JPH06620U - エアフロメータのバルブ組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エアフロメータハウジング１の回路ボックス
部３へのバルブ圧入作業を自動化し、特に通路部の大き
さの異なるワークに段取り作業無しで対応可能とする。 【構成】 矩形の回路ボックス部３は異なるワークでも
共通の大きさを有している。搬送パレットには、回路ボ
ックス部３の下部を支持する位置決め部を設け、ロボッ
トのハンドユニット２１には、ワークを所定の姿勢まで
起こすように回路ボックス部３を上方から強く押圧する
ワーク押さえ機構２９を設けてある。ワークが所定の姿
勢まで起こされた状態でバルブ圧入部２５が下降し、バ
ルブの圧入が行われる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、内燃機関の吸気系に配設されるエアフロメータのハウジングをワ ークとし、その回路ボックス部の孔内にバルブを圧入するエアフロメータのバル ブ組付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

内燃機関のエアフロメータとして熱線式エアフロメータが多用されている。こ のエアフロメータのハウジング１は、図７に示すように、略円筒状の通路部２と 、その側面に一体に形成された略矩形の回路ボックス部３とから大略構成され、 例えばアルミニウム合金等を用いて鋳造されている。そして、回路ボックス部３ の側壁にバルブ取付孔４が筒状に形成され、ここに略円柱状のバルブ５が圧入さ れるようになっているが、このバルブ５の圧入作業は、従来、作業者が手作業で 行っていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

エアフロメータの通路径は内燃機関の排気量によって種々異なるものとなるた め、ワークとして上記通路部２の外径寸法が何種類か異なるものが存在する。尚 、回路ボックス部３の大きさは機関排気量には左右されないため、統一した大き さにすることができる。従って、上記バルブ５の圧入作業を自動化しようとする と、全く同一のワークをあるまとまった個数づつ処理するようにし、ワークを変 更する度に段取りを行うか、あるいは搬送パレットの治具をワークの種類毎に異 なるものとして異なる通路径のものでも同一位置にバルブ取付孔４が来るように する必要がある。つまり、同一の搬送パレットを用いて通路径の異なるエアフロ メータハウジングを多種混在させた形では到底処理することができず、自動化の 上で障害となっていた。

【０００４】 特に、回路ボックス部３の大きさが各種ワークで共通であったとしても、通路 部２の外径寸法が種々異なると、共通の搬送パレットの上に載置した状態で回路 ボックス部３の姿勢が変化してしまい、バルブ取付孔４を具備した側壁の傾きが 変わってしまう。そのため、バルブ５の圧入の自動化は困難であった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

そこで、この考案では回路ボックス部の位置を基準とし、かつバルブ圧入時に ワークの傾きを矯正することで圧入作業の自動化を可能とした。すなわち、この 考案は、略円筒状の通路部の側面に略矩形の回路ボックス部が一体に形成された エアフロメータハウジングをワークとし、かつ上記回路ボックス部の側壁の孔内 に略円柱状のバルブを圧入するエアフロメータのバルブ組付装置において、上記 ハウジングを横向き状態に載置する搬送パレットには、上記回路ボックス部が嵌 合する略コ字状の位置決め部を設けるとともに、嵌合した回路ボックス部をエア フロメータ軸方向の一方に押し付ける位置決めスプリングを設け、かつ上記バル ブの把持，圧入を行うロボットのハンドユニットに、上記バルブの圧入に先立っ て回路ボックス部側面を上方から押圧してワークを所定位置まで起こすワーク押 さえ機構を一体に設けたことを特徴としている。

【０００６】

【作用】

ワークとしては通路部の外径寸法が異なる複数種のものが存在するが、回路ボ ックス部の大きさは共通であり、搬送パレットも共通のものとなっている。ワー クとなるエアフロメータハウジングは搬送パレット上に横向き状態に載置され、 回路ボックス部の一側部が略コ字状位置決め部に嵌合する。更に、位置決めスプ リングによりエアフロメータ軸方向の一方に押されて正確に位置決めされる。但 し、通路部の外径寸法に応じて回路ボックス部は多少傾いた状態となっている。

【０００７】 そしてバルブの圧入は、ロボットハンドにより行われるが、バルブの圧入に先 立って、同じハンドユニットに一体に設けられたワーク押さえ機構が回路ボック ス部を上方から押さえ付けるため、ワークの通路部側が起き上がる。つまり、バ ルブの圧入が行われる側壁面が所定の姿勢、例えば水平状態となるようにワーク が起こされ、その状態でバルブの圧入が行われる。そのため、通路部の外径寸法 の差異によるワークの傾きに影響されることがない。

【０００８】

【実施例】

以下、この考案の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

【０００９】 先ず、図３〜図５に基づいて、ワークとなるエアフロメータハウジング１と、 これを支持する搬送パレット１１を説明する。エアフロメータハウジング１は、 前述したように略円筒状の通路部２と略矩形の回路ボックス部３とがアルミニウ ム合金等にて一体に鋳造されているもので、通路部２の前後にはそれぞれフラン ジ部６，７が設けられており、かつ回路ボックス部３の側壁３ａの端部に、バル ブ取付孔４が筒状に形成されている。このバルブ取付孔４には、図６に詳示する ように、外周にＯリング８を備えたバルブ５が圧入される。そして、上記通路部 ２は内燃機関の排気量に応じて複数の大きさのものがあるが、通路部２側面に位 置する回路ボックス部３は共通の寸法を有している。またバルブ取付孔４も回路 ボックス部３を基準として一定の位置に設けられている。

【００１０】 搬送パレット１１は、矩形のプレート状をなしており、上記のエアフロメータ ハウジング１が横向きに載置されるようになっている。そして、一方の側部の略 中央には、上記回路ボックス部３が嵌合する位置決め部１２が設けられている。 この位置決め部１２は、図３に示すように、上方から見てパレット１１中央側が 開放された略コ字状をなしている。尚、上面側も同様に開放されている。そして 、この位置決め部１２の底部１２ａは、図５に示すように、パレット１１の一般 部よりも高く形成されており、ここに回路ボックス部３を嵌合させてエアフロメ ータハウジング１を載置した状態では、回路ボックス部３側が僅かに持ち上げら れた状態となる。また、位置決め部１２の長手方向の一方の端部には、図４のよ うに、板ばねからなる位置決めスプリング１３が取り付けられており、エアフロ メータハウジング１詳しくは回路ボックス部３を反対側の端部壁１２ｂへ向けて 押圧している。

【００１１】 尚、上記搬送パレット１１は、他の多数の加工にも対応できるようにワークを 異なる姿勢で支持するいくつかの治具を備えているが、これらは図示省略してあ る。

【００１２】 次に、図１、図２は、この考案のバルブ取付装置の要部となるロボットのハン ドユニット２１を示している。このハンドユニット２１は、例えばスカラー型ロ ボットのアーム部先端に取り付けられているもので、リスト部２２にスイングユ ニット２３を介してベースプレート２４が固定されている。そして、このベース プレート２４の一側部に、バルブ圧入部２５が設けられている。このバルブ圧入 部２５は、べースプレート２４に固定された中空パイプ状のバルブ押し棒２６と 、このバルブ押し棒２６の先端部に摺動可能に取り付けられたバルブガイド２７ と、該バルブガイド２７を先端側に付勢するリターンスプリング２８とから構成 されている。尚、上記バルブ押し棒２６の中空部には、図示せぬエアの吸入，排 出機構が接続されており、バルブ５を吸着する真空チャックとして機能するとと もに、バルブ取付孔４内の異物除去のためのエアブローが行えるようになってい る。

【００１３】 また、バルブ圧入部２５と並んでワーク押さえ機構２９が設けられている。こ のワーク押さえ機構２９は、ベースプレート２４から上方に立ち上がった形で固 定されたガイドプレート３０に支持されているもので、該ガイドプレート３０に 一対のガイドロッド３１が摺動可能に支持され、その先端にワーク押さえブロッ ク３２が固定されている。ガイドロッド３１は、その中間部にストッパ部３３を 有し、これがストッパプレート３４上面側に係合するようになっている。また、 ストッパプレート３４は、エアシリンダ３５の作用により上下動するようになっ ており、かつ該ストッパプレート３４とワーク押さえブロック３２との間には、 ストッパプレート３４に対しワーク押さえブロック３２を突出方向に付勢する一 対のコイルスプリング３６がガイドロッド３１を中心として配設されている。尚 、上記ワーク押さえブロック３２は、回路ボックス部３上面を安定して押し付け られるように断面略Ｌ字形に形成されている（図２参照）。

【００１４】 次に、上記実施例の作用を説明する。この実施例のバルブ組付装置では、通路 部２の大きさが異なる複数種のワークが混在した形で処理され、かつ搬送パレッ ト１１も同一のものが使用される。ワークつまりエアフロメータハウジング１は 図示せぬ前段のロボットハンドによって搬送パレット１１上に図３〜図５に示す 横向きの姿勢に載置される。そして、搬送パレット１１は、バルブ組付工程の所 定位置に順次搬送され、かつ位置決めされる。次に、ハンドユニット２１がバル ブ５を把持しない状態のまま一旦エアフロメータハウジング１上方まで移動し、 かつバルブ圧入部２５がバルブ取付孔４に合致した位置でバルブ圧入部２５から 高圧空気を吐出する。つまりエアブローが行われ、切粉等が除去される。

【００１５】 その後、ハンドユニット２１のバルブ圧入部２５が図示せぬ部品供給トレイか らバルブ５を把持する。これは、バキューム作用による真空チャック機能により 行われ、バルブ５は、バルブガイド２７内周に嵌合した状態となる。そして、ハ ンドユニット２１はエアフロメータハウジング１上方に再び移動し、かつ所定位 置で下降する。このとき、バルブ圧入部２５の下降に先立ってエアシリンダ３５ が伸長し、ストッパプレート３４が下降する。そのため、コイルスプリング３６ のばね力によってワーク押さえブロック３２がエアフロメータハウジング１の回 路ボックス部３の上側の側壁３ａを上方から強く押圧する。この押圧力によって 、エアフロメータハウジング１の通路部２側が持ち上がり、傾いていた側壁３ａ が所定の略水平状態となる。そして、そのままバルブ圧入部２５が下降すること により、バルブ５がバルブ取付孔４内に確実に圧入される。

【００１６】 すなわち、通路部２の大小に拘わらず搬送パレット１１上の位置決め部１２と ワーク押さえブロック３２との間で回路ボックス部３を強く挾持してその姿勢を 矯正するので、通路部２の大きさが異なるワークに対して格別な段取り作業を要 さずに確実にバルブ５の圧入を行うことができる。しかも搬送パレット１１とし ても同一のものを使うことができる。

【００１７】

【考案の効果】

以上の説明で明らかなように、この考案に係るエアフロメータのバルブ組付装 置によれば、ワーク押さえ機構により回路ボックス部側面を上方から押圧してワ ークを所定位置まで起こした上で、該回路ボックス部位置を基準としてバルブの 圧入を行うので、通路部の外径寸法が異なるワークを混在させたままバルブ圧入 を自動化できる。しかも、搬送パレットも大きさの異なるワーク毎に設定する必 要がなく、共通の搬送パレットを利用できるので、格別な段取り作業が一切不要 となり、作業効率の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係るバルブ組付装置の要部となるハ
ンドユニットの正面図。

【図２】同じくハンドユニットの側面図。

【図３】ワークを載置した搬送パレットの平面図。

【図４】同じく正面図。

【図５】同じく側面図。

【図６】バルブの平面図。

【図７】エアフロメータハウジングの斜視図。

【符号の説明】

１…エアフロメータハウジング ３…回路ボックス部 １１…搬送パレット １２…位置決め部 １３…位置決めスプリング ２１…ハンドユニット ２５…バルブ圧入部 ２９…ワーク押さえ機構

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 略円筒状の通路部の側面に略矩形の回路
   ボックス部が一体に形成されたエアフロメータハウジン
   グをワークとし、かつ上記回路ボックス部の側壁の孔内
   に略円柱状のバルブを圧入するエアフロメータのバルブ
   組付装置において、上記ハウジングを横向き状態に載置
   する搬送パレットには、上記回路ボックス部が嵌合する
   略コ字状の位置決め部を設けるとともに、嵌合した回路
   ボックス部をエアフロメータ軸方向の一方に押し付ける
   位置決めスプリングを設け、かつ上記バルブの把持，圧
   入を行うロボットのハンドユニットに、上記バルブの圧
   入に先立って回路ボックス部側面を上方から押圧してワ
   ークを所定位置まで起こすワーク押さえ機構を一体に設
   けたことを特徴とするエアフロメータのバルブ組付装
   置。