JPH0661425U - 自動ねじ供給機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ねじが所定位置に送り込まれキャッチされた
か否かを確実に検出する。 【構成】 ねじ保持部１若しくはその近傍に設けたねじ
検出手段２により、ねじ保持部１にねじ３がキャッチさ
れたことを検出する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、電動ねじ締め装置に向けてねじを１個ずつ自動供給する自動ねじ 供給機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

モータの駆動によってビットを回転させ、このビットの先端に取付けたねじを 被締付け部材に締付けることができる電動ねじ締め装置が各種開発されている。

【０００３】 また、この電動ねじ締め装置には、毎回締付けようとするねじを自動的に給送 させることができる自動ねじ供給機構を付設したものが知られている。

【０００４】 この自動ねじ供給機構は、例えば図４に示すように、多数のねじを収容した供給 部（図略）から供給路１０１内を通り装置本体のビット通路１０２内の先端に向 け、ねじ１００が１個ずつ圧縮空気等を利用して自動的に送り出されていくよう に構成されている。

【０００５】 そして、その送り出されたねじ１００は、図５に示すように、ビット通路１０２ 内の先端の保持部に設けた押え部材１０３により固定保持されると共に、図６に 示すようにそのねじ１００が頭部にビット通路１０２内を前進してくるビット１ ０６の先端に係合されたのち、ばね１０４の弾性力に抗し押え部材１０３を押し 開くようにしてビット通路１０２からビット先端部と共に外部へ押し出され、被 締付部材１０５に締付けられていくようになっている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、このような圧送動作によるねじの供給機構にあっては、たとえ圧送 元側からねじを確実に送り出しても、圧送先の保持部にねじが送り込まれ正しく キャッチできたか否かを確認する手段がないので、ねじの空締めを生ずることが あり、その結果これに伴う各種のトラブルを発生している。

【０００７】 即ち、ねじが保持部に送り込まれていなくても、自動ねじ締め機が作動してし まい、ビットが回転降下するため、被締付け部材（以下ワークとよぶ）を損傷し たり、ビット先端部の摩耗を早めたりする虞れがある。

【０００８】 そこで、この考案は、上記した事情に鑑み、ねじが所定位置に送り込まれキャ ッチされたか否かを確実に検出することができる自動ねじ供給機構を提供するこ とを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

即ち、この考案は、電動ねじ締め装置本体先端側に設けたねじ保持部にねじを 保持させるべく毎回ねじの締付動作に先立ってねじを１個ずつ送り出す自動ねじ 供給機構において、前記ねじ保持部に向けて、供給されるねじの有無を検出する ねじ検出手段をそのねじ保持部若しくはその近傍に備えたものである。

【００１０】

【作用】

この考案では、ねじ保持部若しくはその近傍に設けたねじ検出手段により、ね じ保持部にねじがチャッチされたことを確実に検出することができる。

【００１１】

【実施例】

以下この考案の一実施例について添付図面を参照しながら説明する。 図１はこの考案に係る自動ねじ供給機構の要部を示すものであり、この自動ね じ供給機構は、ビット通路の先端に設けたねじ保持部１に、ねじ検出手段２を備 えている。なお、図中符号２３は制御部２４（図２参照）との間を接続するコー ドを示すものである。

【００１２】 ねじ検出手段２は、ねじ保持部１の先端部分においてねじ３がキャッチされる 領域である孔２Ａを基準にして両側の対称位置に設けた発光部２１と受光部２２ とから構成されており、この実施例では光電センサが使用されている。

【００１３】 発光部２１には発光ダイオード（ＬＥＤ）が使用されており、特定波長の光を 出射するようになっているが、特にこの発光部としては発光ダイオードに限定さ れるものではない。

【００１４】 受光部２２にはフォトトランジスタが使用されており、これら発光部２１及び 受光部２２の双方の間にねじ３が存在しないときには、発光部２１から出射され る光を入射して所定の検出信号を制御部へ出力するようになっている。

【００１５】 また、この実施例では、ねじ検出手段として光学的な検出を行うように構成し たが、特にこれに限定されるものではなく、例えば近接センサ等のような物理的 検出手段やその他各種のものが可能である。

【００１６】 次に、この実施例の作用について、図３のフローチャートに基づいて説明する 。 （１）例えば前回のねじの締付け作業が完了すると、この完了動作に合わせてエ アーバブルが作動し、ねじが１個ねじ保持部１へ向けて送り出される（第１ステ ップＳ１）。

【００１７】 （２）次に、このねじ保持部１では、ねじ検出手段２が作動し、受光部２２から 出力される信号の有無から、制御部２４はねじ３が正しくキャッチされたか否か を判別する（第２ステップＳ２）。

【００１８】 （３）第２ステップＳ２において、ねじ３が正しくキャッチされたと判断すると 、図示外の表示部にこれを表示する（第３ステップＳ３）。

【００１９】 （４）次に制御部２４からの起動信号が自動ねじ締め装置本体内のモータへ出力 される（第４ステップＳ４）。

【００２０】 （５）これにより、ねじの締付け作業が開始される（第５ステップＳ５）。

【００２１】 （６）また、第２ステップＳ２において、ねじ３がキャッチされなかったと判断 すると、ねじなしエラー信号を制御部２４から出力し、図示外の表示部にこれを 表示すると共に、自動ねじ締め装置の作動を阻止する（第６ステップＳ６）。

【００２２】

【考案の効果】

以上説明してきたように、この考案によれば、ねじ保持部若しくはその近傍に 設けたねじ検出手段により、ねじ保持部にねじがキャッチされたことを確実に検 出することができ、信頼度の高いねじ供給装置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係る自動ねじ供給機構の要部を示す
断面図。

【図２】同機構の電気的接続を示す構成ブロック図。

【図３】同機構の作用を示すフローチャート。

【図４】従来例を示す断面図。

【図５】従来例におけるねじの保持状態を示す断面図。

【図６】従来例におけるねじの締付け動作を示す説明
図。

【符号の説明】

１ ねじ保持部 ２ ねじ検出手段 ３ ねじ ２１ 発光部 ２２ 受光部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動ねじ締め装置本体先端側に設けたね
   じ保持部にねじを保持させるべく毎回ねじの締付動作に
   先立ってねじを１個ずつ送り出す自動ねじ供給機構にお
   いて、 前記ねじ保持部に向けて、供給されるねじの有無を検出
   するねじ検出手段をそのねじ保持部若しくはその近傍に
   備えたことを特徴とする自動ねじ供給機構。