JPH0664392A - 用紙駆動型製図機の駆動方法と用紙駆動型製図機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 用紙駆動型製図機において、紙暴れ現象が生
ずる用紙部分表面にヘッドに把持した筆記具を降下、押
接させた際に、その用紙部分表面に筆記具で図形、記号
又は文字を歪みなく描き始めることのできる用紙駆動型
製図機の駆動方法を得る。 【構成】 紙暴れ現象が生ずる用紙５０部分を危険領域
５２に設定して、その危険領域５２に属する用紙５０部
分表面にヘッドに把持した筆記具を降下、押接させる際
に、用紙５０及びヘッドの移動を一時停止させて、その
危険領域５２に属する用紙５０部分の紙暴れ現象が治ま
るのを待った後に、その用紙５０部分表面にヘッドに把
持した筆記具を降下、押接させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、用紙表面に図形、記号
又は文字を描く用紙駆動型製図機の駆動方法とその方法
に用いる用紙駆動型製図機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、用紙を記録面上をその前後に
移動させると共に、ヘッドを記録面に搭載した用紙上方
をその左右に移動させながら、ヘッドに把持した筆記具
を用紙表面に降下、押接させたり用紙上方に上昇させた
りして、その筆記具で用紙表面に図形、記号又は文字を
描く用紙駆動型製図機がある。

【０００３】この製図機においては、用紙表面に図形、
記号又は文字をその品質を落とさずに歪みなく迅速に描
くことが要求される。

【０００４】このような要求を上記製図機で満たそうと
する場合には、用紙を記録面上をその前後に高速度及び
高加速度で移動させると共に、ヘッドを記録面上をその
左右に高速度及び高加速度で移動させる必要がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記製
図機において、用紙を記録面上をその前後に高速度及び
高加速度で移動させた場合には、記録面上をその前後に
移動させる用紙の一部分にその用紙部分が上下に波打つ
いわゆる紙暴れ現象が生じた。そして、その紙暴れ現象
が生じた用紙部分表面にヘッドに把持した筆記具を降
下、押接させて、その用紙部分表面に筆記具で描き始め
る図形、記号又は文字に歪みが生じてしまった。

【０００６】この紙暴れ現象は、用紙自体の持つ自重に
より用紙各所に加わる慣性力や、用紙を記録面上をその
前後に移動させた際に、用紙下面と記録面との間に強制
送入される空気により生ずると推定される。この紙暴れ
現象は、記録面上をその前後に移動させる用紙の移動を
停止させると、治まることが経験則上知られている。

【０００７】本発明は、このような課題を解消した、紙
暴れ現象が生ずる用紙部分表面にヘッドに把持した筆記
具を降下、押接させた際に、その用紙表面部分に筆記具
で図形、記号又は文字を歪みなく美麗に描き始めること
のできる、用紙駆動型製図機の駆動方法と、その方法に
用いる用紙駆動型製図機を提供することを目的としてい
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の用紙駆動型製図機の駆動方法は、用紙を記
録面上をその前後に移動させると共に、ヘッドを前記記
録面に搭載した用紙上方をその左右に移動させながら、
前記ヘッドに把持した筆記具を用紙表面に降下、押接さ
せたり用紙上方に上昇させたりして、その筆記具で前記
用紙表面に図形、記号又は文字を描く用紙駆動型製図機
において、紙暴れ現象が生ずる前記用紙部分を危険領域
に設定して、その危険領域に属する用紙部分表面に前記
ヘッドに把持した筆記具を降下、押接させる際に、用紙
及びヘッドの移動を一時停止させて、その危険領域に属
する用紙部分の紙暴れ現象が治まるのを待った後に、そ
の用紙部分表面にヘッドに把持した筆記具を降下、押接
させることを特徴としている。

【０００９】本発明の用紙駆動型製図機は、用紙を記録
面上をその前後に移動させると共に、ヘッドを前記記録
面に搭載した用紙上方をその左右に移動させながら、前
記ヘッドに把持した筆記具を用紙表面に降下、押接させ
たり用紙上方に上昇させたりして、その筆記具で前記用
紙表面に図形、記号又は文字を描く用紙駆動型製図機に
おいて、紙暴れ現象が生ずる前記用紙部分を危険領域に
設定する設定手段と、その設定手段で設定した危険領域
に属する用紙部分表面に前記ヘッドに把持した筆記具を
降下、押接させる際に、用紙及びヘッドの移動を一時停
止させて、その危険領域に属する用紙部分の紙暴れ現象
が治まるのを待った後に、その用紙部分表面にヘッドに
把持した筆記具を降下、押接させる遅延手段とを備えた
ことを特徴としている。

【００１０】本発明の用紙駆動型製図機においては、設
定手段に、該手段で設定する用紙の危険領域の位置とそ
の範囲を変更する変更手段を備えることを好適としてい
る。

【００１１】それと共に、遅延手段に、該手段で用紙及
びヘッドの移動を一時停止させてからヘッドに把持した
筆記具を用紙表面に降下、押接させるまでの時間を調節
する調節手段を備えることを好適としている。

【００１２】

【作用】上記用紙駆動型製図機の駆動方法においては、
紙暴れ現象が生ずる用紙部分を危険領域に設定して、そ
の危険領域に属する用紙部分表面にヘッドに把持した筆
記具を降下、押接させる際に、用紙及びヘッドの移動を
一時停止させて、その危険領域に属する用紙部分の紙暴
れ現象が治まるのを待つようにしている。そして、その
紙暴れ現象が治まった後の用紙部分表面に筆記具を降
下、押接させている。

【００１３】そのため、危険領域に属する用紙部分表面
にヘッドに把持した筆記具を降下、押接させる際に、そ
の危険領域に属する用紙部分に生じた紙暴れ現象が治ま
り、その用紙部分が記録面上の正規の位置に隙間なく密
着した状態となった後に、その用紙部分表面の正規の位
置にヘッドに把持した筆記具を降下、押接させることが
できる。そして、その危険領域に属する用紙部分表面に
筆記具で図形、記号又は文字を歪みなく美麗に描き始め
ることができる。

【００１４】上記構成の用紙駆動型製図機において、設
定手段により紙暴れ現象が生ずる用紙部分を危険領域に
設定する。

【００１５】次いで、用紙を記録面上をその前後に高速
度及び高加速度で移動させると共に、ヘッドを記録面に
搭載した用紙上方をその左右に高速度及び高加速度で移
動させながら、ヘッドに把持した筆記具を用紙表面に降
下、押接させたり用紙上方に上昇させたりして、その筆
記具で用紙表面に図形、記号又は文字を描く。

【００１６】設定手段で設定した危険領域に属する用紙
部分表面にヘッドに把持した筆記具を降下、押接させる
際には、遅延手段により用紙及びヘッドの移動を一時停
止させて、その危険領域に属する用紙部分の紙暴れ現象
が治まるのを待った後に、その紙暴れ現象が治まった用
紙部分表面に遅延手段によりヘッドに把持した筆記具を
降下、押接させる。

【００１７】すると、危険領域に属する用紙部分の紙暴
れ現象が治まって、その用紙部分が記録面上の正規の位
置に隙間なく密着した状態となった後に、その用紙部分
表面の正規の位置にヘッドに把持した筆記具を降下、押
接させることができる。そして、その用紙部分表面に筆
記具で図形、記号又は文字を歪みなく美麗に描き始める
ことができる。

【００１８】また、設定手段に、該手段で設定する用紙
の危険領域の位置とその範囲を変更する変更手段を備え
た用紙駆動型製図機にあっては、用紙の単位面積当たり
の自重の軽重や用紙の弾性力の強弱等により種々に変化
する紙暴れ現象が生ずる用紙の位置とその範囲に合わせ
て、変更手段により設定手段で設定する危険領域の位置
とその範囲を変更することができる。

【００１９】また、遅延手段に、該手段で用紙及びヘッ
ドの移動を一時停止させてからヘッドに把持した筆記具
を用紙表面に降下、押接させるまでの時間を調節する調
節手段を備えた用紙駆動型製図機にあっては、用紙の単
位面積当たりの自重の軽重や用紙の弾性力の強弱等によ
り変化する危険領域に属する用紙部分の紙暴れ現象が治
まるまでの時間の長さに合わせて、遅延手段により用紙
及びヘッドの移動を一時停止させてからヘッドに把持し
た筆記具を用紙表面に降下、押接させるまでの時間を長
短に調節することができる。そして、危険領域に属する
用紙部分の紙暴れ現象が治まる頃合を見計らって、その
用紙部分表面に筆記具を遅滞なく降下、押接させること
ができる。

【００２０】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面に従い説明す
る。図１ないし図６は本発明の用紙駆動型製図機の好適
な実施例を示し、図１はその概略構造を示す側面図、図
２と図３はその動作状態を示す拡大説明図、図４はその
記録面部分の斜視図、図５はその概略ブロック図、図６
はそれに用いる用紙の平面図である。以下に、この用紙
駆動型製図機を説明する。

【００２１】図において、１０は、横に長い蒲鉾状をし
た記録面である。

【００２２】記録面１０の左右内側には、一対の駆動ロ
ーラ２２を、その周囲面の一部を記録面１０上に露出さ
せてそれぞれ回転自在に支持している。

【００２３】駆動ローラ２２には、該ローラ駆動用のＤ
Ｃモータ（図示せず）を連結している。ＤＣモータに
は、該モータの回転数や回転角度を計測するエンコーダ
（図示せず）を備えている。

【００２４】一対の駆動ローラ２２上方には、ピンチロ
ーラ２４を駆動ローラ２２に対向させてそれぞれ回転自
在に支持している。

【００２５】ピンチローラ２４には、該ローラを駆動ロ
ーラ２２上方に離隔させたり駆動ローラ２２周囲面に降
下、押接させたりする昇降手段（図示せず）を備えてい
る。

【００２６】これらの一対の駆動ローラ２２とピンチロ
ーラ２４とＤＣモータとは、用紙５０の左右端部を挟持
して用紙５０を記録面１０上を駆動ローラ２２の回転方
向に当たる記録面１０の前後に移動させる用紙移動手段
２０を形成している。

【００２７】記録面１０上には、筆記具４０を把持した
ヘッド３０を記録面１０上をその左右に移動自在に支持
している。具体的には、記録面１０上方の横方向に架設
したガイドレール３２にヘッド３０を摺動自在に支持し
ている。

【００２８】ヘッド３０には、該ヘッドをガイドレール
３２に沿って記録面１０上をその左右に移動させる摺動
手段（図示せず）を備えている。

【００２９】ヘッド３０には、該ヘッドに把持した筆記
具４０を記録面１０上に搭載した用紙５０表面に降下、
押接させたり用紙５０上方に上昇させたりする昇降手段
６０を備えている。具体的には、図２又は図３に示した
ように、ヘッド３０に備えたマグネット６４内側にムー
ビングコイル６２を昇降自在に支持している。ムービン
グコイル６２には、アーム６６を介して、筆記具４０を
固定している。アーム６６とマグネット６４との間のム
ービングコイル６２周囲には、圧縮コイルばね６８を遊
嵌、挟持している。そして、図３に示したように、ムー
ビングコイル６２に電源手段１０２から大電流を流し
て、圧縮コイルばね６８の弾性力に抗して、ムービング
コイル６２をマグネット６４内方に上昇させ、ムービン
グコイル６２に固定した筆記具４０を記録面１０に搭載
した用紙５０上方に上昇させたり、図２に示したよう
に、ムービングコイル６２に電源手段１０２から小電流
を流して、圧縮コイルばね６８の弾性力を用いて、ムー
ビングコイル６２をマグネット６４外方に降下させ、ム
ービングコイル６２に固定した筆記具４０を記録面１０
に搭載した用紙５０表面に降下、押接させたりすること
ができるようにしている。

【００３０】そして、記録面１０に搭載した用紙５０の
左右端部を一対の駆動ローラ２２とピンチローラ２４と
の間にそれぞれ挟持して、ＤＣモータにより一対の駆動
ローラ２２を同期回転させ、用紙５０を記録面１０上を
その前後に移動させると共に、摺動手段によりヘッド３
０をガイドレール３２に沿って記録面１０上をその左右
に移動させながら、ヘッド３０に把持した筆記具４０を
昇降手段６０により用紙５０表面に降下、押接させたり
用紙５０上方に上昇させたりして、筆記具４０で用紙５
０表面に図形、記号又は文字を描くことができるように
している。

【００３１】７０は、記録面１０に搭載した用紙５０の
大きさを計測する計測手段である。計測手段７０は、用
紙５０の前後の長さを計測する計測手段７０ａと、用紙
５０の左右の長さを計測する計測手段７０ｂとから形成
している。

【００３２】用紙５０の前後の長さを計測する計測手段
７０ａは、図２又は図３に示したように、記録面１０の
前後内側に、発光素子７２と受光素子７４とからなる一
対のフォトセンサ７６をそれぞれ備えている。そして、
フォトセンサ７６直上の記録面１０に開口した透孔１２
上方を用紙５０が覆っていて、発光素子７２から発せら
れた光が用紙５０裏面で反射して受光素子７４に入光す
る状態にあるか、又はフォトセンサ７６直上の記録面１
０に開口した透孔１２上方を用紙５０が覆っておらず
に、発光素子７２から発せられた光が受光素子７４に入
光しない状態にあるかをフォトセンサ７６で検知できる
ようにしている。即ち、フォトセンサ７６直上を用紙５
０の端縁が通過するタイミングをフォトセンサ７６で検
知できるようにしている。そして、用紙５０の一方の端
縁が一方のフォトセンサ７６直上を通過してから用紙５
０の他方の端縁が他方のフォトセンサ７６直上を通過す
るまでに用紙移動手段２０により記録面１０上を移動さ
せた用紙５０の距離を用紙移動手段２０のＤＣモータに
備えたエンコーダにより計測して、その計測結果から用
紙５０の前後の長さを計測できるようにしている。

【００３３】用紙５０の左右の長さを計測する計測手段
７０ｂは、図４に示したように、記録面１０の一方の側
縁に起立させて備えたガイド７８と、記録面１０の他方
の側縁に横方向に並べて備えた複数個の透孔１４と、そ
れらの透孔１４直下の記録面１０の内側にそれぞれ備え
たフォトセンサ（図示せず）とから形成している。そし
て、用紙５０を、その一方の側縁を上記ガイド７８内側
に当接させた状態で、記録面１０上に搭載して、用紙５
０の他方の側縁が上記複数個の透孔１４のいずれを覆っ
ているか否かを透孔１４直下のフォトセンサで検知する
ことにより、用紙５０の左右の長さを計測できるように
している。

【００３４】以上の構成は、従来の用紙駆動型製図機と
同様であるが、図の製図機では、図５に示したように、
紙暴れ現象が生ずる用紙５０部分を危険領域５２に設定
する設定手段８０を備えている。具体的には、紙暴れ現
象が生ずる例えば用紙５０周囲部分に図６に示したよう
な所定幅の危険領域５２を設定する設定手段８０を備え
ている。設定手段８０は、用紙移動手段２０及びヘッド
３０の摺動手段をそれぞれ駆動制御するホストコンピュ
ーター１１０に内蔵させている。

【００３５】設定手段８０には、用紙５０の単位面積当
たりの自重の軽重や用紙５０の弾性力の強弱等により種
々に変化する紙暴れ現象が生ずる用紙５０部分の位置と
その範囲に合わせて、設定手段８０で設定する危険領域
５２の位置とその範囲をマニァル変更する、電子回路か
らなる変更手段８２を備えている。

【００３６】それと共に、設定手段８０で設定した危険
領域５２に属する用紙５０部分表面にヘッド３０に把持
した筆記具４０を降下、押接させる際に、用紙５０及び
ヘッド３０の移動を一時停止させて、その危険領域５２
に属する用紙５０部分の紙暴れ現象が治まるのを待った
後に、その紙暴れ現象が治まった用紙５０部分表面にヘ
ッド３０に把持した筆記具４０を降下、押接させる遅延
手段１００を備えている。

【００３７】具体的には、設定手段８０で設定した危険
領域５２に属する用紙５０部分上にヘッド３０に把持し
た筆記具４０が位置した際に、その用紙５０部分上にヘ
ッド３０に把持した筆記具４０が位置したことを検知す
る検知手段（図示せず）を備えている。検知手段は、用
紙５０の移動距離とヘッド３０の移動距離とをそれぞれ
測定して、それらの測定結果に基づいて、危険領域５２
に属する用紙５０部分上にヘッド３０に把持した筆記具
４０が位置したか否かを検知する構造をしていて、用紙
移動手段２０及びヘッド３０の摺動手段をそれぞれ駆動
制御するホストコンピューター１１０に内蔵させてい
る。

【００３８】また、危険領域５２に属する用紙５０部分
上にヘッド３０に把持した筆記具４０が位置したことを
検知手段で検知した状況下において、その用紙５０部分
表面にヘッド３０に把持した筆記具４０を降下、押接さ
せる際に、用紙５０及びヘッド３０の移動を一時停止さ
せて、危険領域５２に属する用紙５０部分の紙暴れ現象
が治まるのを待つ停止手段（図示せず）を備えている。
停止手段は、用紙移動手段２０とヘッド３０の摺動手段
とをそれぞれ駆動制御するホストコンピューター１１０
に内蔵させている。

【００３９】さらに、停止手段により用紙５０及びヘッ
ド３０の移動を一時停止させて用紙５０の紙暴れ現象が
治まるのを待った後に、その紙暴れ現象が治まった危険
領域５２に属する用紙５０部分表面にヘッド３０に把持
した筆記具４０を降下、押接させる筆記具降下手段（図
示せず）を備えている。筆記具降下手段は、筆記具昇降
手段６０を駆動制御するホストコンピューター１１０に
内蔵させている。

【００４０】遅延手段１００は、これらの検知手段、停
止手段及び筆記具降下手段から形成している。

【００４１】遅延手段１００には、停止手段により用紙
及びヘッドの移動を一時停止させてから筆記具降下手段
によりヘッド３０に把持した筆記具４０を用紙５０表面
に降下、押接させるまでの時間を長短にマニュアル調節
する、電子回路からなる調節手段１０４を備えている。

【００４２】図１ないし図６に示した用紙駆動型製図機
は、以上のように構成している。

【００４３】次に、上記用紙駆動型製図機を用いて、本
発明の駆動方法により、用紙表面に図形、記号又は文字
を歪みなく美麗に描く方法の好適な実施例を説明する。

【００４４】変更手段８２をマニュアル調整して、紙暴
れ現象が生ずる用紙５０部分の位置とその範囲に合わせ
て、設定手段８０で設定する危険領域５２に属する用紙
５０部分を変更している。

【００４５】このようにする理由は、紙暴れ現象が生ず
る用紙５０部分の位置とその範囲は、用紙５０の単位面
積当たりの自重の軽重や用紙５０の弾性力の強弱等によ
り種々に変化する。従って、設定手段８０で設定する危
険領域５２に属する用紙５０部分の位置やその範囲は、
使用する用紙５０の持つ性質に合わせて種々に変更する
必要があるからである。

【００４６】それと共に、調節手段１０４をマニュアル
調節して、遅延手段１００の停止手段で用紙５０及びヘ
ッド３０の移動を一時停止させてから遅延手段１００の
筆記具降下手段でヘッド３０に把持した筆記具４０を用
紙５０表面に降下、押接させるまでの時間を長短に調節
している。

【００４７】このようにする理由は、危険領域５２に属
する用紙５０部分に生じた紙暴れ現象が治まるまでの時
間は、用紙５０の単位面積当たりの自重の軽重や用紙５
０の弾性力の強弱等により長短に変化する。従って、用
紙５０の単位面積当たりの自重が軽かったり用紙５０の
弾性力が弱かったり等して、危険領域５２に属する用紙
５０部分に生じた紙暴れ現象が治まるまでの時間が長い
場合には、遅延手段１００の停止手段により用紙５０及
びヘッド３０の移動を一時停止させてから遅延手段１０
０の筆記具降下手段によりヘッド３０に把持した筆記具
４０を用紙５０表面に降下、押接させるまでの時間を長
くし、逆に用紙５０の単位面積当たりの自重が重かった
り用紙５０の弾性力が強かったり等して、危険領域５２
に属する用紙５０部分に生じた紙暴れ現象が治まるまで
の時間が短い場合には、遅延手段１００の停止手段によ
り用紙５０及びヘッド３０の移動を一時停止させてから
遅延手段１００の筆記具降下手段によりヘッド３０に把
持した筆記具４０を用紙５０表面に降下、押接させるま
での時間を短くし、危険領域５２に属する用紙５０部分
の紙暴れ現象が確実に治まって、その用紙５０部分が記
録面１０上の正規の位置に密着した状態となる頃合を見
計らって、その用紙５０部分表面に筆記具４０を遅滞な
く降下、押接させる必要があるからである。

【００４８】次いで、計測手段７０により、前述のよう
にして用紙５０の前後とその左右の長さ、即ち用紙５０
の大きさを計測している。

【００４９】次いで、設定手段８０により、計測手段７
０で計測した用紙５０の大きさに基づき、例えば用紙５
０周囲部分に図６に示したような所定幅の危険領域５２
を設定している。

【００５０】次いで、ＤＣモータを駆動させて、一対の
駆動ローラ２２を同期回転させ、一対の駆動ローラ２２
とピンチローラ２４との間に挟持した用紙５０を記録面
１０上をその前後に高速度及び高加速度で移動させてい
る。それと共に、摺動手段により、ヘッド３０をガイド
レール３２に沿って記録面１０上方をその左右に高速度
及び高加速度で移動させながら、ヘッドに把持した筆記
具４０を用紙５０表面に降下、押接させたり用紙５０上
方に上昇させたりしている。そして、ヘッド３０に把持
した筆記具４０で用紙５０表面に図形、記号又は文字を
描いている。

【００５１】設定手段８０で設定した危険領域５２に属
する用紙５０部分上にヘッド３０に把持した筆記具４０
が位置したことを遅延手段１００の検知手段で検知した
状況下において、その危険領域５２に属する用紙５０部
分表面にヘッド３０に把持した筆記具４０を降下、押接
させる際には、遅延手段１００の停止手段により用紙５
０及びヘッド３０の移動を一時停止させている。そし
て、危険領域５２に属する用紙５０部分の紙暴れ現象が
治まるのを待った後に、その用紙５０部分表面に遅延手
段１００の筆記具降下手段によりヘッド３０に把持した
筆記具４０を降下、押接させている。

【００５２】そして、危険領域５２に属する用紙５０部
分が記録面１０上の正規の位置に隙間なく密着した状態
となった後に、その用紙５０部分表面の正規の位置にヘ
ッド３０に把持した筆記具４０を降下、押接させてい
る。そして、危険領域５２に属する用紙５０部分表面に
筆記具４０で図形、記号又は文字を歪みなく美麗に描き
始めることができるようにしている。

【００５３】これらの一連の操作は、製図機駆動用のホ
ストコンピューター１１０を用いて行っている。

【００５４】なお、本発明の用紙駆動型製図機におい
て、用紙５０に一定の厚みと一定の縦横幅とを持つ同じ
材質の用紙を専ら使用する場合には、紙暴れ現象が生ず
る用紙５０部分の位置とその範囲が一定となるので、そ
の製図機では、危険領域５２に属する用紙５０部分の位
置とその範囲を使用する用紙５０の持つ性質に合わせて
変更する変更手段８２は不要である。それと共に、危険
領域５２に属する用紙５０部分に生じた紙暴れ現象が治
まるまでの時間の長さも一定となるので、遅延手段１０
０で用紙５０及びヘッドの移動を一時停止させてからヘ
ッド３０に把持した筆記具４０を用紙５０表面に降下、
押接させるまでの時間を調節する調節手段１０４も不要
である。

【００５５】また、本発明の駆動方法は、変更手段８２
や調節手段１０４を備えていない上記用紙駆動型製図機
においても利用可能である。

【００５６】また、本発明の用紙駆動型製図機におい
て、駆動ローラ２２駆動用のモータには、そのモータ自
体でその回転数及び回転角度を計測可能なステッピング
モータを用いても良い。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の用紙駆動
型製図機の駆動方法によれば、紙暴れ現象が生ずる危険
領域に属する用紙部分表面にヘッドに把持した筆記具を
降下、押接させる際に、用紙及びヘッドの移動を一時停
止させて、その危険領域に属する用紙部分に生じた紙暴
れ現象が治まり、その用紙部分が記録面上の正規の位置
に隙間なく密着した状態となるのを待って、その用紙部
分表面の正規の位置に筆記具を降下、押接させることが
できる。そして、危険領域に属する用紙部分表面に筆記
具で図形、記号又は文字を歪みなく美麗に描き始めるこ
とができる。

【００５８】また、本発明の用紙駆動型製図機によれ
ば、本発明の駆動方法を用いて、紙暴れ現象が生ずる危
険領域に属する用紙部分表面にヘッドに把持した筆記具
で図形、記号又は文字を歪みなく美麗に描き始めること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の用紙駆動型製図機の概略構造を示す側
面断面図である。

【図２】本発明の用紙駆動型製図機の動作状態を示す拡
大説明図である。

【図３】本発明の用紙駆動型製図機の動作状態を示す拡
大説明図である。

【図４】本発明の用紙駆動型製図機の記録面部分の斜視
図である。

【図５】本発明の用紙駆動型製図機の概略ブロック図で
ある。

【図６】本発明の駆動方法と用紙駆動型製図機とに用い
る用紙の平面図である。

【符号の説明】

１０ 記録面 １２、１４ 透孔 ２０ 用紙移動手段 ２２ 駆動ローラ ２４ ピンチローラ ３０ ヘッド ４０ 筆記具 ５０ 用紙 ６０ 昇降手段 ６２ ムービングコイル ６４ マグネット ７０、７０ａ、７０ｂ 計測手段 ７６ フォトセンサ ８０ 設定手段 ８２ 変更手段 １００ 遅延手段 １０２ 電源手段 １０４ 調節手段 １１０ ホストコンピューター

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙を記録面上をその前後に移動させる
   と共に、ヘッドを前記記録面に搭載した用紙上方をその
   左右に移動させながら、前記ヘッドに把持した筆記具を
   用紙表面に降下、押接させたり用紙上方に上昇させたり
   して、その筆記具で前記用紙表面に図形、記号又は文字
   を描く用紙駆動型製図機において、紙暴れ現象が生ずる
   前記用紙部分を危険領域に設定して、その危険領域に属
   する用紙部分表面に前記ヘッドに把持した筆記具を降
   下、押接させる際に、用紙及びヘッドの移動を一時停止
   させて、その危険領域に属する用紙部分の紙暴れ現象が
   治まるのを待った後に、その用紙部分表面にヘッドに把
   持した筆記具を降下、押接させることを特徴とする用紙
   駆動型製図機の駆動方法。
2. 【請求項２】 用紙を記録面上をその前後に移動させる
   と共に、ヘッドを前記記録面に搭載した用紙上方をその
   左右に移動させながら、前記ヘッドに把持した筆記具を
   用紙表面に降下、押接させたり用紙上方に上昇させたり
   して、その筆記具で前記用紙表面に図形、記号又は文字
   を描く用紙駆動型製図機において、紙暴れ現象が生ずる
   前記用紙部分を危険領域に設定する設定手段と、その設
   定手段で設定した危険領域に属する用紙部分表面に前記
   ヘッドに把持した筆記具を降下、押接させる際に、用紙
   及びヘッドの移動を一時停止させて、その危険領域に属
   する用紙部分の紙暴れ現象が治まるのを待った後に、そ
   の用紙部分表面にヘッドに把持した筆記具を降下、押接
   させる遅延手段とを備えたことを特徴とする用紙駆動型
   製図機。
3. 【請求項３】 設定手段に、該手段で設定する用紙の危
   険領域の位置とその範囲を変更する変更手段を備えた請
   求項２記載の用紙駆動型製図機。
4. 【請求項４】 遅延手段に、該手段で用紙及びヘッドの
   移動を一時停止させてからヘッドに把持した筆記具を用
   紙表面に降下、押接させるまでの時間を調節する調節手
   段を備えた請求項２又は３記載の用紙駆動型製図機。