JPH066476B2 - Speed control method for hydraulic crane - Google Patents
Speed control method for hydraulic craneInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、クレーンの定格速度をエンジンの低速回転領
域で得られるようにしてエンジン騒音を小さくした、ト
ラックに架装搭載される油圧式クレーンの速度制御方法
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a hydraulic crane mounted on a truck, in which engine noise is reduced so that a rated speed of the crane can be obtained in a low speed rotation region of the engine. The present invention relates to a speed control method.
（従来の技術） トラックに架装搭載されるクレーンはトラックのエンジ
ンにより駆動される油圧ポンプをその動力源としている
が、エンジンとポンプとの関係における従来のクレーン
の使い方を説明する。(Prior Art) A crane mounted on a truck uses a hydraulic pump driven by the engine of the truck as its power source, and the usage of the conventional crane in relation to the engine and the pump will be described.
第１図においてはこの種のトラックの一般的なエンジ
ントルク特性を示す曲線である。このようなエンジント
ルク性能をもつトラックにクレーンを架装搭載する場
合、クレーンのポンプ容量は次の要領で決定される。FIG. 1 is a curve showing a general engine torque characteristic of this type of truck. When a crane is mounted on a truck having such engine torque performance, the pump capacity of the crane is determined by the following procedure.
即ち、エンジンのアイドリング状態でクレーンの最大吊
上げ荷重を吊った場合においてもエンジンがエンストし
ないように、エンジンのアイドリング時(500rpm)のエン
ジン軸トルク9.9(Kg・m)よりも小さいエンジン軸トルク
でポンプを駆動する必要がある。例えば7.1(Kg・m)のエ
ンジン軸トルクでポンプを駆動するとすると、この時の
ポンプ軸トルクはエンジンとポンプとのギヤ比（P・T・O
比）を０．８とすると8.9(Kg・m)である。That is, in order to prevent the engine from stalling even when the maximum lifting load of the crane is hung in the idling state of the engine, the pump with the engine shaft torque smaller than the engine shaft torque of 9.9 (Kg ・ m) when the engine is idling (500 rpm). Need to drive. For example, if the pump is driven with an engine shaft torque of 7.1 (Kg ・ m), the pump shaft torque at this time is the gear ratio (P ・ T ・ O) between the engine and the pump.
The ratio is 0.8, which is 8.9 (Kg · m).
ここで、ｔ＝Ｐ・ｑ／２π 但し、ｔ：ポンプ軸トルク(Kg・m) ｐ：ポンプ吐出圧力(Kg・cm2) ｑ：ポンプ１回転当りの吐出量(c.c.) であり、ｐはクレーンの最大荷重を吊り上げるわけであ
るから最高セット圧175Kg/cm2となり、これらの数値を
代入すると、 となり、１回転当り３２c.c.のポンプをこのクレーンの
動力源として使用することになる。ポンプ吐出量を増や
す場合にはポンプ回転数、従ってエンジン回転数を上げ
ることにより行なう。従って必要な速度を得るには、エ
ンジンのアクセルをふかして必要速度を得ることにな
る。Here, t = P · q / 2π, where t: pump shaft torque (Kg · m) p: pump discharge pressure (Kg · cm 2 ) q: discharge amount per pump revolution (cc), and p is Since the maximum load of the crane is lifted, the maximum set pressure is 175 Kg / cm 2 , and by substituting these values, Therefore, a pump of 32c.c. per revolution will be used as a power source for this crane. When the pump discharge amount is increased, it is performed by increasing the pump rotation speed, that is, the engine rotation speed. Therefore, to obtain the required speed, the accelerator of the engine is turned off to obtain the required speed.
ところでクレーンにおいては、クレーンの定格速度を定
めるのにクレーンの油圧回路の定格流量を決めており、
従来ポンプ回転数が1600rpmのときのポンプ吐出量をこ
の定格流量としている。従ってこのクレーンでの定格流
量は、 Ｑ＝ｑ・Ｎ 但し、Ｑ：ポンプ吐出量（c.c.／分） ｑ：ポンプ１回転当りの吐出量(c.c.) Ｎ：ポンプ回転数(rpm) であるので、ｑ＝32(c.c.)、Ｎ＝1600(rpm)を代入し
て、 となる。ここでポンプ回転数1600rpmのときのエンジン
回転数は2000rpmであるので、このクレーンにおいては
定格流量51／分を確保するためにエンジンを2000rpm
で回転させていることになる。なおエンジン回転数を20
00rpmよりさらに上げると、それに応じてポンプ吐出量
も51／分より多くなるが、エンジン回転数の上限はエ
ンジンガバナでおさえられるのでポンプ吐出量の上限も
決って来る。By the way, in a crane, the rated flow rate of the hydraulic circuit of the crane is determined to determine the rated speed of the crane.
Conventionally, the pump discharge rate when the pump speed is 1600 rpm is the rated flow rate. Therefore, the rated flow rate of this crane is: Q = qN, where Q: pump discharge rate (cc / min) q: discharge rate per pump revolution (cc) N: pump speed (rpm) Substituting q = 32 (cc) and N = 1600 (rpm), Becomes Since the engine speed is 2000 rpm when the pump speed is 1600 rpm, the engine speed is 2000 rpm in this crane to ensure the rated flow rate of 51 / min.
It means that it is rotated by. The engine speed is 20
If the speed is further increased from 00 rpm, the pump discharge rate will be higher than 51 / min accordingly, but the upper limit of the engine speed is limited by the engine governor, so the upper limit of pump discharge rate is also decided.
以上が従来のクレーンの一般的な使い方であり、第１図
において示すＢの領域が従来のクレーンの使用範囲であ
る。The above is the general usage of the conventional crane, and the area B shown in FIG. 1 is the usage range of the conventional crane.
（発明が解決しようとする問題点） さて、エンジン回転数2000rpmとはエンジンの高速回転
領域であり、特にこのクレーンがトラックの運転席と荷
台との間のトラックシャーシ上に架装搭載されるもので
あり、このクレーンを操作する場合、その操作位置はエ
ンジン近くとなり、従ってエンジン音がうるさく、この
ためクレーン操作に集中できないとか、周囲の音を聞き
とれないとかいう問題があった。(Problems to be solved by the invention) Now, the engine speed of 2000 rpm is a high speed rotation region of the engine, and in particular, this crane is mounted on the truck chassis between the driver's seat and the bed of the truck. However, when operating this crane, the operating position is near the engine, so the engine noise is noisy, and therefore there is the problem that it is not possible to concentrate on the crane operation or that the surrounding sounds cannot be heard.
これは定格流量（51／分）を確保するために、１回転
当たりの吐出量が32c.c.のポンプを1600rpm、従ってエ
ンジンを2000rpmの回転数で高速回転させていたからで
ある。従ってエンジン音を低くするためには、エンジン
を低速回転で回転させて従来と同じ定格流量（51／
分）を確保できればよいわけであるから、ポンプ容量
（１回転当りの吐出量）の大きいポンプを採用すればよ
いことになる。例えばエンジン回転数を750rpmで回転さ
せて定格流量（51／分）を得るためのポンプ容量は、
エンジン回転数が750rpmのときのポンプ回転数は600rpm
であるので、 Ｑ＝ｑ・Ｎ に、Ｑ＝51／分、Ｎ＝600rpmを代入してポンプ容量を
計算すると、 ｑ＝Q/N＝51×103/600＝85c.c. となる。This is because in order to secure the rated flow rate (51 / min), the pump with a discharge rate of 32 c.c. per revolution was running at a high speed of 1600 rpm, and thus the engine was rotating at 2000 rpm. Therefore, in order to lower the engine noise, rotate the engine at a low speed and use the same rated flow rate (51 /
Therefore, a pump having a large pump capacity (discharging amount per one rotation) should be adopted. For example, the pump capacity to obtain the rated flow rate (51 / min) by rotating the engine speed at 750 rpm is
The pump speed is 600 rpm when the engine speed is 750 rpm.
Therefore, by substituting Q = q · N into Q = 51 / min and N = 600 rpm, the pump displacement is calculated as follows: q = Q / N = 51 × 10 3 /600=85c.c.
ところがポンプ容量を大きくすると、今度はアイドリン
グ状態(500rpm)でクレーンの最大荷重を吊った時にエン
ジンがエンストするという問題が生じる。というのは、
このときのポンプ軸トルクｔは、 ｑ＝２π・t/p にｑ＝85c.c.、ｐ＝175Kg/cm2（最高圧力）を代入し
て、 ｔ＝q・p/2π＝85×175/２π＝23.7Kg・m となり、このときのエンジン軸トルクＴはP.T.O比が0.8
であるので19Kg・m（＝23.7×0.8）となり、アイドリン
グ時(500rpm)のエンジン軸トルク9.9Kg・mよりも大きく
なるからである。However, if the pump capacity is increased, then the engine stalls when the maximum load of the crane is hung in the idling state (500 rpm). I mean,
The pump shaft torque t at this time is t = q · p / 2π = 85 × 175 by substituting q = 85c.c. And p = 175Kg / cm 2 (maximum pressure) into q = 2π · t / p. /2π=23.7Kg ・ m, and the engine shaft torque T at this time is 0.8 for the PTO ratio.
Therefore, it is 19 Kg ・ m (= 23.7 × 0.8), which is larger than the engine shaft torque of 9.9 Kg ・ m at idling (500 rpm).
なお、エンジン回転数を常時750rpmに設定しておけば、
エンジンのエンスト問題は解決するが、この場合にはポ
ンプが常に大流量を供給するわけであるから、従来行な
えていた微動操作が出来なくなるという新たな問題を生
じる。If you set the engine speed to 750 rpm,
Although the engine stalling problem is solved, in this case, since the pump always supplies a large flow rate, a new problem occurs that the fine movement operation which has been conventionally performed cannot be performed.
本発明は、以上のような問題点を解消させ、クレーンの
定格速度をエンジンの低速回転領域で得られるようにし
てエンジン騒音を小さくした、トラックに架装搭載され
る油圧式クレーンの速度制御方法を提供しようとするも
のである。The present invention solves the above problems and reduces the engine noise so that the rated speed of the crane can be obtained in the low speed rotation range of the engine, and the speed control method of the hydraulic crane mounted on the truck. Is to provide.
（問題点を解決するための手段） このため本発明においては、エンジン軸トルクに応じて
ポンプ容量を変化させるようにする。即ち、エンジン軸
トルクが小さい状態においてはポンプ容量を小さく設定
し、エンジン軸トルクが大きくなるに従ってポンプ容量
が大きくなるようにする。(Means for Solving Problems) Therefore, in the present invention, the pump displacement is changed according to the engine shaft torque. That is, when the engine shaft torque is low, the pump displacement is set small, and the pump displacement is increased as the engine shaft torque increases.
本発明による油圧クレーンの速度制御方法は、油路切換
弁の油路切換用スプールを作動してエンジンにより駆動
される油圧ポンプからの吐出油を切換えてクレーンのア
クチュエータを作動させる第１操作位置と、この第１操
作位置からの一層の同方向操作によりエンジンのアクセ
ル駆動手段に連結されるリンク及びポンプを容量を増大
させる手段に連結されるリンクとを同時に作動させる第
２操作位置とを具えたクレーン操作レバー装置を用い、
エンジンの回転数とエンジンの軸トルクとの関係を示す
エンジン軸トルク特性が比例関係にあるエンジンの低速
回転領域において前記クレーン操作レバー装置の第１操
作位置によりクレーンのアクチュエータを低速で作動さ
せると共に、さらに前記低速回転領域における前記クレ
ーン操作レバー装置の第２操作位置によりエンジンの回
転数を上げると同時にポンプ容量も増大させてポンプか
らの油圧吐出量を増加させてクレーンのアクチュエータ
の速度を増大させることを特徴とする。A speed control method for a hydraulic crane according to the present invention includes a first operation position in which an oil passage switching spool of an oil passage switching valve is operated to switch oil discharged from a hydraulic pump driven by an engine to operate an actuator of the crane. A second operating position for simultaneously actuating a link connected to the accelerator driving means of the engine and a link connected to the means for increasing the capacity of the pump by further operating in the same direction from the first operating position. Using the crane operating lever device,
While operating the crane actuator at a low speed by the first operating position of the crane operating lever device in the low speed rotation region of the engine in which the engine shaft torque characteristic showing the relationship between the engine speed and the engine shaft torque is in a proportional relationship, Furthermore, the second operating position of the crane operating lever device in the low speed rotation region increases the engine speed and at the same time increases the pump capacity to increase the hydraulic discharge amount from the pump and increase the speed of the crane actuator. Is characterized by.
エンジンの回転数を増加させる方法としては、従来既知
のごとくエンジンのアクセル機構をリンク等を介して駆
動すればよく、またポンプ容量を増大させる方法として
は、例えば二つの小容量の定吐出型ポンプをエンジンで
同時に駆動するようにして、アイドリング時(500rpm)に
おいては一方のポンプの吐出油をクレーン回路側に流
し、他方のポンプの吐出油はタンク側に通じて無負荷運
転としておき、従来既知のリンク機構等を介して徐々に
この他方のポンプの吐出油がクレーンの回路側に合流す
るようにすればよい。合流するに従って全体としてポン
プ容量が増大し、最後に二つのポンプの容量を合計した
ものがポンプ容量となるわけである。あるいはこれとは
別に最初から一個の可変容量ポンプを使用し、これを従
来既知のリンク機構等を介して操作するようにしてもよ
い。As a method of increasing the number of revolutions of the engine, it is sufficient to drive the accelerator mechanism of the engine through a link or the like as conventionally known, and as a method of increasing the pump capacity, for example, two small capacity constant discharge pumps are used. Are driven by the engine at the same time, the oil discharged from one pump flows to the crane circuit side when idling (500 rpm), and the oil discharged from the other pump flows to the tank side for no-load operation. It suffices that the discharge oil of the other pump gradually joins the circuit side of the crane via the link mechanism or the like. As they merge, the pump capacity increases as a whole, and finally the total capacity of the two pumps becomes the pump capacity. Alternatively, separately from this, one variable displacement pump may be used from the beginning, and this may be operated via a conventionally known link mechanism or the like.
エンジンの回転数の増加とポンプ容量の増大とを同時に
行う方法としては、これらを操作するリンク等を同時に
作動するようにすればよい。As a method of simultaneously increasing the engine speed and increasing the pump capacity, the links or the like for operating these may be operated simultaneously.
（作 用） 従ってアイドリング時(500rpm)では、二つの小容量の定
吐出型ポンプを使用した場合においては、一方のポンプ
の吐出油のみがクレーン回路側に流れており、他方のポ
ンプからの吐出油はタンク側に戻っている。この状態か
らエンジン回転数を上げると一方のポンプはそれに応じ
て吐出量が増えてくる。それと同時に他方のポンプの吐
出油がクレーン回路側に合流し始める。エンジン回転数
が本発明において定格回転とする750rpmとなると他方の
ポンプの吐出油の合流が終り、全体として二つのポンプ
の容量を合計した容量のポンプの吐出量となるわけであ
る。可変容量ポンプを使用した場合においては、エンジ
ン回転数を上げるとそれに応じて吐出量が増えると共
に、それと同時にポンプ容量も増大するわけであるか
ら、さらに吐出量が増えることになるわけである。なお
エンジン回転数を750rpmより上げると、それ以降は二つ
のポンプのポンプ容量を合計した容量（可変容量ポンプ
にあっては最終的なポンプ容量）のポンプの駆動となる
わけであるから、それに応じて吐出量も増加するが、本
発明においてはエンジンがふき上がらない程度のエンジ
ン回転数として1000rpmを取り、この1000rpm以上の回転
数では使用しないようにする。(Operation) Therefore, when idling (500 rpm), when two small capacity constant discharge pumps are used, only the discharge oil from one pump is flowing to the crane circuit side and the discharge from the other pump Oil is returning to the tank side. If the engine speed is increased from this state, the discharge amount of one pump will increase accordingly. At the same time, the oil discharged from the other pump begins to join the crane circuit side. When the engine speed reaches 750 rpm, which is the rated speed in the present invention, the merging of the discharge oil of the other pump ends, and the pump discharge amount is the sum of the capacities of the two pumps as a whole. In the case of using the variable displacement pump, when the engine speed is increased, the discharge amount increases correspondingly, and at the same time, the pump capacity also increases, so that the discharge amount further increases. Note that if the engine speed is increased above 750 rpm, the pump will be driven with the capacity that is the sum of the pump capacities of the two pumps (the final pump capacity in the case of a variable capacity pump) after that. However, in the present invention, 1000 rpm is set as the engine rotation speed at which the engine does not blow up, and the engine is not used at the rotation speed of 1000 rpm or higher.
二つの小容量の定吐出型ポンプを使用した場合について
の具体的な作動を第１図において説明すると、ポンプ容
量が32c.c.と53c.c.の二つの定吐出型ポンプをエンジン
で同時に駆動するようにして、アイドリング時(500rpm)
においてはポンプ容量が32c.c.のポンプからの吐出油の
みをクレーンの油圧回路側に流し、次いでエンジン回転
数を上げながら他方のポンプ(53c.c.)の吐出油をクレー
ンの油圧回路側に合流してゆき、その回転数が750rpmと
なったときにポンプ容量が85c.c.（32+53）となって定
格流量51／分が流れるようにする。なおエンジン回転
数を750rpmより上げていけばポンプ容量が85c.c.のポン
プの回転数を増加させることになりその吐出量が増加す
ることになるが、本発明においてはエンジンがふき上が
らない程度の回転数を1000rpm程度と考えて、この1000r
pm以上のエンジン回転数では使用しないようにする（第
１図に示すＣ領域で使用する）。The specific operation when two small capacity constant discharge pumps are used is explained in Fig. 1. Two constant discharge pumps with pump capacities of 32c.c. and 53c.c. When driving, idling (500 rpm)
In the above, only the discharge oil from the pump with a pump capacity of 32c.c. is made to flow to the hydraulic circuit side of the crane, and then the discharge oil of the other pump (53c.c.) is made to the hydraulic circuit side of the crane while increasing the engine speed. When the rotation speed reaches 750 rpm, the pump capacity becomes 85 c.c. (32 + 53) and the rated flow rate of 51 / min flows. If the engine speed is increased above 750 rpm, the pump speed will increase the pump speed of 85 c.c. and the discharge amount will increase, but in the present invention the engine does not blow up. Considering the number of revolutions of about 1000 rpm, this 1000r
It should not be used at engine speeds above pm (used in region C shown in Fig. 1).
（実 施 例） 以下本発明の実施例を説明するが、本発明においては、
エンジントルクを上げるためのエンジンのアクセルをふ
かす手段とポンプ容量を増大させる手段とを同時に操作
するようにした点に特徴があるわけであるが、これは例
えば、前記各々の手段を操作する各操作レバーを従来既
知の手段により１本の操作レバーにまとめてやれば同時
操作が可能となる。(Examples) Examples of the present invention will be described below, but in the present invention,
The feature is that the means for wiping the accelerator of the engine for increasing the engine torque and the means for increasing the pump capacity are operated at the same time. This is, for example, each operation for operating each of the above means. Simultaneous operation is possible if the levers are put together into one operation lever by a conventionally known means.
ところで、本発明においては、クレーン操作レバーでも
ってこの同時操作も行なえるようにする。即ち、クレー
ンの操作レバーはポンプからの吐出油を切換える油路切
換弁に取付けられて、この操作レバーでもってポンプか
らの吐出油を切換えクレーンのアクチュエータを作動さ
せる操作レバーであるが、本発明ではこの操作レバーで
クレーン操作をした後、この操作レバーをさらにその操
作方向に動かすことにより前記同時操作を行なえるよう
にする。By the way, in the present invention, this simultaneous operation can be performed by the crane operation lever. That is, the operating lever of the crane is attached to an oil passage switching valve for switching the oil discharged from the pump, and the operating lever operates the actuator of the crane by switching the oil discharged from the pump. After operating the crane with this operating lever, the operating lever is further moved in the operating direction so that the simultaneous operation can be performed.
このために操作レバーを次のように構成した。For this purpose, the operation lever is constructed as follows.
第３図において、１がこの操作レバー装置を示すもの
で、２はこの操作レバー装置１により切換えられる油路
切換弁であり、ポンプからの圧油をこの切換弁で切換え
てクレーンのアクチュエータを作動させるものである。
６は油路切換弁２の油路切換え用スプール、７は固定位
置にあるピン８を中心に回動自在に枢支したリンクで、
このピン８を中心に左右に回動することにより、その一
端側に設けた凹部９と前記スプール６の適所に設けピン
10とが係合してスプール６を切換えるよう構成する。11
はレバー部で、その一端側を前記ピン８で回動自在に枢
支し、他端側には把手12を設ける。13は、レバー部11の
外周に摺動自在としたブッシュ14と、レバー部に螺合し
た止め部材15との間に介装したスプリングで、ブッシュ
14をこのスプリング13でリンク７に押し付けるようにし
て、操作レバー４に所定の操作力が作用した場合に限り
レバー部11が前記リンク７に対して相対的に揺動するよ
う、このレバー部11とリンク７とを拘束するものであ
る。この拘束力は前記止め部材15の螺合位置により調整
可能となっている。16は操作レバー４の一端側に取付け
た作動リンクである。In FIG. 3, reference numeral 1 denotes this operating lever device, 2 denotes an oil passage switching valve which is switched by this operating lever device 1, and pressure oil from the pump is switched by this switching valve to operate the actuator of the crane. It is what makes me.
Reference numeral 6 is an oil passage switching spool of the oil passage switching valve 2, 7 is a link pivotally supported about a pin 8 at a fixed position,
By rotating the pin 8 to the left and right, the pin 9 is provided at a proper position between the recess 9 provided at one end of the pin 8 and the spool 6.
10 and 10 are engaged to switch the spool 6. 11
Is a lever portion, one end of which is pivotally supported by the pin 8 and the other end is provided with a handle 12. A spring 13 is interposed between a bush 14 which is slidable around the outer periphery of the lever portion 11 and a stopper member 15 which is screwed to the lever portion.
14 is pressed against the link 7 by the spring 13, so that the lever portion 11 swings relative to the link 7 only when a predetermined operating force acts on the operating lever 4. And link 7 are bound. This restraining force can be adjusted by the screwing position of the stopper member 15. Reference numeral 16 is an operation link attached to one end of the operating lever 4.
従ってこの操作レバー４の把手12を図の上方又は下方に
回動すれば、レバー部11と共にリンク７がピン８の回り
に回動し、油路切換弁２のスプール６を切換える（第４
図の(ロ)、(ニ)）。次いでその切換え位置より把手12にさ
らに操作力を加えるとスプール６はすでにそのストロー
クエンドまで達しており作動しないが、今度はその操作
力に前記スプリング13の付勢力が負け、操作レバー４と
リンク７との拘束が解かれて操作レバー４のみがピン８
の周りに回動することになるものである（第４図の
(イ)、(ホ)）。Therefore, when the handle 12 of the operation lever 4 is rotated upward or downward in the drawing, the link 7 is rotated around the pin 8 together with the lever portion 11 to switch the spool 6 of the oil passage switching valve 2 (fourth).
(B) and (D) in the figure). Next, when an operating force is further applied to the handle 12 from the switching position, the spool 6 has already reached the stroke end and does not operate, but this time, the urging force of the spring 13 is lost to the operating force, and the operating lever 4 and the link 7 are lost. And the constraint is released and only the operating lever 4 has the pin 8
It will rotate around (Fig. 4).
(A), (e)).
本発明における同時操作は第４図に示す作動リンク16の
(ニ)から(ホ)又は(ロ)から(イ)への動きを利用して行なう。
(ハ)から(ニ)又は(ハ)から(ロ)の動きによって油路切換弁２
が切換えられてクレーンのアクチュエータが作動する。
このときエンジンはアイドリング状態であり、ポンプ容
量は初期の低吐出状態である。この(ニ)又は(ロ)の状態
で、作動リンク16に連結されるリンク17は、中立状態で
ある(ハ)の位置から左方又は右方に移動しているが、エ
ンジンのアクセル駆動手段に連結されるリンク19及びポ
ンプの容量を増大させる手段に連結されるリンク20を同
時に作動させるリンク機構18とは未だ非衝合状態であ
る。操作レバー４をさらに回動することによって、この
(ニ)又は(ロ)の状態から(ホ)又は(イ)の状態になる際に作動
リンク16に連結されるリンク17がリンク機構18と衝合し
て、これによりリンク19及びリンク20を作動させ、エン
ジンのアクセル駆動手段及びポンプの容量を増大させる
手段を同時に作動させるようにする。Simultaneous operation in the present invention is based on the operation link 16 shown in FIG.
This is done by using the movement from (d) to (e) or (b) to (a).
The oil passage switching valve 2 is moved by the movements from (c) to (d) or (c) to (b).
Is switched to operate the actuator of the crane.
At this time, the engine is in the idling state, and the pump capacity is in the initial low discharge state. In this (d) or (b) state, the link 17 connected to the actuating link 16 moves to the left or right from the position (c) in the neutral state, but the accelerator driving means of the engine The link 19 that is connected to the link mechanism 18 and the link mechanism 18 that simultaneously operates the link 20 that is connected to the means for increasing the capacity of the pump are still in a non-collision state. By further rotating the operating lever 4,
When the state (d) or (b) is changed to the state (e) or (a), the link 17 connected to the operating link 16 abuts against the link mechanism 18, thereby connecting the link 19 and the link 20. It is operated so that the accelerator driving means of the engine and the means for increasing the capacity of the pump are simultaneously activated.
これを第１図において説明すると、第４図に示す(ニ)又
は(ロ)の状態ではエンジン回転数はアイドリングの500rp
mであり、またポンプ容量は3c.c.である。(ニ)から(ホ)又
は(ロ)から(イ)の動きにより、リンク19によってエンジン
回転数は500rpmから1000rpmとなり、リンク20によっ
て、ポンプ容量は3c.c.から85c.c.となる。なおポンプ
容量が85c.c.となるのはエンジン回転数が750rpmのとき
となるようにポンプ容量を増加させる手段を構成する。This will be explained with reference to FIG. 1. In the state of (d) or (b) shown in FIG. 4, the engine speed is 500 rp idling.
m, and the pump capacity is 3 c.c. Due to the movements (d) to (e) or (b) to (a), the link 19 changes the engine speed from 500 rpm to 1000 rpm, and the link 20 changes the pump capacity from 3c.c. to 85c.c. It should be noted that the pump capacity becomes 85 c.c., which constitutes means for increasing the pump capacity so that the engine speed is 750 rpm.
次にポンプ容量を増加させる手段の実施例につき説明す
る。Next, an embodiment of means for increasing the pump capacity will be described.
第５図はその一例を示したクレーンの油圧回路で、２は
ポンプからの圧油を切換えてクレーンのアクチュエータ
21〜26を作動させる油路切換弁で、これらの油路切換弁
２…の一部を先に説明した操作レバー装置１により操作
するようにした例を示す。27、28はエンジンＥで同時に
駆動される定吐出型のポンプであり、一方のポンプ27の
吐出側は常時主回路29に接続しており、他方のポンプ28
の吐出側は切換弁30を介して主回路29に接続するが、こ
の切換弁30はポンプ28の吐出油を通常はタンク側に通じ
ているが、切換え位置になるに従いポンプ28の吐出油を
徐々に主回路29側に通じるよう構成する。Fig. 5 shows an example of the hydraulic circuit of the crane, and 2 is the actuator of the crane by switching the pressure oil from the pump.
An example is shown in which the oil passage switching valves 21 to 26 are operated such that a part of these oil passage switching valves 2 ... Is operated by the operation lever device 1 described above. 27 and 28 are constant discharge type pumps that are simultaneously driven by the engine E. The discharge side of one pump 27 is always connected to the main circuit 29, and the other pump 28
The discharge side of is connected to the main circuit 29 via a switching valve 30.This switching valve 30 normally communicates the discharge oil of the pump 28 to the tank side. It is configured so that it gradually leads to the main circuit 29 side.
従って先に説明したように操作レバー装置１の操作レバ
ー４を第１段階の操作位置にすれば油路切換弁２が切換
え位置となり、ポンプ27の吐出油はこの油路切換弁２を
介してアクチュエータに流れこのアクチュエータを作動
させる。このときはエンジンは未だアイドリング状態で
ある。次いで操作レバー４をさらに動かして第２段階の
操作位置にすれば、それに従ってエンジンのアクセルが
ふき始めエンジンの回転数が上がり始めると共に、切換
弁30が徐々に切換わり、ポンプ28の吐出油が切換弁30を
介して主回路29側に合流し始め、全体としてポンプ容量
が増大することになる。Therefore, as described above, when the operation lever 4 of the operation lever device 1 is set to the operation position of the first stage, the oil passage switching valve 2 becomes the switching position, and the oil discharged from the pump 27 passes through this oil passage switching valve 2. Flow to the actuator to activate this actuator. At this time, the engine is still idling. Next, when the operating lever 4 is further moved to the second-step operating position, the accelerator of the engine starts to wipe and the engine speed starts to increase accordingly, and the switching valve 30 gradually switches, so that the oil discharged from the pump 28 is discharged. The merging to the main circuit 29 side starts via the switching valve 30, and the pump capacity as a whole increases.
次に第６図はポンプ容量を増大させる手段の他の例を示
した油圧回路で、ポンプ28の吐出油を合流させる手段と
してポンプ28の吐出側と主回路29とを接続する回路中に
可変リリーフ弁31を設け、この可変リリーフ弁31の可変
操作レバーを先の例で説明したと同じ要領で徐々に動か
すことによりポンプ28の吐出油を主回路29側に徐々に合
流するようにしたものである。Next, FIG. 6 is a hydraulic circuit showing another example of the means for increasing the pump capacity. As a means for joining the discharge oil of the pump 28, a hydraulic circuit is connected in the circuit connecting the discharge side of the pump 28 and the main circuit 29. A relief valve 31 is provided, and the variable operation lever of the variable relief valve 31 is gradually moved in the same manner as described in the previous example so that the discharge oil of the pump 28 gradually joins the main circuit 29 side. Is.
さらに第７図はポンプ容量を増加させる手段の他の例を
示した油圧回路で、先の第５、第６図の例では定吐出型
のポンプを二個使って二つのポンプの吐出油を合流する
ことにより全体としてポンプ容量を増大するよう構成し
たが、この例では一個の可変吐出型ポンプ32を使用し、
この可変吐出型ポンプ32の可変操作レバー33を油圧シリ
ンダ34で徐々に動かすことによりポンプ容量を増大する
ようにしたものである。油圧シリンダ34を徐々に動かす
手段としては、この油圧シリンダ34に圧油を供給するパ
イロットポンプ35の吐出油圧を可変リリーフ弁36で制御
することにより行なうが、この可変リリーフ弁36の作動
は先の第６図の例と同じ要領で動かすものである。Further, FIG. 7 is a hydraulic circuit showing another example of means for increasing the pump capacity. In the examples of FIGS. 5 and 6, the discharge oil of two pumps is used by using two constant discharge type pumps. It was configured to increase the pump capacity as a whole by merging, but in this example, one variable discharge type pump 32 is used,
The variable displacement lever 32 of the variable discharge pump 32 is gradually moved by a hydraulic cylinder 34 to increase the pump capacity. The means for gradually moving the hydraulic cylinder 34 is performed by controlling the discharge hydraulic pressure of the pilot pump 35 that supplies pressurized oil to the hydraulic cylinder 34 with the variable relief valve 36. It is operated in the same manner as the example of FIG.
（発明の効果） この発明によれば、エンジンの低速回転領域で従来と同
じクレーンの定格速度を得ることができクレーン作業時
におけるエンジン騒音を小さくできる。またポンプ容量
はエンジンの軸トルクに応じて増大するのでエンジン馬
力とポンプ馬力とのマッチングがよく、省エネとなる。
さらにポンプ容量を増大するもアイドリング時において
は従来と同じく小さいポンプ容量であるから従来と同じ
ようにクレーンの微動操作が可能である。(Effect of the Invention) According to the present invention, the same rated speed of the conventional crane can be obtained in the low speed rotation region of the engine, and the engine noise during crane work can be reduced. Further, since the pump capacity increases in accordance with the axial torque of the engine, the engine horsepower and the pump horsepower are well matched, and energy can be saved.
Although the pump capacity is further increased, when the engine is idling, the pump capacity is the same as the conventional one, so that the fine movement operation of the crane can be performed as in the conventional one.
図面は本発明に係る油圧式クレーンの速度制御方法の実
施の態様を示し、第１図はエンジン回転数（ポンプ回転
数）とエンジン軸トルク（ポンプ軸トルク）との関係を
示すグラフ、第２図はトラックに架装搭載した油圧式ク
レーンの全体側面図、第３図は操作レバー装置１の説明
及びこの操作レバー装置１とエンジンのアクセルを駆動
する手段に連結されるリンク19及びポンプの容量を増大
させる手段に連結されるリンク20との関係を示す図、第
４図は操作レバー装置１の作動説明図、第５、６、７図
はポンプの容量を増大させる手段の実施例を示す油圧式
クレーンの油圧回路図である。 １…操作レバー装置、２…油路切換弁、４…操作レバ
ー、16…作動リンク、17、19、20…リンク、18…リンク
機構、27、28…定吐出型ポンプ、29…クレーンの主回
路、30…切換弁、31…可変リリーフ弁、32…可変容量型
ポンプ。The drawings show an embodiment of a speed control method for a hydraulic crane according to the present invention, and FIG. 1 is a graph showing a relationship between an engine speed (pump speed) and an engine shaft torque (pump shaft torque). The figure is an overall side view of a hydraulic crane mounted on a truck, and FIG. 3 is a description of the operating lever device 1 and the capacities of a link 19 and a pump connected to the operating lever device 1 and means for driving the accelerator of the engine. FIG. 4 is a view showing the relationship with the link 20 connected to a means for increasing the pumping capacity, FIG. 4 is an operation explanatory view of the operating lever device 1, and FIGS. 5, 6 and 7 show an embodiment of means for increasing the capacity of the pump. It is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic crane. 1 ... Operating lever device, 2 ... Oil passage switching valve, 4 ... Operating lever, 16 ... Operating link, 17, 19, 20 ... Link, 18 ... Link mechanism, 27, 28 ... Constant discharge pump, 29 ... Main of crane Circuit, 30 ... Switching valve, 31 ... Variable relief valve, 32 ... Variable displacement pump.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１５Ｂ 11/00 Ｆ 8512−3Ｈ 11/04 Ｇ 8512−3Ｈ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification number Office reference number FI technical display location F15B 11/00 F 8512-3H 11/04 G 8512-3H
Claims (1)
てエンジンにより駆動される油圧ポンプからの吐出油を
切換えてクレーンのアクチュエータを作動させる第１操
作位置と、この第１操作位置からの一層の同方向操作に
よりエンジンのアクセル駆動手段に連結されるリンク及
びポンプの容量を増大させる手段に連結されるリンクと
を同時に作動させる第２操作位置とを具えたクレーン操
作レバー装置を用い、エンジンの回転数とエンジンの軸
トルクとの関係を示すエンジン軸トルク特性が比例関係
にあるエンジンの低速回転領域において前記クレーン操
作レバー装置の第１操作位置によりクレーンのアクチュ
エータを低速で作動させると共に、さらに前記低速回転
領域における前記クレーン操作レバー装置の第２操作位
置によりエンジンの回転数を上げると同時にポンプ容量
も増大させてポンプからの油圧吐出量を増加させてクレ
ーンのアクチュエータの速度を増大させることを特徴と
する油圧クレーンの速度制御方法。1. A first operating position for operating an oil passage switching spool of an oil passage switching valve to switch oil discharged from a hydraulic pump driven by an engine to operate an actuator of a crane, and the first operating position. And a second operating position for simultaneously actuating a link connected to the accelerator driving means of the engine and a link connected to the means for increasing the capacity of the pump by further operating in the same direction from While operating the crane actuator at a low speed by the first operation position of the crane operation lever device in the low speed rotation region of the engine in which the engine shaft torque characteristic indicating the relationship between the engine speed and the engine shaft torque is in a proportional relationship, An engine according to a second operation position of the crane operation lever device in the low speed rotation region. Speed control method for a hydraulic crane, characterized in that to increasing the rotational speed pump capacity at the same time increasing the hydraulic pressure discharge amount from increasing pump increases the speed of the crane actuators.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59245490A JPH066476B2 (en) | 1984-11-21 | 1984-11-21 | Speed control method for hydraulic crane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59245490A JPH066476B2 (en) | 1984-11-21 | 1984-11-21 | Speed control method for hydraulic crane |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61126388A JPS61126388A (en) | 1986-06-13 |
| JPH066476B2 true JPH066476B2 (en) | 1994-01-26 |
Family
ID=17134432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59245490A Expired - Lifetime JPH066476B2 (en) | 1984-11-21 | 1984-11-21 | Speed control method for hydraulic crane |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH066476B2 (en) |
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-
1984
- 1984-11-21 JP JP59245490A patent/JPH066476B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61126388A (en) | 1986-06-13 |
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