JPH066208B2 - 巻取制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、ホットストリップミル等の圧延機で圧延した
圧延材をマンドレル等の巻取装置で巻取る際の巻取制御
装置に係り、特に、圧延終了後より巻取り完了まで材料
速度と巻取張力に大きな変動が発生しないように制御す
る巻取制御装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

第４図は一般的な圧延機、例えばホットストリップミル
の機械配置を示すもので、圧延機１で圧延された圧延材
２はホットランテーブル３とピンチロール４とを介して
巻取装置、例えばマンドレル５に巻取られる。

巻取中は良好な巻取特性を得るために張力制御が行なわ
れる。すなわち、圧延中（圧延材２の尾端が圧延機１に
噛込まれている期間）は圧延機１とピンチロール４とマ
ンドレル５との間で圧延材２の張力が設定張力になるよ
うに制御され、また圧延材２の尾端が圧延機１を抜けた
後はピンチロール４とマンドレル５との間で圧延材の張
力が設定張力になるように制御される。なお、第４図
中、Ｄはマンドレル５のコイル径、Ｆは巻取張力であ
る。

従来、上記の張力制御を行なう場合、マンドレル５の駆
動用電動機を電流制御し、圧延機１の駆動用電動機又は
ピンチロール４の駆動用電動機を速度制御することによ
って、圧延材２にかかる張力が設定張力になるようにし
ていた。すなわち、圧延材２の巻取速度は圧延機１又は
ピンチロール４を速度制御することによって決め、圧延
材２にかかる張力はマンドレル５の駆動用電動機を電流
制御することによって制御していた。

このような従来の巻取制御装置を第５図（ａ），（ｂ）
に示す。第５図（ａ）は、ピンチロール４の制御装置を
示すブロック図、同図（ｂ）はマンドレル５の制御装置
を示すブロック線図である。

第５図（ａ）において、１０はピンチロール駆動用直流
電動機であり、この電動機１０には速度発電機１１が機
械的に結合されている。そして速度発電機１１の出力と
基準発生器１２の出力とは減算器１３で減算され、この
減算器１３の出力である速度偏差信号が速度制御増幅器
１４に入力される。速度制御増幅器１４の出力である電
流基準信号と、電流検出器１５の出力である電流検出信
号は減算器１６で減算され、この減算器１６の出力であ
る電流偏差信号が電流制御増幅器１７に入力される。位
相制御器１８は電流制御増幅器１７の出力である電流偏
差増幅信号に基いてゲート制御パルスを出力し、逆並列
サイリスタ電源１９の出力電圧を変化させてピンチロー
ル駆動用電動機１０を速度制御する。

また、マンドレル５の制御装置を示す第５図（ｂ）にお
いて、２０はマンドレル駆動用電動機であり、この電動
機２０には速度発電機２１が機械的に結合され該速度発
電機２１の出力が減算器２２に与えられる。一方速度基
準発生器２３の出力がスイッチ２４を介して減算器２２
に与えられると、この減算器２２により両入力の偏差が
求められその速度偏差信号が速度制御増幅器２５に入力
され、この速度制御増幅器２５の出力がスイッチ２６を
介して減算器２７に与えられる。一方、電流基準発生器
２８の出力がスイッチ２９を介して減算器２７に与えら
れるため、スイッチ２６，２９により速度制御増幅器２
５または電流基準発生器２８のいずれかの出力がマンド
レル駆動用電動機の電機子電流基準信号となり、この電
流基準信号と電流検出器３０の出力であるマンドレル駆
動用電動機の電機子電流検出信号との偏差が減算器２７
により求められ、この電流偏差信号が電流制御増幅器３
１に入力される。位相制御器３２は電流制御増幅器３１
の出力である電流偏差増幅信号に基いてゲート制御パル
スを出力し、逆並列サイリスタ電源３３の出力電圧を変
化させてマンドレル駆動用電動機２０を速度制御、又は
電流制御する。３４はマンドレル駆動用電動機２０の界
磁巻線で、界磁制御回路３５によりコイル径Ｄと界磁々
束が比例するように制御される。

上記の構成で圧延機１またはピンチロール４とマンドレ
ル５との間で張力制御を行なう。この場合、圧延材２が
マンドレル５に巻付く以前には、マンドレル５は速度制
御で運転し、圧延材２の圧延速度よりわずかにマンドレ
ル５の周速度を高めの速度に設定する。圧延材２がマン
ドレル５に巻付くと、所定のタイミングでマンドレル５
は電流制御に切替えられ張力制御に移行する。電流制御
中は、マンドレル５のコイル径Ｄと界磁々束φが比例関
係を保つ様に界磁制御回路３５によって界磁電流制御を
行っている。従ってマンドレル５の巻取張力Ｆは電動機
２０の電機子電流Ｉａと比例関係になり、電機子電流Ｉ
ａを制御することによって張力制御を行っている。即ち
電動機トルクＴはＫ_１を比例定数すると、 Ｔ＝Ｋ_１φＩ_ａ …（１） の関係があり、巻取張力Ｆと電動機トルクＴとの関係
は、 となる。従って界磁々束φをコイル径Ｄに比例関係を保
つ様に制御すれば、 Ｆ＝Ｋ_２Ｉ_ａ …（３） となり、巻取張力Ｆは電動子電流Ｉａに比較関係となる
のが証明できる。但しＫ_２は比例定数である。また界磁
制御回路３５はマンドレル５で巻取中のコイル径Ｄに比
例した信号（図示せず）を入力とし、界磁々束φがコイ
ル径Ｄに比例するように界磁電流を制御している。

次に第５図（ｂ）のマンドレル制御装置における速度制
御から電流制御への切替え動作を説明する。

圧延材２がマンドル５に巻付く以前は、スイッチ２４，
２６が閉、スイッチ２９を開とし速度基準発生器２３の
出力を速度基準として速度制御を行なう。そして圧延材
２がマンドレル５に巻付くと、所定のタイミングでスイ
ッチ２４，２６を開、スイッチ２９を閉に切替え、電流
基準発生器２８の出力を電流基準とした電流制御に切替
える。

しかしながら、圧延材２が圧延機１で圧延されている間
は圧延機１の圧延圧力が強いため、圧延材２とピンチロ
ール４との間でスリップすることはないが、圧延材２が
圧延機１を抜けた後はピンチロール４とマンドレル５と
の間に巻取張力がかかることになる。このとき、マンド
レル５の張力が急激にピンチロール４の張力として作用
するため、圧延材２がピンチロール４でスリップするこ
とがある。一度スリップが生じると、マンドレル５は電
流制御で駆動されているために加速され、ピンチロール
４とマンドレル５間の張力は減少し、巻取を良好に行な
うことができなくなる。これはピンチロール４と圧延材
２の間の動摩擦係数が静止摩擦係数により減少するため
に発生する現象であり、これによって圧延材２に傷を付
けたり、巻取形状が悪化したりするおそれがある。

そこで、従来この防止対策として例えば特開昭５８−４
７５１４号に開示の如く第６図（ａ），（ｂ）を制御装
置が提案されている。ここで、第６図（ａ）はピンチロ
ール４の制御装置、及び同図（ｂ）はマンドレル５の制
御装置であり、第２図（ａ），（ｂ）と同一の要素には
同一の符号が付されている。

なお、第６図（ａ）中、４０は電流基準発生器であり、
この発生器４０の電流基準信号と電流検出器１６の出力
信号との偏差が減算器４１で求められ、この偏差信号が
速度補正量演算器４２へ与えられる。そして速度補正量
演算器４２の出力がスイッチ４３を介して減算器４４へ
与えられ、この減算器４４により速度基準発生器１２の
出力と速度補正量減算器４２の出力とが減算されて減算
器１３へ与えられる。また、第６図（ｂ）中、５０は速
度補正レート設定器であり、この設定器５０の出力はス
イッチ５１を介して積分器５２に与えられる。さらに積
分器５２の出力はスイッチ５３及び減算器５４を介して
速度基準発生器２３の出力へ補正信号として与えられ
る。５５は電流制限値設定器であり、この設定器５５の
出力は比較器５６に与えられる。比較器５６は電流制限
値設定器５５と電流検出器３０の各出力を比較し、その
比較結果に基づいてスイッチ５１を開閉する。

そしてこの制御装置は、ピンチロール４の速度制御を圧
延終了直後で電流制御に切替え、圧延材２の尾端が圧延
機１を抜ける時点で張力変動をなくすとともに、その後
マンドレル５の電流制御を速度制御に切替える制御方式
である。

すなわち、巻取中の張力制御は次のように行なってい
る。まず、圧延材２がマンドレル５に巻付くまでは、第
６図（ａ）のスイッチ４３が開でピンチロール４は速度
制御で運転する。同様に第６図（ｂ）のスイッチ２４，
２６を閉、スイッチ２９，５３を開としてマンドレル５
も速度制御で運転する。マンドレル５に圧延材２が巻付
くと同時に所定のタイミングでスイッチ２４，２６を
開、スイッチ２９を閉としマンドレル５を電流制御に切
替える。

巻取制御では圧延材２が圧延機１を抜ける以前に巻取張
力を下げる、いわゆるテンションダウン制御が行なわれ
る。圧延材２の尾端が圧延機１を抜ける以前に、所定の
タイミングでテンションダウン制御を開始してスイッチ
４３を閉とし、電流基準発生器４０の電流基準信号と電
流検出器１６と電流検出信号とを減算器４１で比較しそ
の電流偏差信号を速度補正量演算器４２に入力し、速度
補正信号としてスイッチ４３及び減算器４４を介して速
度基準発生器１２の信号に加える。すなわち、ピンチロ
ールは速度制御から電流制御に切替える。その後圧延材
２が圧延機１を抜けるタイミングにてテンションダウン
制御を終了してスイッチ２４，２６を閉、スイッチ２９
開としマンドレル５は電流制御から速度制御へと切替え
る。尚、テンションダウン終了から圧延材２が圧延機１
を抜けるまでの期間にマンドレル５が速度制御に切替え
た場合を考慮してマンドレル５の駆動電動機２０に過大
な電流が流れないように電流制限制御を行うようにして
いる。

すなわち、電流制限値設定器５５の電流制限信号と電流
検出器３０の電流検出信号とを比較器５６で比較し、電
流検出信号が電流制限信号を越えるとスイッチ５１を閉
とし、速度補正レート設定値５０の出力をスイッチ５１
を介して積分器５２に入力１積分を開始する。積分器５
２の出力はスイッチ５３及び減算器５４を介して速度補
正信号として速度基準発生器２３の信号に加えられ速度
基準を修正することによりマンドレル５に過大な電流が
流れるのを防ぐ。その後、圧延材２が圧延機１を抜ける
と、比較器５６は比較を中止し、スイッチ５１を開とし
て積分器５２の出力はホールドされる。そして、巻取終
了まではピンチロール４は電流制御で、マンドレル５は
速度制御で運転される。

上記の制御を行ったときの巻取終了直前のマンドレル５
とピンチロール４の張力変化の様子を第７図に示す。

第７図に於いて、Ｆ_MDはマンドレル張力、Ｆ_PRはピンチ
ロール張力であり、時刻ｔ_１にてテンションダウン制御
を開始し、時刻ｔ_２で設定テンションダウンまで張力が
減少し、丁度この時刻ｔ_２に圧延材２の尾端が圧延機１
を抜けるようにテンションダウン制御を行った状態を示
している。

ピンチロール張力Ｆ_PRの実線が第６図の制御装置を適用
したときの張力変化であり、一定鎖線は第５図の巻取制
御装置の張力変化を示す。

圧延機１とピンチロール４間の張力はＦ_MDとＦ_PRの和と
なる。従って第６図の制御装置を適用した場合、テンシ
ョンダウン制御終了時点で圧延機１とピンチロール４間
の張力はほぼ零となり、第５図の制御装置にみられた圧
延材２の尾端が圧延機１を抜ける時の急激な張力変動を
除去することができ、この張力変動に起因するピンチロ
ール４と圧延材２の間にスリップが生じて圧延材２に傷
を付けたり、巻取状態が悪化したりすることを防止する
ことができる。

しかし、第６図の制御装置にあっては、圧延材２が圧延
機１を抜けてマンドレル５に巻付いている状態では、次
のような理由により圧延材２に掛かる張力が目標張力に
制御されないという欠点がある。

すなわち、圧延材２が圧延機１を抜け、マンドレル５に
巻付いている状態では、圧延材２にかかる力の関係は、
マンドレル５が発生するトルクτ及びピンチロール４が
発生するトルクτ_Ｐにより、圧延材２にかかる張力をＦ
_Ｐ、圧延材２においてピンチロール４より圧延機１側の
部分とホットランテーブル３の摩擦による張力（バック
テンションと呼ぶ）をＦ_Ｂとする、次式のようになる。

＝Ｆ_Ｐ＋Ｆ_Ｂ …（４） 但し、Ｄ_Ｐはピンチロール４のロール径。

（４）式に示すように、マンドレル５の巻取張力Ｆはピ
ンチロール４が圧延材２に加える張力Ｆ_Ｐとバックテン
ションＦ_Ｂの和となる。

ところで、バックテンションＦ_Ｂはホットランテーブル
３上の圧延材２の長さによって変化するが、従来のピン
チロール４を速度制御から電流制御へ、マンドレル５を
電流制御から速度制御へ切替える巻取制御置では、ピン
チロール４が発生するトルクτ_Ｐを発生させる電流基準
に、このバックテンションＦ_Ｂの変化分が補正されてい
ないため、上記のように、バックテンションＦ_Ｂの変動
により、マンドレル５の巻取張力すなわち圧延機２に掛
かる張力Ｆは目標張力に制御されないことになる。これ
は、従来のピンチロール４を速度制御から電流制御へ、
マンドレル５を電流制御から速度制御へ切替える巻取制
御装置では、ピンチロール４を電流制御している間、マ
ンドレル５の巻取張力Ｆを監視し、マンドレル５の巻取
張力Ｆの目標値と実際のマンドレル５の巻取張力Ｆの偏
差により、ピンチロール４の電流基準に補正を加えてい
ないことによる。

以上のように、従来のピンチロール４を速度制御から電
流制御へ、マンドレル５を電流制御から速度制御へ切替
える巻取制御装置では、圧延材２に掛かる張力が目標張
力に制御されず、巻形状が悪くなるという不具合があっ
た。

〔発明の目的〕

本発明は上記従来技術の欠点を除去するためになされた
もので、巻取終了までの圧延材の速度制御を良好に行
い、且つ、圧延材にかかる張力制御も良好に行い得る巻
取機制御装置を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するため、本発明は、圧延機で圧延され
た圧延材を、電動機で駆動されるピンチロールを介して
電動機で駆動される巻取装置により、所定の巻取張力及
び巻取速度で巻取るように制御する巻取制御装置におい
て、前記圧延材の尾端が前記圧延機を抜けた後から前記
巻取装置による巻取り完了までの間、速度基準に従って
前記巻取装置駆動用電動機を速度制御すると共に、前記
巻取装置駆動用電動機の電機子電流を制御する電流基準
と前記巻取装置駆動用電動機の電機子電流検出信号との
偏差により前記ピンチロール駆動用電動機を張力制御す
るようにしたことを特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、第１図〜第３図を参照しつつ本発明の実施例を説
明する。なお以下の図面において、前記第４図〜第７図
中の要素と同一の要素には同一の符号が付されている。

第１図は巻取制御装置の回路構成図である。この装置が
第６図（ａ），（ｂ）のものと異なる点は、第６図
（ａ）のピンチロール制御装置と第６図（ｂ）のマンド
レル制御装置とを一点鎖線で囲んだ回路６０により相互
に接続したことである。ここで回路６０は、電流基準発
生器２８の出力と電流検出器３０の出力との偏差値を求
める減算器６１と、減算器６１の出力に基づき速度補正
量を求める速度補正量演算器６２と、速度補正量演算器
６２の出力を入，切するスイッチ６３と、速度補正量演
算器４２の出力を入，切するスイッチ６４と、スイッチ
６３，６４を介して与えられる速度補正量演算器６２，
４２の両出力を加算してスイッチ４３に与える加算器６
５とより構成される。

以上の構成において、巻取中の張力制御は次のようにし
て行われる。まず、圧延材２がマンドレル５に巻付くま
では、スイッチ４３を開としてピンチロール４を速度制
御で運転する。同様にスイッチ２４，２６を閉、スイッ
チ２９，５３を開としてマンドレル５も速度制御で運転
する。マンドレル５に圧延材２が巻付くと同時に所定の
タイミングでスイッチ２４，２６を開、スイッチ２９を
閉としマンドレル５を電流制御に切替える。

巻取制御では圧延材２が圧延機１を付ける以前に巻取張
力を下げる、いわゆるテンションダウン制御が行なわれ
る。圧延材２の尾端が圧延機１を抜ける以前に、所定の
タイミングでテンションダウン制御を開始してスイッチ
４３，６４を閉とし、電流基準発生器４０の電流基準信
号と電流検出器１６の電流検出信号とを減算器４１で比
較しその電流偏差信号を速度補正量演算器４２に入力
し、速度補正信号としてスイッチ６４、加算器６５、ス
イッチ４３及び減算器４４を介して速度基準発生器１２
の信号に加える。すなわち、ピンチロール４は速度制御
から電流制御に切替える。その後、圧延材２が圧延機１
を抜けるタイミングにてテンションダウン制御を終了し
てスイッチ２４，２６を閉、スイッチ２９を開としマン
ドレル５を電流制御から速度制御へと切替える。尚、テ
ンションダウン終了から圧延材２が圧延機１を抜けるま
での期間に、マンドレル５を速度制御に切換えた場合を
考慮して、マンドレル５の駆動電動機２０に過大な電流
が流れないように電流制限制御を行うようにしている。

すなわち、電流制限値設定器５５の電流制限信号と電流
検出器３０の電流検出信号とを比較器５６で比較し、電
流検出信号が電流制限信号を越えるとスイッチ５１を閉
とし、速度補正レート設定値５０の出力をスイッチ５１
を介して積分器５２に入力し積分を開始する。積分器５
２の出力はスイッチ５３及び減算器５４を通して速度補
正信号として速度基準発生器２３の信号に加えられ速度
基準を修正することによりマンドレル５に過大な電流が
流れるのを防ぐ。その後、圧延材２が圧延機１を抜ける
と、比較器５６は比較を中止し、スイッチ５１を開とし
て積分器５２の出力をホールドする。圧延材２の尾端が
圧延機１を抜けた時刻より所定の時間後、スイッチ６４
を開、スイッチ６３を閉とする。そして電流基準発生器
２８の電流基準信号と電流検出器３０の電流検出信号と
を減算器６１で比較し、その電流偏差信号を速度補正量
演算器６２に入力し、速度補正信号としてスイッチ６
３、加算器６５、スイッチ４３及び減算器４４を介して
速度基準発生器１２の信号に加える。これにより、マン
ドレル５による巻取張力の目標値と実際のマンドレル５
に巻取張力との偏差により、ピンチロール４を電流制御
することになる。

次に、ピンチロール４の制御装置を、マンドレル５の電
流基準とマンドレル５の駆動電動機２０の電機子電流検
出信号とよりピンチロール４の電流を制御する電流制御
に切替えた後の、バックテンションＦ_Ｂの変動に対する
ライン速度及びマンドレル５の巻取張力Ｆの動きを説明
する。電流基準発生器２８の電流基準の値は、マンドレ
ル５の巻取張力Ｆに対応する値であり、この値はマンド
レル５の加減速により流れる加減速電流も含んでいる。
したがって巻取機の制御においては、マンドレル５の駆
動電動機２０に電流基準発生器２８の電流が流れれば、
マンドレル５の制御が速度制御あるいは電流制御に関係
なく、マンドレル５の巻取張力Ｆは目的の巻取張力とな
る。また圧延材２の巻取速度は、マンドレル５の速度制
御を介して目的の巻取速度に制御することができる。

以上のように、本実施例にあっては、圧延終了後より巻
取完了まで、圧延材２にかかる張力と速度を良好に制御
することができ、これにより巻取形状及び品質の安定し
た圧延材が生産できる。従って歩留りが向上し、生産性
の向上した巻取制御装置を提供することができる。

第２図は本発明の他の実施例を示す巻取制御装置の回路
構成図である。上記第１図の実施例では、ピンチロール
４の電流制御を速度制御系を介して行なったが、本実施
例ではピンチロール制御装置とマンドレル制御装置とを
回路７０を介して接続し、直接電流制御系に切替えるよ
うにして上記実施例と同様の効果を得るようにしたもの
である。ここで、回路７０は、速度基準発生器１２の出
力を入，切するスイッチ７１と、速度制御増幅器１４の
出力を入，切するスイッチ７２と、スイッチ７２の出力
側に接続された減算器７３と、速度制御増幅器１４の出
力を保持する電流基準保存器７４と、電流基準保存器７
４の出力がスイッチ７５を介して与えられる加算器７６
と、電流基準発生器２８の出力と電流検出器３０の出力
との偏差値を求めその偏差値を加算器７６へ与える減算
器７７と、加算器７６の出力に基づき電流基準量を演算
しその演算値を減算器７３へ与える電流基準演算器７８
と、電流基準演算器７８の出力を入，切するスイッチ７
９と、電流基準演算器７８に並列接続された電流基準制
限器８０と、電流基準制御器８０を制御するための電流
制限値を出力する電流制限値設定器８１とより構成され
る。なお、電流基準制限器８０は、電流基準演算器７８
の出力が電流制限値設定器８１の電流制限値以上になら
ないように制御してピンチロール駆動電動機１０に過大
電流が流れるのを防ぐ。

以上の構成において、速度制御時は、スイッチ７１，７
２，７５を閉、及びスイッチ７９を開とし、速度基準発
生器１２の出力に従ってピンチロール４の速度制御を行
う。また電流制御時は、スイッチ７１，７２，７５を
開、及びスイッチ７９を閉とし、マンドレル電流基準発
生器２８の電流基準信号とマンドレル駆動用電動機の電
機子電流検出器３０の電流検出信号との偏差を減算器７
７で求め、この偏差と、スイッチ７５が開された時の速
度制御増幅器１４の出力である電流基準を記憶した電流
基準保存器７４の出力とを、加算器７６で加算して電流
基準演算器７８に入力し、その出力に従って電流制御を
行う。これにより上記第１図の装置と同様の効果が得ら
れる。

第３図は本発明のさらに他の実施例を示す巻取制御装置
の回路構成図である。この装置は、マンドレル駆動用電
動機２０の電機子電流が電流制御値設定値以上になる
と、マンドレル５の制御を速度制御から電流制御に再び
戻してマンドレル駆動用電動器２０に過電流が流れない
ような機能を追加したものである。すなわち、第３図に
おいて、９０は速度制限値設定器であり、この速度制限
値設定器９０の出力はスイッチ９１及び加算器５４を介
して速度基準発生器２３の出力へ補正量として与えられ
る。速度制御増幅器２５の出力側にはダイオード９２を
介して加算器９３が接続されている。

電流制限値設定器９４の出力はスイッチ９５を介して加
算器９３へ加えられると共に、この加算器９３へは電流
基準発生器２８の出力が加えられる。また電流基準発生
器２８の出力と電流検出器３０の出力とは減算器９６に
より偏差値を算出された後、速度補正量演算器４２へ与
えられる。

以上の構成において、電流制御増幅器３１は、ダイオー
ド９２の機能により、速度制御増幅器２５の出力と、加
算器９３による電流基準発生器２８及び電流制限値設定
器９４の加算出力との低い方の電流基準を入力とする。

すなわち、圧延材２がマンドレル５に巻付くまでは、第
３図のスイッチ２４は閉じており速度基準発生器２３の
出力と速度発電機２１の出力との速度偏差信号が、速度
制御増幅器２５に入力される。この時、スイッチ９５は
開しており、電流基準発生器２８の出力は、ダイオード
９２を介して速度制御増幅器２５の出力と比較される。
速度制御増幅器２５の出力は、マンドレル５を回転する
のに必要な電流基準値であり、電流基準発生器２８の出
力より低い為、電流制御増幅器３１には速度制御増幅器
２５の出力が与えられる。このため、マンドレル５は、
圧延材２がマンドレル５に巻付くまでは速度基準設定器
２３から設定された所定速度にされる。

そして、圧延材２がマンドレル５に巻付くと、スイッチ
９１は閉じ速度制限値設定器９０の出力はスイッチ９１
及び加算器５４を介して速度基準発生器２３の出力に加
算された速度基準と速度発電機２１の出力との偏差信号
が速度制御増幅器２５に入力される。これによって圧延
材２の速度は圧延機１の速度制御により決められている
ので、速度制御増幅器２５の出力は、圧延速度による速
度発電機２１の出力と、前記の圧延速度より速い加算さ
れた速度基準との偏差を無くするように、電流基準発生
器２８の出力より高くなる。このため、電流制御増幅器
３１には、電流基準発生器２８の出力が与えられ、マン
ドレル５は電流制御となる。

圧延材２が圧延機１を抜けると、圧延材２の速度はピン
チロール４の速度制御により決められる。このため、前
記同様、マンドレル５は電流制御のままである。圧延材
２が圧延機１を抜けた後の所定の時間後、スイッチ４
３，９５を閉及びスイッチ９１を開する。スイッチ９１
を開することにより、速度基準発生器２３の出力と速度
発電機２１の出力との偏差は減少し、速度制御増幅器３
１の出力は電流基準発生器２８の出力と電流制限値設定
器９４の和により低くなり、マンドレル５は速度制御増
幅器２５の出力による速度制御に切替わる。また、ピン
チロール４は、スイッチ４３が閉することにより、マン
ドレル５の電流基準とマンドレル５の電機子電流の検出
信号とよりピンチロール４の電流を制御する電流制御に
切替わる。また、速度制御増幅器２５の出力が、電流基
準発生器２８の出力と、電流制限値設定器９４の和より
高くなると、マンドレル５は、電流基準発生器２８の出
力と電流制限値設定器９４との和を電流基準とする電流
制御に戻り、電流が過大に流れるのを防止する。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、圧延終了後より
巻取り完了までの間、巻取装置駆動用電動機を速度制御
すると共に、巻取装置駆動用電動機の電機子電流制御す
る電流基準と巻取装置駆動用電動機の電機子電流検出信
号との偏差によりピンチロール駆動用電動機を張力制御
するようにしたので、圧延終了後より巻取り完了まで圧
延材の巻取張力及び巻取速度に大きな変動が発生するこ
となく良好な巻取りを行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す巻取制御装置の構成図、
第２図及び第３図は本発明の他の実施例を示す巻取制御
装置の構成図、第４図は巻取装置の機械配置を示す概略
構成図、第５図（ａ），（ｂ）は従来の巻取制御装置を
示すもので、同図（ａ）はピンチロールの制御回路図、
同図（ｂ）はマンドレルの制御回路図、第６図（ａ），
（ｂ）はピンチロールの速度制御を所定のタイミングで
電流制御に切換え、マンドレルの電流制御を所定のタイ
ミングで速度制御に切換る従来の巻取制御装置の一例を
示すもので、同図（ａ）はピンチロールの制御回路図、
同図（ｂ）はマンドレルの制御回路図、第７図は第６図
の装置における圧延材巻取中の張力変化を示す図であ
る。 １…圧延機、２…圧延材、３…ホットランテーブル、４
…ピンチロール、５…巻取装置マンドレル、１０…ピン
チロール駆動用電動機、１１，２１…速度発電機、１
２，２３…速度基準発生器、１６，３０…電流検出器、
１８，３２…位相制御器、１９，３３…逆並列サイリス
タ電源、２０…巻取装置駆動用電動機、２８，４０…電
流基準発生器、３４…界磁巻線、３５…界磁制御回路、
４２，６２…速度補正量演算器、５０…速度補正レート
設定器、５２…積分器、５５，８１，９４…電流制限値
設定器、５６…比較器、７４…電流基準保存器、７８…
電流基準演算器、８０…電流基準制限器、９０…速度制
限値設定器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】圧延機で圧延された圧延材を、電動機で駆
   動されるピンチロールを介して電動機で駆動される巻取
   装置により、所定の巻取張力及び巻取速度で巻取るよう
   制御する巻取制御装置において、前記圧延材の尾端が前
   記圧延機を抜けた後から前記巻取装置による巻取り完了
   までの間、速度基準に従って前記巻取装置駆動用電動機
   を速度制御すると共に、前記巻取装置駆動用電動機の電
   機子電流を制御する電流基準と前記巻取装置駆動用電動
   機の電機子電流検出信号との偏差により前記ピンチロー
   ル駆動用電動機を張力制御するようにしたことを特徴と
   する巻取制御装置。