JPH066379B2 - 微少穴挿入用位置決め装置 - Google Patents
微少穴挿入用位置決め装置Info
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- JPH066379B2 JPH066379B2 JP29978287A JP29978287A JPH066379B2 JP H066379 B2 JPH066379 B2 JP H066379B2 JP 29978287 A JP29978287 A JP 29978287A JP 29978287 A JP29978287 A JP 29978287A JP H066379 B2 JPH066379 B2 JP H066379B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- positioning device
- insert
- pinhole
- hole
- camera
- Prior art date
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Links
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- 230000037431 insertion Effects 0.000 title claims description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/235—Print head assemblies
- B41J2/25—Print wires
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、薄板状の微少穴に比較的硬質な針状の挿入物
を挿入させる際に使用する微少穴挿入用位置決め装置に
関し、特に、プリンタヘッドの組立など、小型部品の挿
入に使用して好適な微少穴挿入用位置決め装置に関す
る。
を挿入させる際に使用する微少穴挿入用位置決め装置に
関し、特に、プリンタヘッドの組立など、小型部品の挿
入に使用して好適な微少穴挿入用位置決め装置に関す
る。
［従来の技術］ 従来の微少穴挿入用位置決め装置には、挿入物を二台の
カメラで二方向から撮像して位置決めするもの（第４
図）や、挿入物を移動させる際の機械的精度を上げて位
置決めするものや、さらには挿入物側にカメラを配置し
て微少穴の位置決めを行なうものがあった。
カメラで二方向から撮像して位置決めするもの（第４
図）や、挿入物を移動させる際の機械的精度を上げて位
置決めするものや、さらには挿入物側にカメラを配置し
て微少穴の位置決めを行なうものがあった。
第４図は、従来の微少穴挿入用位置決め装置におけるカ
メラを用いる場合の模式図である。
メラを用いる場合の模式図である。
二台のカメラ４−１を使用する場合は、挿入対象物４−
２と挿入穴４−３に対して、挿入方向４−４以外の二箇
所に配置して位置決めを行なっていた。
２と挿入穴４−３に対して、挿入方向４−４以外の二箇
所に配置して位置決めを行なっていた。
また、カメラを一台だけ使用し、同図の矢印方向から位
置決めする方法もあるが、現実には被写界深度が浅いた
め困難であった。
置決めする方法もあるが、現実には被写界深度が浅いた
め困難であった。
［解決すべき問題点］ 上述した従来の微少穴挿入用位置決め装置は、挿入対象
の微少穴と挿入物間の位置決めを直接的に行なうもので
はなかったため、次のような問題点があった。
の微少穴と挿入物間の位置決めを直接的に行なうもので
はなかったため、次のような問題点があった。
プリンタヘッド線材などの針状の挿入物の場合、先端
の位置精度を機械的に出すことは困難である。
の位置精度を機械的に出すことは困難である。
二台のカメラを使用する場合、微少空間に多数の線材
を通して挿入するときは、込みあって位置決めが行なえ
なくなる。このため、プリンタヘッドや、小型電子装置
の組立などには使用できない。
を通して挿入するときは、込みあって位置決めが行なえ
なくなる。このため、プリンタヘッドや、小型電子装置
の組立などには使用できない。
本発明は、上記問題点にかんがみてなされたもので、微
少空間に多数の線材を通して挿入するような場合にも使
用でき、プリンタヘッドの組立など、小型部品の挿入も
可能な微少穴挿入用位置決め装置の提供を目的とする。
少空間に多数の線材を通して挿入するような場合にも使
用でき、プリンタヘッドの組立など、小型部品の挿入も
可能な微少穴挿入用位置決め装置の提供を目的とする。
［問題点の解決手段］ 上記目的を達成するため、本発明の微少穴挿入用位置決
め装置は、挿入物の先端を照射する光源と、この挿入物
が挿入される微少穴をピンホールとするピンホールカメ
ラとを備えた構成としてある。
め装置は、挿入物の先端を照射する光源と、この挿入物
が挿入される微少穴をピンホールとするピンホールカメ
ラとを備えた構成としてある。
そして、かかる構成によって、上記光源によって照射さ
れた上記挿入物を上記ピンホールカメラで撮像して位置
決めする。
れた上記挿入物を上記ピンホールカメラで撮像して位置
決めする。
［実施例］ 以下、図面にもとづいて本発明の実施例を説明する。
第１図は、本発明の一実施例に係る微少穴挿入用位置決
め装置の横断面模式図である。
め装置の横断面模式図である。
同図において、１−１はシャッター機能付固体撮像素子
であり、挿入対象以外の微少穴１−９をふさぐ遮光板１
−２の後ろに配置して、ピンホールカメラ１−３を構成
している。また、１−８は光源であり、挿入物１−７の
先端の移動と同時に移動して先端を光らせる。
であり、挿入対象以外の微少穴１−９をふさぐ遮光板１
−２の後ろに配置して、ピンホールカメラ１−３を構成
している。また、１−８は光源であり、挿入物１−７の
先端の移動と同時に移動して先端を光らせる。
このようにピンホールカメラの原理を利用している結
果、挿入対象の穴が微少の場合は、挿入にあたり必要に
して十分な精度でもって挿入対象物の先端の位置（先端
の像１−４）が撮像できる。
果、挿入対象の穴が微少の場合は、挿入にあたり必要に
して十分な精度でもって挿入対象物の先端の位置（先端
の像１−４）が撮像できる。
また、被写界深度１−５が深いため、移動中も先端の位
置をずっとトレースすることが可能である。
置をずっとトレースすることが可能である。
ただし、ピンホールカメラは暗いため、Ｓ／Ｎ比を改善
する意味からも全体は図示していない遮光板１−６で囲
まれている。また、１−１１は無反射布であり、外乱を
少なくさせている。
する意味からも全体は図示していない遮光板１−６で囲
まれている。また、１−１１は無反射布であり、外乱を
少なくさせている。
なお、シャッター機能付固体撮像素子１−１を用いるの
は、ピンホールカメラでは光量の調整機能がないためで
ある。
は、ピンホールカメラでは光量の調整機能がないためで
ある。
次に、第２図は、第１図の微少穴挿入用位置決め装置に
おける駆動ステージの斜視図である。
おける駆動ステージの斜視図である。
この場合は、ステージ２−１上に、線材２−２のホルダ
ー２−３（二軸のあおり微調制御可能）と、スポット光
源（幅の狭いレーザスリット光またはハロゲンスポット
光源）２−４、および無反射布２−５を全て設置してい
る。
ー２−３（二軸のあおり微調制御可能）と、スポット光
源（幅の狭いレーザスリット光またはハロゲンスポット
光源）２−４、および無反射布２−５を全て設置してい
る。
このような構成とすることにより、常に、線材２−２の
先端に光を照射させることが可能となる。
先端に光を照射させることが可能となる。
また、ステージ２−１全体は、Ｘ軸テーブル２−６によ
って挿入方向へ駆動される。
って挿入方向へ駆動される。
そして、Ｘ軸テーブル２−６が前進すると、第１図に示
す原理にもとづいて（あおりの修正も含めて）ピンホー
ルカメラによる先端の像１−４は固体撮像デバイス１−
１上を移動することになる。
す原理にもとづいて（あおりの修正も含めて）ピンホー
ルカメラによる先端の像１−４は固体撮像デバイス１−
１上を移動することになる。
これを要約すると第３図に示すようになる。
第３図（ａ）〜（ｄ）は、挿入物の移動と撮像素子上の
先端の像位置との関係を示す概略図である。
先端の像位置との関係を示す概略図である。
同図において、３−１は固体撮像素子、３−２はピンホ
ール、３−３は挿入物の移動、３−４は像、そして３−
５は挿入物である。ここでは簡単のため、第１図の遮光
板１−２と微少穴１−９をまとめてピンホール３−２で
示す。
ール、３−３は挿入物の移動、３−４は像、そして３−
５は挿入物である。ここでは簡単のため、第１図の遮光
板１−２と微少穴１−９をまとめてピンホール３−２で
示す。
また、挿入対象物３−５は３−５−１の位置から３−５
−２の位置へ移動し、これに対応して先端の像３−４は
３−４−１の位置から３−４−２へ移動するとする。
−２の位置へ移動し、これに対応して先端の像３−４は
３−４−１の位置から３−４−２へ移動するとする。
なお、像位置の精度を出すため、多値レベルの処理でピ
ーク位置の検出を行なうが、十分なＳ／Ｎがとれるとき
は二値画像の中心位置でも十分である。
ーク位置の検出を行なうが、十分なＳ／Ｎがとれるとき
は二値画像の中心位置でも十分である。
このようにした場合、挿入可能となる条件は、挿入対象
物を矢印方向（３−３）に移動させても像位置３−４が
移動しないことである。さらに、傾きの制約がある場合
は第３図（ａ）および（ｂ）を比較すれば明らかなよう
に、像位置３−４で判別可能である。なお、第３図
（ａ）にあるセンター３−６の基準はピンホールカメラ
正面から平行レーザ光などを入れることで計測可能であ
る。
物を矢印方向（３−３）に移動させても像位置３−４が
移動しないことである。さらに、傾きの制約がある場合
は第３図（ａ）および（ｂ）を比較すれば明らかなよう
に、像位置３−４で判別可能である。なお、第３図
（ａ）にあるセンター３−６の基準はピンホールカメラ
正面から平行レーザ光などを入れることで計測可能であ
る。
また、場合によって挿入状態のチェックによっても設定
可能である。
可能である。
［発明の効果］ 以上説明したように本発明は、挿入物を通す穴自体でピ
ンホールカメラを構成することにより、被写界深度を深
くするとともに、直接的に挿入対象の穴（＝ピンホー
ル）と挿入物との位置関係が求めることができ、確実な
挿入が可能となる微少穴挿入用位置決め装置を提供でき
るという効果がある。
ンホールカメラを構成することにより、被写界深度を深
くするとともに、直接的に挿入対象の穴（＝ピンホー
ル）と挿入物との位置関係が求めることができ、確実な
挿入が可能となる微少穴挿入用位置決め装置を提供でき
るという効果がある。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例に係る微少穴挿入用位置決め
装置の横断面模式図、第２図は第１図の微少穴挿入用位
置決め装置における駆動ステージの斜視図、第３図
（ａ）〜（ｄ）は挿入物の移動と撮像素子上の先端の像
位置との関係を示す概略図、第４図は、従来の微少穴挿
入用位置決め装置におけるカメラを用いる場合の模式図
である。 １−１：シャッター機能付固体撮像素子 １−２：遮光板 １−３：ピンホールカメラ １−７：挿入物 １−８：光源 １−１０：挿入対象微少穴 ２−４：スポット光源 ３−１：固体撮像デバイス ３−２：ピンホール
装置の横断面模式図、第２図は第１図の微少穴挿入用位
置決め装置における駆動ステージの斜視図、第３図
（ａ）〜（ｄ）は挿入物の移動と撮像素子上の先端の像
位置との関係を示す概略図、第４図は、従来の微少穴挿
入用位置決め装置におけるカメラを用いる場合の模式図
である。 １−１：シャッター機能付固体撮像素子 １−２：遮光板 １−３：ピンホールカメラ １−７：挿入物 １−８：光源 １−１０：挿入対象微少穴 ２−４：スポット光源 ３−１：固体撮像デバイス ３−２：ピンホール
Claims (4)
- 【請求項１】挿入物の先端を照射する光源と、この挿入
物が挿入される微少穴をピンホールとするピンホールカ
メラとを具備し、上記光源によって照射された上記挿入
物を上記ピンホールカメラで撮像して位置決めすること
を特徴とする微少穴挿入用位置決め装置。 - 【請求項２】前記ピンホールカメラが、挿入対象の微少
穴以外の穴をふさぐ遮光板を有するものである特許請求
の範囲第１項記載の微少穴挿入用位置決め装置。 - 【請求項３】前記ピンホールカメラが、受光部に可変シ
ャッター機能付固体撮像素子を用いるものである特許請
求の範囲第１または２項記載の微少穴挿入用位置決め装
置。 - 【請求項４】前記ピンホールカメラが、挿入対象の微少
穴の位置を微調整させる穴位置微調整手段を有し、この
微調整分を補正して位置決めするものである特許請求の
範囲第１〜３項のいずれか１項に記載の微少穴挿入用位
置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29978287A JPH066379B2 (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | 微少穴挿入用位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29978287A JPH066379B2 (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | 微少穴挿入用位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01141756A JPH01141756A (ja) | 1989-06-02 |
| JPH066379B2 true JPH066379B2 (ja) | 1994-01-26 |
Family
ID=17876883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29978287A Expired - Lifetime JPH066379B2 (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | 微少穴挿入用位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH066379B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| HU229699B1 (hu) * | 2007-05-23 | 2014-05-28 | Mta Termeszettudomanyi Kutatokoezpont Mta Ttk | Pinhole kamerát alkalmazó, leképzõ optikai vizsgálóberendezés (reflektométer, polariméter, ellipszométer) |
-
1987
- 1987-11-30 JP JP29978287A patent/JPH066379B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01141756A (ja) | 1989-06-02 |
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