JPH0661696U - 船舶操縦装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 船舶操縦装置を有効に活用して、船舶の運行
に危険をもたらすことなく、各種情報処理や娯楽にも使
用可能とする。 【構成】 リモコンスタンド２０では、操舵ハンドル２
１、前後進レバー２２および主機制御レバー２３などを
用いて船舶の航行のために必要な操作を行い、操縦駆動
装置３４を制御する。各種航行データは、表示装置３５
などによって表示される。船舶が稼動中であることは、
プロペラ回転検出器３１、主軸回転検出器３２またはプ
ロペラ翼角検出器３３からの信号によって検出される。
船舶が稼動中でないときにはインターロック手段２８に
よって、コネクタ３９を介して接続される付属装置４０
によるリモコンスタンド２０の利用が可能となる。その
とき表示装置３５なども利用することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、船舶の操縦や監視のための船舶操縦装置、特に省人化と自動化や省 スペース化を目的とするマイクロコンピュータやＣＲＴを装備した船舶操縦装置 に関する。

【０００２】

【従来の技術】

近年、船舶の操縦装置においても省人化と自動化や省スペースを目的にマイク ロコンピュータなどが導入されている。マイクロコンピュータは、たとえばリレ ーシーケンス回路に置き換えられる。また操縦装置の盤面に多数並べられていた 各種指示計やランプ類は、陰極線管（以下「ＣＲＴ」と略称する）などの導入に よって、グラフィック表示されようになってきている。また表示結果は、ロギン グシステムなどのロガーで印字され、記録として残るようになっている。

【０００３】 図５は、従来からの船舶操縦装置の概略的な構成を示す。船舶の推進は、主機 １の回転駆動力を、主軸２によって取出し、給油箱３を介してプロペラ軸４に取 付けられている可変ピッチプロペラ５を回転駆動して行われる。たとえばディー ゼルエンジンなどによって実現される主機１の動作状態は、各種センサ６によっ て検出される。給油箱３への潤滑油や変節油の供給は、油圧ユニット７によって 行われる。マイコンユニット８は、各種センサ６からの信号やスタンドからの操 作命令に応答し、油圧ユニット７などを制御する。船舶の操縦のための操作は、 リモコンスタンド１０を介して行われる。リモコンスタンド１０には、たとえば 船舶の操縦のためのジョイスティックレバー１１などが設けられる。リモコンス タンド１０内には、ロガー１２を有するロギングシステムが内蔵される。ＣＲＴ １３は、各種データを表示する。その表示結果は、ロガー１２によって印字され て記録される。

【０００４】 船舶操縦装置についての他の典型的な先行技術は、たとえば実公昭５８−２６ ２３９号公報に開示されている。この先行技術では、各種表示器や、船舶の操縦 のための舵輪制御装置、レーダ装置などが１つの自動操縦スタンドにまとめられ ている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

従来からの船舶操縦装置においては、マイクロコンピュータを採用して省人化 、自動化あるいは省スペースを図っている。しかしながら、船舶操縦装置は船舶 の稼動中にのみ使用されるものである。船舶操縦装置に採用されているマイクロ コンピュータには、比較的大容量のメモリが実装されている。現状では、マイク ロコンピュータの価格にメモリの容量差が及ぼす影響は小さく、各種の用途に対 応できるように比較的大容量のものに標準化されているためである。このため、 たいていの場合は計算容量にかなり余裕を残しているのが実情である。

【０００６】 一方、船舶は本来の稼動状態ばかりではなく、稼動と稼動との間の停泊時にも 乗組員が操舵室に入って待機している必要がある。このような船舶の停泊時には 、船舶操縦装置を直接操作する必要はなく、むしろ各種報告資料の作成等の情報 処理や、乗組員の英気を養うための娯楽が必要となる。しかしながら、操舵室に それぞれのＯＡ機器や娯楽機器を持込むことは、省スペース化に逆行する。また そのような機器を航海中などの稼働中に乗組員が使用すると、安全確認等が不十 分になり、運行上の危険が伴う。

【０００７】 本考案の目的は、船舶が稼動中でないときに、情報処理や娯楽などに有効に活 用することができる船舶操縦装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案は、船舶の操縦や監視のための船舶操縦装置において、 船舶が稼動中であるか否かを検出する検出手段と、 船舶操縦装置を利用して、予め定める付属の動作をさせるための付属手段と、 検出手段からの出力に応答して、船舶が稼動中でないときのみ、付属手段を動 作可能にするインターロック手段とを含むことを特徴とする船舶操縦装置である 。

【０００９】 また本考案によれば、前記検出手段は、プロペラまたはエンジンの回転の停止 、またはプロペラの翼角が零または船速が零であることのいずれかを検出するこ とによって、船舶が稼動中でないことを表す出力を導出することを特徴とする。

【００１０】

【作用】

本考案に従えば、船舶操縦装置には予め定める付属の動作、たとえば情報処理 や娯楽などをさせるための付属手段が、検出手段およびインターロック手段とと もに含まれる。検出手段が船舶が稼動中でないことを検出したときのみインター ロック手段は付属手段を動作可能にする。これによって、船舶操縦装置が稼動中 でないときにのみ付属の動作が可能となる。

【００１１】 また本考案に従えば、検出手段が稼動中でないことを検出するのは、プロペラ またはエンジンの回転の停止、またはプロペラの翼角が零または船速が零である ことのいずれかを検出することによって行う。これらのいずれかが発生していれ ば、船舶の推進力が発生しておらず、船舶が稼動中でないことを確実に検出する ことができる。

【００１２】

【実施例】

図１は、本考案の一実施例の概略的な電気的構成を示す。本考案による船舶操 縦装置は、たとえば曳船などに好適に用いられる。そのような船舶操縦装置であ るリモコンスタンド２０には、操舵ハンドル２１、前後進レバー２２および主機 制御レバー２３などが操船操作のために設けられている。曳船においては、独立 に旋回可能な一対のプロペラが装着され、操舵ハンドル２１および前後進レバー ２２の操作の組合わせによって、船体に種々の操船動作を行わせることができる 。操舵ハンドル２１には、一対のプロペラに対応する一対のポテンシヨメータ２ ４，２５が接続され、操舵ハンドル２１の操作角度を検出する。主機制御レバー ２３は、操舵ハンドル２１によって設定される２つのプロペラの旋回方向に対応 して、主機であるエンジンの回転速度が最も効率がよい状態となるように操作す る。

【００１３】 リモコンスタンド２０内には、マイクロコンピュータを含む処理装置２６が収 納され、制御手段２７、インターロック手段２８および切換手段２９を内蔵する 。処理装置２６は、ポテンシヨメータ２４，２５、前後進レバー２２および主機 制御レバー２３からの出力に応答して、操船のための制御を行う。また処理装置 ２６には、プロペラ回転検出器３１、主軸回転検出器３２、プロペラ翼角検出器 ３３および船速検出器３４からの出力も与えられる。プロペラ回転検出器３１、 主軸回転検出器３２、プロペラ翼角検出器３３および船速検出器３４は、必ずし も全部備える必要はないけれども、従来から少なくとも１つは船舶が稼動中であ ることを表す信号として用いられている。プロペラ翼角検出器３３は、可変ピッ チプロペラを使用する船舶にのみ設けられる。

【００１４】 リモコンスタンド２０からの出力は、主機であるエンジンや、プロペラの旋回 を行うための油圧装置を含む操縦駆動装置３４や、各種情報を表示するための表 示装置３５に与えられる。リモコンスタンド２０には、さらにコネクタ３９を介 して付属装置４０が接続可能である。付属装置４０は、たとえば各種アプリケー ションプログラムを差し換えて使用することができる情報処理装置や、カラオケ またはゲームなどの娯楽機器などを用いることができる。

【００１５】 図２は、図１に示す実施例の動作を示す。ステップａ１から動作を開始し、ス テップａ２ではコネクタ３９に付属装置４０が接続されているか否かを判断する 。コネクタ３９に付属装置４０が接続されているときにはステップａ３に移る。 ステップａ３では、プロペラ回転検出器３１、主軸回転検出器３２またはプロペ ラ翼角検出器３３からの出力に応答して、船舶が稼動中であるか否かを判断する 。

【００１６】 ステップａ２でコネクタ３９に付属装置４０が接続されていないと判断される とき、またはステップａ３で船舶が稼動中であると判断されたときには、ステッ プａ４でリモコンスタンド２０としての本来の動作、すなわち船舶操縦のための 動作が行われる。ステップａ３で船舶が稼動中でないと判断されるときには、ス テップａ５で付属装置４０のための付属の動作が行われる。ステップａ４および ステップａ５の動作が終了すると、ステップａ６で処理を終了する。

【００１７】 図３は、本考案の他の実施例の概略的な電気的構成を示す。本実施例は図１に 示す実施例に類似し、対応する部分には同一の参照符を付す。本実施例では船舶 操縦のためにジョイスティックレバー４１が設けられる。制御情報の記録のため にはロガー４２が設けられ、制御情報の表示のためにはＣＲＴ４３が設けられる 。付属手段としては、フロッピィディスクやＲＯＭカートリッジなどによって、 各種アプリケーションソフトウエアを利用することができるソフト投入装置４４ と、その操作のための操作端末装置４５が接続される。アプリケーションソフト ウエアとして、たとえば各種計算プログラムを利用すると、船舶の用途に応じて 、燃料消費量、乗客数、積載車両数、積載重量、乗組員の勤怠日報等を容易に作 成し、本社などに報告することができる。従来からのロギングシステムは、航海 情況の記録のみをロガー４２で行っているけれども、報告へのレポート資料の印 字用としてロガー４２をさらに有効に活用することができる。また計算処理の途 中経過や計算結果は、ＣＲＴ４３を用いて表示することができる。船舶の稼働中 は、制御手段２７から、船内機器制御信号が導出される。

【００１８】 図４は、本考案のさらに他の実施例の概略的な電気的構成を示す。本実施例は 図３に示す実施例に類似し、対応する部分には同一の参照符を付す。注目すべき は、コネクタ３９を介してカラオケ装置４６などの娯楽機器が付属装置として接 続されることである。カラオケ装置４６にはさらにマイクロホン４７などが接続 される。制御手段であるマイクロコンピュータ２７は、本来の動作として、ジョ イスティックレバー４１からの信号に応答して船内機器制御信号を発生する。イ ンターロック手段であるインターロック回路２８は、主軸回転検出器３２からの 信号に応答して、主軸の回転が停止しているときにのみ切換手段であるスイッチ ボックス２９を付属装置側に切換える。このように、船舶が稼動中でないときに は、付属装置であるカラオケ装置４６を用い、ＣＲＴ４３によって画像表示を行 いながら、カラオケ装置４６を動作させることができる。またコネクタ３９を介 して、テレビゲーム機器を接続し、ジョイスティックレバー４１をテレビゲーム の操作端末として利用し、マイクロコンピュータ２７をテレビゲーム制御用のＣ ＰＵとして利用し、ＣＲＴ４３をグラフィック端末として利用することができる 。

【００１９】 本実施例のように船舶操縦装置に娯楽機器を接続することは、特に曳船などに おいて有効である。特に港内曳船においては大型船舶が港湾内に出入りするとき に、その船側に密着して稼動する。曳船が大型船舶に密着するのは、船首部や船 尾部であり、そのような部分の船側は外側に大きく張り出している。このため曳 船の操舵室はできるだけ小さくする必要がある。一方、港内曳船は、本船の入出 港時のみ作業を行い、その間の大半の時間は停泊している。このような作業環境 のため、作業者、特に若年作業者の確保が困難である。停泊中に作業者の英気を 養うための娯楽機器を備えれば、作業環境を好転させることができる。また、付 属の動作として、船舶動作のシュミレーションを可能とすれば、停泊中にも各種 操船操作の練習を行うことができ、経験の浅い乗組員であっても短時間で操船技 能の向上を図ることができる。

【００２０】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、船舶が稼動中でないときのみ船舶操縦装置に付 属の動作をさせることができる。付属の動作としては、たとえば情報処理を行っ て事務処理に要する労力を軽減したり、娯楽に使用して英気を養ったりすること ができる。そのような付属の動作のためにＯＡ機器や娯楽機器を装備する必要は ないので、操縦室などのスペースを有効に利用することができる。また付属の動 作は操縦装置を用いて行うので、緊急事態などでは直ちに稼動を再開することが できる。船舶の稼動中には付属の動作を行わせないので、航海などに対する危険 を避けることができる。

【００２１】 また本考案によれば、プロペラまたはエンジンの回転の停止、またはプロペラ の翼角が零または船速が零であることのいずれかを検出することによって船舶が 稼動中でないと判断される。これらの検出出力の少なくとも１つは、従来から船 舶操縦装置に与えられており、本考案の船舶操縦装置はその出力をそのまま利用 することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の概略的な電気的構成を示す
ブロック図である。

【図２】図１の実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【図３】本考案の他の実施例の概略的な電気的構成を示
すブロック図である。

【図４】本考案のさらに他の実施例の概略的な電気的構
成を示すブロック図である。

【図５】従来からの船舶操縦装置の概略的な構成を示す
ブロック図である。

【符号の説明】

２０ リモコンスタンド ２１ 操舵ハンドル ２２ 前後進レバー ２３ 主機制御レバー ２６ 処理装置 ２７ 制御手段 ２８ インターロック手段 ２９ 切換手段 ３１ プロペラ回転検出器 ３２ 主軸回転検出器 ３３ プロペラ翼角検出器 ３４ 操縦駆動装置 ３５ 表示装置 ３９ コネクタ ４０ 付属装置 ４１ ジョイスティックレバー ４２ ロガー ４３ ＣＲＴ ４４ ソフト投入装置 ４６ カラオケ装置

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 船舶の操縦や監視のための船舶操縦装置
   において、 船舶が稼動中であるか否かを検出する検出手段と、 船舶操縦装置を利用して、予め定める付属の動作をさせ
   るための付属手段と、 検出手段からの出力に応答して、船舶が稼動中でないと
   きのみ、付属手段を動作可能にするインターロック手段
   とを含むことを特徴とする船舶操縦装置。
2. 【請求項２】 前記検出手段は、プロペラまたはエンジ
   ンの回転の停止、またはプロペラの翼角が零または船速
   が零であることのいずれかを検出することによって、船
   舶が稼動中でないことを表す出力を導出することを特徴
   とする請求項１記載の船舶操縦装置。