JPH0662134B2 - 自動包装機用作動制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、各種の粉末とか液体等をロールシーラを用い
て自動的に密封シールする自動包装機の技術分野で利用
されるものであって、具体的には、上記の自動包装機に
用いて好適な作動制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の自動包装機は、例えば特公昭５５−２２３３７号
公報に見られる様に、縦ロールシーラと横ロールシー
ラ、並びにノッチと切離しカッタ、更には材料供給装置
の夫々をモータによって作動してシール運転する仕組に
成っている。

従って、包装袋のサイズを変更する場合は、上記縦・横
のロールシーラを交換したり、各モータの回転数を速度
調節装置とか回転差動歯車機構を用いてその都度調節す
ることによって、サイズの変更に対応していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、包装袋のサイズが多品種に及ぶ最近では、包装
作業中に袋サイズの変更を頻繁に行う場合があって、そ
の都度ロールシーラを交換したり、速度調節装置とか回
転差動歯車機構を調節するのでは、操作が非常に煩雑で
あり、また、サイズ変更操作後であっても、しばらく試
しシールを繰返してメジャー等で実寸法を測りながら調
節しないと、正しい袋サイズを得られないから、調節作
業が増々煩雑化して、調節時間（サイズ変更時間）が長
く掛る。充填材料とか包装フイルムが可成り無駄に消費
されて不経済である。と云った各種の問題が発生してい
た。

従って本発明の技術的課題は、袋サイズ（品種）の変更
を予め設定したプログラムに従ってワンタッチで正確に
変更可能にすることである。

〔課題を解決するための手段〕

上記の技術的課題を解決するために本発明に於いて講じ
た手段は以下の如くである。

材料充填用のポンプと、包装フイルムに縦シールをヒー
トシールする縦ロールシーラと、縦シールされた包装フ
イルムに横シールをヒートシールする横ロールシーラ
と、縦シールの部分に開封用の切欠溝を形成するノッチ
と、シールされた包装体を横シールの中央線部分で両断
する切離しカッタとを備えていて、上記縦シールと横シ
ールによって材料を密封シールした後、カッタで横シー
ルの中央部を両断することによって、縦シールの部分に
開封用の切欠溝を形成した単体の密封包装袋をシール形
成するように構成した自動包装機に於いて、 (1) 上記の材料充填用ポンプと縦横各ロールシーラと
ノッチ、並びに切離しカッタの夫々をモータによって作
動自在に構成すること。

(2) これ等各モータの回転数をシールする包装袋の品
種ごとに設定可能に構成したプログラム入力手段と、シ
ールする包装袋の品種を選択するキー入力手段と、キー
入力された品種のプログラムに従って各モータの回転数
を制御して上記のシール作業を行うモータ制御手段とを
備えること。

(3) 前記の自動包装機に、前記横ロールシーラが横シ
ールした部分を再度横シールする第２横ロールシーラ
と、横シールの中央線部分にミシン目を入れるミシン目
カッタを加え、且つ、これ等第２横ロールシーラとミシ
ン目カッタの夫々をモータによって作動自在に構成する
こと。

(4) これ等各モータの回転数をキー入力した品種のプ
ログラムに従って前記のモータ制御手段が制御するよう
に構成すること。

〔作用〕

上記の手段は以下の如く作用する。

上記(1)の要素は、各モータを回転することによっ
て、各種の充填材料を自動的にヒートシールし、且つ、
縦シール部分へ切欠溝を形成すると共に、横シールの中
央線部分で切離すことを可能にする。

上記(2)の要素は、始めにシールする包装袋の品種
をキー入力すれば、品種ごとに設定されているプログラ
ムデータを用いて、包装袋を自動的にヒートシールする
ことができると共に、品種の変更はキー入力手段で品種
を変更するだけで、変更されたプログラムに従ってモー
タ制御手段がすべて自動的に調節するため、変更操作を
極めて簡単に、而も、正確に行って、試しシールの量を
可及的に少くすることを可能にする。

上記(3)の要素は、上記の如くヒートシールされた
包装袋に対して、更に横シールを再度行う補強シール
と、横シールの中央線部分にミシン目を入れる作業を、
モータの回転に従って自動的に行うことを可能にする。

上記(4)の要素は、横シールを再度行う作業と、ミ
シン目を入れる作業も、前述した各シール作業と同様に
キー入力された品種のプログラムに従って自動的に、且
つ、正確に行うことができると共に、袋サイズの変更に
伴うこれ等第２横シールとミシン目の形成位置も、キー
入力によって変更された品種のプログラムに従って正確
に、短時間で変更可能とする。

以上の如くであるから、上記の手段によって上述した技
術的課題を解決して、前記従来の技術の問題点を解消す
ることができる。

〔実施例〕

以下に、上述した本発明に係る自動包装機用作動制御装
置の好適な実施例を添付した図面と共に詳細に説明す
る。

第１図は本発明に係る作動制御装置を実施した自動包装
機の一例を示す正面図であって、図中、１は機体、２は
充填材料を収容したタンク、２ｐは材料供給用パイプ、
２ａはこのパイプの途中に設けた材料充填用ポンプ、３
はリール４から送り出されて来る包装フイルム（図示せ
ず）を略Ｕ字状に屈曲するガイドを示す。

また、５と６と７は、機体１の前面に縦に並べて取付け
た縦ロールシーラと第１並びに第２の横ロールシーラを
示し、更に、８はノッチ、９はミシン目カッタ、１０は
切離しカッタ、１４はコンベヤを示す。５ａ，６ａ，７
ａ，８ａ，９ａ，１０ａは上記の各縦・横ロールシーラ
５，６，７とノッチ８、並びに、ミシン目と切離し用の
各カッタ９，１０を作動するための駆動傘歯車であっ
て、これ等各傘歯車５ａ〜１０ａと材料充填用のポンプ
２ａは、第４図に示した各パルスモータ５Ｍ，６Ｍ，７
Ｍ，８Ｍ，９Ｍ，１０Ｍ，２Ｍによって駆動される仕組
に成っている。

一方、１１は包装袋（品種No.）毎に決められた各サイ
ズデータの入力と、プログラム選択用の各キーを備えた
キーボードで、１２は袋サイズとか種類と云った各種設
定データとか、運転上の各種メッセージを表示する表示
器、１３は各種注意信号とか警報等を表示するＬＥＤを
示す。

第２図は本発明を実施した自動包装機によってヒートシ
ールされた包装袋Ｐの正面図であって、図中、Ｓａは縦
シール、Ｓｂは横シール、Ｎは開封用の切欠溝、Ｍはミ
シン目線又は切離し線を示し、更に、Ｌは包装袋Ｐの長
さ寸法を示すものであって、本発明によればこの長さ寸
法Ｌが異なる各種サイズの包装袋Ｐを自動的にヒートシ
ールすることができる。

また第３図に示したキーボード１１は、品種を設定する
ためのデータ読込用キー１１ａと、書込用キー１１ｂ
と、モード切換用キー１１ｃ及び１１ｄと、データ入力
用キー１１ｅ及び１１ｆによって構成されている。

第４図はマイクロコンピュータを搭載した本発明に係る
自動包装機用作動制御装置の電気的構成を示したブロッ
ク図であって、図中、２０はＣＰＵ、２１はシステムプ
ログラムを格納したメモリ（ＲＯＭ）を示し、これ等Ｃ
ＰＵ２０とメモリ２１にバス２２を介して接続したイン
ターフェイス回路２３には、前述したキーボード１１と
表示器１２とＬＥＤ１３が接続され、更に、パルスモー
タ制御回路２４を介して前述した縦ロールシーラ５と、
第１，第２の横ロールシーラ６，７と、ノッチ８と、ミ
シン目用と切離し用の各カッタ９，１０と、材料充填用
ポンプを作動するための各パルスモータ５Ｍ，６Ｍ，７
Ｍ，８Ｍ，９Ｍ，１０Ｍ、並びに２Ｍが接続され、夫々
がＣＰＵ２０の監視下でメモリ２１に格納されたプログ
ラムに従って制御作動される仕組に成っている。

第５図はメモリ２１に格納されている制御用データの構
成図であって、ここには各包装袋Ｐのサイズ（品種N
o.）毎に予め入力設定された前記各パルスモータ５Ｍ〜
２Ｍの回転数と動作パターンが記憶されていて、包装袋
Ｐを設定されたサイズ（長さＬ）に自動的にヒートシー
ルできると共に、この設定された長さＬに合わせて、切
欠溝Ｎの形成と、ミシン目Ｍの形成、更には切離しが行
える様に構成されている。

次に、第６図は前述したメモリ２１に格納されているプ
ログラムに従って実行される本発明の処理手順を説明し
たフローチャートであって、使用に当っては先ずステッ
プＳ１で電源用スイッチ（図示せず）をＯＮする。する
と次のステップＳ２に進んで表示器１２に初期データ、
即ち、包装袋Ｐの品種No.が表示される。

次の第３ステップＳ３では、表示された品種No.でよい
か否かが判断され、ＹＥＳの場合はステップＳ５に進
み、ＮＯの場合はステップＳ４に進んでキー操作によっ
て所望の品種No.が入力され、次のステップＳ５に進
む。

第５のステップＳ５では選ばれた品種No.のデータ、即
ち、包装袋Ｐのサイズデータを変更するか否かが判断さ
れ、ＮＯの場合はステップＳ７に進み、ＹＥＳの場合は
ステップＳ６に進んでキー操作によって新たなデータを
入力して変更した後、ステップＳ７に進む。

第７ステップＳ７では、ステップＳ６で入力した変更デ
ータの正否が判断され、ＹＥＳの場合はステップＳ８に
進み、ＮＯの場合は再びステップＳ６に戻ってデータの
入力をやり直し、このルーチンはステップＳ７でＹＥＳ
と判断される迄繰返される。

第８ステップＳ８では、各パルスモータ５Ｍ〜２Ｍ用の
コントローラ（制御回路２４）に対して運転指令を出す
か否かが判断され、ＹＥＳの場合はステップＳ９に進ん
でＣＰＵ２０が運転パターンを演算する。また、ＮＯの
場合はＹＥＳが出る迄待機する。

次のステップＳ１０では、各パルスモータ５Ｍ〜２Ｍの
コントローラに対して運転データを転送し、次のステッ
プＳ１１に進む。ステップＳ１１では表示器１２に運転
開始メッセージを表示し、更にステップＳ１２に進んで
自動包装運転が開始される。

〔効果〕

以上述べた次第で、本発明に係る自動包装機用作動制御
装置によれば、ロールシーラを交換したり、速度調節装
置とか回転差動歯車機構を使用、操作しなくても、包装
袋の長サイズとか、切欠溝やミシン目及び切離しの形成
位置をワンタッチで簡単に、而も、正確に変更できるか
ら、サイズが異なる多品種の袋を所定量ずつヒートシー
ルする場合に用いて頗る好適であると共に、サイズ変更
時の無駄な試しシールの量を可及的に少くできると云っ
た経済性を備える点と相俟って、ロールタイプの自動包
装機に実施して洵に画期的なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る作動制御装置を備えた自動包装機
の一例を示した正面図で、第２図は包装袋の一部を示し
た正面図、第３図はキーボードと表示器の拡大正面図、
第４図は本発明を電気的構成を示したブロック図で、第
５図はメモリに格納されたプログラムデータの構成図、
第６図は本発明の処理手順を説明したフローチャートで
ある。 ２ａは材料充填用ポンプ、５は縦ロールシーラ、６は第
１横ロールシーラ、７は第２横ロールシーラ、８はノッ
チ、９はミシン目カッタ、１０は切離しカッタ、２Ｍ〜
１０Ｍはパルスモータ、１１はキーボード、１２は表示
器、２０はＣＰＵ、２１はメモリ、Ｐは包装袋、Ｓａは
縦シール、Ｓｂは横シール、Ｌは長さ寸法、Ｍはミシン
目、Ｎは切欠溝。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】材料充填用のポンプと、包装フイルムに縦
   シールをヒートシールする縦ロールシーラと、縦シール
   された包装フイルムに横シールをヒートシールする横ロ
   ールシーラと、縦シールの部分に開封用の切欠溝を形成
   するノッチと、シールされた包装袋を横シールの中央線
   部分で両断する切離しカッタとを備えていて、上記縦シ
   ールと横シールによって材料を密封シールした後、カッ
   タで横シールの中央部を両断することによって、縦シー
   ルの部分に開封用の切欠溝を形成した単体の密封包装袋
   をシール形成するように構成した自動包装機に於いて、 上記の材料充填用ポンプと縦横各ロールシーラとノッ
   チ、並びに切離しカッタの夫々をモータによって作動自
   在に構成する一方、これ等各モータの回転数をシールす
   る包装袋の品種ごとに設定可能に構成したプログラム入
   力手段と、シールする包装袋の品種を選択するキー入力
   手段と、キー入力手段によって選択された品種のプログ
   ラムに従って上記各モータの回転数を制御して上記のシ
   ール作業を行うモータ制御手段とを備えて成ることを特
   徴とする自動包装機用作動制御装置。
2. 【請求項２】前記の自動包装機に、前記横ロールシーラ
   が横シールした部分を再度横シールする第２横ロールシ
   ーラと、横シールの中央線部分にミシン目を入れるミシ
   ン目カッタを加え、且つ、これ等第２横ロールシーラと
   ミシン目カッタの夫々をモータによって作動自在に構成
   すると共に、これ等各モータの回転数をキー入力した品
   種のプログラムに従って前記のモータ制御手段が制御す
   るように構成したことを特徴とする請求項(1)記載の自
   動包装機用作動制御装置。