分な
塗料は皿状部６３に設けた通路７０及び排出導管７１を
介して運び出され得る。
【００３６】フレーム６４及びそれにジャーナル支承さ
れた軸４８を具備する処理装置に関して別の塗料に変更
が為される際に、支持手段１３及び板状部６８は、容易
且つ迅速に除去され得ると共に、例えば別の一連の記録
担体に迅速に移行し得るようにするために別の同様のフ
レーム６４によって置換され得る、ということが明らか
になろう。原則的に、関係する手段を具えた迅速交換自
在フレーム６４は、勿論、異なる構成から成り得る。
れた軸４８を具備する処理装置に関して別の塗料に変更
が為される際に、支持手段１３及び板状部６８は、容易
且つ迅速に除去され得ると共に、例えば別の一連の記録
担体に迅速に移行し得るようにするために別の同様のフ
レーム６４によって置換され得る、ということが明らか
になろう。原則的に、関係する手段を具えた迅速交換自
在フレーム６４は、勿論、異なる構成から成り得る。
【００３７】ステーション５において、上記形式で付加
された塗料の被覆は、乾燥及び／又はキュアされる。図
８には、そこで使用される装置が示される。そのような
装置は、リフレクタ７３を収容するハウジング７４が内
設されるキャビネット７２を含む。その底縁において、
リフレクタ７３は、突出するフランジ７５を具備し、そ
れは、クランピングリング７６によってハウジング７４
の底部側にクランプされる。
された塗料の被覆は、乾燥及び／又はキュアされる。図
８には、そこで使用される装置が示される。そのような
装置は、リフレクタ７３を収容するハウジング７４が内
設されるキャビネット７２を含む。その底縁において、
リフレクタ７３は、突出するフランジ７５を具備し、そ
れは、クランピングリング７６によってハウジング７４
の底部側にクランプされる。
【００３８】リフレクタ７３の上部側の近傍には、管状
ＵＶ光源７７が貫通し得るようにするために、開口７８
が設けられ、該ＵＶ光源は、ハウジング７４に支持さ
れ、リフレクタ７３によって囲まれるスペースは、開口
を介して、ハウジング７４の内部と連通する。ハウジン
グ７４には、導管７９が設けられ、それには、ハウジン
グ７４の内部から、従ってリフレクタ７３の内部から空
気を排出するために、排出装置（図示せず）が連結され
る。
ＵＶ光源７７が貫通し得るようにするために、開口７８
が設けられ、該ＵＶ光源は、ハウジング７４に支持さ
れ、リフレクタ７３によって囲まれるスペースは、開口
を介して、ハウジング７４の内部と連通する。ハウジン
グ７４には、導管７９が設けられ、それには、ハウジン
グ７４の内部から、従ってリフレクタ７３の内部から空
気を排出するために、排出装置（図示せず）が連結され
る。
【００３９】図８に良好に図解的に示したように、ディ
スク形状の記録担体は、把持手段１６を用いて、キャビ
ネット７２の下に位置するステーション５の支持手段１
３の上に配置され得る。乾燥及び／又はキュアのために
リフレクタ７３に関してディスク形状の記録担体を所望
位置に移動させるために、ステーション５の支持手段１
３は、図９に図解的に示した形式で垂直に移動可能であ
る。同図に示したように、支持手段１３は、フレーム１
に取着されたガイドブシュ８１により可動に案内される
垂直ロッド８０の上端部に取着される。連結ロッド８２
の一端は、ロッド８０の底端部に回動自在に連結されて
いる。連結ロッド８２の他端部は、ディスク８３の回転
軸線から所定寸法離れた点においてディスク８３に連結
されている。ディスク８３は、フレーム１に取着された
電気モータ８５により、ベルト８４を介して回転せしめ
られ得る。ステッピングモータにより図９に示した位置
から半回転だけディスク８３が回転されるときに、支持
手段１３は、図９に示した最下端位置から最上端位置ま
で移動され、その位置において、支持手段１３によって
支持されている担体６０は、リフレクタ７３に関して、
乾燥及び／又はキュアに適した位置に位置する、という
ことが明らかになろう。
スク形状の記録担体は、把持手段１６を用いて、キャビ
ネット７２の下に位置するステーション５の支持手段１
３の上に配置され得る。乾燥及び／又はキュアのために
リフレクタ７３に関してディスク形状の記録担体を所望
位置に移動させるために、ステーション５の支持手段１
３は、図９に図解的に示した形式で垂直に移動可能であ
る。同図に示したように、支持手段１３は、フレーム１
に取着されたガイドブシュ８１により可動に案内される
垂直ロッド８０の上端部に取着される。連結ロッド８２
の一端は、ロッド８０の底端部に回動自在に連結されて
いる。連結ロッド８２の他端部は、ディスク８３の回転
軸線から所定寸法離れた点においてディスク８３に連結
されている。ディスク８３は、フレーム１に取着された
電気モータ８５により、ベルト８４を介して回転せしめ
られ得る。ステッピングモータにより図９に示した位置
から半回転だけディスク８３が回転されるときに、支持
手段１３は、図９に示した最下端位置から最上端位置ま
で移動され、その位置において、支持手段１３によって
支持されている担体６０は、リフレクタ７３に関して、
乾燥及び／又はキュアに適した位置に位置する、という
ことが明らかになろう。
【００４０】光源が垂直にその中心軸線上に配置される
ような回転体を構成するリフレクタを用いることによ
り、乾燥及び／又はキュアが為されるべき担体６０の面
の均一な照射は、担体を回転させる必要なく、実施され
得る。これは、線形帯を照らすランプの下で記録担体が
回転されるような通常の構造と対照的である。
ような回転体を構成するリフレクタを用いることによ
り、乾燥及び／又はキュアが為されるべき担体６０の面
の均一な照射は、担体を回転させる必要なく、実施され
得る。これは、線形帯を照らすランプの下で記録担体が
回転されるような通常の構造と対照的である。
【００４１】更に、側縁の照明は、上面の照明と同時的
に実施され得るので、通常構造と対照的に、側縁にある
塗料を乾燥及び／又はキュアするために１以上の特別な
光源及び／又はミラーを設けることが不要である。これ
により、コンパクトな構造に寄与する、短い管状ランプ
を用いることが可能である。
に実施され得るので、通常構造と対照的に、側縁にある
塗料を乾燥及び／又はキュアするために１以上の特別な
光源及び／又はミラーを設けることが不要である。これ
により、コンパクトな構造に寄与する、短い管状ランプ
を用いることが可能である。
【００４２】他の又は別の理由のために機械が延長期間
に停止しているときに、支持手段に支持された担体６０
又はステーション５に配置される支持手段の望ましくな
い加熱を阻止するために、リフレクタ７３及び光源７２
が相互に関して垂直に移動可能であるような構造が設け
られ得る。機械の停止中に光源に関してリフレクタ７３
が下方に所定距離移動させるときに、光源７７は、少な
くとも実質的に、リフレクタ７３の焦点の外側に位置す
るようになり、従って、ステーション５に可能的に存在
する担体６０の照射は、少なくとも実質的に避けられ得
るし、その結果として、担体６０の望ましくない過熱が
避けられ得る。
に停止しているときに、支持手段に支持された担体６０
又はステーション５に配置される支持手段の望ましくな
い加熱を阻止するために、リフレクタ７３及び光源７２
が相互に関して垂直に移動可能であるような構造が設け
られ得る。機械の停止中に光源に関してリフレクタ７３
が下方に所定距離移動させるときに、光源７７は、少な
くとも実質的に、リフレクタ７３の焦点の外側に位置す
るようになり、従って、ステーション５に可能的に存在
する担体６０の照射は、少なくとも実質的に避けられ得
るし、その結果として、担体６０の望ましくない過熱が
避けられ得る。
【００４３】記録担体の過熱を阻止するために、ランプ
７７及び担体６０の間に、ＵＶ放射媒介フィルタ７
６′、例えばガラスフィルタを設けることが可能であ
る。記録担体の過熱は、例えば、リフレクタがＵＶ照射
を反射するが他のタイプの放射を伝達するように、リフ
レクタを設計することにより、回避され得る。更に、本
発明に係る装置は、記録担体に付加された塗料を乾燥及
び／又はキュアするためにランプが直接用いられない工
程期間中において、下方レベル、例えば通常性能の５０
％までランプ出力を切り替える手段が好ましくは設けら
れるであろう。
７７及び担体６０の間に、ＵＶ放射媒介フィルタ７
６′、例えばガラスフィルタを設けることが可能であ
る。記録担体の過熱は、例えば、リフレクタがＵＶ照射
を反射するが他のタイプの放射を伝達するように、リフ
レクタを設計することにより、回避され得る。更に、本
発明に係る装置は、記録担体に付加された塗料を乾燥及
び／又はキュアするためにランプが直接用いられない工
程期間中において、下方レベル、例えば通常性能の５０
％までランプ出力を切り替える手段が好ましくは設けら
れるであろう。
【００４４】上記ＵＶランプの代わりに、本発明に係る
装置による、塗料の乾燥及び／又はキュアのために加熱
源を具えた処理ユニットを用いることが考えられる。も
し望むならば、印刷は、ステーション７に配置された処
理ユニットにより、ステーション７で乾燥及び／又はキ
ュアが為された印刷の被覆に付加され得るし、該印刷
は、適当な処理ユニットにより、ステーション８におい
て上記形式で再度乾燥され得る。
装置による、塗料の乾燥及び／又はキュアのために加熱
源を具えた処理ユニットを用いることが考えられる。も
し望むならば、印刷は、ステーション７に配置された処
理ユニットにより、ステーション７で乾燥及び／又はキ
ュアが為された印刷の被覆に付加され得るし、該印刷
は、適当な処理ユニットにより、ステーション８におい
て上記形式で再度乾燥され得る。
【００４５】図１０及び１１に示した処理ユニットは、
記録担体のチェックのために例えばステーション１０に
配置され得る。この処理ユニットは、図１１に示した図
解的な斜視的な構造から明らかになるように、放射方向
に延びる線に従って底部側から担体６０を照らす、２つ
の光源８６及び８７を含む。光源８６から担体６０の底
部側を照らす光は、カメラ８８に反射され、他方、光源
８７から担体６０の底部側を照らす光は、カメラ８９に
反射される。走査工程中に、担体６０は、漸次回転さ
れ、これにより、担体６０の全面は、走査され得る。カ
メラ８８及び８９が受ける反射光の特性によるが、担体
が設定要求を充足するか否かを決定することが可能であ
る。
記録担体のチェックのために例えばステーション１０に
配置され得る。この処理ユニットは、図１１に示した図
解的な斜視的な構造から明らかになるように、放射方向
に延びる線に従って底部側から担体６０を照らす、２つ
の光源８６及び８７を含む。光源８６から担体６０の底
部側を照らす光は、カメラ８８に反射され、他方、光源
８７から担体６０の底部側を照らす光は、カメラ８９に
反射される。走査工程中に、担体６０は、漸次回転さ
れ、これにより、担体６０の全面は、走査され得る。カ
メラ８８及び８９が受ける反射光の特性によるが、担体
が設定要求を充足するか否かを決定することが可能であ
る。
【００４６】異なる角度で担体を照射する２つの光源
と、光源から射出されて有効な担体によって反射された
光を受ける２つのカメラとを、本発明に従って利用する
ことにより、所定の相互関係は、カメラが受ける光から
取り出される信号から確認され得るし、その結果、様々
の欠点を差別化することが可能であり、また、多くの場
合において、欠点の性質を直接確定することが可能であ
る。
と、光源から射出されて有効な担体によって反射された
光を受ける２つのカメラとを、本発明に従って利用する
ことにより、所定の相互関係は、カメラが受ける光から
取り出される信号から確認され得るし、その結果、様々
の欠点を差別化することが可能であり、また、多くの場
合において、欠点の性質を直接確定することが可能であ
る。
【００４７】本発明に従い、通常用いられていた蛍光灯
及び／又はハロゲンランプを用いる代わりに、担体を照
らすために、発光ダイオードが用いられる。驚くべきこ
とに、発光ダイオード及び２つの円筒状レンズをもちい
ることにより、担体への著しく均一な光照射が得られ、
これにより、担体６０の面にある欠陥のより正確な測定
が為され得ることが明らかになり、他方、同時に、その
ような発光ダイオードの寿命期間が通常用いられる蛍光
灯又はハロゲンランプのそれよりも相当長いことが認め
られた。
及び／又はハロゲンランプを用いる代わりに、担体を照
らすために、発光ダイオードが用いられる。驚くべきこ
とに、発光ダイオード及び２つの円筒状レンズをもちい
ることにより、担体への著しく均一な光照射が得られ、
これにより、担体６０の面にある欠陥のより正確な測定
が為され得ることが明らかになり、他方、同時に、その
ような発光ダイオードの寿命期間が通常用いられる蛍光
灯又はハロゲンランプのそれよりも相当長いことが認め
られた。
【００４８】好ましくは、１の光源から出射される光が
記録担体に偏向され、他方、カメラが分析器及びクォー
ター・ラブダ・プレート（ｑｕａｒｔｅｒ ｌａｂｄａ
ｐｌａｔｅ）を具備するように構成が為され、その結
果、光は、担体の二重の屈折がないことによりカメラに
よって検出されず、これにより、カメラで検出される光
は、担体にある二重の割れ目（ｄｏｕｂｌｅ ｆｒａｃ
ｔｕｒｅ）の測定標準となる。両光源は、図示実施例の
同一線に沿って担体を照らすが、それらは、相互に所定
距離だけ離設された点において担体を照射し得るので、
該所定距離は、該照射から得られるデータを処理する際
に、勿論考慮されねばならない、ということが明らかに
なろう。
記録担体に偏向され、他方、カメラが分析器及びクォー
ター・ラブダ・プレート（ｑｕａｒｔｅｒ ｌａｂｄａ
ｐｌａｔｅ）を具備するように構成が為され、その結
果、光は、担体の二重の屈折がないことによりカメラに
よって検出されず、これにより、カメラで検出される光
は、担体にある二重の割れ目（ｄｏｕｂｌｅ ｆｒａｃ
ｔｕｒｅ）の測定標準となる。両光源は、図示実施例の
同一線に沿って担体を照らすが、それらは、相互に所定
距離だけ離設された点において担体を照射し得るので、
該所定距離は、該照射から得られるデータを処理する際
に、勿論考慮されねばならない、ということが明らかに
なろう。
【００４９】被検担体６０の数量に依存するが、ステー
ション１０において、取り出された担体６０がステーシ
ョン１１に配設された例えばピンに積まれるように、信
号が発生され、他方、ステーション１２に現出した担体
は、ステーション１２に配設された例えばピンに積まれ
る。総てのピンは、本質的に公知であり且つ本文に詳細
に記載されない手段を用いて、各ステーション１１及び
１２から排出される。例えば、乾燥及び／又はキュア装
置、印刷装置等のような様々の処理ユニットは、好まし
くはモジュール式ユニットであり、フレーム１に容易に
適合され得るか又はそこから容易に取り外され得る。従
って、装置は、例えば、異なる印刷及び／又は異なる色
彩の塗料の被覆を具備するべき担体に移行する場合のよ
うに、製造工程の要求に容易且つ迅速に適合され得る。
また、保全又は修理作業に耐え得る処理ユニットが対応
する処理ユニットのために交換され得るので、保全又は
修理作業は、実施するに容易かつ迅速であるように構成
される。従って、例えば、幾つかの印刷装置及び／又は
照射装置及び／又は加熱装置を設けることが可能であ
る。これは、１の印刷装置の使用準備を行いながら他方
を作動させる、すなわち２色印刷を実施することを可能
にする。図１から明らかであるように、それに取着され
た把持手段１６を具えた別のアームが、点線で示したア
ーム１５′の位置、並びに該アームの近傍に配設される
補助的なステーションに設けられ得る。
ション１０において、取り出された担体６０がステーシ
ョン１１に配設された例えばピンに積まれるように、信
号が発生され、他方、ステーション１２に現出した担体
は、ステーション１２に配設された例えばピンに積まれ
る。総てのピンは、本質的に公知であり且つ本文に詳細
に記載されない手段を用いて、各ステーション１１及び
１２から排出される。例えば、乾燥及び／又はキュア装
置、印刷装置等のような様々の処理ユニットは、好まし
くはモジュール式ユニットであり、フレーム１に容易に
適合され得るか又はそこから容易に取り外され得る。従
って、装置は、例えば、異なる印刷及び／又は異なる色
彩の塗料の被覆を具備するべき担体に移行する場合のよ
うに、製造工程の要求に容易且つ迅速に適合され得る。
また、保全又は修理作業に耐え得る処理ユニットが対応
する処理ユニットのために交換され得るので、保全又は
修理作業は、実施するに容易かつ迅速であるように構成
される。従って、例えば、幾つかの印刷装置及び／又は
照射装置及び／又は加熱装置を設けることが可能であ
る。これは、１の印刷装置の使用準備を行いながら他方
を作動させる、すなわち２色印刷を実施することを可能
にする。図１から明らかであるように、それに取着され
た把持手段１６を具えた別のアームが、点線で示したア
ーム１５′の位置、並びに該アームの近傍に配設される
補助的なステーションに設けられ得る。
【００５０】本発明に係る装置の使用により、ディスク
形状の記録担体の処理における良好な可撓性は、影響を
及ぼされ得る。担体を移動させるアーム１５が停止位置
の連続するステーションの間に配置されるので、支持手
段によって支持されるディスク形状の記録担体は、もし
必要なは、ディスク形状の記録担体を検査及び／又は処
理する装置の適当な部分として、各ステーションで問題
なく上下に移動され得る。
形状の記録担体の処理における良好な可撓性は、影響を
及ぼされ得る。担体を移動させるアーム１５が停止位置
の連続するステーションの間に配置されるので、支持手
段によって支持されるディスク形状の記録担体は、もし
必要なは、ディスク形状の記録担体を検査及び／又は処
理する装置の適当な部分として、各ステーションで問題
なく上下に移動され得る。
【００５１】少なくとも幾つかの処理ユニットが更に容
易に交換可能であるので、記録担体の予定された処理の
交換の場合に、迅速且つ容易な形式で装置を適合させる
ことが可能であり、他方、処理ユニットの保全及び／又
は修理作業は、全装置の休止にされることを要しな
い。。
易に交換可能であるので、記録担体の予定された処理の
交換の場合に、迅速且つ容易な形式で装置を適合させる
ことが可能であり、他方、処理ユニットの保全及び／又
は修理作業は、全装置の休止にされることを要しな
い。。
【図１】図１は、本発明に係る一実施例の図解的平面図
である。
である。
【図２】図２は、本発明に係る装置の駆動機構の一部
の、要部破断した、斜視図である。
の、要部破断した、斜視図である。
【図３】図３は、処理ステーションの図解的立面図であ
る。
る。
【図４】図４は、図３に示した処理ステーションの一部
の平面図である。
の平面図である。
【図５】図５は、それに連結された軸を具える、図３及
び４の処理ステーションに用いられる支持手段の斜視図
である。
び４の処理ステーションに用いられる支持手段の斜視図
である。
【図６】図６は、別の処理ステーションの立面図であ
る。
る。
【図７】図７は、図６に示した処理ステーションの一部
の断面図である。
の断面図である。
【図８】図８は、別の処理ステーションの断面図であ
る。
る。
【図９】図９は、処理ステーションのディスク形状記録
担体を支持するための支持手段を上昇させる機構の図解
的斜視図である。
担体を支持するための支持手段を上昇させる機構の図解
的斜視図である。
【図１０】図１０は、記録担体をチェックするためのス
テーションの図解図である。
テーションの図解図である。
【図１１】図１１は、図１０に示したステーションの一
部の斜視図である。
部の斜視図である。
１，４５…フレーム １０，１１，１２…ステーション １３…支持手段 １４，１７，１８…環状手段 １５，２７，３０，３５，３７…アーム １６…把持手段 １９，２８，３１，５２，５５…軸 ２０…ボックス ２２，２３，２４，２５…カムディスク ２６，２９…カムローラ ３３，４０，４１…ロッド ４９…カム ５６…モータ ５７…カップリング ５８…導管 ５９…ノズル ６０…担体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ミヒャエル アドリアヌス テオドラス ホムパス オランダ国，5612 エムデー エインドー フェン，サントフリェトモレン 35
Claims (19)
- 【請求項１】 湾曲経路に沿って配置され且つ少なくと
も実質的に等しい角度的寸法で離設された複数個の処理
ステーションと、垂直の回転軸線の周りを回動自在であ
る搬送手段と、搬送手段を駆動する駆動手段、とを具備
する処理装置であって、 搬送手段は、処理されるべき製品を把持して処理ステー
ション間を移動させるための把持手段が適合され、 駆動手段は、処理ステーションに位置する製品の上方側
の位置まで把持手段を移動し得るようにするために第１
の方向に搬送手段を回動させ、 搬送手段は、１の処理ステーションから次の処理ステー
ションまで製品を搬送し得るようにするために反対の方
向に回動可能である、処理装置において、 処理ステーションは、ディスク形状の記録担体を支持す
るための支持手段が適合され、 少なくとも１の処理ステーションは、容易に交換可能な
処理ユニットが適合され、 搬送手段は、回転軸線の周りを回動自在であり、それに
把持手段が連結される、駆動機構により往復回転動作が
可能である第１環状手段を含み、 第１環状手段は、第３環状手段に関して回動自在である
第２環状手段によって回動自在に支持され、 第２環状手段又は第３環状手段は、第２環状手段又は第
３環状手段に連結される追従手段が係合する波形状の案
内経路を具備し、 第３環状手段は、駆動機構により往復回転動作が可能で
ある、ことを特徴とする処理装置。 - 【請求項２】 上記環状手段を駆動するためにカム機構
が設けられ、カム機構は、駆動軸に連結される２つのカ
ムディスクを具備し、カムディスクは、カムディスクの
一方側に配設され駆動軸に平行に延びるピンの周りを回
動し得るアームに取着される追従手段と協働し、ピンか
ら離れたアームの端部は、アームを相互に向かって引く
バネ機構によって連結されていることを特徴とする請求
項１記載の処理装置。 - 【請求項３】 カムディスクによって駆動される一対の
アームは、コネクティングロッド及びカップリングロッ
ドによって回動自在の環状手段に連結されていることを
特徴とする請求項２記載の処理装置。 - 【請求項４】 上記把持手段は、伸縮するアームに取着
されていることを特徴とする上記請求項のいづれか１項
に記載の処理装置。 - 【請求項５】 ステーションには、記録担体に塗料を付
加及び／又は塗布すめの処理ユニットが設けられ、処理
ユニットは、各ステーションの支持手段を支持する容易
に着脱可能なフレームを具備し、支持手段は、フレーム
の凹所に配置され、凹所は、当該支持手段上に位置する
ディスク形状の記録担体の上面が凹所の上方側の境界よ
り下方側に位置するように構成されることを特徴とする
上記請求項のいずれか１項に記載の処理装置。 - 【請求項６】 ディスク形状の記録担体に塗料を付加す
るためにステーションのフレームにより回動自在なアー
ムが支持され、該アームは、平面的に見てアームがフレ
ームの凹所の近傍に位置するような第１の非作動位置
と、ディスク形状の記録担体に付加されるべき塗料の被
覆の内側境界の近傍に塗料排出開口が位置するような塗
料付加用の第２の位置、との間を回動可能であることを
特徴とする請求項５記載の処理装置。 - 【請求項７】 同一及び／又は他のステーションの処理
パラメータの影響のため、測定温度に依存して、記録担
体の温度を確定し且つ信号を発生するように、塗料付加
用のステーションに温度センサが設けられることを特徴
とする請求項５又は６記載の処理装置。 - 【請求項８】 上記温度センサは、記録担体への塗料の
付加時に温度センサが記録担体によって遮られるよう
に、配置されることを特徴とする請求項７記載の処理装
置。 - 【請求項９】 上記容易に着脱自在なフレームは、導管
を介して、装置に設けた容易に交換自在な導管に連結さ
れることを特徴とする請求項５乃至８のいずれか１項に
記載の処理装置。 - 【請求項１０】 塗料付加用の装置に続いて、別のステ
ーションに処理ユニットが設けられ、処理ユニットは、
フレームと該フレームによって支持される支持手段とを
具備し、該支持手段は、記録担体の面に塗料を塗布する
ために高回転駆動され得ることを特徴とする請求項５乃
至９のいづれか１項に記載の処理装置。 - 【請求項１１】 記録担体に塗料が付加されるステーシ
ョンで測定された温度に依存した関係で記録担体の面に
塗料を塗布するために、ステーションの支持手段の回転
数を制御するための手段が設けられることを特徴とする
請求項１０記載の処理装置。 - 【請求項１２】 上記ディスク形状の記録担体に付加さ
れた被覆を乾燥及び／又はキュアするためのステーショ
ンを含み、該ステーションには、処理ユニットが設けら
れ、該処理ユニットは、回転体を構成するリフレクタを
具備し、垂直配置の管状光源は、リフレクタの焦点に少
なくとも実質的に配置され、リフレクタによって出射さ
れる光は、記録担体に均一に分散されることを特徴とす
る上記請求項のいずれか１項に記載の処理装置。 - 【請求項１３】 上記リフレクタには、ＵＶ光源が配置
されることを特徴とする請求項１２記載の処理装置。 - 【請求項１４】 上記記録担体の支持手段と上記ＵＶ光
源との間には、ＵＶ光のみを伝えるフィルタが配置され
ることを特徴とする請求項１３記載の処理装置。 - 【請求項１５】 上記リフレクタ及び光源は、相互に関
して垂直方向に調整自在であり、リフレクタは、光源か
ら出射される光の少なくとも大部分が当該ステーション
にあるディスク形状の記録担体に反射されないような、
光源に関して所定位置まで移動され得ることを特徴とす
る請求項１２乃至１４のいずれか１項に記載の処理装
置。 - 【請求項１６】 上記ステーションの少なくとも１に
は、ディスク形状の記録担体を支持するための支持手段
を垂直方向に調整するための手段が設けられることを特
徴とする上記請求項のいずれか１項に記載の処理装置。 - 【請求項１７】 その処理ユニットが２つの光源を含む
ようなステーションが設けられ、各光源は、半径方向に
延びる線に従って当該ステーションのディスク形状の記
録担体の面を照らし、２つの光源による記録担体の照明
は、異なる角度で為され、２つのカメラが配置され、各
カメラは、有効な担体の数を確定するために光源から出
射されて記録担体によって反射される光を受け、カメラ
によって検出される光イメージに依存して是認信号又は
拒絶信号を提供するための手段が設けられることを特徴
とする上記請求項のいずれか１項に記載の処理装置。 - 【請求項１８】 光源は、発光ダイオードであることを
特徴とする請求項１７記載の処理装置。 - 【請求項１９】 拒絶されたディスク形状の記録担体を
排出するためのステーションと、是認された記録担体を
排出するためのステーション、とが設けられることを特
徴とする上記請求項のいずれか１項に記載の処理装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL9201065A NL9201065A (nl) | 1992-06-16 | 1992-06-16 | Inrichting voor het bewerken van schijfvormige registratiedragers. |
| NL9201065 | 1992-06-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0660435A true JPH0660435A (ja) | 1994-03-04 |
Family
ID=19860934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5144903A Pending JPH0660435A (ja) | 1992-06-16 | 1993-06-16 | ディスク形状の記録担体を処理するための装置 |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5411588A (ja) |
| EP (1) | EP0574975B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0660435A (ja) |
| KR (1) | KR940001062A (ja) |
| CN (1) | CN1066841C (ja) |
| AT (1) | ATE142139T1 (ja) |
| DE (1) | DE69304430T2 (ja) |
| NL (1) | NL9201065A (ja) |
| SG (1) | SG64927A1 (ja) |
| TW (1) | TW232117B (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL9301846A (nl) * | 1993-10-26 | 1995-05-16 | Od & Me Bv | Werkwijze en inrichting voor het bedrukken van schijfvormige registratiedragers. |
| NL9402117A (nl) * | 1994-12-14 | 1996-07-01 | Od & Me Bv | Inrichting voor het verwerken van voorwerpen. |
| DE19514037C2 (de) * | 1995-04-13 | 1997-09-04 | Leybold Ag | Transportvorrichtung |
| FR2740256B1 (fr) * | 1995-10-23 | 1998-01-02 | Dubuit Mach | Installation de controle pour disques compacts |
| SE504324C2 (sv) * | 1995-11-27 | 1997-01-13 | M2 Engineering Ab | Förfaringssätt för automatisk avsyning av cirkulära informationsbärare |
| US6702540B2 (en) | 1995-11-27 | 2004-03-09 | M2 Engineering Ab | Machine and method for manufacturing compact discs |
| SE505079C2 (sv) * | 1995-11-27 | 1997-06-23 | M2 Engineering Ab | Maskin för tillverkning av t ex CD-skivor |
| DE19545943C1 (de) * | 1995-12-08 | 1997-05-07 | Steag Hamatech Gmbh Machines | Vorrichtung zum Beschichten von scheibenförmigen Informations-Speichermedien |
| NL1002849C2 (nl) * | 1996-04-12 | 1997-10-15 | Od & Me Bv | Inrichting voor het bewerken van een schijfvormig substraat alsmede een station geschikt voor koppeling met een dergelijke inrichting. |
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| ATE233180T1 (de) * | 1997-11-12 | 2003-03-15 | Steag Hamatech Inc | System und verfahren zum aushärten eines, zwischen einem oberen und einem unteren substrat, angebrachten harzes durch wärmebehandlung |
| DE19808690C2 (de) * | 1998-03-02 | 2002-06-13 | Metronic Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von CD's (Compact discs) |
| US6684723B1 (en) * | 1999-07-29 | 2004-02-03 | Hatebur Umformmaschinen Ag | Device for producing a lifting and lowering movement |
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| DE19961991A1 (de) * | 1999-12-22 | 2001-07-05 | Behr Automotive Gmbh | Anlage zur Bestrahlung eines Werkstückes mit ultravioletter Strahlung |
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