JPH066329U - パーツ分配器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は１台のパーツフィーダーから供給さ
れるパーツを必要個数分、僅かな時間での分配供給する
パーツ分配器の提供を目的とする。 【構成】 Ｕ溝数個を有するパーツ分配用ロータを一回
転以内に正逆揺動回転する構造にし、正逆揺動回転停止
時に全Ｕ溝に貯えられたパーツを圧搾空気を利用して、
供給管を通し、一挙に放出するようにした。 【効果】 数個のねじ締めが、ねじ用パーツフィーダー
１台でねじ必要個数分配供給が可能となる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案はパーツ、例えばねじ等で製品を組立てる自動ねじ締め装置において 、数個所のねじ締めを同時に行う際のねじ等の分配供給に関する装置である。

【０００２】

【従来の技術】

従来この種の例えば製品を組立てる自動ねじ締め作業において、数個所のねじ 締めを同時に行うには、その数に見合ったねじ用パーツフィーダーが必要であっ た。しかし、ねじ締め個所が多くなった場合装置のコストが高くなり、ねじ用パ ーツフィーダー群に占領されて、スペースが狭くなり、作業性が悪くなる欠点が あった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案はこれらの要望にもとづいて考案されたものである。すなわち１台のパ ーツフィーダーから供給されるパーツを必要個数分、僅かな時間での分配供給を 可能にした。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成させるため、例えば自動ねじ締め装置とねじ用パーツフィー ダーの中間に本考案の分配器を設置し、組立部品のセット及びねじ締め準備動作 等の作業時間帯を利用してねじ用パーツフィーダーから連続供給されるねじを必 要個数分配し、供給管を通して、組立部品のねじ締め個所に供給することを可能 にさせたものである。

【０００５】

【作用】

Ｕ溝数個を有する分配用ローターを一回転以内に正逆揺動回転する構造にし、 正逆揺動回転停止時に全Ｕ溝に貯えられたパーツを圧搾空気を利用して供給管を 通し一挙に放出するようにして数個のねじ締めが、ねじ用パーツフィーダー１台 でねじを必要個数分配し供給可能とした。

【０００６】

【実施例】

本案を図面について説明すれば、図１は本器が装備された自動ねじ締め装置の 斜視図を示し、組立部品がセットされた台座１に立てられた柱２の上部に固定板 ６が取付けられ、中間に上下動可能なねじ締め用ドライバー群が設置された上板 ５と、ドライバー用ビットのガイドとねじ給送口を兼ねたねじ給送ガイド８が設 置され同じく上下動可能な下板４が取付られている。台座１のサイドにはねじ締 め機構部と給送管で繋がれた本案の分配器１０と、分配器１０に常時整列をかけ られたねじ供給をするねじ用パーツフィーダー１１が装備されている。

【０００７】 図２は図１における本案パーツ分配器１０の立体組立断面図を示し、図３はそ の組立断面図を示す。上部にはねじ用パーツフィーダーから供給されるねじ２４ の貯蔵棚１５がローター外筒１４に取付けられ、ローター外筒１４の内部にはね じ２４が分配供給されるＵ溝１２′付のパーツ分配用ローター１２が回転可能に 納められ、両軸には回転をスムースに動作させるためのベアリング１３，１３′ が保持されている。ベアリング１３側にはパーツ分配用ローター１２の動力源を 司るロータリー・アクチエータ１８と、Ｕ溝１２′内のねじ群２４とねじ締め機 構とを繋ぐ給送管群９が配置された給送用フランジ１６と他方ベアリング１３′ 側にはねじ放出用の圧搾空気を送る放出管２２及びねじ２４を給送管９に誘導す る押込みパイプ群２０が配置され、その押込み動力源を司るエア・シリンダー２ ３の取付けられた可動輪帯２１を背負った放出用フランジ１９から成立っている 。

【０００８】 図４はねじ群２４のパーツ分配用ローター１２への供給、放出の説明図であっ て（ａ）はパーツ分配用ローター１２が回転開始前で、全Ｕ溝１２′内のねじ群 ２４が空の状態を示し、（ｂ）は正転揺動回転後停止時にＵ溝１２′にねじ群２ ４が供給された状態を示し、（ｃ）は逆転揺動回転後停止時にＵ溝１２′にねじ 群２４が供給された状態を示す。

【０００９】 本考案の作用を説明すると、例えば自動ねじ締め装置において台座１に組立て 部品３がセットされると下板４が下降し、組立てねじ穴３′群にねじ給送ガイド ８が接近してストップし、後述するねじ群２４がパーツ分配器１０から給送管９ を通してねじ穴３′送り込まれる。次に上板５が下降し装備されたドライバーの ビット群が回転し、ねじ締め動作が完了する。その間ねじパーツフィーダー１１ 内のねじ２４は絶えず整列を掛けられながら貯蔵棚１５に貯蔵されている。ねじ 締め操作終了後先ずロータリーアクチエーター１８が正回転し制限位置でストッ プするとねじ群２４は不供給回転角α内のＵ溝を除く全Ｕ溝１２′に供給される 。エア・シリンダー２３の操作により、可動輪帯２１が矢印の方向に移動して停 止すると押込みパイプ群２０によりねじ２４が給送用フランジに誘導された状態 になっている。

【００１０】 次の組立部品３をセットし、下板４が下降した後圧搾空気により放出管群２２ からエアーが送り込まれるとねじ群２４は給送管９を通して組立ねじ穴３′部分 に給送され、可動輪帯は元の位置に復帰する。

【００１１】 ねじ締め操作が終了するとロータリー・アクチエータ１８が逆回転し制限位置 でストップすると先述と同じ動作でねじ群２４は不供給回転角β内Ｕ溝を除く全 Ｕ溝１２′に供給される。

【００１２】 このようにロータリーアクチエーター１８はねじ締め動作ごとに正逆の揺動回 転を繰返すが、正逆回転により生ずるα及びβの不供給回転角内のＵ溝１２′の 不供給ねじ２４は図４に示すように給送管９をＹ字に繋ぐことにより、図によれ ば正転時供給されないα角内の１２′ＨＵ溝のねじの代りにその対称位置にある １２′ＦＵ溝のねじ２４が、又逆転時にはβ角内の１２′ＢＵ溝の不供給ねじの 代りに対称位置の１２′ＤＵ溝のねじ２４がＹ字給送管９を通して給送されるよ うな交互補給が行われる。

【００１３】 この本考案のパーツ分配器の設置により、数個のねじ締めが、ねじ用パーツフ ィーダー１台でねじ分配供給が可能になり、コストの低減及び装置の小型化に役 立つものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の分配器が装備された自動ねじ締め装置
の斜視図である。

【図２】本考案のパーツ分配器の立体組立断面図であ
る。

【図３】本考案のパーツ分配器の組立断面図である。

【図４】本考案のパーツ分配供給の説明図である。

【符号の説明】

１…台座 ２ …柱 ３…組立て部品 ３′…３のねじ穴部 ４…下板 ５ …上板 ６…固定板 ７ …ドライバー ８…ねじ給送ガイド ９ …給送管 １０…パーツ分配器 １１ …パーツフィ
ーダー １２…パーツ分配用ローター １２′…１２Ｕ溝 １３，１３′…ベアリング １４ …ローター外
筒 １５…パーツ貯蔵棚 １６ …給送用フラ
ンジ １７…給送管ニップル １８ …ロータリー
・アクチエータ １９…放出用フランジ ２０ …押込みパイ
プ ２１…可動輪帯 ２２ …放出管 ２３…エアー・シリンダー ２４ …ねじ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｕ溝数個を有するパーツ分配用ローター
   を一回転以内に正逆揺動回転する構造にし、正逆揺動回
   転停止時に全Ｕ溝に貯えられたパーツを圧搾空気を利用
   して、供給管を通し、一挙に放出させることを特徴とす
   るパーツ分配器。
2. 【請求項２】 Ｕ溝数個を有するパーツ分配用ローター
   を一回転以内に正逆揺動回転する構造にし、正逆回転停
   止時に不供給回転角内にあるＵ溝双方の位置にある供給
   管をＹ字管で繋ぎ、正逆揺動回転で生じたＵ溝の不供給
   パーツを交互に補給し合うようにし、 供給回転角にあるＵ溝内のパーツ群と共に圧搾空気を利
   用して供給管を通し、一挙に放出させるようにした請求
   項１に記載のパーツ分配器。