JPH0661297U - 走行玩具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 脱輪状態を自力で脱却可能な走行玩具を提供
する。 【構成】 各々に駆動輪が付設され前記デファレンシャ
ルギアにおける各サイドギアに連結される左右の駆動軸
は走行玩具本体に対して上下方向にシーソ動作可能とな
っているとともに、前記デファレンシャルギアのリング
ギアに回転動力を付与するドライブギアに前記リングギ
アが常時に噛合するように前記デファレンシャルギアお
よび前記ドライブギアが配設され、前記左右の駆動軸の
近くには軸が配設され、さらに、この軸と前記左右の駆
動軸とにはシーソ動作の際にその左右の駆動軸の一方を
択一的に強制回転させる緊急用ギア列が設けられてい
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、左右の駆動輪がデファレンシャルギアを介して駆動される走行玩具 に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

走行玩具において、左右の駆動輪を同じ回転数で回転させると、直進走行時に は問題はないが、カーブにさしかかると左右の円周上のコースに差ができるので 、内側駆動輪がスリップしてしまい、その曲がり方が不自然となる。そこで、カ ーブによって生じる内側駆動輪の抵抗分だけ外側駆動輪の回転数を自動的に増や して、スムーズにカーブを曲がれるようにするため、実際の自動車におけると同 様のデファレンシャルギアを組み込んだ走行玩具が考え出されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、デファレンシャルギアを自動車玩具に組み込んだ場合にあっては、 新たに下記のような問題が生じた。

【０００４】 例えば、実際の自動車では、脱輪などの危険性は極めて少ないが、自動車玩具 本体は小さいので、僅かな起伏差があっても脱輪する危険性がある。この場合、 デファレンシャルギアを組み込んだ自動車玩具では、路面抵抗の作用しない側の 駆動輪（脱輪側の駆動輪）の回転数が上がり、接地側の駆動輪の回転数が０とな ってしまうため、その脱輪状態を自力で抜け出せないという問題がある。その結 果、脱輪をする度に、プレイヤが走行玩具本体に走り寄って、その走行玩具本体 を脱輪状態から脱却させなければならず、特に、ラジコン玩具のように遠隔操作 によって遠くで走行玩具本体を走行させるものでは、不便きわまりないものとな っていた。

【０００５】 本考案は、このような問題点に鑑みてなされたもので、脱輪状態を自力で脱却 可能な走行玩具を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、走行玩具本体に設けられる左右の駆動輪がデファレンシャルギアを 介して駆動される走行玩具において、各々に駆動輪が付設され前記デファレンシ ャルギアにおける各サイドギアに連結される左右の駆動軸は前記走行玩具本体に 対して上下方向にシーソ動作可能となっているとともに、前記デファレンシャル ギアのリングギアに回転動力を付与するドライブギアに前記リングギアが常時に 噛合するように前記デファレンシャルギアおよび前記ドライブギアが配設され、 前記左右の駆動軸の近くには軸が配設され、さらに、この軸と前記左右の駆動軸 とにはシーソ動作の際にその左右の駆動軸の一方を択一的に強制回転させる緊急 用ギア列が設けられているものである。

【０００７】

【作用】

上記した手段によれば、デファレンシャルギアを備えているので、直進時には 両駆動輪は一緒に回転し、カーブ時には、内側駆動輪の抵抗分だけ外側駆動輪の 駆動力が自動的に増えてスムーズにカーブを曲がれる。また、脱輪などによって 一方の駆動輪が接地していない状態では、緊急用ギア列が働き、駆動軸の一方が 強制的に回転させられ、当該駆動軸に付設されている駆動輪が回転を行う一方、 デファレンシャルギアを介して他方の駆動輪も回転を行う。その結果、確実に脱 輪状態を脱却することができる。

【０００８】

【実施例】

以下、図面に基いて本考案の一実施例に係る走行玩具について説明する。

【０００９】 図１は本考案に係る走行玩具の外観を表している。符号１はこの走行玩具の全 体を指示しており、この走行玩具１は、コントロール信号を発信するコントロー ラ２と、ダンプトラックの外観を有し前記コントローラ２からのコントロール信 号によって制御されるレシーバ１９（図８参照）を内蔵した走行玩具本体（以下 ダンプトラックという）３とを有している。そして、この走行玩具１では、ダン プトラック３のスイッチＳＷをＯＮした後、走行ボタン５を押すと、ダンプトラ ック３は直進する。この場合、レバー６が前側に倒してあると、ダンプトラック ３は前進し、レバー６が後側に倒してあると、ダンプトラック３は後進する。ま た、その走行中にハンドル７を左右に回すと、ダンプトラック３はそれに応じて 左右にターンする。なお、走行ボタン５を押さない状態で、ハンドル７を回すと 、その方向に前輪４，４が切れる。また、ダンプトラック３のルーフ３ａのレバ ー８を操作すると、荷台９が自動的に持ち上がる。

【００１０】 次に、この走行玩具１の詳細を説明する。

【００１１】 先ず、コントローラ２の回路について図２を用いて説明すれば、コントローラ ２は、ダンプトラック３の前進、後退、左ターンおよび右ターンを制御する制御 回路としての集積回路ＩＣ１と、集積回路ＩＣ１から出力される制御信号を送信 するための送信回路ＴＸ１とから構成されている。

【００１２】 ＩＣ１の入力端子３、５には、ハンドルスイッチＳ７が接続されており、ダン プトラック３の前輪４，４が左ターンまたは右ターンの状態になるように、この ハンドルスイッチＳ７をハンドル７により操作すると、入力端子３または５にア ース信号が入力されるとともに、電池ＢＡＴ１のアース側が接地されて、コント ローラ２が動作を開始する。また、入力端子１１、１０には、前進後退切替用の スイッチＳ６が接続されており、このスイッチＳ６をレバー６により前進または 後退側に切り替えると、入力端子１１または１０にアース信号が入力される。ま た、走行ボタン５が、電池ＢＡＴ１のマイナス側とアース間に接続されており、 この走行ボタン５を押すと、電池ＢＡＴ１のマイナス側が接地されて、コントロ ーラが動作を開始する。つまり、コントローラ２は、ハンドルスイッチ７または 走行ボタン５が操作された場合にのみ動作し、その時に、集積回路ＩＣ１は、入 力端子３、５、１０、１１に入力された信号に対応したパルス制御信号を「ＯＵ Ｔ」端子から送信回路ＴＸ１へ出力する。このパルス制御信号は、スタートビッ ト信号と制御ビット信号により構成されている。具体的には、所定時間長（例え ば３ｍＳｅｃ）のハイレベルの信号（以下、「「Ｈ」信号」という）で構成され るスタートビット信号と、同じ時間長の「Ｈ」信号で構成される制御ビット信号 との間隔時間が、前進等のコントロールアイテムに対応した長さに設定されてい る。

【００１３】 送信回路ＴＸ１は、トランジスタＱ１、水晶Ｘ１等からなる水晶発振回路と、 トランジスタＱ２による変調回路と、コンデンサＣ１〜Ｃ３、コイルＬ１、Ｌ２ からなるＢＰＦ（バンドパスフィルタ）とから構成されている。このうち水晶発 振回路は、２７ＭＨｚの搬送波を発振しており、その出力信号は常時トランジス タＱ２のベースに入力される。また、変調回路は、集積回路ＩＣ１の端子「ＯＵ Ｔ」からトランジスタＱ２のベースに入力されるパルス信号により、トランジス タＱ２がＯＮ動作を行うように構成されている。すなわち、パルス信号が「Ｈ」 の場合にのみ、トランジスタＱ２は水晶発振回路から出力された搬送波をＢＰＦ へ出力する。そして、ＢＰＦを通じて搬送波がアンテナＡＮＴ１からレシーバ１ ９へ送信される。

【００１４】 次に、レシーバ１９の回路について説明すれば、このレシーバ１９は、トラン ジスタＱ１１等からなる受信回路ＲＸ１と、集積回路ＩＣ１１、トランジスタＱ １２〜Ｑ２２等からなるモータ制御回路ＣＯＮＴ１とから構成されている。この レシーバ１９は、スイッチＳＷが投入されると、ＬＥＤが点灯してレシーバ１９ が使用モードになったことを表示するとともに、受信回路ＲＸ１およびモータ制 御回路ＣＯＮＴ１に電源が供給され動作を開始する。

【００１５】 受信回路ＲＸ１は、アンテナＡＮＴ１１から入力された送信波を、トランジス タＱ１１、コンデンサＣ１１〜Ｃ１６およびコイルＬ１１、Ｌ１２から構成され る超再生受信回路によりパルス信号に復調し、抵抗Ｒ１１およびコンデンサＣ１ ７を介してモータ制御回路ＣＯＮＴ１の集積回路ＩＣ１１の入力端子２へ出力す る。

【００１６】 集積回路ＩＣ１１は、入力されたパルス信号を、増幅、整形した後、スタート ビット信号と制御ビット信号とに分離し、この分離した２つの信号の間隔時間に 基づき、内蔵するパルスコントローラ回路およびデコーダ回路でパルス信号を復 号化する。また、集積回路ＩＣ１１は、内蔵のアウトプットコントローラ回路で 、復号化した信号に基づき、所定の制御信号を出力する。具体的には、前進の場 合には端子「ＦＯＲＷＡＲＤ」から、後退の場合には端子「ＢＡＣＫＷＡＲＤ」 から、左ターンの場合には端子「ＬＥＦＴ」から、右ターンの場合には端子「Ｒ ＩＧＨＴ」からそれぞれロウレベルの信号（以下、「「Ｌ」信号」という）を出 力する。なお、これらの「Ｌ」信号は、コントローラ２で対応するスイッチを押 している間だけ出力される。

【００１７】 この場合、端子「ＦＯＲＷＡＲＤ」から「Ｌ」信号が出力されると、トランジ スタＱ１９〜Ｑ２１が、ＯＮ状態になり、モータＭ１を正転駆動し、端子「ＢＡ ＣＫＷＡＲＤ」から「Ｌ」信号が出力されると、トランジスタＱ１７、Ｑ１８お よびＱ２２が、ＯＮ状態になり、モータＭ１を逆転駆動する。

【００１８】 一方、端子「ＬＥＦＴ」から「Ｌ」信号が出力されると、トランジスタＱ１４ 、Ｑ１５が、ＯＮ状態になり、モータＭ２を正転駆動し、端子「ＲＩＧＨＴ」か ら「Ｌ」信号が出力されると、トランジスタＱ１３、Ｑ１６が、ＯＮ状態になり 、モータＭ２を逆転駆動する。

【００１９】 次に、ダンプトラック３について説明すれば、このダンプトラック３において は、図４に示すように、後輪１０，１０が駆動輪となっており、この後輪１０， １０は駆動軸１１，１１に付設されている。この両駆動軸１１，１１ひいては後 輪１０，１０はその間に設けられるデファレンシャルギア１２によって連結され ている。このデファレンシャルギア１２は、図５に示すように、入力ギアを構成 するリングギア１４と、各駆動軸１１，１１に連結され太陽歯車を構成するサイ ドギア１３，１３と、このサイドギア１３，１３に噛合する遊星ピニオン１５， １５とによって構成されている。このデファレンシャルギア１２にあっては、直 進（前進あるいは後進）する場合には、リングギア１４が回転すると、遊星ピニ オン１５，１５が自転せずにサイドギア１３，１３のまわりを公転し、その結果 、各駆動軸軸１１，１１が等速で回転を行う。一方、カーブする場合には、内側 後輪１０には外側駆動輪１１よりも大きな路面抵抗が作用するので、遊星ピニオ ン１５，１５がサイドギア１３，１３のまわりを自転しながら公転し、各駆動軸 １１，１１は違った回転数で回転を行う。具体的には、内側駆動軸１１の回転数 が直進時よりも減り、外側駆動軸１１の回転数が直進時よりも増える。これによ って、ダンプトラック３はスムーズにカーブ走行できることになる。

【００２０】 このデファレンシャルギア１２はギアボックス１６内に収納されている。また 、駆動軸１１，１１はギアボックス１６の前後面に突設された軸１６ａ，１６ａ を中心にダンプトラック３に対して上下にシーソ動作できるように構成されてい る。この場合のシーソ動作の支点つまり前記軸１６ａ，１６ａはダンプトラック ３の幅方向の中心位置としてある。なお、前記ギアボックス１６上にかぶせられ る蓋１７にはリングギア１４の一部を露出させるための開口１７ａが形成されて いる。

【００２１】 次に、このデファレンシャルギア１２を駆動させるための駆動機構について説 明すれば、モータＭ１の回転動力はギア２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを通じ て軸２１に伝達される。この軸２１はその軸線方向に移動可能に軸支されており 、この軸２１には前記ギア２０ｄ以外にギア２０ｅ，２０ｆが付設されている。 また、前記軸２１と平行に配設された軸２２には、前記ギア２０ａに噛合可能な ギア２０ｇと、前記ギア２０ｆに噛合可能なギア２０ｈが付設されている。この ギア２０ｇ，２０ｈは一体的に構成され、ギア２０ａとギア２０ｇとの噛合、ギ ア２０ｆとギア２０ｈとの噛合は択一的に行われるようになっている。そして、 前記軸２１に伝達された回転動力は、ギア２０ｅ，ギア２０ｇあるいはギア２０ ｆ，２０ｈのいずれかの経路を経て、軸２２に付設されたドライブギア２０ｉに 伝達され、さらにドライブギア２０ｉから前記デファレンシャルギア１２のリン グギア１４に伝達される。ここで、前記ドライブギア２０ｉは軸２２に対して空 転可能に付設され、スプリング２３の作用によって面クラッチ２４を介してギア ２０ｇに押し付けられ、この押付けによってギア２０ｇ，２０ｈと一体的に回転 できるようにされている。なお、ギア２０ｇとギア２０ｇとの間の面クラッチ２ ４は対抗面の凹凸を嵌合させる形式のもので、常時には、ギア２０ｇ，２０ｈの 回転動力をドライブギア２０ｉ側へ伝達する働きをし、例えば、後輪１０，１０ に過大な負荷が作用した場合などに、ギア２０ｇ，２０ｈとギア２０ｉとの係合 を解除するように働く。

【００２２】 また、各駆動軸１１，１１と軸２２とには緊急用ギア列３０，３０が設けられ ている。このギア列３０，３０は、軸２２の両端にそれぞれ付設されるギア３０ ａ，３０ａと、駆動軸１１の前記デファレンシャルギア１２の両端に付設される ギア３０ｂ，３０ｂとからそれぞれ構成されている。このギア列３０，３０にあ っては、図６に示すように、平地走行のときにはギア３０ａ，３０ａとギア３０ ｂ，３０ｂとは噛合しない状態にあり、片側が脱輪して駆動軸１１，１１がシー ソ動作したとき、上動した側のギア３０ｂがギア３０ａに噛合する。そして、ギ ア３０ａは軸２２に固定され、ギア２０ｇ，２０ｈの回転動力によって回転する ので、デファレンシャルギア１２の入力は、ドライブギア２０ｉからのものと、 ギア３０ａからのものと２系統の入力になる。この場合、ギア３０ａからの入力 は、駆動軸１１の直進時の回転速度よりも小さく設定されている。なお、駆動軸 １１，１１がシーソ動作したときも、ドライブギア２０ｉとリングギア１４とが 噛合状態を維持するように、この実施例ではリングギア１４を膨出状態に構成し ている。

【００２３】 次に、この駆動機構に組み込まれたトランスミッション機構について説明すれ ば、このトランスミッション機構は、軸２１に付設されたギア２０ｅ，２０ｆと 、軸２２に付設された軸２０ｇ，２０ｈとを含んで構成され、スライドスイッチ ４０によって軸２１を軸線方向へ移動させることによって、ギア２０ｅとギア２ ０ｇとの噛合、ギア２０ｆとギア２０ｈとの噛合を択一的に行わせるようになっ ている。すなわち、スライドスイッチ４０の左右動作によってレバー４１を軸４ ２を中心に揺動させ、さらに、捻れコイルスプリング４３を通じてレバー４４を 軸４２を中心に揺動させ、このレバー４４の先端に付設されたフォーク４４ａに 狭持されたギア２０ｄを左右に動かすことによって、ギア２０ａとギア２０ｇと の噛合、ギア２０ｆとギア２０ｈとの噛合を択一的に行わせるようになっている 。ここで、スライドスイッチ４０の上部には弾性爪４０ａが形成され、この弾性 爪４０ａは前記各噛合位置でダンプトラック３のくぼみ（図示せず）に嵌合し、 その各噛合位置を保持できるようになっている。また、レバー４１，４４の係合 は、軸４２に巻掛けられた捻れコイルスプリング４３の各端を、レバー４１，４ ４の起立部４１ａ，４４ｂの各端に掛け止めることによって行われる。なお、こ のスライドスイッチ４０の動作によってダンプトラック３のメインスイッチＳＷ ２がＯＮ，ＯＦＦされるようになっている。つまり、レバー４１には押圧突起４ １ｂが付設され、この押圧突起４１ｂによって、機構ボックス４５上に付設され たメインスイッチＳＷ２がＯＮ，ＯＦＦされるようになっている。

【００２４】 次に、前輪４，４の操舵機構について説明する。

【００２５】 図８に示すように、モータＭ２の回転動力はギア５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５ ０ｄ，５０ｅ，５０ｆ，５０ｇ，５０ｈを介してリンク５１に伝達され、このリ ンク５１から４節回転連鎖５２に動力が伝達されることによって、前輪４，４は 操舵される。ここで、モータＭ２とギア５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ，５０ ｅ，５０ｆ，５０ｇ，５０ｈは機構ボックス５５に収納されている。また、ギア ５０ｆとギア５０ｇとの間には面クラッチ５３が介装されている。つまり、ギア ５０ｇは軸５４に対して空転可能に付設され、スプリング５６の作用によって面 クラッチ５３を介してギア５０ｆに押し付けられている。そして、この押付けに よってギア５０ｆ，５０ｇは一体的に回転できるようにされている。この場合の 面クラッチ５３は対抗面の凹凸を嵌合させる形式のもので、常時には、ギア５０ ｆの回転動力をギア５０ｇ側へ伝達する働きをし、例えば、前輪４，４に過大な 負荷が作用した場合などに、ギア５０ｆとギア５０ｇとの係合を解除するように 働く。また、前記４節回転連鎖５２を構成する原動リンク５７は、その中央にダ ンプトラック３の長手方向に延びる長孔５７ａが形成され、この長孔５７ａには 前記リンク５１のピン５１ａが嵌合し、さらに、両端に孔５７ｂ，５７ｂが形成 され、この孔５７ｂ，５７ｂには、前輪４，４を支持する軸部材５８，５８のピ ン５８ａ，５８ａが嵌合している（図９参照）。以上の構成によって、モータＭ ２の正逆回転によって前輪４，４の操舵が行われる。

【００２６】 なお、図３、図８および図１０において符号Ｓ１０（図１０参照）は、ダンプ トラック３を直進走行させるためのステアリングセンタースイッチであり、前輪 ４，４が左右にきられているとき、スイッチＳ１０の接点ｄが、前記ギア５０ｈ と一体回転される可動接片ｅによって、固定側の接点ａまたはｃに接続されてい るように構成されている。このステアリングセンタースイッチＳ１０と図３のト ランジスタＱ１２等とによりステアリングセンターセット回路が構成されている 。このステアリングセンターセット回路は、コントローラ２側で左ターンまたは 右ターンのハンドル制御を行った後にハンドル７を戻した場合やレシーバ１９の スイッチＳＷが投入された直後に前輪４，４が左ターンまたは右ターンの状態に なっている場合に、前輪４，４の向きを直進状態にセットする回路である。具体 的には、この回路は、スイッチＳ１０の接点ｄが、接点ａまたはｃに接続されて いるときに、トランジスタＱ１３またはＱ１４のベース電流をダイオードＤ２お よび抵抗Ｒ１２を介して流し、トランジスタＱ１３またはＱ１４をＯＮ状態にし 、接点ｄが接点ａおよびｂのいずれにも接続されていない状態（つまり、図３に おいては接点ｄと接点ｂとが接続された状態、図１０においては可動接片ｅの両 先端（丸印で示す）のいずれか一方が接点ａとｃの隙間ｂに位置した状態）まで 、すなわち、ダンプトラック３の前輪４，４が直進状態になるまでモータＭ２を 正転または逆転駆動する。なお、前輪４，４が直進状態になった状態、または集 積回路１１の端子「ＬＥＦＴ」または「ＲＩＧＨＴ」から「Ｌ」信号が出力され ている状態においては、トランジスタＱ１３およびＱ１４のベース電流は流れな いため、モータＭ２は停止する。

【００２７】 このように構成された実施例の走行玩具１によれば下記のような効果を得るこ とができる。

【００２８】 実施例によれば、デファレンシャルギア１２を備えているので、前進あるいは 後進の際には後輪１０，１０は一緒に回転し、カーブの際には、内側駆動輪の抵 抗分だけ外側駆動輪の駆動力が自動的に増えてスムーズにカーブを曲がれる。ま た、脱輪が生じて、一方の駆動輪が接地していない状態では、緊急用ギア列３０ によって駆動軸１１，１１の一方が強制的に回転させられ、当該駆動軸に付設さ れている駆動輪１１が回転を行う。一方、デファレンシャルギア１２を介して他 方の駆動輪１１も回転を行う。その結果、確実に脱輪状態を脱却することができ る。

【００２９】 以上、本考案者がなした実施例について説明したが、本考案は、かかる実施例 に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々の変形が可能であることはい うまでもない。

【００３０】 例えば、前記実施例では、ドライブギア２０ｉが付設される軸２２と駆動軸１ １，１１との間に緊急用ギア列３０，３０を設けたが、駆動軸１１，１１とドラ イブギア２０ｉとは別の軸との間に緊急用ギア列３０，３０を設けるようにして も良い。

【００３１】 また、前記実施例では、遠隔操縦式の自動車玩具に適用した場合を説明したが 、遠隔操縦式あるいは自走式の形象玩具全てに適用可能である。

【００３２】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、走行玩具本体に設けられる左右の駆動輪がデフ ァレンシャルギアを介して駆動される走行玩具において、各々に駆動輪が付設さ れ前記デファレンシャルギアにおける各サイドギアに連結される左右の駆動軸は 前記走行玩具本体に対して上下方向にシーソ動作可能となっているとともに、前 記デファレンシャルギアのリングギアに回転動力を付与するドライブギアに前記 リングギアが常時に噛合するように前記デファレンシャルギアおよび前記ドライ ブギアが配設され、前記左右の駆動軸の近くには軸が配設され、さらに、この軸 と前記左右の駆動軸とにはシーソ動作の際にその左右の駆動軸の一方を択一的に 強制回転させる緊急用ギア列が設けられているので、脱輪状態を自力で脱却する ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の走行玩具の外観の斜視図である。

【図２】実施例の走行玩具のコントローラの回路図であ
る。

【図３】実施例の走行玩具のレシーバの回路図である。

【図４】実施例の走行玩具の後輪駆動機構の分解斜視図
である。

【図５】実施例の走行玩具のデファレンシャルギアの縦
断面図である。

【図６】実施例の走行玩具の後輪駆動機構のギアの噛合
状態を示す図である。

【図７】実施例の走行玩具のトランスミッション機構を
示す図である。

【図８】実施例の走行玩具の前輪の操舵機構の分解斜視
図である。

【図９】実施例の走行玩具の前輪廻りの平面図である。

【図１０】実施例の走行玩具のステアリングセンタース
イッチの平面図である。

【符号の説明】

１ 走行玩具 ３ ダンプトラック（走行玩具本体） １０，１０ 後輪（駆動輪） １１，１１ 駆動軸 １２ デファレンシャルギア １３，１３ サイドギア １４ リングギア ２０ｉ ドライブギア ２２ 軸 ３０ 緊急用ギア列

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ａ６３Ｈ 30/04 Ａ 9012−2Ｃ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行玩具本体に設けられる左右の駆動輪
   がデファレンシャルギアを介して駆動される走行玩具に
   おいて、各々に駆動輪が付設され前記デファレンシャル
   ギアにおける各サイドギアに連結される左右の駆動軸は
   前記走行玩具本体に対して上下方向にシーソ動作可能と
   なっているとともに、前記デファレンシャルギアのリン
   グギアに回転動力を付与するドライブギアに前記リング
   ギアが常時に噛合するように前記デファレンシャルギア
   および前記ドライブギアが配設され、前記左右の駆動軸
   の近くには軸が配設され、さらに、この軸と前記左右の
   駆動軸とにはシーソ動作の際にその左右の駆動軸の一方
   を択一的に強制回転させる緊急用ギア列が設けられてい
   ることを特徴とする走行玩具。