JPH0660893B2 - 超音波検査装置 - Google Patents
超音波検査装置Info
- Publication number
- JPH0660893B2 JPH0660893B2 JP63328775A JP32877588A JPH0660893B2 JP H0660893 B2 JPH0660893 B2 JP H0660893B2 JP 63328775 A JP63328775 A JP 63328775A JP 32877588 A JP32877588 A JP 32877588A JP H0660893 B2 JPH0660893 B2 JP H0660893B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating body
- hollow rotating
- inspected
- ultrasonic
- fuel rod
- Prior art date
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- Expired - Fee Related
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、丸管または丸棒の如き検査対象物体の超音波
検査装置に関する。
検査装置に関する。
（従来の技術） 一般に、核燃料棒の端栓溶接部の探傷においては、超音
波探触子と被検査物体の間を超音波が通過し得るように
水で満たした状態で探傷を行なう、水浸法による超音波
検査装置が使用されている。
波探触子と被検査物体の間を超音波が通過し得るように
水で満たした状態で探傷を行なう、水浸法による超音波
検査装置が使用されている。
すなわち、第４図は上記超音波検査装置の概略構成を示
す図であり、水槽１の上部には探触子２が下方に指向す
るように配設されており、その水槽１の側壁には被検査
物体である核燃料棒３を挿入する穴４が突設され、さら
にその水槽１の一側には上記穴４から排出される水を受
ける受け皿５が設けられている。そして、上記水槽１に
は給水パイプ６を介して水が供給され、穴４から排出さ
れた水は受け皿５で一旦受けられた後排水パイプ７から
排水される。
す図であり、水槽１の上部には探触子２が下方に指向す
るように配設されており、その水槽１の側壁には被検査
物体である核燃料棒３を挿入する穴４が突設され、さら
にその水槽１の一側には上記穴４から排出される水を受
ける受け皿５が設けられている。そして、上記水槽１に
は給水パイプ６を介して水が供給され、穴４から排出さ
れた水は受け皿５で一旦受けられた後排水パイプ７から
排水される。
そこで、超音波検査に際しては、検査すべき核燃料棒３
を上記穴４を貫通して水槽１内に挿入し、検査すべき部
所すなわち端栓溶接部３ａが探触子２の直下位置になる
ようにし、回転チャック８で上記核燃焼棒３を掴み、そ
の回転チャック８の回転によって核燃料棒３を軸線回り
に回転させることにより、上記端栓溶接部３ａの全周に
わたって探触子１１の走査が行なわれ、当該部の検査が
行なわれる。
を上記穴４を貫通して水槽１内に挿入し、検査すべき部
所すなわち端栓溶接部３ａが探触子２の直下位置になる
ようにし、回転チャック８で上記核燃焼棒３を掴み、そ
の回転チャック８の回転によって核燃料棒３を軸線回り
に回転させることにより、上記端栓溶接部３ａの全周に
わたって探触子１１の走査が行なわれ、当該部の検査が
行なわれる。
（発明が解決しようとする課題） ところが、上述の如き装置においては、核燃料棒の如き
長尺物の検査に際しては回転振動が発生するため、その
回転時に全長わたって核燃料棒を保持する必要がある。
長尺物の検査に際しては回転振動が発生するため、その
回転時に全長わたって核燃料棒を保持する必要がある。
すなわち、第５図に示すように、上記検査装置の一側に
配設された基台９上に上下動可能に配列された軸方向送
りローラ１０に、核燃料棒３を載置し、その核燃料棒３
を軸方向に移動させて、その先端部を水槽１内に挿入
し、そこで、上記基台９に設けられたローラ１１および
ピンチローラ１２によってその核燃料棒３を軸線回りに
回転可能に保持するとともにチャック８で掴んだ後、前
記軸方向送りローラ１０を下方に移動させ、上記ピンチ
ローラ１２等によって保持された状態で核燃料棒３の回
転が行なわれる。
配設された基台９上に上下動可能に配列された軸方向送
りローラ１０に、核燃料棒３を載置し、その核燃料棒３
を軸方向に移動させて、その先端部を水槽１内に挿入
し、そこで、上記基台９に設けられたローラ１１および
ピンチローラ１２によってその核燃料棒３を軸線回りに
回転可能に保持するとともにチャック８で掴んだ後、前
記軸方向送りローラ１０を下方に移動させ、上記ピンチ
ローラ１２等によって保持された状態で核燃料棒３の回
転が行なわれる。
しかして、核燃料棒３の軸方向送り用のローラとともに
それを回転可能に保持するピンチローラ等を備えた複雑
な支持装置が必要であり、また核燃料棒を前述のように
回転チャック８で或程度堅く掴む必要があるため、この
チャック部で僅かではあるが、燃料棒表面に傷をつける
可能性がある。
それを回転可能に保持するピンチローラ等を備えた複雑
な支持装置が必要であり、また核燃料棒を前述のように
回転チャック８で或程度堅く掴む必要があるため、この
チャック部で僅かではあるが、燃料棒表面に傷をつける
可能性がある。
さらに、核燃料棒内にセラミックのペレットが装填され
た状態でこの核燃料棒を回転させることにはペレットの
欠けが発生する懸念があるなどの問題がある。
た状態でこの核燃料棒を回転させることにはペレットの
欠けが発生する懸念があるなどの問題がある。
さらに、前記検査装置においては、核燃料棒を次々と穴
４を介して水槽中に出し入れするので、水槽中に気泡が
入りやすく、また探触子２や核燃料棒の溶接部３ａにも
気泡が付き易く、この場合探傷を確実に行なうため、そ
の都度手作業によって気泡を除去する必要があって、自
動化に対する障害となる等の問題がある。
４を介して水槽中に出し入れするので、水槽中に気泡が
入りやすく、また探触子２や核燃料棒の溶接部３ａにも
気泡が付き易く、この場合探傷を確実に行なうため、そ
の都度手作業によって気泡を除去する必要があって、自
動化に対する障害となる等の問題がある。
本発明はこのような点に鑑み、上述の如き不都合がない
超音波検査装置を得ることを目的とする。
超音波検査装置を得ることを目的とする。
（課題を解決するための手段） 本発明は、細長い丸管または丸棒の如き検査対象物体の
溶接部等を超音波を用いて検査する超音波検査装置にお
いて、架台上に長手軸線回りに回転自在に軸支され、一
端に上記検査対象物体を挿脱し得る開口を有する中空回
転体と、その中空回転体に装着され、中空回転体の軸心
方向に超音波を送受信する探触子と、回転自在信号カッ
プリングを介して上記探触子に接続された超音波探傷器
と、回転自在給水カップリングを介して上記中空回転体
に接続され、中空回転体内に超音波伝達液を供給充満さ
せる液体供給装置と、上記開口から中空回転体内に前記
検査対象物体を中空回転体と同心的に挿入支持する検査
対象物保持装置とを有することを特徴とする。
溶接部等を超音波を用いて検査する超音波検査装置にお
いて、架台上に長手軸線回りに回転自在に軸支され、一
端に上記検査対象物体を挿脱し得る開口を有する中空回
転体と、その中空回転体に装着され、中空回転体の軸心
方向に超音波を送受信する探触子と、回転自在信号カッ
プリングを介して上記探触子に接続された超音波探傷器
と、回転自在給水カップリングを介して上記中空回転体
に接続され、中空回転体内に超音波伝達液を供給充満さ
せる液体供給装置と、上記開口から中空回転体内に前記
検査対象物体を中空回転体と同心的に挿入支持する検査
対象物保持装置とを有することを特徴とする。
また、中空回転体の空所には大径部が形成され、その大
径部近傍位置に気泡通過用の小孔が周方向に穿設されて
おり、或はまた、中空回転体および検査対象物体保持装
置のいずれか一方が他方に対して中空回転体の軸線方向
に移動可能としてあることを特徴とする。
径部近傍位置に気泡通過用の小孔が周方向に穿設されて
おり、或はまた、中空回転体および検査対象物体保持装
置のいずれか一方が他方に対して中空回転体の軸線方向
に移動可能としてあることを特徴とする。
（作 用） 被検査対象物保持装置に保持された被検査対象物の先端
部を中空回転体内に開口を介して挿入し、被検査部を探
触子と対向する位置にセットし、上記中空回転体の空所
内に超音波伝達液を供給充満させた状態で、上記中空回
転体を軸線回りに回転させる。したがって、上記探触子
が被検査対象物のまわりを回転し、その全周を走査し、
全周にわたって探傷を行なうことができる。
部を中空回転体内に開口を介して挿入し、被検査部を探
触子と対向する位置にセットし、上記中空回転体の空所
内に超音波伝達液を供給充満させた状態で、上記中空回
転体を軸線回りに回転させる。したがって、上記探触子
が被検査対象物のまわりを回転し、その全周を走査し、
全周にわたって探傷を行なうことができる。
また、中空回転体の空所に大径部が形成されたものにお
いては、その大径部に自然に泡が集まり、小孔を介して
排出され、泡の発生によって検査が阻害されることはな
い。さらに、中空回転体と被検査物体保持装置のいずれ
か一方を他方に対して移動させることによって、検査対
象部分を面状に走査することもできる。
いては、その大径部に自然に泡が集まり、小孔を介して
排出され、泡の発生によって検査が阻害されることはな
い。さらに、中空回転体と被検査物体保持装置のいずれ
か一方を他方に対して移動させることによって、検査対
象部分を面状に走査することもできる。
（実施例） 以下、第１図乃至第３図を参照して本発明の一実施例に
ついて説明する。
ついて説明する。
第１図において、符号２０は基盤２１上に固設された架
台であって、その架台２０には、ほぼ円筒状の中空回転
体２２が軸受２３，２３を介して水平軸線回りに回転自
在に軸支されている。
台であって、その架台２０には、ほぼ円筒状の中空回転
体２２が軸受２３，２３を介して水平軸線回りに回転自
在に軸支されている。
上記中空回転体２２の空所２２ａは、その一端側より他
端側に向って次第にその内径が大きくなるように形成し
てあり、その大径部近傍周壁には周方向に複数個の小孔
２４が穿設され、さらに上記他端側端壁中央部には、被
検査対象物である核燃料棒３を挿通し得る開口２５が設
けられている。また、上記中空回転体２２には、超音波
探触子２６が中空回転体２２の中心軸線に向くように固
着されており、一方中空回転体２２の前記一端側にはプ
ーリ２７が固着され、このプーリ２７とモータ２８に固
着されたプーリ２９との間にはベルト３０が巻装されて
いる。
端側に向って次第にその内径が大きくなるように形成し
てあり、その大径部近傍周壁には周方向に複数個の小孔
２４が穿設され、さらに上記他端側端壁中央部には、被
検査対象物である核燃料棒３を挿通し得る開口２５が設
けられている。また、上記中空回転体２２には、超音波
探触子２６が中空回転体２２の中心軸線に向くように固
着されており、一方中空回転体２２の前記一端側にはプ
ーリ２７が固着され、このプーリ２７とモータ２８に固
着されたプーリ２９との間にはベルト３０が巻装されて
いる。
さらに、中空回転体２２の一端は、Ｏリング３１を介し
て給水カップリング３２に回転自在に連結されており、
その給水カップリング３２が給水パイプ３３を介して図
示しない給水ポンプに接続され、上記給水ポンプによっ
て送給された水が、給水パイプ３３、給水カップリング
３２を介して中空回転体２２内の空所内に供給されるよ
うにしてある。
て給水カップリング３２に回転自在に連結されており、
その給水カップリング３２が給水パイプ３３を介して図
示しない給水ポンプに接続され、上記給水ポンプによっ
て送給された水が、給水パイプ３３、給水カップリング
３２を介して中空回転体２２内の空所内に供給されるよ
うにしてある。
また、中空回転体２２には回転円板状の回転子３４が装
着されており、この回転子３４が同軸ケーブル３５を介
して前記探触子２６に接続されている。一方、上記回転
子３４には摺動子３６が摺接されており、この摺動子３
６が同軸ケーブル３７を介して図示しない超音波探傷器
に接続されている（第２図）。
着されており、この回転子３４が同軸ケーブル３５を介
して前記探触子２６に接続されている。一方、上記回転
子３４には摺動子３６が摺接されており、この摺動子３
６が同軸ケーブル３７を介して図示しない超音波探傷器
に接続されている（第２図）。
ところで、前記中空回転体２２の開口２５等が穿設して
ある部分は水受け槽３８内に突入してあり、その水受け
槽３８には排水パイプ３９が接続されている。
ある部分は水受け槽３８内に突入してあり、その水受け
槽３８には排水パイプ３９が接続されている。
また、上記水受け槽３８を中央にして前記中空回転体２
２と反対側には、核燃料棒保持装置４０が配設されてい
る。
２と反対側には、核燃料棒保持装置４０が配設されてい
る。
すなわち、基盤２１上には架台４１が設けられており、
その架台４１には、前記中空回転体２２と同一軸線上に
核燃料棒３を支持し、軸線方向に移動可能な軸方向Ｘテ
ーブル４２が装着されており、その架台４１の一側方に
は上記燃料棒３を支持する支持ローラ４３および燃料棒
の粗動機構４４が設けられている。
その架台４１には、前記中空回転体２２と同一軸線上に
核燃料棒３を支持し、軸線方向に移動可能な軸方向Ｘテ
ーブル４２が装着されており、その架台４１の一側方に
は上記燃料棒３を支持する支持ローラ４３および燃料棒
の粗動機構４４が設けられている。
なお、図中、符号４５は軸方向Ｘテーブル４２に設けら
れたクランプ４６はバランスウエイトである。
れたクランプ４６はバランスウエイトである。
しかして、核燃料棒３の検査に際しては、給水ポンプか
ら超音波伝達液である水が、給水カップリング３２等を
介して中空回転体２２の空所２２ａ内に供給充満され、
開口２５部から排出された水受け槽３８により集めら
れ、排水パイプ３９により再び図示しないタンクに戻さ
れ、給水ポンプにより再び中空回転体内に戻される。
ら超音波伝達液である水が、給水カップリング３２等を
介して中空回転体２２の空所２２ａ内に供給充満され、
開口２５部から排出された水受け槽３８により集めら
れ、排水パイプ３９により再び図示しないタンクに戻さ
れ、給水ポンプにより再び中空回転体内に戻される。
そこで、燃料棒３を粗動機構４４で所定位置まで送った
後、軸方向Ｘテーブル４２のクランプ４５によりその燃
料棒を挟持し、その軸方向Ｘテーブル４２の駆動により
被検査部を探傷位置まで送る。その後モータ２８、ベル
ト３０等を介して中空回転体２２を回転させると、探触
子２６も燃料棒３の回りに回転することになり、被検査
部を周方向に全周にわたって探傷走査することができ
る。そして、探傷完了後、軸方向Ｘテーブル４２を駆動
し元の位置に戻し、燃料棒を粗動機構４４で引き出すこ
とによって、燃料棒の被検査部の検査を完了する。
後、軸方向Ｘテーブル４２のクランプ４５によりその燃
料棒を挟持し、その軸方向Ｘテーブル４２の駆動により
被検査部を探傷位置まで送る。その後モータ２８、ベル
ト３０等を介して中空回転体２２を回転させると、探触
子２６も燃料棒３の回りに回転することになり、被検査
部を周方向に全周にわたって探傷走査することができ
る。そして、探傷完了後、軸方向Ｘテーブル４２を駆動
し元の位置に戻し、燃料棒を粗動機構４４で引き出すこ
とによって、燃料棒の被検査部の検査を完了する。
ところで、中空回転体２２の空所２２ａ内への給水開始
時には、給水の流入とともに空所２２ａ内の空気が排出
されるが、この時空所２２ａはおおむねラッパ状をなし
ているため、空気は空所２２ａの最大径をなす部分の近
傍に大きな気泡として集まる。したがって、この気泡は
小孔２４を介して中空回転体２２内から外部に放出さ
れ、空所２２ａ内には水が満たされる。また、検査中に
気泡が入ってきても中空回転体２２の回転位置関係にか
かわらず、気泡が小孔２４から排出されるので、気泡が
空所２２ａ内に留まることがなく、探傷が阻害されるよ
うなことはない。
時には、給水の流入とともに空所２２ａ内の空気が排出
されるが、この時空所２２ａはおおむねラッパ状をなし
ているため、空気は空所２２ａの最大径をなす部分の近
傍に大きな気泡として集まる。したがって、この気泡は
小孔２４を介して中空回転体２２内から外部に放出さ
れ、空所２２ａ内には水が満たされる。また、検査中に
気泡が入ってきても中空回転体２２の回転位置関係にか
かわらず、気泡が小孔２４から排出されるので、気泡が
空所２２ａ内に留まることがなく、探傷が阻害されるよ
うなことはない。
また、燃料棒は所定位置に固定するだけでよく、回転チ
ャックや多数の回転ローラ等が必要でないので、燃料棒
表面に傷が発生するようなことがなく、また回転による
ペレットへの影響もない。
ャックや多数の回転ローラ等が必要でないので、燃料棒
表面に傷が発生するようなことがなく、また回転による
ペレットへの影響もない。
また、上記実施例においては、燃料棒挿入側と反対側か
ら給水するようにしたものを示したが、第３図に示すよ
うに燃料棒挿入側に給水カップリングを設けてもよい。
ら給水するようにしたものを示したが、第３図に示すよ
うに燃料棒挿入側に給水カップリングを設けてもよい。
さらに、回転自在信号カップリングとしては、静電カッ
プリング、摺動接点部に水銀を用いたカップリング、電
磁誘導を用いたカップリングを使用してもよい。また上
記実施例においては、燃料棒の検査について説明した
が、丸棒または丸管であればその他のものにも適用する
ことができることは勿論である。
プリング、摺動接点部に水銀を用いたカップリング、電
磁誘導を用いたカップリングを使用してもよい。また上
記実施例においては、燃料棒の検査について説明した
が、丸棒または丸管であればその他のものにも適用する
ことができることは勿論である。
本発明は上述のように構成したので、被検査物体の回転
を行なうことなく周方向の探傷走査ができ、装置の簡略
化、被検査物の回転に伴う傷の発生を防止することがで
き、特に被検査物体が核燃料棒のような場合において
も、燃料ペレットの如き内容物に対してダメージを与え
るおそれがない。
を行なうことなく周方向の探傷走査ができ、装置の簡略
化、被検査物の回転に伴う傷の発生を防止することがで
き、特に被検査物体が核燃料棒のような場合において
も、燃料ペレットの如き内容物に対してダメージを与え
るおそれがない。
また、中空回転体の空所に大径部を形成しその大径部近
傍位置に気泡通過用の複数の小孔が穿設してあるので空
所内において発生した気泡が上記大径部に集まり小孔か
ら大気中に自動的に排出されるので、気泡による探傷検
査への妨害も最少にすることができる。さらに中空回転
体および検査対象物体保持装置のいずれか一方が他方に
対して移動可能としたものにおいては、被検査対象物の
或る面にわたっての探傷も行なうことができる。
傍位置に気泡通過用の複数の小孔が穿設してあるので空
所内において発生した気泡が上記大径部に集まり小孔か
ら大気中に自動的に排出されるので、気泡による探傷検
査への妨害も最少にすることができる。さらに中空回転
体および検査対象物体保持装置のいずれか一方が他方に
対して移動可能としたものにおいては、被検査対象物の
或る面にわたっての探傷も行なうことができる。
第１図は、本発明の超音波検査装置の正面図、第２図は
第１図の部分拡大説明図、第３図は本発明の他の実施例
を示す図、第４図は従来の超音波検査装置の説明図、第
５図は従来の超音波検査装置の正面図である。 ２０……架台、２２……中空回転体、２４……小孔、２
５……開口、２６……超音波探触子、３２……給水カッ
プリング、３４……回転子、３６……摺動子、３８……
水受け槽、４０……核燃料棒保持装置、４２……軸方向
Ｘテーブル、４４……粗動機構。
第１図の部分拡大説明図、第３図は本発明の他の実施例
を示す図、第４図は従来の超音波検査装置の説明図、第
５図は従来の超音波検査装置の正面図である。 ２０……架台、２２……中空回転体、２４……小孔、２
５……開口、２６……超音波探触子、３２……給水カッ
プリング、３４……回転子、３６……摺動子、３８……
水受け槽、４０……核燃料棒保持装置、４２……軸方向
Ｘテーブル、４４……粗動機構。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−91855（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−168959（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−82691（ＪＰ，Ｕ)
Claims (2)
- 【請求項１】細長い丸管または丸棒の如き検査対象物体
の溶接部等を超音波を用いて検査する超音波検査装置に
おいて、架台上に長手軸線回りに回転自在に軸支され、
一端に上記検査対象物体を挿脱し得る開口を有する中空
回転体と、その中空回転体に装着され、中空回転体の軸
心方向に超音波を送受信する探触子と、回転自在信号カ
ップリングを介して上記探触子に接続された超音波探傷
器と、回転自在給水カップリングを介して上記中空回転
体に接続され、中空回転体内に超音波伝達液を供給充満
させる液体供給装置と、上記開口から中空回転体内に前
記検査対象物体を中空回転体と同心的に挿入支持する検
査対象物体保持装置とを有し、上記中空回転体の空所に
は大径部が形成され、その大径部近傍位置に気泡通過用
の小孔が周方向に穿設されていることを特徴とする、超
音波検査装置。 - 【請求項２】中空回転体および検査対象物体保持装置の
いずれか一方が他方に対して中空回転体の軸線方向に移
動可能としてあることを特徴とする、請求項１記載の超
音波検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63328775A JPH0660893B2 (ja) | 1988-12-26 | 1988-12-26 | 超音波検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63328775A JPH0660893B2 (ja) | 1988-12-26 | 1988-12-26 | 超音波検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02173563A JPH02173563A (ja) | 1990-07-05 |
| JPH0660893B2 true JPH0660893B2 (ja) | 1994-08-10 |
Family
ID=18213995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63328775A Expired - Fee Related JPH0660893B2 (ja) | 1988-12-26 | 1988-12-26 | 超音波検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0660893B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0466896A (ja) * | 1990-07-09 | 1992-03-03 | Japan Nuclear Fuel Co Ltd<Jnf> | 原子燃料棒溶接部超音波検査装置 |
| SE516096C2 (sv) | 1999-08-11 | 2001-11-19 | Westinghouse Atom Ab | Förfarande och anordning för inspektion av och mätning vid ett föremål |
| JP5705933B2 (ja) * | 2013-09-02 | 2015-04-22 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 成膜装置 |
| CN113357992B (zh) * | 2021-06-09 | 2023-03-03 | 中国核电工程有限公司 | 一种mox组件圆跳动测量装置 |
| CN117821715A (zh) * | 2024-03-04 | 2024-04-05 | 河南天利热工装备股份有限公司 | 一种悬挂式破碎锤钎杆热处理生产线及生产工艺 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5743246Y2 (ja) * | 1977-11-22 | 1982-09-24 | ||
| JPS58168959A (ja) * | 1982-03-30 | 1983-10-05 | Sanyo Tokushu Seikou Kk | 自動探傷装置 |
| JPS6291855A (ja) * | 1985-10-17 | 1987-04-27 | Mitsubishi Electric Corp | 超音波自動探傷装置 |
-
1988
- 1988-12-26 JP JP63328775A patent/JPH0660893B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02173563A (ja) | 1990-07-05 |
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