JPH0664602B2 - Rough surface information detector - Google Patents

Rough surface information detector

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JPH0664602B2
JPH0664602B2 JP62061826A JP6182687A JPH0664602B2 JP H0664602 B2 JPH0664602 B2 JP H0664602B2 JP 62061826 A JP62061826 A JP 62061826A JP 6182687 A JP6182687 A JP 6182687A JP H0664602 B2 JPH0664602 B2 JP H0664602B2
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JP
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uneven surface
pressing force
flat plate
transparent flat
surface information
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裕紀 矢作
誠吾 井垣
弘之 池田
雄史 稲垣
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Fujitsu Ltd
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Fujitsu Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕指と接触しているガラス板の内部を伝播する全
反射光を用いて指紋像を取得する装置において、指紋を
照明するレーザ光の強度を、ガラス板に対する指の押圧
力が低い時には強く、押圧力が高い時には弱くなるよう
に制御するために、押圧力を測定するための圧力センサ
と光透過率が異なる複数のフィルタを設け、この圧力セ
ンサの出力値に基づいて選択された一つのフィルタが、
ガラス板とレーザ光源の間に配置される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Outline] In a device for acquiring a fingerprint image by using total reflection light propagating inside a glass plate in contact with a finger, the intensity of laser light illuminating a fingerprint is measured with respect to the glass plate. In order to control so that it is strong when the finger pressing force is low and weak when the finger pressing force is high, a pressure sensor for measuring the pressing force and multiple filters with different light transmittances are provided. One filter selected based on
It is arranged between the glass plate and the laser light source.

〔産業上の利用分野〕[Industrial application field]

本発明は凹凸によって表現されるパターンを光学的に検
出する装置に係り、とくに、指紋を弁別するためのシス
テムにおける指紋情報入力用のセンサに関する。
The present invention relates to an apparatus for optically detecting a pattern represented by unevenness, and more particularly to a sensor for inputting fingerprint information in a system for discriminating fingerprints.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

コンピュータシステムのセキュリティを確保するため
に、IDカードやパスワードを用いる個人検証が行われて
いる。一方、この分野においても、指紋の有する「万人
不同」・「終生不変」の特性を利用して、さらに高度の
セキュリティを確立することが試みられている。指紋を
用いれば、携帯不備、盗用、改竄等の不都合も回避でき
る。
In order to ensure the security of computer systems, personal verification using ID cards and passwords is performed. On the other hand, in this field as well, it has been attempted to establish a higher level of security by utilizing the “universal difference” and “lifetime immutability” characteristics of fingerprints. Using fingerprints can avoid inconveniences such as inadequate portability, plagiarism, and tampering.

上記の目的に対しては、指紋を即時に弁別することが必
要であり、このために、指紋情報を光学的に検出する方
法が提案されている。この場合に重要なことは、指紋を
高いコントラストで検出することである。その一つの方
法として、ガラス板等の透明平板に指を押しつけた場合
に、指紋の該ガラス板に接している凸部(隆線)で散乱
された光の一部は該ガラス板の内部を全反射して伝播す
るが、該ガラス板に接していない凹部(谷線)で散乱さ
れた光は、上記の全反射の条件を満たすことができず、
該ガラス板に入射したのち、これを透過して、再び外部
へ出射してしまうことを利用するものがある。すなわ
ち、この全反射光を取り出して結像させれば、高コント
ラストの指紋像を得ることができる。このような原理を
用い、種々の改良モデルが提案されている。(特開昭55
−81321、特開昭61−201380等参照) 〔発明が解決しようとする問題点〕 上記のような指紋検出装置において、ガラス板に対する
指の接触状態、すなわち、指の押圧力や皮膚の滑らかさ
および発汗の程度等によって、指紋による散乱光の強度
が変化する。とくに、荒れ性の皮膚の場合には、ガラス
板に対する密着が悪く、散乱光が弱くなる。その結果、
撮像装置に投射される指紋像の明るさが低い。このよう
な指紋像を処理して、画像情報、すなわち、指紋の特徴
点に関する情報、を得る際に、種々の誤りを生じやす
い。例えば、撮像装置からの出力信号の2値化処理にお
けるスライスレベルの不適切に起因する2値化の誤り、
また指紋を代表する特徴点を選び出すための細線化ある
いは修復処理での指紋の端点あるいは分岐点の判別誤り
等である。
For the above purpose, it is necessary to immediately discriminate fingerprints, and for this purpose, a method of optically detecting fingerprint information has been proposed. What is important here is to detect fingerprints with high contrast. As one of the methods, when a finger is pressed against a transparent flat plate such as a glass plate, a part of the light scattered by the convex portion (ridge) of the fingerprint which is in contact with the glass plate is reflected inside the glass plate. The light that propagates by total reflection but is scattered by the concave portion (valley line) that is not in contact with the glass plate cannot satisfy the above conditions for total reflection,
There is a method that utilizes the fact that after entering the glass plate, it is transmitted through the glass plate and then emitted to the outside again. That is, a high-contrast fingerprint image can be obtained by extracting and forming an image of the totally reflected light. Using this principle, various improved models have been proposed. (JP-A-55
-81321, Japanese Patent Laid-Open No. 61-201380, etc.) [Problems to be Solved by the Invention] In the fingerprint detecting device as described above, the contact state of the finger with respect to the glass plate, that is, the pressing force of the finger or the smoothness of the skin. The intensity of the scattered light due to the fingerprint changes depending on the degree of sweating and the like. Particularly, in the case of rough skin, the adhesion to the glass plate is poor and scattered light becomes weak. as a result,
The brightness of the fingerprint image projected on the imaging device is low. Various errors are likely to occur when processing such a fingerprint image to obtain image information, that is, information about the characteristic points of the fingerprint. For example, an error in binarization due to improper slice level in the binarization process of the output signal from the imaging device,
Further, there is an error in discriminating the end points or branch points of the fingerprint in the thinning process or the restoration process for selecting the characteristic points representing the fingerprint.

従来の装置では、上記のような処理における誤りを防止
するための対策は、もっぱら処理のアルゴリズムに負わ
されていた。このために、処理アルゴリズムが複雑とな
り、検出能率が低く、また得られた情報の信頼性が低い
という問題があった。
In the conventional apparatus, the countermeasure for preventing the error in the above-mentioned processing is dominated by the processing algorithm. Therefore, there are problems that the processing algorithm becomes complicated, the detection efficiency is low, and the reliability of the obtained information is low.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記の問題点は、柔らかい被検凹凸面(12)が接触され
る凹凸面情報入力部が設けられた一平面と該平面に平行
な他平面とを有する透明平板(10)と、該凹凸面(12)
の凸部で散乱されたのち該透明平板(10)に入射し、そ
の内部を全反射条件で伝播する散乱光を、該透明平板
(10)の外部へ導出するために該平面のいずれか一方に
設けられたホログラム(14)と、該透明平板(10)に接
触している該被検凹凸面(12)を照明するためのレーザ
光源(20)と、該ホログラム(14)から出射する回折像
を検出するための撮像素子(30)とを備えた凹凸面情報
検出装置であって、 該透明平板(10)に対する該被検凹凸面(12)の押圧力
を測定する圧力センサ(40)と、 該被検凹凸面(12)と該レーザ光源(20)との間に配置
されたフィルタ(22)と、 該押圧力に基づいて、該フィルタ(22)の透過率を変化
させるための透過率調整器(24) とを有することを特徴とする、本発明の凹凸面情報検出
装置によって解決される。
The above-mentioned problems are caused by a transparent flat plate (10) having one flat surface provided with an uneven surface information input section with which the soft test uneven surface (12) is contacted and another flat surface parallel to the flat surface, and the uneven surface. (12)
Of the flat plate (10) after being scattered by the convex portion of the transparent plate and incident on the transparent flat plate (10) and propagating inside the transparent flat plate (10) to the outside of the transparent flat plate (10). (14) provided on the laser, a laser light source (20) for illuminating the uneven surface (12) to be inspected that is in contact with the transparent flat plate (10), and diffraction emitted from the hologram (14). A concave-convex surface information detecting device comprising an image sensor (30) for detecting an image, the pressure sensor (40) for measuring a pressing force of the concave-convex surface (12) to be tested against the transparent flat plate (10). A filter (22) arranged between the uneven surface (12) to be tested and the laser light source (20), and for changing the transmittance of the filter (22) based on the pressing force. The unevenness surface information detecting device of the present invention is characterized by having a transmittance adjuster (24).

〔作用〕[Action]

透明平板に対する指の押圧力が大きいときにはフィルタ
の透過率が小さくなるように制御することにより、指紋
による散乱光の強度をほぼ一定レベルに制御する。これ
により、指紋弁別処理のアルゴリズムに対する負担が軽
減される。すなわち、該アルゴリズムは簡素化可能とな
り、その結果、処理能率および得られたパターン情報の
信頼性が向上できる。
By controlling the transmittance of the filter to be small when the pressing force of the finger on the transparent flat plate is large, the intensity of the scattered light by the fingerprint is controlled to a substantially constant level. This reduces the burden on the fingerprint discrimination algorithm. That is, the algorithm can be simplified, and as a result, the processing efficiency and the reliability of the obtained pattern information can be improved.

〔実施例〕〔Example〕

第1図は本発明に係る凹凸面情報検出装置の構成概要を
示す模式図である。透明平板10の表面に、指12が押しつ
けられている。透明平板10の一端の表面には、ホログラ
ム14が形成されている。該ホログラム14は、透明平板10
とは別に、写真フィルム等を用いて作製されたものを、
透明平板10に貼り付けてもよい。
FIG. 1 is a schematic diagram showing an outline of the configuration of an uneven surface information detecting device according to the present invention. A finger 12 is pressed against the surface of the transparent flat plate 10. A hologram 14 is formed on the surface of one end of the transparent flat plate 10. The hologram 14 is a transparent flat plate 10.
Apart from the ones made using photographic film,
It may be attached to the transparent flat plate 10.

透明平板10に接触している指12の表面が、レーザ光源20
からの光によって照射されると、指12の指紋の隆線で散
乱され、透明平板10の内部へ入射した光の一部は、透明
平板10の表面で全反射されながら、その内部を伝播す
る。一方、指紋の谷線で散乱された光は、透明平板10に
入射しても全反射の条件が満足されないため、透明平板
10を透過して再び外部へ出射してしまう。このようにし
て、ホログラム14には、指紋の隆線からの散乱光のみが
入射する。この散乱光はホログラム14で回折され、撮像
装置30の、例えばCCDのような受光面上に、指紋像とし
て結像される。該指紋像は画素に分解され、フレームメ
モリ31に格納される。
The surface of the finger 12 in contact with the transparent flat plate 10 is the laser light source 20.
When irradiated by the light from, the light scattered by the ridges of the fingerprint of the finger 12 and a part of the light incident on the inside of the transparent plate 10 propagates through the inside while being totally reflected on the surface of the transparent plate 10. . On the other hand, the light scattered by the valley line of the fingerprint does not satisfy the condition of total reflection even if it is incident on the transparent flat plate 10.
It passes through 10 and goes out again. In this way, only the scattered light from the ridges of the fingerprint enters the hologram 14. The scattered light is diffracted by the hologram 14 and is formed as a fingerprint image on the light receiving surface of the image pickup device 30, such as a CCD. The fingerprint image is decomposed into pixels and stored in the frame memory 31.

本発明の凹凸面情報検出装置においては、さらに、指12
とレーザ光源20との間に設けられた、透過率が変化可能
なフィルタ21、指12が透明平板10に接触したときこれを
検知し、かつ指12の押圧力に対応する値の信号を出力す
る圧力センサ40、該圧力センサ40の出力が所定の押圧力
に対応する値以下のとき、警報信号(例えばブザー音)
を発生する警報器41、該圧力センサ40の出力に応じて、
フィルタ21の透過率を所定値に制御する透過率調整器22
が設けられている。
Further, in the uneven surface information detecting device of the present invention, the finger 12
And a laser light source 20 provided between the filter 21 and the laser light source 20, the transmittance of which can be changed, and when the finger 12 comes into contact with the transparent flat plate 10, this is detected and a signal of a value corresponding to the pressing force of the finger 12 is output. Pressure sensor 40, and when the output of the pressure sensor 40 is less than or equal to a value corresponding to a predetermined pressing force, an alarm signal (eg, buzzer sound)
In response to the output of the alarm device 41 and the pressure sensor 40,
A transmittance adjuster 22 that controls the transmittance of the filter 21 to a predetermined value.
Is provided.

上記の凹凸面情報検出装置の動作を、第2図のフローチ
ヤートにより説明する。まず、ステップ指紋入力で指
が透明平板上の凹凸面情報入力部に接触される。する
と、圧力センサにより指の押圧力が測定される。ステッ
プにおいて該押圧力が所定値以上か否かが判定され、
所定値以下であれば、警報信号が出力されるとともに、
再びステップにもどる。
The operation of the uneven surface information detecting device will be described with reference to the flow chart of FIG. First, the finger is brought into contact with the uneven surface information input section on the transparent plate by step fingerprint input. Then, the pressure force of the finger is measured by the pressure sensor. In step, it is determined whether or not the pressing force is a predetermined value or more,
If it is less than a predetermined value, an alarm signal will be output and
Return to the step again.

ステップにおいて、押圧力が所定値以上であれば、ス
テップで、圧力センサから送られた制御信号に基づ
き、透過率調整器はフィルタの透過率を、該押圧力に対
応する所定値に設定する。そののち、ステップで、画
像(ホログラムから出射する指紋像)が撮像装置により
取り込まれる。以後、この画像が処理され、指紋の特徴
点の抽出が行われ、特徴点情報(特徴点の種類と座標)
がメモリに格納(登録)される。照合時には、上記と同
様の手順により取り込まれた画像(指紋)から抽出され
た特徴点情報が、あらかじめメモリに登録されている特
徴点情報と照合される。
If the pressing force is equal to or larger than the predetermined value in the step, the transmittance adjuster sets the transmittance of the filter to the predetermined value corresponding to the pressing force in the step based on the control signal sent from the pressure sensor. After that, in step, an image (fingerprint image emitted from the hologram) is captured by the imaging device. After that, this image is processed, the feature points of the fingerprint are extracted, and the feature point information (type and coordinates of feature points)
Is stored (registered) in the memory. At the time of matching, the characteristic point information extracted from the image (fingerprint) captured by the same procedure as described above is compared with the characteristic point information registered in the memory in advance.

第3図は、押圧力とこれに対応して設定されるフィルタ
の透過率との関係を示すグラフである。前記のように、
一般に、押圧力が低いと、指紋による散乱光の強度が弱
い。したがって、同図に示すように、フィルタの透過率
を、押圧力が、ほぼ所定値のときに100%で、押圧力が
増すにしたがって50%程度まで減少するように制御す
る。このようにして、どのような押圧力においても、指
紋による散乱光強度がほぼ等しくなるように調整され
る。
FIG. 3 is a graph showing the relationship between the pressing force and the transmittance of the filter set corresponding to the pressing force. As mentioned above,
Generally, when the pressing force is low, the intensity of scattered light due to fingerprints is weak. Therefore, as shown in the figure, the transmittance of the filter is controlled so that the pressing force is 100% when the pressing force is substantially a predetermined value and decreases to about 50% as the pressing force increases. In this way, the scattered light intensity due to the fingerprint is adjusted to be substantially equal under any pressing force.

このような透過率の値は、必ずしも連続的に変化する必
要はないので、例えば、10%程度の差の透過を有する複
数のフィルタを支持枠に取りつけ、この支持枠を前記透
過率調整器により駆動して、該複数のフィルタのうちか
ら、適当な透過率のものを配置する構成でもよい。ま
た、印加電圧によって透過率の変化する液晶パネルを用
いてフィルタを構成してもよい。
Since the value of such transmittance does not necessarily have to change continuously, for example, a plurality of filters having a difference in transmission of about 10% are attached to a support frame, and the support frame is adjusted by the transmittance adjuster. It is also possible to drive and arrange a filter having an appropriate transmittance from the plurality of filters. Further, the filter may be configured using a liquid crystal panel whose transmittance changes according to the applied voltage.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明によれば、撮像装置に入力する指紋像の明るさが
ほぼ一定のレベルに維持されるので、指紋弁別処理の能
率および信頼性を向上可能とする効果がある。
According to the present invention, since the brightness of the fingerprint image input to the image pickup device is maintained at a substantially constant level, there is an effect that the efficiency and reliability of fingerprint discrimination processing can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明に係る凹凸面情報検出装置の構成概要を
示す模式図、 第2図は、本発明に係る凹凸面情報検出装置の動作を説
明するためのフローチヤート、 第3図は、押圧力とこれに対応して設定されるフィルタ
の透過率の関係を示すグラフである。 図において、10は透明平板、12は指、14はホログラム、
20はレーザ光源、22はフィルタ、24は透過率調整器、30
は撮像装置、32はフレームメモリ、40は圧力センサ、42
は警報器である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an uneven surface information detecting device according to the present invention, FIG. 2 is a flow chart for explaining the operation of the uneven surface information detecting device according to the present invention, and FIG. It is a graph which shows the relationship between the pressing force and the transmittance of the filter set corresponding to this. In the figure, 10 is a transparent flat plate, 12 is a finger, 14 is a hologram,
20 is a laser light source, 22 is a filter, 24 is a transmittance adjuster, 30
Is an imaging device, 32 is a frame memory, 40 is a pressure sensor, 42
Is an alarm.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】柔らかい被検凹凸面(12)が接触される凹
凸面情報入力部が設けられた一平面と該平面に平行な他
平面とを有する透明平板(10)と、該凹凸面(12)の凸
部で散乱されたのち該透明平板(10)に入射し、その内
部を全反射条件で伝播する散乱光を、該透明平板(10)
の外部へ導出するために該平面のいずれか一方に設けら
れたホログラム(14)と、該透明平板(10)に接触して
いる該被検凹凸面(12)を照明するためのレーザ光源
(20)と、該ホログラム(14)から出射する回折像を検
出するための撮像素子(30)とを備えた凹凸面情報検出
装置であって、 該透明平板(10)に対する該被検凹凸面(12)の押圧力
を測定する圧力センサ(40)と、 該被検凹凸面(12)と該レーザ光源(20)との間に配置
されたフィルタ(22)と、 該押圧力に基づいて、該フィルタ(22)の透過率を変さ
せるための透過率調整器(24)、 とを有することを特徴とする凹凸面情報検出装置。
1. A transparent flat plate (10) having one flat surface provided with an uneven surface information inputting portion to which a soft uneven surface (12) to be inspected is provided and another flat surface parallel to the flat surface (10), and the uneven surface (10). The scattered light that has been scattered by the convex portions of 12) and then enters the transparent flat plate (10) and propagates inside the transparent flat plate (10) under the condition of total internal reflection is the transparent flat plate (10).
A hologram (14) provided on one of the flat surfaces for guiding the light to the outside of the laser and a laser light source for illuminating the subject uneven surface (12) in contact with the transparent flat plate (10) ( A concave-convex surface information detecting device comprising an image pickup device (30) for detecting a diffraction image emitted from the hologram (14), the concave-convex surface ( A pressure sensor (40) for measuring the pressing force of 12), a filter (22) arranged between the uneven surface (12) to be tested and the laser light source (20), and based on the pressing force, An uneven surface information detecting device, comprising: a transmittance adjuster (24) for changing the transmittance of the filter (22).
【請求項2】透過率の異なる複数のフィルタが設けら
れ、該透過率調整器(24)は、該圧力センサ(40)によ
り測定された押圧力値に基づき、該複数のフィルタから
その一つ(22)を選択して該被検凹凸面(12)とレーザ
光源(20)との間に配置することを特徴とする特許請求
の範囲第1項記載の凹凸面情報検出装置。
2. A plurality of filters having different transmissivities are provided, and the transmissivity adjuster (24) selects one of the plurality of filters based on the pressing force value measured by the pressure sensor (40). The uneven surface information detecting device according to claim 1, wherein (22) is selected and arranged between the uneven surface (12) to be inspected and the laser light source (20).
【請求項3】該押圧力が所定値以下の場合に警報を発信
する警報器(42)を有することを特徴とする特許請求の
範囲第1項記載の凹凸面情報検出装置。
3. The uneven surface information detecting device according to claim 1, further comprising an alarm device (42) for issuing an alarm when the pressing force is a predetermined value or less.
JP62061826A 1987-03-17 1987-03-17 Rough surface information detector Expired - Lifetime JPH0664602B2 (en)

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JPS63228270A JPS63228270A (en) 1988-09-22
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