JPH0664758A - ニューマチックアンローダ - Google Patents
ニューマチックアンローダInfo
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- JPH0664758A JPH0664758A JP22305792A JP22305792A JPH0664758A JP H0664758 A JPH0664758 A JP H0664758A JP 22305792 A JP22305792 A JP 22305792A JP 22305792 A JP22305792 A JP 22305792A JP H0664758 A JPH0664758 A JP H0664758A
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- transport pipe
- nozzle
- lateral
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 ニューマチックアンローダに係り、荷の陸揚
げ作業の高効率化を図る。 【構成】 伸縮手段を有する垂直輸送管２と、伸縮手段
および揺動手段を有する横輸送管３と、両輸送管２，３
を連結するベンド管４とを具備し、伸縮手段に設けられ
たストローク検出手段９および揺動手段に設けられた角
度検出手段１０によって検出された各輸送管２，３の長
さ寸法および俯仰角度に基づいてノズル７の位置を算定
するノズル位置計算手段と、各輸送管２，３の長さ寸法
および俯仰角度の組み合わせによる吸引効率順位を予め
記憶する記憶手段と、ノズル７の位置に基づいて移動範
囲計算手段によって算定された各輸送管２，３の伸縮可
能範囲および横輸送管３の揺動可能範囲内における吸引
効率順位が最上位となる各輸送管２，３の長さ寸法およ
び俯仰角度の組合わせを選択する選択手段とを有する制
御装置を設け、任意のノズル位置において、吸引効率が
最適となる。
げ作業の高効率化を図る。 【構成】 伸縮手段を有する垂直輸送管２と、伸縮手段
および揺動手段を有する横輸送管３と、両輸送管２，３
を連結するベンド管４とを具備し、伸縮手段に設けられ
たストローク検出手段９および揺動手段に設けられた角
度検出手段１０によって検出された各輸送管２，３の長
さ寸法および俯仰角度に基づいてノズル７の位置を算定
するノズル位置計算手段と、各輸送管２，３の長さ寸法
および俯仰角度の組み合わせによる吸引効率順位を予め
記憶する記憶手段と、ノズル７の位置に基づいて移動範
囲計算手段によって算定された各輸送管２，３の伸縮可
能範囲および横輸送管３の揺動可能範囲内における吸引
効率順位が最上位となる各輸送管２，３の長さ寸法およ
び俯仰角度の組合わせを選択する選択手段とを有する制
御装置を設け、任意のノズル位置において、吸引効率が
最適となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ニューマチックアンロ
ーダに係り、特に、作業者によって任意に設定されるノ
ズル位置における最適な吸引効率を得るための技術に関
するものである。
ーダに係り、特に、作業者によって任意に設定されるノ
ズル位置における最適な吸引効率を得るための技術に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】停泊中の船舶に積載された穀物等の粉粒
状の荷を陸揚げする場合に使用されるアンローダには、
真空を利用する吸引ポンプによって荷を搬送する吸引式
のニューマチックアンローダが一般的に使用されてい
る。
状の荷を陸揚げする場合に使用されるアンローダには、
真空を利用する吸引ポンプによって荷を搬送する吸引式
のニューマチックアンローダが一般的に使用されてい
る。
【０００３】該ニューマチックアンローダは、船舶に積
載された荷に垂直に差し込まれる垂直輸送管と、該垂直
輸送管によって上方に搬送された荷を岸壁に搬送する横
輸送管と、両輸送管を接続するベンド管とを具備し、両
輸送管に設けられた伸縮機構および横輸送管に設けられ
た揺動機構によって垂直輸送管の先端に設けられた荷吸
引口（ノズル）を船舶に積載された荷中の任意位置に自
在に配することができ、荷の陸揚げ作業を容易に行なう
ことができるという利点がある。
載された荷に垂直に差し込まれる垂直輸送管と、該垂直
輸送管によって上方に搬送された荷を岸壁に搬送する横
輸送管と、両輸送管を接続するベンド管とを具備し、両
輸送管に設けられた伸縮機構および横輸送管に設けられ
た揺動機構によって垂直輸送管の先端に設けられた荷吸
引口（ノズル）を船舶に積載された荷中の任意位置に自
在に配することができ、荷の陸揚げ作業を容易に行なう
ことができるという利点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする問題点】しかしながら、前記
伸縮機構を作動させて各輸送管を伸縮させ、また、揺動
機構を作動させて横輸送管の俯仰角度を変化させると、
輸送管の全長の増減および該ベンド管における流通断面
積の変化等によって、管路抵抗が増減し、一定能力の吸
引ポンプによる荷の吸引効率が変動してしまうという不
都合があった。このため、作業者は、高効率となる輸送
管の伸縮寸法および俯仰角度を経験に基づいて選択しな
ければならず、荷の陸揚げ作業を常に最適な効率で実施
することが困難であった。
伸縮機構を作動させて各輸送管を伸縮させ、また、揺動
機構を作動させて横輸送管の俯仰角度を変化させると、
輸送管の全長の増減および該ベンド管における流通断面
積の変化等によって、管路抵抗が増減し、一定能力の吸
引ポンプによる荷の吸引効率が変動してしまうという不
都合があった。このため、作業者は、高効率となる輸送
管の伸縮寸法および俯仰角度を経験に基づいて選択しな
ければならず、荷の陸揚げ作業を常に最適な効率で実施
することが困難であった。
【０００５】本発明は上述した事情に鑑みてなされたも
のであって、荷中に配されるノズルの位置ごとに最適な
効率の陸揚げ作業を実施可能とするニューマチックアン
ローダを提供することを目的とするものである。
のであって、荷中に配されるノズルの位置ごとに最適な
効率の陸揚げ作業を実施可能とするニューマチックアン
ローダを提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、停泊中の船舶に積載された粉粒状の荷を
吸引ポンプで吸引することにより陸揚げするニューマチ
ックアンローダであって、荷中の任意位置に差し入れら
れるノズルと、該ノズルから吸引された荷を上方に搬送
する垂直輸送管と、該直立輸送管によって上方に搬送さ
れた荷を岸壁に搬送する横輸送管と、該横輸送管と垂直
輸送管とを連結するベンド管とを具備し、前記垂直輸送
管および横設輸送管に、長手方向の長さを変化させる伸
縮手段がそれぞれ設けられ、前記横輸送管に、該横輸送
管の俯仰角度を変化させる揺動手段が設けられ、前記伸
縮手段に、各輸送管の長さ寸法を検出するストローク検
出手段が設けられ、前記揺動手段に、横輸送管の俯仰角
度を検出する角度検出手段が設けられるとともに、該角
度検出手段およびストローク検出手段によって検出され
た各輸送管の長さ寸法および横輸送管の俯仰角度に基づ
いてノズルの位置を算定するノズル位置計算手段と、各
輸送管の長さ寸法および横輸送管の俯仰角度の組み合わ
せによる吸引効率順位を予め記憶する記憶手段と、前記
ノズル位置計算手段によって算定されたノズルの位置に
基づいて各輸送管の伸縮可能範囲および横輸送管の揺動
可能範囲を算定する移動範囲計算手段と、該移動範囲計
算手段によって算定された各輸送管の伸縮可能範囲およ
び横輸送管の揺動可能範囲内における吸引効率順位が最
上位となる各輸送管の長さ寸法および横輸送管の俯仰角
度の組合わせを選択する選択手段とを有する制御装置が
設けられているニューマチックアンローダを提案してい
る。
に、本発明は、停泊中の船舶に積載された粉粒状の荷を
吸引ポンプで吸引することにより陸揚げするニューマチ
ックアンローダであって、荷中の任意位置に差し入れら
れるノズルと、該ノズルから吸引された荷を上方に搬送
する垂直輸送管と、該直立輸送管によって上方に搬送さ
れた荷を岸壁に搬送する横輸送管と、該横輸送管と垂直
輸送管とを連結するベンド管とを具備し、前記垂直輸送
管および横設輸送管に、長手方向の長さを変化させる伸
縮手段がそれぞれ設けられ、前記横輸送管に、該横輸送
管の俯仰角度を変化させる揺動手段が設けられ、前記伸
縮手段に、各輸送管の長さ寸法を検出するストローク検
出手段が設けられ、前記揺動手段に、横輸送管の俯仰角
度を検出する角度検出手段が設けられるとともに、該角
度検出手段およびストローク検出手段によって検出され
た各輸送管の長さ寸法および横輸送管の俯仰角度に基づ
いてノズルの位置を算定するノズル位置計算手段と、各
輸送管の長さ寸法および横輸送管の俯仰角度の組み合わ
せによる吸引効率順位を予め記憶する記憶手段と、前記
ノズル位置計算手段によって算定されたノズルの位置に
基づいて各輸送管の伸縮可能範囲および横輸送管の揺動
可能範囲を算定する移動範囲計算手段と、該移動範囲計
算手段によって算定された各輸送管の伸縮可能範囲およ
び横輸送管の揺動可能範囲内における吸引効率順位が最
上位となる各輸送管の長さ寸法および横輸送管の俯仰角
度の組合わせを選択する選択手段とを有する制御装置が
設けられているニューマチックアンローダを提案してい
る。
【０００７】
【作用】本発明のニューマチックアンローダにあって
は、停泊中の船舶に積載された荷中の任意位置にノズル
を差し入れると、その位置における垂直輸送管および横
輸送管の長さ寸法がストローク検出手段によって検出さ
れ、また、横輸送管の俯仰角度が角度検出手段によって
検出される。そして、検出された各輸送管の長さ寸法お
よび横輸送管の俯仰角度に基づいてノズル位置計算手段
によってノズルの位置が算定され、該ノズル位置に基づ
いて移動範囲計算手段によって各輸送管の伸縮可能範囲
および横輸送管の揺動可能範囲が算定される。一方、記
憶手段には、各輸送管の長さ寸法および横輸送管の俯仰
角度の各組み合わせにおける吸引効率の順位が記憶され
ており、前記伸縮可能範囲および揺動可能範囲における
吸引効率が最上位となる長さ寸法と俯仰角度の組み合わ
せが選択手段によって選定されることになる。そして、
選定された各輸送管の長さ寸法および横輸送管の俯仰角
度となるように伸縮手段および揺動手段が作動させられ
ることにより、該ノズル位置における吸引効率を最適な
ものとすることが可能となる。
は、停泊中の船舶に積載された荷中の任意位置にノズル
を差し入れると、その位置における垂直輸送管および横
輸送管の長さ寸法がストローク検出手段によって検出さ
れ、また、横輸送管の俯仰角度が角度検出手段によって
検出される。そして、検出された各輸送管の長さ寸法お
よび横輸送管の俯仰角度に基づいてノズル位置計算手段
によってノズルの位置が算定され、該ノズル位置に基づ
いて移動範囲計算手段によって各輸送管の伸縮可能範囲
および横輸送管の揺動可能範囲が算定される。一方、記
憶手段には、各輸送管の長さ寸法および横輸送管の俯仰
角度の各組み合わせにおける吸引効率の順位が記憶され
ており、前記伸縮可能範囲および揺動可能範囲における
吸引効率が最上位となる長さ寸法と俯仰角度の組み合わ
せが選択手段によって選定されることになる。そして、
選定された各輸送管の長さ寸法および横輸送管の俯仰角
度となるように伸縮手段および揺動手段が作動させられ
ることにより、該ノズル位置における吸引効率を最適な
ものとすることが可能となる。
【０００８】
【実施例】図１および図２に本発明に係るニューマチッ
クアンローダの一実施例を示す。これら各図において、
符号１はニューマチックアンローダ、２は垂直輸送管、
３は横輸送管、４はベンド管、５は伸縮手段、６は揺動
手段、７はノズル、８は制御装置、９はストローク検出
手段、１０は角度検出手段、１１はノズル位置計算手
段、１２は記憶手段、１３は移動範囲計算手段、１４は
選択手段である。
クアンローダの一実施例を示す。これら各図において、
符号１はニューマチックアンローダ、２は垂直輸送管、
３は横輸送管、４はベンド管、５は伸縮手段、６は揺動
手段、７はノズル、８は制御装置、９はストローク検出
手段、１０は角度検出手段、１１はノズル位置計算手
段、１２は記憶手段、１３は移動範囲計算手段、１４は
選択手段である。
【０００９】本実施例のニューマチックアンローダ１
も、船舶Ｓに積載された荷Ａに垂直に差し込まれる垂直
輸送管２と、該垂直輸送管２によって上方に搬送された
荷Ａを岸壁Ｂに配置された貯蔵タンクＣに搬送する横輸
送管３と、両輸送管２・３を接続するベンド管４とを具
備し、両輸送管２・３に設けられた伸縮機構５（伸縮手
段）および横輸送管３に設けられた揺動機構６（揺動手
段）によって垂直輸送管２の先端に設けられたノズル７
を船舶Ｓに積載された荷Ａ中の任意位置に配することが
できる構成において従来のニューマチックアンローダと
同様である。しかし、本実施例のニューマチックアンロ
ーダ１にあっては、制御装置８によって前記伸縮機構５
および揺動機構６を制御している点において、従来のニ
ューマチックアンローダ１と相違している。
も、船舶Ｓに積載された荷Ａに垂直に差し込まれる垂直
輸送管２と、該垂直輸送管２によって上方に搬送された
荷Ａを岸壁Ｂに配置された貯蔵タンクＣに搬送する横輸
送管３と、両輸送管２・３を接続するベンド管４とを具
備し、両輸送管２・３に設けられた伸縮機構５（伸縮手
段）および横輸送管３に設けられた揺動機構６（揺動手
段）によって垂直輸送管２の先端に設けられたノズル７
を船舶Ｓに積載された荷Ａ中の任意位置に配することが
できる構成において従来のニューマチックアンローダと
同様である。しかし、本実施例のニューマチックアンロ
ーダ１にあっては、制御装置８によって前記伸縮機構５
および揺動機構６を制御している点において、従来のニ
ューマチックアンローダ１と相違している。
【００１０】以下、本実施例のニューマチックアンロー
ダ１について、図１および図２に基づいて説明する。本
実施例のニューマチックアンローダ１の垂直輸送管２お
よび横輸送管３は、外筒２ａ・３ａと該外筒２ａ・３ａ
の内部に摺動可能かつ気密保持状態に配される内筒２ｂ
・３ｂとをそれぞれ具備し、外筒２ａ・３ａに取り付け
られた伸縮機構５によって外筒２ａ・３ａと内筒２ｂ・
３ｂとが相対移動（伸縮）することができるようになっ
ている。
ダ１について、図１および図２に基づいて説明する。本
実施例のニューマチックアンローダ１の垂直輸送管２お
よび横輸送管３は、外筒２ａ・３ａと該外筒２ａ・３ａ
の内部に摺動可能かつ気密保持状態に配される内筒２ｂ
・３ｂとをそれぞれ具備し、外筒２ａ・３ａに取り付け
られた伸縮機構５によって外筒２ａ・３ａと内筒２ｂ・
３ｂとが相対移動（伸縮）することができるようになっ
ている。
【００１１】前記伸縮機構５は、例えば、ラックアンド
ピニオン方式等の直線移動機構であって、モータ５ａに
よって作動させられるようになっている。モータ５ａに
は、例えば、エンコーダ等の回転角度検出器９（ストロ
ーク検出手段）が設けられており、モータ５ａの回転角
度を検出することにより、各伸縮機構５のストロークを
検出し、各輸送管２・３の長さ寸法ＬV・ＬHを計測する
ことができるようになっている。
ピニオン方式等の直線移動機構であって、モータ５ａに
よって作動させられるようになっている。モータ５ａに
は、例えば、エンコーダ等の回転角度検出器９（ストロ
ーク検出手段）が設けられており、モータ５ａの回転角
度を検出することにより、各伸縮機構５のストロークを
検出し、各輸送管２・３の長さ寸法ＬV・ＬHを計測する
ことができるようになっている。
【００１２】前記揺動機構６は、横輸送管３の外筒３ａ
に取り付けられたモータであって、横輸送管３を垂直面
内において揺動させることができるようになっている。
モータ６には、例えば、エンコーダ等の回転角度検出器
１０（角度検出手段）が設けられており、モータ６の回
転角度を検出することにより、横輸送管３の俯仰角度θ
を検出するようになっている。
に取り付けられたモータであって、横輸送管３を垂直面
内において揺動させることができるようになっている。
モータ６には、例えば、エンコーダ等の回転角度検出器
１０（角度検出手段）が設けられており、モータ６の回
転角度を検出することにより、横輸送管３の俯仰角度θ
を検出するようになっている。
【００１３】これらの回転角度検出器９・１０によって
計測された各輸送管２・３の長さ寸法ＬV・ＬHおよび横
輸送管３の俯仰角度θ等の情報は、該回転角度検出器９
・１０に接続される制御装置８に伝送されるようになっ
ている。
計測された各輸送管２・３の長さ寸法ＬV・ＬHおよび横
輸送管３の俯仰角度θ等の情報は、該回転角度検出器９
・１０に接続される制御装置８に伝送されるようになっ
ている。
【００１４】該制御装置８は、前記各輸送管２・３の長
さ寸法ＬV・ＬHおよび横輸送管３の俯仰角度θに基づい
てノズル７の位置Ｘ，Ｙを算定するノズル位置計算手段
１１と、各輸送管２・３の長さ寸法ＬV・ＬHおよび横輸
送管３の俯仰角度θの組み合わせによる吸引効率の順位
Ｎを予め記憶しておく記憶手段１２と、ノズル７位置
Ｘ，Ｙに基づいて各輸送管２・３の伸縮可能範囲ＬV1〜
ＬV2・ＬH1〜ＬH2と横輸送管３の揺動可能範囲θ1〜θ2
とを算定する移動範囲計測手段１３と、該伸縮可能範囲
ＬV1〜ＬV2・ＬH1〜ＬH2および揺動可能範囲θ1〜θ2に
おける吸引効率の順位Ｎが最上位となるもの、つまり、
最も吸引効率の高くなる各輸送管２・３の長さ寸法
ＬV0，ＬH0および横輸送管３の俯仰角度θ0の組み合わ
せを選択する選択手段１４とを具備している。
さ寸法ＬV・ＬHおよび横輸送管３の俯仰角度θに基づい
てノズル７の位置Ｘ，Ｙを算定するノズル位置計算手段
１１と、各輸送管２・３の長さ寸法ＬV・ＬHおよび横輸
送管３の俯仰角度θの組み合わせによる吸引効率の順位
Ｎを予め記憶しておく記憶手段１２と、ノズル７位置
Ｘ，Ｙに基づいて各輸送管２・３の伸縮可能範囲ＬV1〜
ＬV2・ＬH1〜ＬH2と横輸送管３の揺動可能範囲θ1〜θ2
とを算定する移動範囲計測手段１３と、該伸縮可能範囲
ＬV1〜ＬV2・ＬH1〜ＬH2および揺動可能範囲θ1〜θ2に
おける吸引効率の順位Ｎが最上位となるもの、つまり、
最も吸引効率の高くなる各輸送管２・３の長さ寸法
ＬV0，ＬH0および横輸送管３の俯仰角度θ0の組み合わ
せを選択する選択手段１４とを具備している。
【００１５】前記記憶手段１２に記憶される吸引効率の
順位Ｎ、各輸送管２・３の長さ寸法ＬV・ＬHおよび俯仰
角度θの組み合わせは、実際の荷Ａの陸揚げ作業を実施
する前に、予め測定して順位Ｎを定めておく。例えば、
横輸送管３の俯仰角度θを０°〜４５°まで１°ごとに
変化させ、垂直輸送管２および横輸送管３のストローク
を１０ｃｍごとに変化させた場合の全ての組み合わせに
ついて吸引効率を計測する。吸引効率は、例えば、一定
時間内に吸引することができる荷Ａの量を計測すること
により判断するものとする。そして、全ての組み合わせ
について吸引効率を比較することにより順位Ｎを決定
し、該吸引効率の順位Ｎおよび各輸送管２・３の長さ寸
法ＬV・ＬH、俯仰角度θの組み合わせをペアのデータセ
ットとして記憶手段１２に記憶しておけばよい。
順位Ｎ、各輸送管２・３の長さ寸法ＬV・ＬHおよび俯仰
角度θの組み合わせは、実際の荷Ａの陸揚げ作業を実施
する前に、予め測定して順位Ｎを定めておく。例えば、
横輸送管３の俯仰角度θを０°〜４５°まで１°ごとに
変化させ、垂直輸送管２および横輸送管３のストローク
を１０ｃｍごとに変化させた場合の全ての組み合わせに
ついて吸引効率を計測する。吸引効率は、例えば、一定
時間内に吸引することができる荷Ａの量を計測すること
により判断するものとする。そして、全ての組み合わせ
について吸引効率を比較することにより順位Ｎを決定
し、該吸引効率の順位Ｎおよび各輸送管２・３の長さ寸
法ＬV・ＬH、俯仰角度θの組み合わせをペアのデータセ
ットとして記憶手段１２に記憶しておけばよい。
【００１６】このように構成されたニューマチックアン
ローダ１を使用して、船舶Ｓに積載された荷Ａの陸揚げ
作業を行なうには、まず、作業者が手動にて、垂直輸送
管２先端のノズル７を荷Ａ中の任意位置に差し入れる。
そして、例えば、起動ボタン（図示略）によって起動を
かけることにより、該ノズル７の設置位置における垂直
輸送管２の長さ寸法ＬVおよび横輸送管３の長さ寸法
ＬH、俯仰角度θからノズル位置計算手段１１によって
ノズル７の位置Ｘ，Ｙが算定される。
ローダ１を使用して、船舶Ｓに積載された荷Ａの陸揚げ
作業を行なうには、まず、作業者が手動にて、垂直輸送
管２先端のノズル７を荷Ａ中の任意位置に差し入れる。
そして、例えば、起動ボタン（図示略）によって起動を
かけることにより、該ノズル７の設置位置における垂直
輸送管２の長さ寸法ＬVおよび横輸送管３の長さ寸法
ＬH、俯仰角度θからノズル位置計算手段１１によって
ノズル７の位置Ｘ，Ｙが算定される。
【００１７】ノズル７の位置Ｘ，Ｙが算定されると、該
ノズル位置Ｘ，Ｙを実現するための垂直輸送管２の伸縮
可能範囲ＬV1〜ＬV2と、横輸送管３の伸縮可能範囲ＬH1
〜ＬH2および揺動可能範囲θ1〜θ2が移動範囲計算手段
１３によって算定される。そして、その伸縮可能範囲Ｌ
V1〜ＬV2、ＬH1〜ＬH2および揺動可能範囲θ1〜θ2内に
おいて吸引効率の順位Ｎが最上位となる各輸送管２・３
の長さ寸法ＬV0，ＬH0および俯仰角度θ0の組み合わせ
が記憶手段１２に記憶されたデータの中から選択手段１
４によって選択され、該データに基づいて伸縮機構５お
よび揺動機構６が作動させられる。その結果、作業者の
選定した任意のノズル位置Ｘ，Ｙにおいて吸引効率が最
適となるように各輸送管２・３の長さ寸法ＬV0，ＬH0お
よび横輸送管３の俯仰角度θ0が設定されることにな
る。そしてこの状態で吸引ポンプ１５を作動させて荷Ａ
の陸揚げ作業を実施することにより該陸揚げ作業の効率
を向上させることができるという効果がある。
ノズル位置Ｘ，Ｙを実現するための垂直輸送管２の伸縮
可能範囲ＬV1〜ＬV2と、横輸送管３の伸縮可能範囲ＬH1
〜ＬH2および揺動可能範囲θ1〜θ2が移動範囲計算手段
１３によって算定される。そして、その伸縮可能範囲Ｌ
V1〜ＬV2、ＬH1〜ＬH2および揺動可能範囲θ1〜θ2内に
おいて吸引効率の順位Ｎが最上位となる各輸送管２・３
の長さ寸法ＬV0，ＬH0および俯仰角度θ0の組み合わせ
が記憶手段１２に記憶されたデータの中から選択手段１
４によって選択され、該データに基づいて伸縮機構５お
よび揺動機構６が作動させられる。その結果、作業者の
選定した任意のノズル位置Ｘ，Ｙにおいて吸引効率が最
適となるように各輸送管２・３の長さ寸法ＬV0，ＬH0お
よび横輸送管３の俯仰角度θ0が設定されることにな
る。そしてこの状態で吸引ポンプ１５を作動させて荷Ａ
の陸揚げ作業を実施することにより該陸揚げ作業の効率
を向上させることができるという効果がある。
【００１８】〈他の実施態様〉なお、本発明に係るニュ
ーマチックアンローダ１にあっては、次の技術を採用す
ることができる。 ラックアンドピニオン方式よりなる伸縮機構５に代
えて、他の伸縮機構５を使用すること。 モータ５ａ・６に代えて、他のアクチュエータを使
用すること。 記憶手段１２に記憶するデータセットを横輸送管３
の俯仰角度１°ごと、および各輸送管２・３のストロー
ク１０ｃｍごとに計測しておくこととしたが、これに代
えて、任意の分割ごとに計測すること。
ーマチックアンローダ１にあっては、次の技術を採用す
ることができる。 ラックアンドピニオン方式よりなる伸縮機構５に代
えて、他の伸縮機構５を使用すること。 モータ５ａ・６に代えて、他のアクチュエータを使
用すること。 記憶手段１２に記憶するデータセットを横輸送管３
の俯仰角度１°ごと、および各輸送管２・３のストロー
ク１０ｃｍごとに計測しておくこととしたが、これに代
えて、任意の分割ごとに計測すること。
【００１９】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明に係るニュ
ーマチックアンローダは、伸縮手段を有する垂直輸送管
と、伸縮手段および揺動手段を有する横輸送管と、両輸
送管を連結するベンド管とを具備し、伸縮手段に設けら
れたストローク検出手段および揺動手段に設けられた角
度検出手段によって検出された各輸送管の長さ寸法およ
び俯仰角度に基づいてノズルの位置を算定するノズル位
置計算手段と、各輸送管の長さ寸法および俯仰角度の組
み合わせによる吸引効率順位を予め記憶する記憶手段
と、ノズルの位置に基づいて移動範囲計算手段によって
算定された各輸送管の伸縮可能範囲および横輸送管の揺
動可能範囲内における吸引効率順位が最上位となる各輸
送管の長さ寸法および俯仰角度の組合わせを選択する選
択手段とを有する制御装置が設けられているので、任意
のノズル位置において、荷の吸引効率が最適となるよう
に、各輸送管の長さ寸法と横輸送管の俯仰角度が設定さ
れ、作業者の能力によらず、常に効率の高い荷の陸揚げ
作業を実施することができるとともに、陸揚げ作業にお
ける省エネルギを図ることができる。
ーマチックアンローダは、伸縮手段を有する垂直輸送管
と、伸縮手段および揺動手段を有する横輸送管と、両輸
送管を連結するベンド管とを具備し、伸縮手段に設けら
れたストローク検出手段および揺動手段に設けられた角
度検出手段によって検出された各輸送管の長さ寸法およ
び俯仰角度に基づいてノズルの位置を算定するノズル位
置計算手段と、各輸送管の長さ寸法および俯仰角度の組
み合わせによる吸引効率順位を予め記憶する記憶手段
と、ノズルの位置に基づいて移動範囲計算手段によって
算定された各輸送管の伸縮可能範囲および横輸送管の揺
動可能範囲内における吸引効率順位が最上位となる各輸
送管の長さ寸法および俯仰角度の組合わせを選択する選
択手段とを有する制御装置が設けられているので、任意
のノズル位置において、荷の吸引効率が最適となるよう
に、各輸送管の長さ寸法と横輸送管の俯仰角度が設定さ
れ、作業者の能力によらず、常に効率の高い荷の陸揚げ
作業を実施することができるとともに、陸揚げ作業にお
ける省エネルギを図ることができる。
【図１】本発明に係るニューマチックアンローダの一実
施例を示す模式図である。
施例を示す模式図である。
【図２】図１のニューマチックアンローダの制御装置を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
１ ニューマチックアンローダ ２ 垂直輸送管 ２ａ 外筒 ２ｂ 内筒 ３ 横輸送管 ３ａ 外筒 ３ｂ 内筒 ４ ベンド管 ５ 伸縮機構 ５ａ モータ ６ 揺動機構（モータ） ７ ノズル ８ 制御装置 ９ 回転角度検出器（ストローク検出手段） １０ 回転角度検出器（角度検出手段） １１ ノズル位置計算手段 １２ 記憶手段 １３ 移動範囲計算手段 １４ 選択手段 １５ 吸引ポンプ Ａ 荷 Ｂ 岸壁 Ｃ 貯蔵タンク Ｎ 吸引効率順位 Ｓ 船舶 ＬH・ＬH0・ＬH1・ＬH2 横輸送管の長さ寸法 ＬV・ＬV0・ＬV1・ＬV2 垂直輸送管の長さ寸法 θ・θ0・θ1・θ2 俯仰角度 Ｘ・Ｙ ノズル位置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 水留 寿孝 東京都千代田区神田小川町１ー１ 石川島 輸送機株式会社内 (72)発明者 篠山 保次 東京都千代田区神田小川町１ー１ 石川島 輸送機株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 停泊中の船舶に積載された粉粒状の荷を
吸引ポンプで吸引することにより陸揚げするニューマチ
ックアンローダであって、荷中の任意位置に差し入れら
れるノズルと、該ノズルから吸引された荷を上方に搬送
する垂直輸送管と、該直立輸送管によって上方に搬送さ
れた荷を岸壁に搬送する横輸送管と、該横輸送管と垂直
輸送管とを連結するベンド管とを具備し、前記垂直輸送
管および横設輸送管に、長手方向の長さを変化させる伸
縮手段がそれぞれ設けられ、前記横輸送管に、該横輸送
管の俯仰角度を変化させる揺動手段が設けられ、前記伸
縮手段に、各輸送管の長さ寸法を検出するストローク検
出手段が設けられ、前記揺動手段に、横輸送管の俯仰角
度を検出する角度検出手段が設けられるとともに、該角
度検出手段およびストローク検出手段によって検出され
た各輸送管の長さ寸法および横輸送管の俯仰角度に基づ
いてノズルの位置を算定するノズル位置計算手段と、各
輸送管の長さ寸法および横輸送管の俯仰角度の組み合わ
せによる吸引効率順位を予め記憶する記憶手段と、前記
ノズル位置計算手段によって算定されたノズルの位置に
基づいて各輸送管の伸縮可能範囲および横輸送管の揺動
可能範囲を算定する移動範囲計算手段と、該移動範囲計
算手段によって算定された各輸送管の伸縮可能範囲およ
び横輸送管の揺動可能範囲内における吸引効率順位が最
上位となる各輸送管の長さ寸法および横輸送管の俯仰角
度の組合わせを選択する選択手段とを有する制御装置が
設けられていることを特徴とするニューマチックアンロ
ーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22305792A JPH0664758A (ja) | 1992-08-21 | 1992-08-21 | ニューマチックアンローダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22305792A JPH0664758A (ja) | 1992-08-21 | 1992-08-21 | ニューマチックアンローダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0664758A true JPH0664758A (ja) | 1994-03-08 |
Family
ID=16792163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22305792A Withdrawn JPH0664758A (ja) | 1992-08-21 | 1992-08-21 | ニューマチックアンローダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0664758A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016023005A (ja) * | 2014-07-16 | 2016-02-08 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | ニューマチックアンローダの荷役量検出装置 |
| JP2016023002A (ja) * | 2014-07-16 | 2016-02-08 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | ニューマチックアンローダの荷役量制御装置 |
| JP2016023003A (ja) * | 2014-07-16 | 2016-02-08 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | ニューマチックアンローダの電力要求制御装置 |
| JP2016023001A (ja) * | 2014-07-16 | 2016-02-08 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | ニューマチックアンローダの荷役量制御装置 |
| JP2016023004A (ja) * | 2014-07-16 | 2016-02-08 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | ニューマチックアンローダの荷役量表示調節装置 |
| JP2016098081A (ja) * | 2014-11-21 | 2016-05-30 | 株式会社日立プラントメカニクス | 空気式アンローダの省エネルギ制御方法 |
| EP3842367A3 (en) * | 2015-03-04 | 2021-09-29 | Shibakai Co., Ltd. | Cargo handling method |
| CN114084681A (zh) * | 2022-01-04 | 2022-02-25 | 宿迁柏特粮食设备有限公司 | 气力输送粮食出仓装置及出仓方法 |
-
1992
- 1992-08-21 JP JP22305792A patent/JPH0664758A/ja not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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|---|---|---|---|
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