JPH0661380U - スポット溶接ガンの冷却装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スポット溶接ガンの冷却水経路を簡素化し配
管経路のモジュ−ル化を達成し，配管作業の能率化及び
保全性並びにコスト低減を実現する。 【構成】 スポット溶接ガンに溶接トランスを一体的に
組み付けたロボットガンにおいて，スポット溶接ガンの
二つのガンア−ムにそれぞれＩＮ，ＯＵＴの往復冷却水
通路を設け，前記溶接トランスの二次端子側及びガンア
−ム側に接続されるブスバ−等にも冷却水通路を設け，
前記二次端子側にもＩＮ，ＯＵＴの水冷マニホ−ルドを
設ける。一方のマニホ−ルドから二次端子側のブスバ−
等を経て一方のガンア−ム側のブスバ−及び他方のガン
ア−ム側のブスバ−等のＩＮ側へ，また他方のマニホ−
ルドからは二次端子側のブスバ−等を経て一方のガンア
−ム側のブスバ−及び他方のガンア−ム等のＯＵＴ側へ
それぞれ冷却水通路を配置する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は，Ｘガン又はＣガンに溶接トランスを一体化したいわゆるトランス付 きガンにおいて，トランス二次端子側に水冷マニホ−ルドを取付けることで，溶 接ガン側と溶接トランス側との間に構成される冷却水配管経路に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来，トランス付きガンにおけるトランス及びガンを冷却するための冷却水配 管は，トランス側面に配置された水冷マニホ−ルドからホ−スによって各ア−ム にシリ−ズに配管されていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら，このような冷却水配管では，冷却水の配管が煩雑となり，ガン 側面への配管及び水冷マニホ−ルドの張り出しが大きくなるという問題が生じる 。

【０００４】 また，このような問題をさけるために，水冷マニホ−ルドの使用を廃止したもの では，たとえば上下ガンア−ムそれぞれの電極チップ溶着時の，電極チップ抜け をフロ−スイッチにより検出する場合には，冷却水回路が２回路又は３回路に独 立していなければ，この検出器を各独立回路のＯＵＴ側に取付けることができな い。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は前記の問題に鑑み提案したものである。その具体的な技術的手段は， 共通したヒンジピンを中心に動き得るようにガンブラケットに軸支された二つの ガンア−ムを有し，このガンア−ムの先端に相対向する一対の電極を嵌着し，ま たガンア−ムの後方に加圧装置を連結して両電極間の加圧動作を行うＸガンと， このＸガンに一体的に組み付けた溶接トランスと，前記トランスの二次端子に接 続される正負一対のブスバ−と，前記ガンア−ム側に接続される正負一対のブス バ−と，これら正負一対のブスバ−間をつなぐシャントとを有するトランス付き Ｘガンにおいて，二つのガンア−ムにそれぞれＩＮ，ＯＵＴの往復冷却水通路を 設け，前記二次端子側及びガンア−ム側に接続されるブスバ−にも冷却水通路を 設け，前記二次端子側にはＩＮ，ＯＵＴの水冷マニホ−ルドを取付け，一方のマ ニホ−ルドから二次端子側のブスバ−等を経て一方のガンア−ム及び他方のガン ア−ム側のブスバ−等のＩＮへ，また他方のマニホ−ルドからは二次端子側のブ スバ−等を経て一方のガンア−ム側のブスバ−及び他方のガンア−ム等のＯＵＴ へそれぞれ冷却経路を配管したスポット溶接ガンの冷却装置を提供する。

【０００６】 また，もう一つは，Ｃ形ア−ムとこのア−ムと連結された加圧装置のロッドと 前記ア−ム先端とに相対向する一対の電極を有するＣガンと，このＣガンに一体 的に組み付けた溶接トランスとからなるトランス付きＣガンにおいて，前記トラ ンスの二次端子に接続される正負一対のブスバ−と，前記ロッドのポイントホル ダ側及びガンア−ム側にそれぞれ接続される正負一対のブスバ−と，これら正負 一対のブスバ−間をつなぐシャントとを有するトランス付きＣガンにおいて，前 記ア−ム側及びロッド側にＩＮ，ＯＵＴの往復冷却水通路を，また前記二次端子 側及びガンア−ム側の各ブスバ−にも冷却水通路を設け，前記各二次端子側にＩ Ｎ又はＯＵＴの水冷マニホ−ルドを取付け，一方の水冷マニホ−ルドから前記ア −ム及びロッド側のブスバ−等を経てＩＮへ，また他方のマニホ−ルドには前記 ア−ム側のブスバ−とロッド側のブスバ−等を経てＯＵＴへそれぞれ冷却経路を 配管したスポット溶接ガンの冷却装置を提供する。

【０００７】

【作用】

本考案の冷却装置によれば，水冷マニホ−ルドを二次端子側に取付けることで ，マニホ−ルドの二次端子側へのねじ込み面を外部配管方向に合わせることがで きるから配管作業が容易である。また，今までの専用冷却経路を目的用途に応じ て複数に独立した冷却経路に変更できるから，配管経路の簡素化及びモジュ−ル 化を達成する。

【０００８】

【実施例】

図１は，本考案をロボット用Ｘガンに使用した場合の実施例で，溶接ガン全体 の平面図である。図２は同じく側面図である。

【０００９】 Ｘガン１はガンア−ム２及びガンア−ム３とが共通した支軸部４を中心に動き 得るようにガンブラケット５に支持されている。各ガンア−ムの先端に電極６及 び電極７が支持されている。この電極６と電極７のストロ−クはガンア−ムの後 部に連結された加圧装置８の動きで開閉動作する。

【００１０】 溶接トランス１０はガンブラケット５に横向きに固定されたトランス支持具９ にボルト締めにより支持されている。

【００１１】 Ｘガン１と溶接トランス１０の間に構成される二次回路は，トランス側の二次 端子ａ，ｂに接続される正負一対のブスバ−１１ａ及びブスバ−１１ｂと，Ｘガ ンの各ガンア−ム側に接続される正負一対のブスバ−１２ａ及びブスバ−１２ｂ とに，ほゞＵ字型のフレキシブルなシャント１３ａ及びシャント１３ｂを接続し たものである。

【００１２】 前記トランス側のブスバ−１１ａ及びブスバ−１１ｂは図２に示す如く，上側 のブスバ−１１ａと下側のブスバ−１１ｂの二枚が上下対称の組立部品として構 成され，間に絶縁板を挟んで組付けたものである。各ブスバ−の一方の端片はト ランス側の二次端子ａ又は二次端子ｂに，そしてもう一方の端片はシャント１３ ａ又はシャント１３ｂ側にそれぞれボルト締めにより組付けられる。

【００１３】 各ブスバ−の内部には冷却水を循環する通水路が形成され，ブスバ−１１ａと ブスバ−１１ｂの各通水路にＩＮ，ＯＵＴの水冷マニホ−ルド１４及び水冷マニ ホ−ルド１５がそれぞれ取付けられる。

【００１４】 二つのガンア−ムにはそれぞれＩＮ，ＯＵＴの往復冷却水通路が形成され，前 記二次端子側及びガンア−ム側に接続されるブスバ−１２ａ及びブスバ−１２ｂ にも冷却水通路が設けられている。

【００１４】 前記二次端子側にはＩＮ及びＯＵＴにそれそれ取付けられた一方の水冷マニホ −ルド１４から二次端子側のブスバ−１１ａを介して一方のガンア−ム２のＩＮ 側へ，またもう一方は他方のガンア−ム３のブスバ−１２ｂのＩＮ側へ配管され る。

【００１６】 他方のマニホ−ルド１５からは他方のガンア−ム３のＯＵＴ側及びもう一方の ガンア−ム２のブスバ−１２ａのＯＵＴ側へ二次端子側のブスバ−１１ｂを介し て冷却経路が配管されている。

【００１４】 次に図３はロボット用Ｃガンに使用した場合の実施例で，溶接ガン全体の平面 図である。図４は同じく側面図である。

【００１８】 Ｃガン２０はガンア−ム２１の先端に取付けた一方の電極２２と，またガンア −ムの他端に取付けた加圧装置２３のピストンロッドの先端に取付けた他方の電 極２４とを有し，溶接トランス２５を搭載したガンブラケット２６に，イコライ ズ装置２７を介して電極開放時又は加圧時における電極位置決めに要するガン移 動が可能なように支持されている。

【００１９】 Ｃガン２０と溶接トランス２５の間に構成される二次回路は，トランス側の二 次端子ａ，ｂに接続される正負一対のブスバ−２８ａ及びブスバ−２８ｂと，Ｃ ガンのガンア−ム側に接続されるブスバ−２９ａ及びピストンロッドの電極ホル ダ側のブスバ−２９ｂとに，ほゞＵ字型のシャント３０ａ及びシャント３０ｂを 接続したものである。

【００２０】 前記トランス側のブスバ−２８ａ及びブスバ−２８ｂは，一方の端片はトラン ス側の二次端子ａ及び二次端子ｂに，またもう一方の端片は３０ａ及び３０ｂに それぞれボルト締めにより組付けられる。

【００２１】 各ブスバ−の内部には冷却水を循環する通水路が形成され，ブスバ−２８ａと ブスバ−２８ｂの各通水路にはＩＮ，ＯＵＴの水冷マニホ−ルド３１及び水冷マ ニホ−ルド３２がそれぞれ取付けられる。

【００２２】 一方の水冷マニホ−ルド３１からは前記ア−ムとロッド側のブスバ−２９ｂの ＩＮへ，また前記ロッド側のブスバ−２９ｂのＯＵＴ側を二次端子側のブスバ− ２８ｂのＯＵＴへつなぐ。また前記ア−ム側のブスバ−２９ａのＯＵＴから他方 のＯＵＴ側の水冷マニホ−ルド３２へ配管されている。

【００２３】 次に図５は水冷マニホ−ルド３１及び水冷マニホ−ルド３２の構造を示すもの である。図６はその側面図である。この図から分かるように本体一側面に突出し た螺子部３３を有し，その螺子部内径に連通した複数の分岐孔Ｐを持つものであ る。この水冷マニホ−ルドは一般に金属製又は合成樹脂製などのものでよい。

【００２４】

【考案の効果】

以上で詳述したように，本考案の冷却装置によれば，水冷マニホ−ルドを二次 端子側に取付けることで，水冷マニホ−ルドの二次端子へのねじ込み面を外部配 管方向に合わせることができ，外部配管径に合わせて水冷マニホ−ルドに交換で きるから配管作業が容易になる。

【００２５】 また，専用の冷却水経路を目的用途に応じて複数の独立した冷却水経路に変更 でき，配管ホ−スの煩雑をなくすと共にモジュ−ル化を達成しコスト低減を実現 する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案をロボット用Ｘガンに使用した場合の実
施例で，溶接ガン全体の平面図である。

【図２】本考案を実施したロボット用Ｘガントランス付
きガンの側面図である。

【図３】本考案をロボット用Ｃガンに使用した場合の実
施例で，溶接ガン全体の平面図である。

【図４】本考案のロボット用Ｃガンの側面図である。

【図５】本考案の水冷マニホ−ルドの実施例を示す断面
図である。

【図６】本考案の水冷マニホ−ルドの側面図である。

【符号の説明】

１ Ｘガン １３ａ シャン
ト ２ ガンア−ム １３ｂ シャン
ト ３ ガンア−ム １４ 水冷マ
ニホ−ルド ４ ヒンジピン １５ 水冷マ
ニホ−ルド ５ ガンブラケット ２０ Ｃガン ６ 電極 ２１ ガンア
−ム ７ 電極 ２２ 電極 ８ 加圧装置 ２３ 加圧装
置 ９ トランス支持具 ２４ 電極 １０ 溶接トランス ２５ 溶接
トランス １１ａ トランス側ブスバ− ２６ ガン
ブラケット １１ｂ トランス側ブスバ− ２７ イコ
ライズ装置 １２ａ ガンア−ム側のブスバ− ２８ａ トラ
ンス側のブスバ− １２ｂ ガンア−ム側のブスバ− ２８ｂ トラ
ンス側のブスバ− ２９ａ ガンア−ム側ブスバ− ２９ｂ ガンア−ム側ブスバ− ３０ａ シャント ３０ｂ シャント ３１ 水冷マニホ−ルド ３２ 水冷マニホ−ルド

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 共通したヒンジピンを中心に動き得るよ
   うにガンブラケットに軸支された二つのガンア−ムを有
   し，このガンア−ムの先端に相対向する一対の電極を嵌
   着し，またガンア−ムの後方に加圧装置を連結して両電
   極間の加圧動作を行うＸガンと，このＸガンに一体的に
   組み付けた溶接トランスと，前記トランスの二次端子に
   接続される正負一対のブスバ−と，前記ガンア−ム側に
   接続される正負一対のブスバ−と，これら正負一対のブ
   スバ−間をつなぐシャントとを有するトランス付きＸガ
   ンにおいて，二つのガンア−ムにそれぞれＩＮ，ＯＵＴ
   の往復冷却水通路を設け，前記二次端子側及びガンア−
   ム側に接続されるブスバ−にも冷却水通路を設け，前記
   二次端子側にはＩＮ，ＯＵＴの水冷マニホ−ルドを取付
   け，一方のマニホ−ルドから二次端子側のブスバ−等を
   経て一方のガンア−ム及び他方のガンア−ム側のブスバ
   −等のＩＮへ，また他方のマニホ−ルドからは二次端子
   側のブスバ−等を経て一方のガンア−ム側のブスバ−及
   び他方のガンア−ム等のＯＵＴへそれぞれ冷却経路を配
   管したスポット溶接ガンの冷却装置。
2. 【請求項２】 Ｃ形ア−ムとこのア−ムと連結された加
   圧装置のロッドと前記ア−ム先端とに相対向する一対の
   電極を有するＣガンと，このＣガンに一体的に組み付け
   た溶接トランスとからなるトランス付きＣガンにおい
   て，前記トランスの二次端子に接続される正負一対のブ
   スバ−と，前記ロッドのポイントホルダ側及びガンア−
   ム側にそれぞれ接続される正負一対のブスバ−と，これ
   ら正負一対のブスバ−間をつなぐシャントとを有するト
   ランス付きＣガンにおいて，前記ア−ム側及びロッド側
   にＩＮ，ＯＵＴの往復冷却水通路を，また前記二次端子
   側及びガンア−ム側の各ブスバ−にも冷却水通路を設
   け，前記各二次端子側にＩＮ又はＯＵＴの水冷マニホ−
   ルドを取付け，一方の水冷マニホ−ルドから前記ア−ム
   及びロッド側のブスバ−等を経てＩＮへ，また他方のマ
   ニホ−ルドには前記ア−ム側のブスバ−とロッド側のブ
   スバ−等を経てＯＵＴへそれぞれ冷却経路を配管したス
   ポット溶接ガンの冷却装置。