JPH0662126B2 - ラツプ・アラウンド型包装機 - Google Patents

ラツプ・アラウンド型包装機

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JPH0662126B2
JPH0662126B2 JP62506384A JP50638487A JPH0662126B2 JP H0662126 B2 JPH0662126 B2 JP H0662126B2 JP 62506384 A JP62506384 A JP 62506384A JP 50638487 A JP50638487 A JP 50638487A JP H0662126 B2 JPH0662126 B2 JP H0662126B2
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cam
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マイケル コンフオート,ピーター
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/06Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/02Machines characterised by incorporation of means for making the containers or receptacles
    • B65B5/024Machines characterised by incorporation of means for making the containers or receptacles for making containers from preformed blanks

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
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  • Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
  • Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Saccharide Compounds (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 発明の分野 本発明は大凡品物の包装に係り、特にラップ・アラウン
ド型折畳箱への品物の収容包装に関する。
発明の背景 無菌処理容器は、飲料やその他の製品の販売に益々広く
使用されるようになってきた。これらの容器は、一般に
底面が矩形であり、その側壁が通常かなり広い平らな壁
部を有しているので、折畳箱への収容包装の際に密着し
て並べられ、折畳箱内の空間を無駄なく使用することが
できる。
容器を収容包装する折畳箱は、通常、容器が包装機内を
移送中にこの包装機によって容器を取囲むように形成さ
れる。包装機は、異なった数の容器を収容包装しなけれ
ばならないことが時々あるので、送られて来る容器の流
れからそのとき包装機を流れている特定の折畳箱に収容
しようとする数の容器を分離できなければならない。
このような機能を有するように設計された包装機の一例
が米国特許第4,571,916 号明細書に開示されている。こ
の米国特許明細書では、送られて来る品物の流れのうち
の先頭のものが鉛直可動板上に供給される。この可動板
は供給された品物を包装機の支持面の高さにまで持ち上
げ、この持ち上げられた品物は、包装機の全長に延在し
た羽根棒付きコンベアによって支持面に沿って押され
る。折畳箱の形板は、別の搬送手段によってこの支持面
に沿って移送される。このように品物及び折畳箱の形板
を移送する別々の搬送手段を互いにタイミングをとって
移動しなければならず、これは、通常、被包装品物と折
畳箱の形板との両方の移送を単一の搬送手段によって制
御する構成に比べ、運転上及び保守管理上の問題が生ず
る可能性が大きくなる。更に、頭上式スクレーパコンベ
アを使用しているので、包装機の保守管理や調整をしよ
うとしても、頭上式のため簡単に接近できない。
操作を向上しかつ簡単にする為には、包装機内の包装容
器の移送高さを品物の供給高さと異ならせる必要がな
く、かつまた品物の通路への作業者の接近を妨げないよ
うな包装機を開発することが望ましい。単に単一の搬送
手段によって被包装品物と折畳箱の形板との両方の移動
を確実に制御することが望ましい。
発明の簡単な要約 本発明は、被包装品物を所定数分離する新規な装置を提
供するものである。この分離された品物は、この分離用
ステーションから載置用ステーションに移送され、この
載置用ステーションにおいて可動支持手段上に折畳箱の
形板が載置される。このとき、品物は、折畳箱の完成時
に底部となる形板の部分に直接に載置される。上記支持
手段が下流方向に移動すると、この支持手段に設けられ
た手段が前方及び後方のタックフラップを互いに接近す
る方向に折曲げて、側パネルと端パネルとを立上がらせ
る。また、支持手段に設けられた別の手段は、支持手段
の下流方向への移動中に品物の後方面を押す。
そのとき、複数の上パネルは公知の方法によって所定位
置に折曲げられ接着される。
尚、本発明の上述の及びその他の特徴や側面及び効果は
以下に述べる本発明の詳細な説明で更に明らかになるで
あろう。
図面の簡単な説明 第1A図乃至第1F図は、無菌処理容器を収容包装する
のに使用される折畳箱の形板の絵画図であって、本発明
の包装機で形板を折曲げて折畳箱を作成する諸工程を順
次示したものである。
第2図は本機械の主要部品を概略的に示した側面図であ
る。
第3A図乃至第3C図は送られてくる複数の容器を分離
する方法を順次示した部分側面図である。
第4A図乃至第4C図は折畳箱の形板を本機械に送る方
法を順次示した部分断面図である。
第5A図及び第5B図は、品物支持トレイ即ち搬送台の
拡大側面図であり、この品物支持搬送台がタックフラッ
プ折曲用の指上突片を作動するカムに接近した状態及び
上記カムが折曲用指状突片を作動した後の状態をそれぞ
れ示している。
第6A図及び第6B図は、品物支持搬送台の拡大部分側
面図であり、品物押アームを作動するカムに接近した時
の状態及び該カムが押アームを作動した後の搬送台の後
方端を夫々示している。
第7図は、本機械の支持面及び品物支持搬送台の各部分
における断面図であり、立上り位置にある押アームの背
面と後方折曲指状突片の背面とを示している。
第8A図及び第8B図は、本機械の支持面と、品物支持
搬送台と、折畳箱の形板折曲用レールとを本機械の長さ
方向に沿って示した絵画図である。
発明の説明 第1A図において、折畳箱の形板Bは、無菌処理容器を
収容包装する典型的な折畳箱をつくるものであり、底パ
ネル12と、この底パネルに折曲可能に接続された側パ
ネル14と、遠い方の側パネルに折曲可能に接続された
内側パネル16と、近い方の側パネルに折曲可能に接続
された外側上パネル18と、底パネル12に折曲可能に
接続された端パネル20とを具備している。タックフラ
ップ22を折曲げることで端パネル20を側パネル14
に接続できる。
第1B図は折曲の第1工程を示したもので、この工程で
は前方及び後方のタックフラップ22を互いに接近する
方向に折曲げる操作を開始する。この工程が行われる
と、端パネル20は立上がり始め、両方の側パネル14
も互いに接近する方へ立上がり始める。
品物が底パネルに載置されている状態でタックフラップ
22をこの品物を内に入れるように折曲げると、各パネ
ルはほぼ第1C図に示した相対位置となる。前方及び後
方の端パネル20はほぼ垂直となり、側パネル14も持
上げられて折曲棒又はレールと係合可能な位置になる。
これらの折曲用レールは、この持上げられた側パネルを
第1D図に示したように垂直方向に折曲げる。別の折曲
棒はまず内側の上パネル16を第1E図に示したように
折曲げ、次いで外側上パネル18を折曲げて第1F図に
示した折畳箱を完成する。これらの折曲工程は、収容包
装すべき品物が折畳箱の形板の底パネルに載置された状
態で行われるので、折畳箱の組立完成時には品物はこの
折畳箱内に収容包装されている。尚、図の複雑化を避け
る為に、これらの図では収容包装すべき品物の図示が省
略されている。
第2図は、本発明の包装機の動作を概略的に示したもの
で、無菌処理容器C又はその他の収容包装すべき品物が
切込み送りコンベア24によって本包装機に送り込まれ
る状態が示されている。これらの品物は、立上り突起2
8と係合して停止するまで支持板26上を移送される。
この係合がおこると、コンベア24は移動を続けるが、
このコンベア24によって移送された一連の容器はすべ
て停止するから、このコンベアは容器の底面を滑動する
だけになる。その後に支持板26とそこに載置された容
器とは共に点線位置に持ち上げられる。
この支持板上に載置されている容器の個数は、コンベア
によって移送された容器の列数と、容器の寸法と、支持
板の上流端と停止用突起28との距離とによって予め決
定されており、この個数が折畳箱に収容包装される容器
数となる。
支持板26が持ち上げられると、容器Cは羽根棒30の
走行路内に入り込み、この羽根棒によって下流側へ押さ
れる。羽根棒30は、その両端部が概略的に図示された
2本のエンドレス・チェーン32によって支持され、公
知の方法で羽根棒付きコンベアを構成している。この羽
根棒付きコンベアはその走行が非常に短く、その唯一の
機能は分離された容器を支持板から積み換えステーショ
ンに移すことである。尚、この積換ステーションは支持
搬送台用コンベア34の走行路の上部点付近に位置して
いる。
コンベア34は、複数のスプロケット38に掛けられた
2本の互いに離間したエンドレス・チェーン36から構
成されている。複数のスプロケット38のうちの一個
は、例えば駆動コンベア40によって動力が与えられ
る。多数の品物支持トレイ即ち搬送台42は、その両側
部でチェーン36に支持され、コンベア34によって本
包装機の上部支持面に沿って下流方向へ移送される。
支持搬送台42が品物積換ステーションの方への上昇移
動を開始するときに、折畳箱の形板がコンベア44によ
って搬送台に搬送される。このコンベア44は、スプロ
ケット48による上昇走行を開始する際に、ホッパー4
6から折畳箱の形板Bを受け取るように配置されてい
る。コンベア44のエンドレス・チェーンはスプロケッ
トに掛けられるが、このスプロケットは、スプロケット
38と同じ軸に取付けてもよいし、それとは別の軸に取
付けてもよく、どの軸に取付けるかは包装機の各部材の
配置や駆動装置の望ましい接続方法に応じて決定され
る。
折畳箱の形板を運ぶ品物支持搬送台42が品物積換ステ
ーションに達すると、羽根棒30が上述の分離された容
器群を折畳箱の形板上に押し出し、これにより、容器は
形板の底パネルに載置される。すると、支持搬送台は本
包装機の上部支持面に沿って下流方向に走行する。品物
積換ステーションからわずか下流の所で、前方及び後方
の折曲用指状突片50と52が夫々作動して第1B図及
び第1C図に示した方法でタックフラップ22を折込
む。第1B図と第1C図にはタックフラップ折込み動作を
する指状突片が図示されている。後方の端パネル20が
タックフラップの折込みによってほぼ垂直に持上げられ
ると、直ちに第2図の上部に示した押棒54が作動され
る。このように押棒は、この時点以前では不作動であっ
たので第1図の一連の折曲工程の内の第1C図になって
初めて図示されている。押棒は、一度作動されると、そ
の後の、折畳箱及び品物支持搬送台の本包装機の下流方
向への走行の間、直立の押位置のままである。他方、折
曲用指状突片は、タックフラップの折曲動作の完了に必
要な時間だけ作動される。この後に第1図又は第2図に
不図示の折曲棒又はレールによって折曲操作を完了させ
る。尚、折曲用指状突片は、折曲用レールの作用を妨げ
ないように、不作動状態になりその折曲領域から取り除
かれていなければならない。この為、折曲用指状突片5
0と52は第2図の最初の品物支持搬送台上だけに図示
されており、それよりも下流方向の搬送台上には示され
ていない。
第3A図において、可動支持板26は56においてちょ
うつがいを付けられ、この支持板の下面に偏心カム58
が接続している。送られてくる一連の容器のうちの第一
番目の容器Cが支持板のスロットを上方に貫通した突起
28によって停止されており、これにより支持板には最
初の三個の容器が載置される。以上の説明では便宜上、
最初の三個の容器について述べたが、しかしこのこと
は、支持板26の幅方向に並んだ最初の3列のすべての
容器について言えることである。この場合の突起28
は、一列に並んだ全容器の前進を同時に停止できるよう
に、容器の列数倍だけ大きく定められる。尚、この図の
カムは支持板を水平にする中立位置にある。
第3B図において、カムは回転されて支持板を旋回軸5
6のまわりに旋回上昇させ、これにより羽根棒30が最
後の容器の後方側部、又は容器が列をなしている場合に
は最後列の全容器の後方側部に係合して、これらを下流
方向に移送し積換ステーションに送る。この移送中に、
支持板26の上流端から垂れ下がった突片、即ちフラン
ジ60が一例に並んだ新たな容器の先頭に係合しその移
動を阻止する。
第3C図において、支持板26はカム58によって水平
位置に再び復帰し、かつ新たに送られてくる容器が前進
を続け停止用の突起28に至る。この間、羽根棒30が
一群の容器を下流方向に押し出し積換ステーションに送
る。支持板の動作制御装置として単純なカム機構を示し
たが、必要に応じて別の機構を使用することもできるの
は勿論である。
第4A図において、コンベア44は、スプロケット48
に掛けられた、互いに離間した複数のエンドレス・チェ
ーン44から構成され、互いに離間した複数の直立小突
起62を保持している。尚、図にはこれらの小突起62
のうちの一つのみが示されている。真空カップ64は、
図示位置まで往復動され、ホッパー46の底の折畳箱の
形板Bに係合する。真空カップが取付けられたロッド
は、例えば周知のクランク・レバー機構のような便宜手
段によって往復動させることができる。
第4B図において、真空カップは、ホッパー46から離
れ始めると、最も下の形板Bを引張る。この図では、小
突起62は形板支持手段に前よりも一層接近して移動し
ている。第4C図は形板Bが真空カップによって支持体
66上に載置された後の状態を示しており、小突起62
は形板の後端に丁度係合し、形板を上方向に押し出し、
これにより形板は品物支持搬送内にまで移送される。信
頼できる方法で形板をホッパーから取り出しコンベア4
4に移送する装置としては、必要に応じて上述の装置以
外のものを使用することもできるのは勿論である。
第5A図、第5B図、第7図及び第8A図において、品
物支持搬送台42は複数個の板70を含み、これらの板
70はその端がコンベア・チェーン36に取付けられて
いる。後方の板70の後方端からはその各側縁の付近に
おいて小さなフランジ即ち小突起72が立上がってお
り、この小突起72は折畳箱の形板の後縁に係合し形材
を押し、これにより形板を、確実に移送しかつタック折
曲用の指状突片の使用位置に固定する。後方指状突片5
2はカム従動子74に取付けられ、このカム従動子74
は固定カム76に係合可能に取付けられている。第8A
図に示したように、カム76は、包装機の面の遠い方の
側に固着され、カム従動子74は、このカムに係合する
ように搬送台の遠方側に配置されている。またカム76
は包装機上においてカム78よりも上流側に位置してお
り、このカム78は、前方の折曲用指状突片50に関連
するカム従動子80と係合可能なように、包装機の近方
側に位置している。このような配置関係によって、前方
及び後方の折曲用指状突片がほぼ同時に作動させられ、
この結果タックフラップをほぼ同時に折曲げることがで
きる。
後方指状突片52に関して述べると、これに関連するカ
ム従動子74がカム76の傾斜面に乗って上昇すると、
アーム82によりこのカム従動子74に接続された軸8
1が、上記カム従動子74の上昇によって回転される。
この回転によって、後方の折曲用指状突片52が時計方
向に旋回され後方のタックフラップに係合する。
第7図は、上述した各部材の関係を明示しもので、図の
左方に遠方側のカム76が示されている。更に、バネ8
4が示され、このバネ84は指状突片52をその不作動
位置に付勢しており、上記付勢により、カム従動子74
がカム76から離れ降下すると、折曲用指状突片52が
第5A図の位置に復帰する。
第5B図、第7図及び第8A図に示したように、前方折
曲用指状突片50に関連するカム従動子80が近方側の
カム78の上に乗り上昇すると、軸86が時計方向に回
転される。この回転により、軸86に取付けられた歯車
88が同方向に回転し、更に、軸92に取付けられた噛
合歯車90が反時計方向に回転する。これによって、前
方の折曲用指状突片50がバネ93の付勢力に抗して軸
92のまわりを回転して、前方のタックフラップを折り
込む。
第6A図、第6B図、第7図において、押しアーム54
はアングル・アーム96によってカム従動子98に取付
けられ、このカム従動子98は包装機の上部面に取付け
られたカム100に係合するように構成されている。第
8A図に示したように、このカム100の形成開始点
は、押しアームの作動直前に折曲用指状突片がタックフ
ラップを折込むことができるように定められている。
尚、タック用カムの長さは、折曲用指状突片がタックフ
ラップの折込後に不作動位置に移るように、短く定めら
れている。しかし押しカム100は包装機面の端まで延
在しており、この延在により押しアームは、容器の包装
機中の全移送通路にわたって搬送台上の容器に係合す
る。
第7図に示したように、押しアームの幅は、その幅方向
に三列に並んだ容器に係合するように点線で示した全幅
長としてもよいし、また二列の容器だけに係合するよう
に実線の狭幅長としてもよい。折曲用指状突片について
も同様の構成であって、収容包装される容器の列が小さ
い場合には、これに伴い指状突片の幅も狭くする必要が
ある。
第8A図及び第8B図に示したように、レール102と
104は公知の方法によって一対の側部パネルを完成時
の位置まで上方に折曲げる働きをする。またレール10
6と108はやはり公知の方法によって内側及び外側上
部パネルを下方に折曲げ、接着剤ガン110は、外側上
部パネルの下方への折曲直前に、やはり公知の方法によ
って内側上部パネルの上面に接着剤を塗布する。この接
着剤が塗布されかつ外側上部パネルが下方に折曲げられ
た後に、折畳箱は上板112の下に移動される。この上
板112は、接着剤が固化し折畳箱が接着接合されるま
で、上部パネルを所定位置に保持する。
本発明は、形板を移送する手段によって容器を移送する
という単純な構成で目的を達成している。従って従来の
装置では、包装機の全長にわたって延在していた羽根棒
付頭上型コンベアが必要であったが、本発明ではこれが
不用となり、包装機の上面が開放され、ここからの包装
機の保守・調整が可能となる。
以上の説明から分るように、本発明の好適な実施例が説
明されたが、本発明はその精神及び範囲を逸脱すること
なく包装機の細部について種々の変更を加え得るもので
ある。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−113520(JP,A) 特開 昭53−149493(JP,A) 特開 昭49−112787(JP,A) 実開 昭60−115801(JP,U)

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】底パネル(12)とこの底パネルに折曲可
    能に接続された複数の側パネル(14)とこれらの側パ
    ネルの一方に折曲可能に接続された内側上パネル(1
    6)と他方の側パネルに折曲可能に接続された外側上パ
    ネル(18)と上記底パネルに折曲げ可能に接続された
    複数の端パネル(20)とを有し、該端パネル(20)
    と上記側パネル(14)とが複数のタックフラップ(2
    2)によって折曲可能に接続されているラップ・アラウ
    ンド型折畳箱に複数の品物を収容包装するために、切込
    み送りコンベア(24)から送られてくる品物を上流端
    で受けとる構成の装置にして、 この装置の上流端に供給された所定数の品物を分離する
    手段(26、28、58)と、 折畳箱の形板を品物支持手段(42)に導入してその上
    に支持する手段(44)と、 上記分離された品物を上記支持手段(42)に移送し、
    これら品物を上記品物支持手段上に載置し、これにより
    折畳箱の底に対応する上記折畳箱の形板の一部分(1
    2)に直接上記品物を載置する手段(30)とを具備す
    る装置において、 上記品物支持手段(42)はエンドレス・チェーン(3
    6)に取付けられ、このエンドレス・チェーンは上記支
    持手段(42)を下流方向へ移送し、 上記装置は更に、 上記形板の側パネル(14)及び上パネル(16、1
    8)とが上記品物支持手段(42)の側部に延在しかつ
    上記端パネル(20)の一方が下流方向に、他方(2
    0)が上流方向に、夫々延在した状態で、上記品物支持
    手段(42)を下流方向に移送する手段(34)と、 上記品物支持手段(42)に設けられ、上記品物支持手
    段の下流方向への移動中に上記折畳箱の形板の前方及び
    後方タックフラップ(22)を互いに近ずく方向へ折込
    んで上記側パネル(14)と上記端パネル(20)とを
    立上がらせる手段(50、52)と、 上記品物支持手段(42)の下流方向への移動中に上記
    品物の後方面を押す、前記タックフラップ折込手段(5
    0、52)とは独立に、前記品物支持手段(42)に設
    けられた手段(54)にして、 前記側パネル(14)と端パネル(20)が立上がった
    後で作動する手段(54)と 前記タックフラップ折込手段を作動させない手段(7
    6、78、84、93)と、 前記側パネル(14)と、上パネル(16、18)を折
    曲げて所定位置に固定し、折畳箱の作成を完了する手段
    (102−112)とを具備する装置。
  2. 【請求項2】品物支持手段(42)に設けられた折畳箱
    の形板のタックフラップ(22)を折込む手段は、上記
    折畳箱の形板のタックフラップの下において上記品物支
    持手段に旋回可能に取付けられた複数のタック指状突片
    (50、52)と、該タック指状突片を上方に旋回して
    上記タックフラップの下面に係合し前方及び後方のタッ
    クフラップを互いに近ずく方向に折曲げるカム手段(7
    4、76、78、80)とを含むことを特徴とする請求
    項1に記載の装置。
  3. 【請求項3】カム手段は、タック指状突片(50、5
    2)に関連する複数個のカム従動子(74、80)と、
    該カム従動子の移動通路に沿って配置され、上記タック
    指状突片を旋回運動させる複数個の固定カム(76、7
    8)とを含み、上記タック指状突片はその不作動位置の
    方へバネ付勢(84、93)されていることを特徴とす
    る請求項2に記載の装置。
  4. 【請求項4】品物の後方面を押す手段は、折畳箱の形板
    の後方端フラップ(20)の下において品物支持手段
    (42)に旋回可能に取付けられた押しアーム(54)
    を含み、この押しアームはカム作動され上方に旋回して
    上記品物の後方面に係合することを特徴とする請求項1
    に記載の装置。
  5. 【請求項5】押しアーム(54)の旋回運動はカム手段
    によって行われ、このカム手段は上記押しアームに関連
    したカム従動子(98)とこのカム従動子の移動通路に
    沿って配置された固定カム(100)とを含むことを特
    徴とする請求項4項に記載の装置。
JP62506384A 1986-10-06 1987-09-08 ラツプ・アラウンド型包装機 Expired - Fee Related JPH0662126B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

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US915,456 1986-10-06
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