JPH0663661B2 - 空気調和装置 - Google Patents
空気調和装置Info
- Publication number
- JPH0663661B2 JPH0663661B2 JP63231158A JP23115888A JPH0663661B2 JP H0663661 B2 JPH0663661 B2 JP H0663661B2 JP 63231158 A JP63231158 A JP 63231158A JP 23115888 A JP23115888 A JP 23115888A JP H0663661 B2 JPH0663661 B2 JP H0663661B2
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- JP
- Japan
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- temperature
- room
- air
- infrared
- temperature unevenness
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、室内の熱源体から放射される赤外線を検出し
て、室内の温度分布を検出し、それに応じて、室内の温
度むらをなくすように送風を行うようにした空気調和装
置に関するものである。
て、室内の温度分布を検出し、それに応じて、室内の温
度むらをなくすように送風を行うようにした空気調和装
置に関するものである。
従来、空気調和装置においては、一般に、冷房時は上向
きに、一方、暖房時は下向きにというように、送風方向
が一義的に決定され、送風方向を変化させる場合は、リ
モートコントロール装置等により手動操作を行うように
されている。
きに、一方、暖房時は下向きにというように、送風方向
が一義的に決定され、送風方向を変化させる場合は、リ
モートコントロール装置等により手動操作を行うように
されている。
ところが、その場合、住宅の外壁や屋根に照射される日
光の影響等で、室内の壁や天井の周辺等に温度むらが生
じて、室内の快適空間が減少するという問題があった。
光の影響等で、室内の壁や天井の周辺等に温度むらが生
じて、室内の快適空間が減少するという問題があった。
本発明に係る空気調和装置は、上記の課題を解決するた
めに、風量、風向及び吹き出し温度の調整機能を有する
空気調和装置において、室内の温度分布を検出するため
に室内の各部からの赤外線の放射を検出する赤外線検出
手段と、この赤外線検出手段により温度むらが生じてい
ることが検出された際に、温度むらの生じている部位に
優先的に送風されるように風向制御を行う風向制御手段
と、上記赤外線検出手段により温度むらが生じているこ
とが検出された際に、温度むらの生じている部位を使用
者に認識させるべく表示する表示手段とが備えられてい
ることを特徴としている。
めに、風量、風向及び吹き出し温度の調整機能を有する
空気調和装置において、室内の温度分布を検出するため
に室内の各部からの赤外線の放射を検出する赤外線検出
手段と、この赤外線検出手段により温度むらが生じてい
ることが検出された際に、温度むらの生じている部位に
優先的に送風されるように風向制御を行う風向制御手段
と、上記赤外線検出手段により温度むらが生じているこ
とが検出された際に、温度むらの生じている部位を使用
者に認識させるべく表示する表示手段とが備えられてい
ることを特徴としている。
上記の構成によれば、赤外線検出手段により室内の温度
分布を検出し、風向制御手段により、例えば、冷房時で
あれば高温部位へ、暖房時であれば低温部位へ優先的に
送風を行わせることにより、室内の温度むらをなくし
て、室内全体を快適空間とするようにしている。
分布を検出し、風向制御手段により、例えば、冷房時で
あれば高温部位へ、暖房時であれば低温部位へ優先的に
送風を行わせることにより、室内の温度むらをなくし
て、室内全体を快適空間とするようにしている。
また、上記の赤外線検出手段によって検出された室内の
温度分布を表示手段に表示させることで、使用者に室内
の温度むらの生じている部位を認識させることができ
る。これにより、上記表示手段に、例えば、温度むらが
窓際で生じていることが表示されれば、その温度むらが
窓を介して日光が差し込むことに起因するものである旨
が使用者に認識されるので、カーテンを閉めて窓からの
日光の入射を防止する等の処置により少ない消費エネル
ギーで温度むらの解消を図ることができる。
温度分布を表示手段に表示させることで、使用者に室内
の温度むらの生じている部位を認識させることができ
る。これにより、上記表示手段に、例えば、温度むらが
窓際で生じていることが表示されれば、その温度むらが
窓を介して日光が差し込むことに起因するものである旨
が使用者に認識されるので、カーテンを閉めて窓からの
日光の入射を防止する等の処置により少ない消費エネル
ギーで温度むらの解消を図ることができる。
〔実施例1〕 本発明の一実施例を第1図乃至第5図に基づいて説明す
れば、以下の通りである。
れば、以下の通りである。
第1図に示すように、空気調和装置は、マイクロコンピ
ュータ等からなる主制御部1を備え、主制御部1では室
内の各部からの赤外線の放射を検出する赤外線検出手段
としての赤外線温度検出装置2からの信号に基づいて室
内の温度分布を検出するとともに、室内での人の有無、
人のいる位置を検出するようになっている。又、主制御
部1には、室温検出装置3から室温が入力される。
ュータ等からなる主制御部1を備え、主制御部1では室
内の各部からの赤外線の放射を検出する赤外線検出手段
としての赤外線温度検出装置2からの信号に基づいて室
内の温度分布を検出するとともに、室内での人の有無、
人のいる位置を検出するようになっている。又、主制御
部1には、室温検出装置3から室温が入力される。
主制御部1は上記室内の温度分布、室温及び使用者の設
定した室温の目標値等を比較し、演算等の処理を行い、
かつ、室内に人がいるか否かの判定及び人がいる場合は
その位置の判定を行う。そして、主制御部1はそれらの
結果に基づいて、風向制御手段としての風向制御部4に
より送風方向を決定する風向調節装置5の制御を行わ
せ、又、風量制御部6により室内送風機7の回転数の制
御を行わせて風量の調整を行い、更に、室外機制御部8
により室外圧縮機9の能力の制御を行わせて室内送風機
7の吹き出し温度の調整を行うようになっている。
定した室温の目標値等を比較し、演算等の処理を行い、
かつ、室内に人がいるか否かの判定及び人がいる場合は
その位置の判定を行う。そして、主制御部1はそれらの
結果に基づいて、風向制御手段としての風向制御部4に
より送風方向を決定する風向調節装置5の制御を行わ
せ、又、風量制御部6により室内送風機7の回転数の制
御を行わせて風量の調整を行い、更に、室外機制御部8
により室外圧縮機9の能力の制御を行わせて室内送風機
7の吹き出し温度の調整を行うようになっている。
又、主制御部1は、表示手段としての表示部10に、温
度むらの生じている部位や人のいる位置等を表示するよ
うになっている。これにより、使用者は、室内の温度む
らの生じている部位を認識することができる。なお、表
示部10は、第3図に示すように、例えば、室内の各部
に対応する複数のLED(発光ダイオード)を縦横に配
列して構成され、温度むらが生じた際には、該当部位に
対応するLEDが点灯される。
度むらの生じている部位や人のいる位置等を表示するよ
うになっている。これにより、使用者は、室内の温度む
らの生じている部位を認識することができる。なお、表
示部10は、第3図に示すように、例えば、室内の各部
に対応する複数のLED(発光ダイオード)を縦横に配
列して構成され、温度むらが生じた際には、該当部位に
対応するLEDが点灯される。
第2図に示すように、赤外線温度検出装置2における赤
外線センサ11は、駆動部12を介して室内送風機7の
本体13に取り付けられている。赤外線センサ11の前
方にはレンズ14が設けられ、レンズ14はレンズカバ
ー15により覆われている。赤外線センサ11が駆動部
12にて駆動されることにより、この赤外線センサ11
に室内の各部、特に、天井や壁等の高温部位から放射さ
れる赤外線や人体から放射される赤外線が矢印で示すよ
うにレンズカバー15及びレンズ14を介して入射さ
れ、これが電気信号に変換されて主制御部1に入力さ
れ、主制御部1にて室内の温度分布が検出されるように
なっている。
外線センサ11は、駆動部12を介して室内送風機7の
本体13に取り付けられている。赤外線センサ11の前
方にはレンズ14が設けられ、レンズ14はレンズカバ
ー15により覆われている。赤外線センサ11が駆動部
12にて駆動されることにより、この赤外線センサ11
に室内の各部、特に、天井や壁等の高温部位から放射さ
れる赤外線や人体から放射される赤外線が矢印で示すよ
うにレンズカバー15及びレンズ14を介して入射さ
れ、これが電気信号に変換されて主制御部1に入力さ
れ、主制御部1にて室内の温度分布が検出されるように
なっている。
第4図に示すように、風向調節装置5は、例えば、縦ル
ーバ16と2組の横ルーバ17・17…、18・18…
とを備えており、縦ルーバ16及び各横ルーバ17・1
7…、18・18…はそれぞれロッド20〜22を介し
駆動装置23〜25により独立に駆動されて、送風方向
の調整が行われるように構成されている。
ーバ16と2組の横ルーバ17・17…、18・18…
とを備えており、縦ルーバ16及び各横ルーバ17・1
7…、18・18…はそれぞれロッド20〜22を介し
駆動装置23〜25により独立に駆動されて、送風方向
の調整が行われるように構成されている。
以下、上記の構成を有する空気調和装置の冷房運転時に
おける制御手順の一例を第5図を参照しながら説明す
る。
おける制御手順の一例を第5図を参照しながら説明す
る。
主制御部1は使用者の設定した室温T0と室温検出装置
3から読み込まれる実際の室温T1とを比較し、その結
果に基づいて室外圧縮機9の制御を行い、室内送風機7
の吹き出し温度を調整する。壁26等の高温部位から放
射される赤外線が仮想線の矢印で示すように赤外線温度
検出装置2に入射し、室内に温度むらの存在することが
検出されると、風向制御部4は風向調節装置5を制御
し、実線矢印で示す如く、高温部位である壁26に優先
的に送風を行い、温度むらを解消して室内全体が快適空
間となるようにする。なお、この時、風量制御部6によ
り室内送風機7の送風量を増加させて、強風で送風する
ようにすれば、温度むらの解消が短時間で行える。
3から読み込まれる実際の室温T1とを比較し、その結
果に基づいて室外圧縮機9の制御を行い、室内送風機7
の吹き出し温度を調整する。壁26等の高温部位から放
射される赤外線が仮想線の矢印で示すように赤外線温度
検出装置2に入射し、室内に温度むらの存在することが
検出されると、風向制御部4は風向調節装置5を制御
し、実線矢印で示す如く、高温部位である壁26に優先
的に送風を行い、温度むらを解消して室内全体が快適空
間となるようにする。なお、この時、風量制御部6によ
り室内送風機7の送風量を増加させて、強風で送風する
ようにすれば、温度むらの解消が短時間で行える。
又、温度むらが生じている部位を表示部10に表示する
ことにより、例えば、温度むらが窓際で生じていること
が表示されれば、その温度むらが窓を介して日光が差し
込むことに起因するものである旨が使用者に理解される
ので、カーテンを閉めて上記窓からの日光の入射を防止
する等の処置により少ない消費エネルギーで温度むらの
解消を図ることができ、この結果、短時間で室内の快適
空間を増加させることができる。
ことにより、例えば、温度むらが窓際で生じていること
が表示されれば、その温度むらが窓を介して日光が差し
込むことに起因するものである旨が使用者に理解される
ので、カーテンを閉めて上記窓からの日光の入射を防止
する等の処置により少ない消費エネルギーで温度むらの
解消を図ることができ、この結果、短時間で室内の快適
空間を増加させることができる。
又、上記のように、基本的には室内の温度むらを解消し
ながら、室温T0が目標温度T1に合致するような温度
制御を行った上で、赤外線温度検出装置2により室内に
人27が存在していることが検出された場合、風量制御
部6により風向調節装置5を制御し、点線矢印で示す如
く、人27がいる位置を回避して送風を行うようにして
も良い。これにより、人27に冷風が直射することによ
る不快感を生ずることなく、快適な冷房状態が得られる
ようになる。又、人27がいる位置を回避して送風を行
う場合、風量制御部6により室内送風機7の風量を減少
させて弱風状態で送風するのが好ましい。
ながら、室温T0が目標温度T1に合致するような温度
制御を行った上で、赤外線温度検出装置2により室内に
人27が存在していることが検出された場合、風量制御
部6により風向調節装置5を制御し、点線矢印で示す如
く、人27がいる位置を回避して送風を行うようにして
も良い。これにより、人27に冷風が直射することによ
る不快感を生ずることなく、快適な冷房状態が得られる
ようになる。又、人27がいる位置を回避して送風を行
う場合、風量制御部6により室内送風機7の風量を減少
させて弱風状態で送風するのが好ましい。
なお、以上では、冷房運転時の制御につき述べたが、暖
房運転時には、冷房運転時とは逆に、室内に温度むらが
検出されれば、低温部位に優先的に送風を行うように風
向を制御する。又、冷房運転時と同様に室内に人27が
いれば、人27のいる位置を回避して送風を行わせるよ
うにしても良い。
房運転時には、冷房運転時とは逆に、室内に温度むらが
検出されれば、低温部位に優先的に送風を行うように風
向を制御する。又、冷房運転時と同様に室内に人27が
いれば、人27のいる位置を回避して送風を行わせるよ
うにしても良い。
又、以上では、室内の温度むらを解消する温度制御を行
った上で、付随的に人27が存在する場合に人27を避
けて送風する制御を行うようにしたが、人27の存在す
る場所を回避して送風する制御のみを独立して行うよう
にしても良い。
った上で、付随的に人27が存在する場合に人27を避
けて送風する制御を行うようにしたが、人27の存在す
る場所を回避して送風する制御のみを独立して行うよう
にしても良い。
〔実施例2〕 次に、第6図〜第8図に基づいて本発明の第2実施例を
説明する。
説明する。
上述の第1実施例では、付随的な制御として、空調を行
っている室内に人27が存在する場合に、人27を回避
して送風を行うようにしたが、第2実施例では、人27
がいる位置に対する送風を完全に停止するのではなく、
第6図(a)及び(b)に矢印で示すように人27に対
する直射を避けて人27を包み込むようなパターンAの
気流と、第7図(a)及び(b)に矢印で示すように人
27に集中するようなパターンBの気流とを交互に生じ
させるようにし、全体として人27がいる位置に対する
送風量を抑制するようにしたものである。
っている室内に人27が存在する場合に、人27を回避
して送風を行うようにしたが、第2実施例では、人27
がいる位置に対する送風を完全に停止するのではなく、
第6図(a)及び(b)に矢印で示すように人27に対
する直射を避けて人27を包み込むようなパターンAの
気流と、第7図(a)及び(b)に矢印で示すように人
27に集中するようなパターンBの気流とを交互に生じ
させるようにし、全体として人27がいる位置に対する
送風量を抑制するようにしたものである。
その場合、例えば、冷房運転であれば、冷房の開始直後
には、未だ室温が充分に低下していないため、人27に
冷風を直接吹き付ける第7図(a)(b)のパターンB
の気流を形成する時間を長くする方が人27により快適
感を与えることができる。
には、未だ室温が充分に低下していないため、人27に
冷風を直接吹き付ける第7図(a)(b)のパターンB
の気流を形成する時間を長くする方が人27により快適
感を与えることができる。
一方、冷房運転開始からの経過時間が長くなると、冷風
を人体に継続的に吹き付けることが体温の低下を引き起
こして不快感を与えるようになるため、第6図(a)
(b)に示す人27を包み込むパターンAの気流を形成
する時間を長くするのが好ましい。なお、上述した事情
は暖房運転の場合も同様である。
を人体に継続的に吹き付けることが体温の低下を引き起
こして不快感を与えるようになるため、第6図(a)
(b)に示す人27を包み込むパターンAの気流を形成
する時間を長くするのが好ましい。なお、上述した事情
は暖房運転の場合も同様である。
第8図(a)及び(b)にパターンAの気流とパターン
Bの気流の切換タイミングの2通りの例を示す。
Bの気流の切換タイミングの2通りの例を示す。
第8図(a)の制御では、冷房又は暖房の運転開始直後
はまず人27に集中するパターンBの気流を選択し、そ
の後、人27を包み込むパターンAの気流と上記パター
ンBの気流とを交互に切り換えるようにし、その際、パ
ターンAの気流の1回の持続時間は一定とし、パターン
Bの気流の1回の持続時間は冷房又は暖房運転開始から
の経過時間が長くなるに伴って次第に短くなるようにし
ている。
はまず人27に集中するパターンBの気流を選択し、そ
の後、人27を包み込むパターンAの気流と上記パター
ンBの気流とを交互に切り換えるようにし、その際、パ
ターンAの気流の1回の持続時間は一定とし、パターン
Bの気流の1回の持続時間は冷房又は暖房運転開始から
の経過時間が長くなるに伴って次第に短くなるようにし
ている。
又、第8図(b)の制御では、上記と同様に、まず人2
7に集中するパターンBの気流を選択し、その後、人2
7を包み込むパターンAの気流と上記パターンBの気流
とを交互に切り換えるようにし、その際、パターンBの
気流の1回の持続時間は一定とし、パターンAの気流の
1回の持続時間は冷房又は暖房運転開始からの経過時間
が長くなるに従って次第に長くなるようにしている。上
記のようにパターンAとパターンBの気流を交互に形成
することにより、自然の風のように一定でないゆらいだ
気流が実現でき、その結果、より自然な空調が可能にな
る。
7に集中するパターンBの気流を選択し、その後、人2
7を包み込むパターンAの気流と上記パターンBの気流
とを交互に切り換えるようにし、その際、パターンBの
気流の1回の持続時間は一定とし、パターンAの気流の
1回の持続時間は冷房又は暖房運転開始からの経過時間
が長くなるに従って次第に長くなるようにしている。上
記のようにパターンAとパターンBの気流を交互に形成
することにより、自然の風のように一定でないゆらいだ
気流が実現でき、その結果、より自然な空調が可能にな
る。
なお、以上では、人27が1人の場合と説明したが、人
27が複数人いる場合も、それぞれの人27に対して上
述と同様の制御を行うことができる。
27が複数人いる場合も、それぞれの人27に対して上
述と同様の制御を行うことができる。
又、上述のように、パターンAとパターンBの気流を交
互に切り換えて人27の存在する位置に対する送風量を
抑制する制御は、室内の温度むらを解消する制御に付随
させて行っても良く、或いは、それのみを独立に行って
も良い。
互に切り換えて人27の存在する位置に対する送風量を
抑制する制御は、室内の温度むらを解消する制御に付随
させて行っても良く、或いは、それのみを独立に行って
も良い。
本発明に係る空気調和装置は、以上のように、風量、風
向及び吹き出し温度の調整機能を有する空気調和装置に
おいて、室内の温度分布を検出するために室内の各部か
らの赤外線の放射を検出する赤外線検出手段と、この赤
外線検出手段により温度むらが生じていることが検出さ
れた際に、温度むらの生じている部位に優先的に送風さ
れるように風向制御を行う風向制御手段と、上記赤外線
検出手段により温度むらが生じていることが検出された
際に、温度むらの生じている部位を使用者に認識させる
べく表示する表示手段とが備えられている構成である。
向及び吹き出し温度の調整機能を有する空気調和装置に
おいて、室内の温度分布を検出するために室内の各部か
らの赤外線の放射を検出する赤外線検出手段と、この赤
外線検出手段により温度むらが生じていることが検出さ
れた際に、温度むらの生じている部位に優先的に送風さ
れるように風向制御を行う風向制御手段と、上記赤外線
検出手段により温度むらが生じていることが検出された
際に、温度むらの生じている部位を使用者に認識させる
べく表示する表示手段とが備えられている構成である。
これにより、赤外線検出手段により室内の温度分布を検
出し、風向制御手段により、例えば、冷房時であれば高
温部位へ、暖房時であれば低温部位へ優先的に送風を行
わせることにより、室内の温度むらをなくして、室内全
体を快適空間とすることができるようになる。
出し、風向制御手段により、例えば、冷房時であれば高
温部位へ、暖房時であれば低温部位へ優先的に送風を行
わせることにより、室内の温度むらをなくして、室内全
体を快適空間とすることができるようになる。
また、表示手段に、例えば、温度むらが窓際で生じてい
ることが表示されれば、その温度むらが窓を介して日光
が差し込むことに起因するものである旨が使用者に認識
されるので、カーテンを閉めて窓からの日光の入射を防
止する等の処置により少ない消費エネルギーで温度むら
の解消を図ることができ、この結果、短時間で室内の快
適空間を増加させることができる。
ることが表示されれば、その温度むらが窓を介して日光
が差し込むことに起因するものである旨が使用者に認識
されるので、カーテンを閉めて窓からの日光の入射を防
止する等の処置により少ない消費エネルギーで温度むら
の解消を図ることができ、この結果、短時間で室内の快
適空間を増加させることができる。
第1図乃至第5図は本発明の第1実施例を示すものであ
って、第1図は空気調和装置を示すブロック構成図、第
2図は赤外線温度検出装置を示す断面説明図、第3図は
表示部を示す概略正面図、第4図は風向調節装置を示す
概略斜視図、第5図は室内送風機による送風状態を示す
説明図、第6図乃至第8図は本発明の第2実施例を示す
ものであって、第6図(a)及び(b)はそれぞれパタ
ーンAの気流の形成状態を示す概略平面図及び概略側面
図、第7図(a)及び(b)はそれぞれパターンBの気
流の形成状態を示す概略平面図及び概略側面図、第8図
(a)及び(b)はパターンAの気流とパターンBの気
流の切換タイミングの2通りの例を示すタイムチャート
である。 2は赤外線温度検出装置(赤外線検出手段)、4は風向
制御部(風向制御手段)、10は表示部(表示手段)で
ある。
って、第1図は空気調和装置を示すブロック構成図、第
2図は赤外線温度検出装置を示す断面説明図、第3図は
表示部を示す概略正面図、第4図は風向調節装置を示す
概略斜視図、第5図は室内送風機による送風状態を示す
説明図、第6図乃至第8図は本発明の第2実施例を示す
ものであって、第6図(a)及び(b)はそれぞれパタ
ーンAの気流の形成状態を示す概略平面図及び概略側面
図、第7図(a)及び(b)はそれぞれパターンBの気
流の形成状態を示す概略平面図及び概略側面図、第8図
(a)及び(b)はパターンAの気流とパターンBの気
流の切換タイミングの2通りの例を示すタイムチャート
である。 2は赤外線温度検出装置(赤外線検出手段)、4は風向
制御部(風向制御手段)、10は表示部(表示手段)で
ある。
Claims (1)
- 【請求項1】風量、風向及び吹き出し温度の調整機能を
有する空気調和装置において、 室内の温度分布を検出するために室内の各部からの赤外
線の放射を検出する赤外線検出手段と、 この赤外線検出手段により温度むらが生じていることが
検出された際に、温度むらの生じている部位に優先的に
送風されるように風向制御を行う風向制御手段と、 上記赤外線検出手段により温度むらが生じていることが
検出された際に、温度むらの生じている部位を使用者に
認識させるべく表示する表示手段とが備えられているこ
とを特徴とする空気調和装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63231158A JPH0663661B2 (ja) | 1988-09-14 | 1988-09-14 | 空気調和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63231158A JPH0663661B2 (ja) | 1988-09-14 | 1988-09-14 | 空気調和装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0278848A JPH0278848A (ja) | 1990-03-19 |
| JPH0663661B2 true JPH0663661B2 (ja) | 1994-08-22 |
Family
ID=16919212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63231158A Expired - Lifetime JPH0663661B2 (ja) | 1988-09-14 | 1988-09-14 | 空気調和装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0663661B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001153431A (ja) * | 1999-12-01 | 2001-06-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 空気調和機の風向制御方法 |
| US7272945B2 (en) * | 2003-07-29 | 2007-09-25 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Environmental condition measurement system |
| JP5183408B2 (ja) * | 2008-10-06 | 2013-04-17 | 日立アプライアンス株式会社 | 空気調和機 |
| JP4850269B2 (ja) * | 2009-04-07 | 2012-01-11 | 三菱電機株式会社 | 空気調和システム及び遠隔監視装置 |
| JP5504845B2 (ja) * | 2009-11-25 | 2014-05-28 | ダイキン工業株式会社 | 空調制御装置 |
| CN101929168A (zh) * | 2010-06-04 | 2010-12-29 | 上海久坚加固工程有限公司 | 用强化纤维复合材料布包裹水中桩柱的加固方法 |
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-
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